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Dans cette notice, il s’agit de décrire la marche à suivre pour configurer la GCS et la Air Unit pour le
« Multiple Stream Video ».
- Depuis l’écran principal, ouvrir le menu Android des applications (en bas, à droite de l’écran)
- Taper 7 fois sur “Build Number”, cela va activer le mode Développeur. Un message s’affichera pour
confirmer que l’appareil est désormais en mode Développeur.
- Retourner en arrière en appuyant sur le triangle (colonne noire à gauche) puis aller dans
« developer options » puis activer « USB debugging ».
2. Connecter la GCS à l’ordinateur grâce à un câble USB et s’assurer que la GCS soit détectée
par l’ordinateur
3. Ouvrir un terminal et run les deux commandes suivantes
“adb shell setprop persist.multiple.videostream true”
“adb reboot”
La radiocommande va se rallumer.
SECTION 3 : Configuration de la Air Unit
Il faut maintenant configurer la Air Unit. Pour ce faire, il existe deux méthodes. La première consiste
à se connecter en wifi entre un ordinateur et la GCS pour configurer la Air Unit à travers la GCS. La
deuxième consiste à connecter en USB directement la Air Unit avec l’ordinateur pour une
configuration sans intermédiaire. On utilisera la première méthode lorsque la Air Unit n’est pas
facilement accessible, si le drone est fermé par exemple.
La GCS et la Air Unit sont maintenant configurées. Le stream 1 (HDMI1) apparaitra sur l’écran de la
GCS.
Pour lire le stream 2 (HDMI2), il est possible d’utiliser un logiciel comme VLC et de le visionner grâce
à l’adresse suivante : rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream1
Si la Air Unit et la GCS utilisées sont déjà configurées, la mise en route du stream est beaucoup plus
simple. Voir l’annexe pour la démarche.
ANNEXE 1 : Obtention du stream depuis une GCS et une Air Unit
déjà configurées
1. Connecter (en wifi) l’ordinateur au hotspot de la radiocommande.
2. Dans un terminal, run les 3 commandes suivantes :
“adb shell” (Permet “d’entrer dans le GCS”)
”adb connect 192.168.0.10” (Renseigne l’IP de la Air Unit)
”adb -s 192.168.0.10:5555 shell” (Se connecte à la Air Unit)
3. Ouvrir DV Control sur la GCS pour visionner le Stream 1
4. Ouvrir VLC puis dans Média Open Network Stream, saisir l’adresse suivante :
rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream1
Ensuite, il faut désactiver la fonctionnalité sur la Air Unit. Pour ce faire, il existe deux méthodes. La
première consiste à se connecter en wifi entre un ordinateur et la GCS pour configurer la Air Unit à
travers la GCS. La deuxième consiste à connecter en USB directement la Air Unit avec l’ordinateur
pour une configuration sans intermédiaire. On utilisera la première méthode lorsque la Air Unit n’est
pas facilement accessible, si le drone est fermé par exemple.