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UNIVERSITE MOULAlY ISMAIL Annee 2005-2006

Ecole ENSAll1. - MEKNES

Duree : 2h30 heures

Niveau : ]itre annee
Sans documents

EXAMEN
Automatiq ne

EXERCICE 1 (4 points)

On considere le schema ci-dessous dans Iequel les bascules fonnent un compteur

synchrone binaire puroLes sorties delivrant I'etat du compteur sont presentes sous les deux
fonnes Q et Q. La sortie Q3 correspond au poids le plus eleve (MSB). Le compteur est
initialise (0)10-
å

:·Compteor~å4 baseules

s
1. Ecrire les equations des sorties W, X, Y et Z,
2. Tracer le chronogramme pour les 16 premieres impulsions d'horloge lorsque
N = (0000)2, (0001h, (0010h ,(0100h , (lOOOh , (0101)2
3. Quelle est la relation entre la frequence de l'horloge et celle de la sortie S?

Le chronogramme doit contenir les signaux dans I 'ordre suivant :

H, Qo, QI, {b, Q3, TV,X, Y, Z, S (tracer S pour toutes les valeurs de N)

1/4
 ENJAA1

EXERCICE 2 (4 points) L
Soit le circuit decrit par le schema suivant :
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c, '"

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H ----'"- Compteur Modulö16 ,"

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H est une horloge de frequence egale ,8.1 KHz.

A l'etat initial Ia soitie S est O. ' , ' å

- -
Lorsque Clr = 1 et Pr e =1 la bascule D fonctionne nonnalement
1. Quelest l' etat initial du compteur ? Justifier votre reponse,
2. Completer ,.le chronogramme suivant :
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H
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I

Clr -l---·~~------_..:_---;--~---------~ H"f---c;~-· .•..t

3. Que se passe t-illorsque le signal E repasse de '1' 'O'? å

4. Quelle est la duree de l'impulsion du signal de sortie S? Quelle sera la duree de

l' impulsion du signal de sortie S si 1e signal Clr est relie Q2 au .lieu de Q3 ? å

5. En deduire lequation du signal cri- qui nous permettrait d'obtenir une impulsion de
5 ms. ,"

2/4
•

ENS/:U\{

PROBLEME : Commande d'une station de melange (12 points)

Une station de melange se compose de trois cuves contenant chacune un produit different
(A,B,C) et d'une cuve receptrice (R). .
Deux melanges sont possibles : A et B oli' A 'et C .
Les produits doivent etre deverses simultanement. La quantite de chaque produit deverser å

est fixee par un temps de vidange different. On a ~~c_ande.-P"HH'--le-EfQ.duit A, O.l_seponde

P2ur le 2.rQ9ui1~ et 0 1.~~QI}4~,po1,lrJe-prudui:t..C:~-. -----.----------- .
L'operateur demande .l'tm des denx melanges par deux boutons poussoirs differents (Mab
pour le melange A et B ; Mac pour le melange A et C).
La vidang..e. d..es.. cuves A,...E, C e.t ..R. est co.mm. . dee cti ivem..$. ,Q.~.t. _;.t:.!4H!!~~.1.~9trovannes
' res.pe....'.
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V~ Le$~,~QP •• de,•. ~'V-.eI,(sattlPour la cuve J&/s?nt des
impulsions qui restent äJl..,_fl_.-.~,.~.,4'la.s:'Wf'. .
La cuve R possede deux capteurs de niveau notes Crb et Crh.
Le capteur de niveau bas Crb donne l'etat 1 lorsque la cuve est video
Le capteur de niveau haut Crh donne l' etat 1 lorsque la cuve est pleine.
Le remplissage de la cuve R est declenche lorsque l' operateur appuie sur l' un des boutons
Mab ou Mac. La demande du melange est satisfaite que lorsque la cuve R est video Une seule
demande de melange est autorisee å la fois.

Lorsqu'une demande de melange est parvenue .au meme temps que la cuve R est pleine, la
vidange de la cuve R est prioritaire.

Partie 1 : Etude de la commande sans tenir compte du temps de vidange (5 points)

1°) donner la table de verite du circuit de commande de cette station.

2°) etablir les tables de karnaugh pour Ies sorties du circuit. En deduire les equations
minimales en 1iere forme canonique des sorties.
3°) etablir le schema du circuit uniquement avec desportes NOR 2 entrees. å

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3/4
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Partie II : Etude des circuits de temporisation (7 points)

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On veut realiser les impulsions de commande des electrovannes en tenant compte de la duree
de vidange. Dans ce cas on va utiliser des compteurs synchrones delivrant å leurs sorties ces
impulsions.
Sachant que ces compteurs utilisent la meme horloge de frequence de 20 Hz.
1°) Donner la table de verite, les tables de karnaugh, les equations en 1iere fonne canonique,
et realiser leschema å base des bascules D du compteur syncbrone delivrantI'impulsion de
commande de4>,OSs.Etablir Ie chronogramme et indiquer la sortie de commande..
2°) Donner la table de verite, Ies tables de karnaugh, les equations en 1iere fonne canonique,
et realiser le-schema base des bascules JK du compteur synchrone delivrant l'impulsion de
å

commande de 0.1s. Etablir le chronogramme et indiquer la sortie de commande

3°) Donner la table de verite, les tables de karnaugh, les equations en 1iere fonne canonique,
et realiser Ie schema base des bascules JK. du compteur syncbrone delivrant l'irnpulsion de
å

commande de 0.2 s. Etablir le chronogramme et indiquer la sortie de commande ..

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