UNIVERSITE MOULAY ISMAIL Annåe : 2010/2011

Ecole Nationale Superleure d' Arts et Metiers

(ENSAM) - fIIIEKNES

EXAMEN Duråe : 2h 30min

AUTOMATISMES ( sans documents )
Niveau : l~re cnnee ..!?:.J

EXERCICE1 : Commande de feux tricolores (5 points)

Nous nous proposons de realiser, a I'aide de portes NAND a 2, 3 ou 4 entrees, le Decodeur d'un montage
electronique permettant le fonctionnement des feux tricolores d'un carrefour routier comportant 2 voies.
Le principe du montage electronlque complet est presente dans le scl)(~ma svnoptiuue suivant :
Vole 1 : Feux V 1, Dl, Rl.
Commande de puissance

I Horloge I~ Compteur
Synchrone
4
-/- des feux tricolores
V1,01,Rl
V2, 02, R2
V : Vert ; 0 : Orange ; R : Rouge

Explication du principe:
• L'Horloge delivre une irnpulsion toutes les 2 secondes.
• Cette impulsion esl appliquee a l'entree d'horloge d'un Compteur diviseur par 16.
• Les 4 sorties (A, B, C, D) du Compteur delivrentdes signaux logiques conformes aux chronogrammes
qui suivent, et sont appliques aux entrees du Decodeur.

I'~

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I LE~: o 2 4. 6 å :i2 3:6 t

I
1'0 1'2 14 1'6 1'8 2'0 24 2'8 2'8 3'0 3'2 34 (s)

I 1. A partir des chronogrammes, dresser la table de verite du Decodeur.

2. Etablir les tables de Karnaugh pour chaque sortie, et en deduire les equations minimales en 1ere fonne
canonique.
3. Transformez les equations pour n'utiliser que les portes logiques dernandees dans la presentatlon.

EXERCICE2 : Analyse d'un compteur (5 points)

On considere le compteur synchrone suivant dont l'etat initial est: (O<!Oa Cb Q1) = (OOOOh avec: Ot est le LSB.
1. Cornpletez le chronograrnme (Fiche-Repomes sur lapage 3) et en deduire le cyde de comptage.
-
--
J1 ., i
J2 .aa ,)~ -=
'--Q3
J~
Q" i
-=..;..
!:Le > !Le 1> .!:L< !:Le
> >
- K1 '--- K2 ~ '-----:::0 ,K3 ~ K4 ~
~ _.
, '
H : signal d'horloge
"--..._-----
1/3
 , ,

PROBl.EM~ : Systeme de retournement de plaques (l~:fpoints}

Soit le svsteme schernatlse ci-dessous dont le röle est de retourner a l'alde d'un " Retourneur" des plaques.
Son principe de fonctionnement est decrlt comme suit :

• 5i une plaque est dete-itee (capteur PS) sur le tapis superieur, ce dernier se met en marche sous I'action Ts.
• Une fois la plaque est pesee sur le~;;pport de Retourneur (capteur P), le verln sort sous l'action 5 pour la
deposer sur le tapis Inferieur.
• L'ascenseurmonte sous l'actionå, une fois la plaque est detectee sur le tapis inferieur (capteur Pi).
• Le tapis inferieur [actlon TI}se met enrnarche une fois I'ascenseur est sur la position haute (capteur H) et
il ya une plaque sur le tapis interieur.
• Le tapis d'evacuatlon s~ met en marche sous I'action Tune fois la plaque est detectee par le capteur E ou il
ya une plaque sur le tapis inferleur avec I'ascenseur en posltion haute.
, 1" "

Remarque:
• On suppose que le.svsterne tralte-une seule placfuea la fols.
• Le verin et.l'ascenseur retournent åleur positio:n initiale apres unetemporisatlcn qu'on ne va pas
traiter dans ce problerne.
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. ..'

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E
•,
t
Tapis supcrleur I

Vcrin I

10,
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0T., apu
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Tllpis
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..

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, A. \.
I
I 1
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Partle I : Commande cornblnatoire. ....

1. Dresser la table de verlte de circultde commande de svsterne.

2. Etablir les tables de Karnaugh pourchaque sortiede clrcult de commande. En deduire les equations
minimales en 1 ere forme canonique.
3. Donner le scherna du circuit de commande å base des nortes logiques.

Partie II : Commandesåquenttelle

Sachant qu'un cycle detraitement fait retourner lS plaques, on veut comptabiliser le nombre de plaques
traitees par cycle par un cornpteur synchrone base de bascules O.
å

1. Dresser la table de verite de ce cornpteur

2. Etablir les tables de Karnaugh pour chaque entree de bascule. En deduire les equatlons minimales en
lere forme canonique.
3. Donner le scherna de ce cornpteur en precisant I'origine du signal d'horloge.

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