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Annee 2015-2016

--- ----------Nivea u--:-l;erean nee --

Duree : lh30 min
Examen
-Automatisme
Probläme 1: (7points)
On considere le circuit de la figure suivante :
".~\ t \ (,jl ~
\"'J,f.,'-'(,\ ~
), .

On veut etudier le fonctionnement de ce circuit base sur les sorties Q3Q2QIQO de 4 bascules
D.

1. Donner l'expression de « X».

2. Montrer que la fonction « X}) peut s'exprimer å partir des variables logiques Qi et M,
(i = 0, ... ,3) sans utiliser leur complements.

3. On fixe M3M2MlMo = 0100. Expliquer (en justifiant) le fonctionnement du circuit

lorsque celui-ci est initialise å Q3Q2QI~O = 0000.
4. En deduire le röle de l'entree M3M2M!Mo.

\--1/3-:
--------------------~----------------------------------------~L __~
ProbUme II (13 points) •: Commande d'un tableau double de classe
:.', .: s, ..

Dans .une salle de classe on desire installer un tableau doubleå'commande electrique. Le

dispositif est le suivant :. .
une vis sans fin actionnant le tambour sur lequel un cåble s' enroule.
Le cäble est lie au tableau avant (av) et au tableau arriere (ar).
Le moteur-reducteur (MR) He la vis est commande dans les deux sens:
å

.Commande (MRh) marche avant dans le sens H et commande (MRb) marche-

. arriere pour Ie sens B. ,
Le bouton (m) pennet la montee du tableau avant, tant qu'il est appuye (l'etat logique
1). Si on reläche (m) le tableau s'arrste, .
Le bouton (d) assure la descente du tableau avant, tant qu'il est appuye (I'etat logique
1). Si on relåche (d) le tableau s'arieie.
F 'onctionnement
Le tableau avant se deplace vers le haut, lorsque le moteur tourne dans le sens H.
Le tableau avant se deplace vers le bas, lorsque le moteur tourne dans le sens B.
Les sorties sont actives l'etat logique 1.
å

Condition supplementaire
L'action simultanee sur (m) et (d) provoque l'arret du moteur qui ne se remet en
marche que lorsque l'un des deuxboutons est libere et dans le sens prescrit par celui
qui reste .appuye. .
Partie combinatoire .'
1- Preciser-des entrees/sorties de lapartie comrnande.
2- Dresser la table de verite de veritepour decrire le fonctionnement du systeme.
3- Etablir les tables de karnaugh pour chaque sortie. En deduire les equations logiques de
commande en 1iere frome canonique. . .
4- Realiserle circuit de commande avec des portes NAND.
Pour eviter de deteriorer les butees des tableaux. ou de faire surchauffer le moteur, on rajoute
des detecteurs de fin de course position haute (phav) pour le tableau av et position haute pour
le tableau arriere (phar). Ces detecteurs (actives å l'etat 1) serrent identifier les positions
å

des deux tableaux.

5- Dresser la nouvelle table de verite du systeme.
6- Etablir les nouvelles tables de kamaugh de chaque sortie et en deduire les equations de
commande en 1iere forme canonique.

( + 1) ;,,--_M_R_~l
:--
t-\I m

t---\I d

.r

_____________________________ --1
1-2'/3--':
._",
Partie sequentielle (independante de 18 partie combinatoire):
On considere le compteur synchrone suivant dont l ' etat initial des sorties des bascules est :
(Q\ Q2 Q3) = (OOOh avec : Q\ est le LSB

H __ +- +- ~~

1. Etablir les equations des entrees JI et Kt (avec i= {l, 2, 3} ) des trois bascules JK.
2. Completer le diagranune temporel (chronogrammes) sur la Fiche-RepoIIse et en deduire la
sequence (en hexadecimal) realisee par ce compteur.

...., 1.,.

.'
______________________________________________________________
~~I
,_--_3/3--_.,
.. ...
!
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