[ BTS ET COURS N°4: STRUCTURATION DES GRAFCETS 8/11

7 - Application: LE MALAXEUR

&l1fualai~uIN.[a9Qjtti~ArgdurtsA.etB.peses.Pilr·liJbaSPlJ~.CetdeStiriql)et··
..·.t$S$QlLibles.amenees .une.par.une•• par.lJll.• tapi$.·d'am~r)(lge.T..L'autiJniatisrne .. ' ,.. . - ,,- .-.

.··WITrletdeJ~Ii$er(lt\rl'1.elang~c(impQlta[\tles tfois¢r09lJits:··· . ... . VA ,Electf(}-v~illi&Cr~ifieneedu~r~dUitA;

va· .,. Bedm-vanne d'arnimeedll.ptCldtHtB.
VC .. : Electrci·vllnnedieva¢hatioDde!atiiimie peseuse.
Mt ,JVlo!eurdutapisiouiai:\t.< ..••. .....•.••
MR : MQteurderDtalionou·lTlalaKeuipOur.Je·. melange des·. produits'·
71- Synoptique MP,MotCUf dE>pivo1emenfquri)al<iXeur pollr·I'9vacLJauonde $()l'l.contenu.
MPd' Pivotemefltadroiie; .... .... . .
MPg:· "ivotementa gauche.

72.4 - Preactionneurs moteufS

KMT, KMR, KMPd, KMPg

73- Travail demande

- Etablir Ie Grafcet ctassique des preactionneurs

A partir du corrige :
- Decomposer Ie grafcet en 3 taches
( M1 :Dosage, M2 :amenage, M3 :malaxage-vidange)
- Etablir res grafcets de 3 manieres differentes

72 - Cahier des charges

72.1 - Cycle it realiser

L'action sur dcy. provoque simultanement :
- Ie pesage du produit A jusqu'au repere a et
ensuite pesage du produit B jusqu'au repere b,
suivi de la vidange de la bascule C' dans Ie
malaxeur.
- I'amenage de 15 briquettes.

Lorsque ces 2 sequences effectuees

simultanement sont terminees, Ie cycle se termine
par la rotation du malaxeur et par son pivotement
au bout d'un temps T1. La rotation du malaxeur
est maintenue pendant la vidange.

Le mAIAXelJr est mAintenlJ 30 s en oosition 01.

I BTS ET COURS N°4: STRUCTURATION DES GRAFCETS 9/11 I

74 - Grafcets hh~rarchises (Decou page en taches)

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[BTs ET COURS N°4: STRUCTURATION DES GRAFCETS 10/11 I

75 - Decoupage en macro-etapes
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76 - Grafcets hierarchises (Utilisation d'etapes encapsulantes)

Dans cette application, I'action KMR est memorisee.

Nota:
A I'activation de I'etape 1, les etapes 11 et 21 sont
egalement activees.
Le passage aI' etape 2 desactive l' etape 1 ainsi que