Université KASDI MERBAH 2ième année Master (ME)

Faculté des sciences appliquée 2023-2024(S3)

Département: Génie électrique
Matière: TP Régime transitoire des machines électriques

TP: 03
Régimes transitoires dans le moteur asynchrone

1. Introduction: La mise en équations mathématique des grandeurs électriques et magnétiques des machines à
courant alternatif, en vue de leurs études, repose principalement sur les travaux basés sur une approche
tensorielle et qui ont donnés naissance à la notion de la machine généralisée, un cas particulier de ce concept est
le modèle de Park. Ce modèle présente une simplicité de la formulation algébrique, ce type d'approche est bien
adapté à l’étude des machines électrique à courant alternatif triphasées.

2. Objectif: L'objectif de ce TP est d'arriver à simuler le modèle mathématique de la MAS (en fonctionnement
moteur) connecté à un réseau triphasé de pulsation s et de tension efficace Vs en visualisant le régime
transitoire des grandeurs mécanique et électriques du MAS en utilisant une présentation d’état du son
fonctionnement simulé sous Matlab/Simulink
T
Le vecteur d’état considéré est X   ISU
 
ISV rU rV  .

3. Rappel

a. Transformation de Park
La transformation de Park utilisée pour la présentation des vecteurs triphasé dans un système biphasé en
gardant les amplitudes est :
  2   4    
 cos C cos  C   cos  C 
3 

3   cos C  sin C 1
    
2  2   4     2   2  
 P     sin C   ,  P   cos  C 
1
 sin  C    sin  C    sin  C   1
3  3   3    3   3  
 1 1 1    4   4  
  cos  C    sin  C   1
 2 2 2    3   3  
- Si le système triphasé est équilibré pour les grandeurs électriques et magnétique de la machine, la troisième
ligne de matrice de Park et la troisième colonne de son inverse seront enlevés des deux matrice.
b. Equations électriques : c. Equations magnétiques:

Tp3p1/4
c. Equations mécaniques
Couple électromagnétique
3 M 3 3
Ce  p rU I SV  rV I SU  , Ce  p SU I SV  SV I SU  , Ce  p rV I rU  rU I rV  ,
2 Lr 2 2
3
Ce  p  I SV I rU  I SU I rV 
2
d. Equation du mouvement de la machine électrique

4. Travail de préparation

1. En utilisant les équations précédentes, montrer qu’on peut aboutir à l’équation suivante :

 ISU
 
 ISU   VSU 
   I  V 
 ISV  Lr  M2 
 A1      A2 
 SV    A 
rU  3
 SV 
 VrU 
Tr  ,   1  
rU  Rr  LS L r 
   
  rV   VrV 
 rV 

5. Travail demandé
5.1. Passage triphasé-biphasé
Tension s'alimentation V= 220 2 , la fréquence
d'alimentation est 50Hz

Réalisez le schéma de simulation donné par la

figure ci-contre.
Le contenant de Fcn est :

2/3*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]+2*pi/3) + u[3]*cos(u[4]+4*pi/3))
Le contenant de Fcn1 est :
-2/3*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]+2*pi/3) + u[3]*sin(u[4]+4*pi/3))
1. Que représentent les formules des Fcn et fcn1?.
2. Calculer les valeurs des tensions biphasées Vsd et Vsq qui représentent les composantes des tensions statorique
dans un repère lié au champ tournant
3. Lancer la simulation pour c  s et  c   s  s t (Repère lié au champ tournant)
- Relever Vsd(t) et Vsq(t)
- Comparer les résultats obtenus. Conclure.
5.2. Simulation de la machine à vide
Considérons les paramètres de la machine suivants :

Rs=4.85  ; Rr=3.805  ; Ls= Lr=0.274H; M=0.258H; f=0.0000114 Nm/s; J=0.031 kg.m2, p=2

Tp3p2/4
Etape1
La présentation d'état de la machine qu'on a choisi est la suivante:
 I SU

  I SU  VSU 
   I   
 I SV   A   SV   B VSV  (***)
 rU   rU   0 
      
 rV   rV   0 
1. Réaliser le schéma de simulation suivant:

F D
E

* Les entrées 2 et 3 présentent les tensions biphasées Vsd et Vsq

1.1. En analysant l’équation (***), déduire les sortie C, D, E et F montrées sur le schéma de simulation
précédent
a. Réaliser un programme (dans un fichier script) sous Matlab qui contient les paramètres de la machine et calcul
les matrices [A]et [B].
- Ecrire ce programme dans le compte rendu du TP
b. Lancer la simulation de la machine (Relever le schéma global de la simulation)
- Visualiser et relever la vitesse de la machine pour Tr =Lr/Rr et Ts=Ls/Rs
- Visualiser et relever la vitesse de la machine pour Tr1 =4 *Tr et Ts
- Visualiser la vitesse de la machine pour Tr et Ts1 = 3*Ts
- Discuter le type de la réponse en vitesse pour chaque tests en regardant les figures obtenues seulement sans
démonstration mathématique. Conclure
Etape 2

Dans le même repère précédent (lié au champ tournant) et pour un fonctionnement moteur (rotor court-circuité
Si l'on considère les conditions exigées par une commande suivantes:  rd  0.8 Wb ,  rq  0 et Ird = 0 A, alors:

1. En utilisant les équations du modèle de MAS, montrer qu’on peut aboutir à l’équation suivante

Tp3p3/4
  dIsd   1 Ks 
 Vsd   L 0 
 dt   Isd   Y s  TR
   [A]     B  Vsq  ; A    et B   s 
 dIsq   Isq   rd   s Y   1 
K s .m 
 dt   0  Ls
 
Rs R M2 M Lr 3 M
Y  r 2 Ks  r  s  m TR  Cem  p  rd .Isq
 Ls  .Ls .L r  .Ls .L r Rr 2 Lr
* Détaillez les calculs dans le compte rendu
2. Simuler la machine en considérant cette nouvelle présentation d'état. Utiliser la représentation d'état pour la
simulation.
- Donner le schéma de simulation utilisé (Prendre comme des constantes Vsd=0 et Vsq= 311 V)
- Relever l'allure de la vitesse
- Quel est le type de la réponse en vitesse?. Justifier
Etape3
Nous utiliserons dans cette partie la même machines précédente et les équations de la partie 2
NB. Utilisez un fichier script sous Matlab pour faire les différents calculs nécessaires
Le rotor court-circuité veut dire Vrd=Vrq=0 ainsi que Vsd=0 et Vsq= 311 V (repère (d, q))
Si l'on considère les conditions exigées par la commande précédente:  rd  1 Wb ,  rq  0 et Ird = 0 A alors:

1. Démontrer que l'équation différentielle décrivant Isq peut être écrite sous la forme:
dIsq
s  Isq  Vsq  K (*)
dt
3.2. Quel est le type de la réponse de Isq? Justifier.
3.3. Tracer et relever la réponse Isq(t) et déterminer le temps de réponse de Isq de la courbe
4. Ecrire l'équation du couple en fonction de Isq
4.1. A partir de l'équation mécanique, écrire Isq en fonction de la vitesse angulaire et sa dérivé
4.2. Remplacer Isq dans l'équation (*) et monter qu'on peut aboutir à une équation sous forme suivante:

d 2 m d m
2
 a1  a 2 . m  K1 (**)
dt dt
- Détaillez les calculs dans le compte rendu
4.3. Quel est le type de la réponse?. Justifier
-Tracer et relever l'allure de la vitesse par un programme sous Matlab
- Ecrire le programme utilisé
- Discuter le résultat en analysant les paramètres de la réponse (Pulsation, temps de réponse à 5%...erc.)
- Conclure

Tp3p4/4