Table des matières

I. Cahier de charge.............................................................................................................................. 2
II. PROGRAMMATION ZELIO ................................................................................................................ 2
1. Déclaration des Entrées et sorties du système : ......................................................................... 2
2. Grafcet du système ..................................................................................................................... 3
3. Capture du programme ............................................................................................................... 4
4. Commentaires ............................................................................................................................. 4

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 I. Cahier de charge
Un magasin x vous sollicite pour automatiser une porte coulissante à 2 battants. le
fonctionnement désiré est le suivant:

A l'approche d'un individu, ouverture de la porte lorsque l'individu se trouve à 2m. Fermeture
de la porte 3s après son ouverture. Si l'usager s'arrête à une distance de 2m de part et d'autre de
la porte, elle est maintenue ouverte.

Le magasin fonctionnant de 6h a 23h, proposer la programmation de l'horloge pour piloter

le système. Les responsables du magasin veulent évaluer le flux de personnes à l'entrée comme
à la sortie. On vous propose d'insérer des capteurs permettant de détecter les personnes à l'entrée
et a la sortie (les personnes ne peuvent entrer qu’en rangée).

II. PROGRAMMATION ZELIO

1. Déclaration des Entrées et sorties du système :

Entrées Sorties Adresses Commentaires

F1 / I1 Contact du relais thermique
S0 / I2 Arrêt d’urgence
a / I3 Présence détecté
S1 / I5 Capteur fin de course pour l’ouverture
b / I6 Présence non détecté
S2 / I7 Capteur fin de course pour la fermeture
/ KM1 Q1 Bobine du moteur sens 1
/ KM2 Q2 Bobine du moteur sens 2
/ KA Q3 Bobine du contacteur auxiliaire

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 2. Grafcet du système

a2. a1

KM1
a

a1.a2
a2
KM2

a2. a1.t /X2/3s

Equations des étapes

X0=X2*a2*a1*t/X2/3s + X1X0

X1=X0*a2*a1 + X2*a2 + X1*a2 + X2X1

X2=X1*a1*a2 + X0*X2

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 3. Capture du programme
Pour effectuer ce programme nous avons câbler les équations de sortie, ainsi nous
avons :

Figure 1 : programme

Equations des sorties :

KM1= H.F1.S0.(a + 1KM1).S1.2KM2
KA= b + 1KA
KM2= H.F1.S0.(2KA+ 1KM2).S2.2KM1

4. Commentaires
Lorsque le capteur (a) détecte une présence, elle envoie un signal qui excite la bobine du
contacteur KM1, ferme son contact d’auto-maintient 1KM1 la porte s’ouvre ; Dans notre cas
pour insuffisance d’entrée, nous avons fait appel à une mémorisation pour pouvoir câbler sur
deux lignes (figure 2).

4
 F

Figure 2 : simulation de l’ouverture de la porte

Lorsque le capteur (b) ne détecte plus de présence, il envoie le signal au temporisateur TT1,
qui après le temps indiqué ferme son contact T1 et envoie un signal à la bobine KA qui ferme
son contact d’auto-maintient 1KA ; qui à son tour excite la bobine du contacteur KM2 qui ferme
son contact d’auto-maintient passant par une mémorisation et la porte se ferme. (Figure 3)

Figure 3 : simulation de la fermeture de la porte

Lorsque le nombre limite inscrit dans les paramètres du compteur est atteint, la lampe
indique le nombre atteint s’allume. (Figure 4)

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Figure 4 : simulation de la fin du comptage

Notre programme est réglé tel qu’il fonctionne de lundi à vendredi de 06h à 23h.