UNIVERSITE HASSAN II 3èrme GE-AII

ENSEM – CASABLANCA 2020-2021

Automatisation et supervision d’une porte de garage

Objectif :
Le but est de créer un projet d’automatisation et de supervision d’une porte de garage,
sous TIA Portal V13 de SIEMENS. On utilisera pour l’automatisation un automate de type
SIEMENS S7-1200 et pour la supervision un système PC (On configurera donc WinCC en
Runtime sur le PC).

I- Description du système :
La porte coulissante d'un garage est motorisée au moyen d'un moteur asynchrone à 2 sens.

II- Schémas Electriques :

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Un verrouillage mécanique interdit le fonctionnement simultané des contacteurs, marche sens

direct KM1 et marche sens inverse KM2, afin d’éviter un court-circuit entre deux phases.
Un verrouillage électrique, réalisé par des contacts normalement fermés des contacteurs,
complète la protection contre le fonctionnement simultané des deux contacteurs.
Panneau de commande :

II- Cahier de charges :

Le fonctionnement de la porte de garage doit répondre aux prescriptions suivantes :
1) Modes de marches :
La porte de garage a deux modes de marches : mode automatique (Auto) et mode manuel
(Manu).
2) Défaut à gérer :
Gérer les défauts de discordance au niveau des contacteurs KM1 et KM2 qui commandent la
porte. La temporisation pour tester la concordance entre KM1 et le retour contacteur rkm1,
peut être fixée à 100ms (voir cours).
Une fois la défaillance réparée, il faut acquitter le défaut.
3) Mode Automatique :
En sélectionnant le mode Auto, la mise à un de Dcy (départ cycle) et si la porte est fermée
(FC1 = 0), celle-ci s'ouvre. Une fois la porte ouverte (fin de course FC2=0), il faut arrêter
le moteur.
Quand le véhicule est passé (DET = 0), ou que 3 secondes se sont écoulées, la porte se
ferme. Une fois la porte fermée, il faut arrêter le moteur.
Si le détecteur DET détecte la présence d’un objet (voiture ou personne, ..), pendant la
fermeture, la porte doit s’arrêter, puis s’ouvrir.

4) Mode manuel :
a) En sélectionnant le mode de marche Manu, la porte peut être commandée par
les boutons poussoirs B_Ouvre pour ouvrir la porte, B_Ferme pour fermer la
porte et B_Arret pour arrêter la porte.
b) Si le détecteur DET détecte la présence d’un objet pendant la fermeture, la
porte doit s’arrêter immédiatement.

5) Arrêt d’urgence et défauts:

En cas d’arrêt d’urgence ou de la présence d’un défaut de discordance, la porte doit s’arrêter
immédiatement. En désactivant l’arrêt d’urgence ou/et en acquittant le défaut, le portail
fonctionne normalement.
6) Traitement postérieur : Calculs des sorties
La mise à 1 des contacteurs KM1 et KM2 pour ouvrir ou fermer la porte, doit se faire dans le
cas où les conditions suivantes sont satisfaites :
il n y a aucun défauts,
l’arrêt d’urgence est désactivé,
le détecteur DET ne détecte aucun objet,

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(si KM1 = 1 alors km2 = 0) ; et (si KM2 = 1 alors km1 = 0) pour éviter tout court
circuits entre deux phases.

III- Adressage de la porte de garage :

Variable Type Adresse Signification
Dcy Entrée %I0.5 Départ cycle
B_Ouvre Entrée %I0.0 Bouton poussoir Ouvrir Porte Garage en mode manuel
B_Ferme Entrée %I0.2 Bouton poussoir Fermer Porte Garage en mode manuel
B_Arret Entrée %I0.1 Bouton poussoir Arrêter Porte Garage en mode manuel
Entrée %I1.4 Arrêt d’urgence bouton normalement fermé
Auto/Manu Entrée %I1.5 Mode Automatique %I1.5=1 ; Mode manuel %I1.5=0
BP_Aquit Entrée %I0.6 Bouton poussoir acquittement défauts
Retour contacteur KM1 qui commande l’ouverture de la porte
km11 Entrée %I1.0 (le contact km1 se ferme quand KM1=1) ; le contact km1
s’ouvre quand KM1=0
Retour contacteur KM2 qui commande la fermeture de la
km22 Entrée %I1.2 porte (le contact km2 se ferme quand KM1=2) ; le contact
km2 s’ouvre quand KM2=0
%I0.4 Capteur fin de course porte fermée. Il est normalement fermé.
FC1 Entrée
Le contact s’ouvre quand la porte est fermée.
%I0.3 Capteur fin de course porte ouverte. Il est normalement fermé.
FC2 Entrée
Le contact s’ouvre quand la porte est ouverte.
%I0.7 Détecteur de présence (voiture ou personne), utilisé pour la
DET Entrée sécurité. Il est normalement fermé.
Le détecteur s’ouvre en cas de présence d’objet.
KM1 Sortie %Q0.5 Contacteur qui commande l’ouverture de la porte
KM2 Sortie %Q0.6 Contacteur qui commande la fermeture de la porte
VOY_DEF Sortie %Q0.2 Voyant défaut qui s’allume en cas de défaut

IV- Travail à réaliser.

IV-1/ Développement d’une solution d’automatisation modulaire et
réutilisable de la porte :
Il est demandé d’utiliser :
a) Les blocs FC, FB et DB.
b) Les blocs OB de démarrage, OB d'alarme si nécessaire.
Réaliser la Partie commande permettant d’automatiser la porte de garage, pour cela il faut
réaliser :
c) La gestion de défauts ;
d) Le programme Ladder et le calcul des sorties.
e) Il est conseillé d’utiliser, les bascules SR1, les bobines S et R et éventuellement les
bobines directes. Le grafcet n’est pas nécessaire.

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IV-2/ Supervision de la porte :

On désire superviser le fonctionnement de la porte de garage à l’aide du logiciel de
supervision WinCC sous TIA Portal V13.

a) Dessiner les différentes vues de supervision.

b) Pour chaque vue, préciser les propriétés à attribuer aux différents éléments de la vue.

Il est demandé de faire valider votre travail par le professeur.

Rapport du Projet :

Rendre un rapport détaillé qui présente les différents programmes Ladder, vues de supervision
etc.. que vous avez développés.