Chapitre-1: Généralités sur l’léctronique d’instrumentation

1,1- La chaîne de mesure

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Une chaîne d’instrumentation est un dispositif qui contient
• Tous les éléments servant à mesurer des grandeurs physiques
(capteur),
• Des fonctions de conditionnement, de filtrage, de stockage,
d’affichage, d’analyse des données,
• qui traite les mesures en vue d’effectuer,
• de la surveillance (mesure quotidienne de la température), du
diagnostic des tests,
• de la commande d’appareillage (mesure du taux de sucre dans le
sang pour commander une pompe à insuline.), on parlera alors de
chaîne de régulation.
• de la modélisation de phénomènes,

2
3 Chaîne d’acquisition par PC
1.2 Conditionnement du Signal
Le capteur et son conditionneur éventuel sont la source du signal
électrique dont la chaine de mesure doit assurer le traitement de la
façon la plus appropriée.
1.2.1 Adaptation de la source du signal de la chaine de mesure
Le capteur, associé à son conditionneur, équivalent à ,un générateur
constitué d’une source et d’une impédance interne délivrant le signal
au circuit qui le charge. A fin que le signal soit obtenu dans les
meilleures conditions de sensibilité et de stabilité vis-à-vis des
variations éventuelles de l’impédance interne, le générateur équivalent
doit être chargé par une impédance appropriée.
1.2.1.1 Adaptation d’impédance

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5
1.2.1.2 Conditionnement de capteur source de courant

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1.2.1.2 Conditionnement de capteur source de charge

1.3 Linéarisation
Il existe un certain nombre de procédés de linéarisation qui permettent
de corriger les défauts de linéarité d’un capteur ou de son
conditionneur.

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1.3.1- Linéarisation analogique à la source du signal
a- Correction de la non linéarité du capteur
Exemple: Association de capteur dont les non linéarités sont de sens
contraire

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b- Correction de la non linéarité du conditionneur de capteur passif

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10
1.3.2- Linéarisation analogique en aval de la source du signal

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1.4- Amplification du signal et réduction de la tension de mode commun
1.4.1 Importance de la réjection de mode commun : Dans un milieu
industriel affecté par des bruits électromagnétiques, une tension
additive vient se superposer à celle délivrée par le capteur. La tension
qui se superpose peut avoir plusieurs origines :
 quand les câbles de liaison entre le capteur et l’amplificateur sont
placés à proximité d’un fil secteur un couplage capacitif génère cette
tension supplémentaire .
 quand le câble de liaison est sujet à des parasites d’origine
magnétique.
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 Sur les deux bornes de sortie du capteur, une tension commune est
superposée à la tension délivrée par le capteur. Cette tension
commune est appelée la tension de mode commun. Son amplitude
peut être plus importante que celle délivrée par le capteur.
D’après ce que l’on vient de dire, la tension de mode commun
s’exprime par

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 La tension de mode différentielle se calcule par :

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 Un amplificateur est caractérisé par le Taux de Réjection du Mode
Commun Trmc qui qualifie l’amplification du mode différentiel par
rapport au mode commun. L’amplification du mode différentiel doit être
la plus élevée possible tandis que l’amplification de mode commun la
plus faible possible.
1.4.2 Amplificateurs différentiels :
Principe : Un amplificateur différentiel peut être remplacé par le
schéma bloc de la Figure 3.11. Le gain de la voie V1 est A1 et il peut
être différent du gain de la voie V2 qui est –A2.

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16
1.5 Amplificateur d’isolement

17
1.6 Détection de l’information

18
19
20
Chapitre 02: Les Comparateurs
2.1 Introduction
Le comparateur est un amplificateur opérationnel à très haut gain et
extrêmement rapide car il n'a pas de compensation en fréquence. Il
n'est en effet pas prévu pour travailler dans un circuit à réaction
négative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit
à réaction positive. Il est donc conçu et utilisé pour basculer
rapidement d'un niveau de saturation vers l'autre. L'utilisation d'un AO
en tant que comparateur se voit immédiatement en observant que la
réaction se fait sur la borne non inverseuse. La sortie n'a alors que
deux états possibles, VH (niveau haut) et VL (niveau bas) et leurs
valeurs absolues ne sont pas nécessairement opposées. Ces deux
niveaux peuvent en particulier être choisis pour être compatibles avec
l'entrée d'une famille de circuits logiques. Idéalement, ils sont
indépendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus
courante du comparateur est la détection de niveau.
21
2.2 Comparateurs à seuils symétriques
Pour réaliser des comparateurs à seuils symétriques, on utilise un AO
alimenté symétriquement avec l'une de ses deux bornes d'entrée mise à
la masse
2.2.1 Comparateur non inverseur symétrique

Fig. : Comparateur non inverseur

22
Dans ce cas, le signal d'entrée u1(t) est branché sur l'entrée non
inverseuse via la résistance R1. La commutation d'un état saturé à
l'autre se fait lorsque la tension différentielle de l'AO passe par 0,
autrement dit, lorsque

En appliquant le théorème de superposition, la condition de

commutation s'écrit alors

d'où, au moment de la commutation,

23
Considérant que la tension u1(t) appliquée au comparateur est
variable et que la tension de sortie u2(t) de l'AO ne peut peut prendre
que deux états ±Vsat, les seuils de commutation commandés par la
tension d'entrée u1(t) valent

Le cycle d'hystérèse est alors centré autour de l'origine

et sa largeur vaut

24
Comparateur inverseur symétrique

Fig : Comparateur inverseur

Dans ce cas, le signal d'entrée u1(t) est branché sur l'entrée inverseuse.
La commutation d'un état saturé à l'autre se fait lorsque la tension U+
égale la tension U− avec

25
d'où, au moment de la commutation,

Considérant que la tension u1(t) appliquée au comparateur est variable

et que la tension de sortie u2(t) de l'AO ne peut peut prendre que deux
états ±Vsat, les seuils de commutation commandés par la tension
d'entrée u1(t) s'écrivent

Le cycle d'hystérèse est alors centré autour de l'origine

et sa largeur vaut

26
Comparateurs à seuils variables
Partant des deux comparateurs de base que nous venons de voir, il est
possible de déplacer le centre du cycle à l'aide d'une source de tension
supplémentaire Vref. De plus, pour une plus grande généralité, on
considérera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne
sont pas nécessairement symétriques et qu'elles valent

27
Comparateur non inverseur
Dans ce cas, le signal d'entrée u1(t) est branché sur l'entrée non
inverseuse via la résistance R1 et la tension Vref est reliée directement
à la borne inverseuse.

Fig: Comparateur non inverseur à seuils variables

28
La commutation d'un état saturé à l'autre se fait lorsque U+ = U−. En
appliquant le théorème de superposition, la condition de commutation
s'écrit alors

d'où, au moment de la commutation,

Les seuils de commutation commandés par la tension d'entrée u1(t)

s'écrivent donc

Le centre du cycle d'hystérèse se trouve cette fois ci en

29
et sa largeur vaut

Dans le cas particulier d'une tension de sortie symétrique, on a

Le centre du cycle d'hystérèse se situe alors en

et sa largeur vaut

30
Dans ce cas, le signal d'entrée u1(t) est branché sur l'entrée
inverseuse et la tension Vref est reliée à la borne non inverseuse via
la résistance R1.

Fig.: Comparateur inverseur à seuils variables

31
La commutation d'un état saturé à l'autre se fait lorsque les tensions U+
et U− sont égales. En appliquant le théorème de superposition, la
condition de commutation s'écrit alors

d'où, au moment de la commutation,

Considérant que la tension u1(t) appliquée au comparateur est variable

et que la tension de sortie de l'AO u2(t) ne peut peut prendre que deux
valeurs VH et VL, les seuils de commutation commandés par la tension
d'entrée u1(t) s'écrivent

Le centre du cycle d'hystérèse se trouve cette fois ci en

32
et sa largeur vaut

Dans le cas particulier d'une tension de sortie symétrique, on a

Le centre du cycle d'hystérèse se situe alors en

et sa largeur vaut

33
Exemples
Comparateur à collecteur ouvert
Considérant le comparateur inverseur de la figure réalisé avec un circuit
LM139 à collecteur ouvert et

1. calculez les tensions de seuil et les niveaux VL et VH de la tension

de sortie ;
2. dessinez la caractéristique de transfert U2(U1) et les signaux
u1(t) = A sin(2πf0t) et u2(t) lorsque A = 15 V et f0 = 50 Hz ;
3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

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Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est
important de relever que la sortie à collecteur ouvert est réalisée avec un
transistor qui est bloqué ou saturé suivant le niveau de la tension
d'entrée.
a) Dans le cas où le transistor est saturé, la sortie du comparateur est
mise à la masse. La tension de sortie u2 est alors nulle et la tension U+
ne dépend que de VCC. On a donc au moment de la commutation

On en déduit

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 Fig: Comparateur à collecteur ouvert

36
 Fig: Caractéristique de transfert et signaux temporels
37
b) Dans le cas où le transistor est bloqué, la sortie du comparateur est
ouverte et la tension U+ dépend de VCC et VDC. Au moment de la
commutation, on a donc

On en déduit

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2. La caractéristique de transfert et les signaux temporels sont
représentés dans la figure précédente.
3. Le rapport cyclique est défini par
avec, dans notre cas,

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