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Annee : 20:2/20:3
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Duree : 2H
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(sans documents)

Niveau : lere annee

PROBLEME: Escalier rnåcanlque avec contröle d'acces (10 points)

Afin d'assurer la securite et de contröler le nombre de personnes qui rentrent dans une ambassade, on oblige
a
ees personnes emprunter un esealier mecanique, avec eontröle d'acces, qui mene l'etage Oli se situent les a
bureaux.
On s'lnteresse au fonctionnement logique du svsterne dont on donne le scherna de prineipe ainsi qu'un
extrait du cahier des charges fonctionnel.

Portillon
d+a cc e s

1
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r Capteur
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I
r ·
[-1L!

de presence

Verrou
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Capt:eur
du tapis sensible

de pr-es e rice escalier

haut

Capteur de pr esen ce du t a p ls sensible bas

Extrait du cahier des eharges :

• Lorsqu'une personne franehi le portillon, elle pose le pied sur le tapis sensible bas (tb) place en bas de
l'escalier. Aussitöt, I'esealier se met enmarehe (M).
• Des que la personne pose un pied sur l'escalier, tout en gardant I'autre sur le tapis sensible, sa presence
est detectee par un eapteur de presence escalier (e). Des que ce capteur (e) est active, un verrou (V)
bloque le portillon (actlve) et I'esealier continue de fonetionner (M).
• Pendant toute la phase pendant laquelle la personne est dans I'esealier, le verrou(V} reste active et
I'escalier continue de marcher (M).
• Des que la personne arrive en haut de I'escalier, elle pose le pied sur le tapis sensible haut (th) rnais il faut
qu'elle quitte I'esealier (e) pour que celui-ci s'arrete de fonctionner. Le verrou (V) reste actif.
• Lorsque la personne quitte le tapis sensible haut (th}, le verrou (V) est desactive.
• Un tel cycle est cense garantir qu'une seule personne a
la fois puisse prendre l'escaller. Mais s'il se
produit une situation indesirable, I'escalier doit sarreter et le verrou doit etre desactive.

On considere que M = 1 quand I'escalier est en marche et que V = 1 quand le verrou est active.

Partie I :

1. Construire la Table de Verite permettant de decrire le fonctionnernent du svsterne,

Z. Etablir les Tableaux de Karnaugh et En deduire les equations minimales en l~re forme canonique.
3. Elaborer le scherna du circuit a base des portes NOR 2 entrees uniquement.
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EXAMEN d'Automatismes (l • annee] ENSAM-MEKNES, 2012/2013
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Partie II :

Sachant que cette ambassade peut traiter slrnultanernent 15 personnes par heure et au bout de 8 heures
I'escalier mecanique va s'arreter automatiquement.

Pour comptabiliser le nombre de personnes par heure, on va utiliser un compteur synchrone a base des
bascules D.

1. Dresser la Table de Verlte de cornpteur.

et
2. Etahlir les Tableaux de Karnaugh en deduire les equations minimales en 1ero forme canonique.
3. Preciser le signal d'horloge de ce compteur et donner son scherna.

Partie 111:

On veut etudier un autre compteur synchrone base des bascules RSH (å base de portes NOR) qui va
å

cornpleter le compteur precedent afln de comptabiliser le nombre total des personnes sur 8 heures.

1. Etablir la Table de verite de ce compteur.

2. Donner directement le synoptique sous forme de schernas bloc de I'ensemble du svsteme de
commande en tenant compte des trois parties 1,II et 111.

EXERCICE1 : Analyse d'un circuit sequentlel (5 points)

On considere le circuit suivant dont l'etat initial est : (02Q1QO)= (000)2 avec : Qoest le LSB.

02 Q1 Qo

"'---'02 "'---'01
02 01

1- Ecrire les equations des entrees Dj (i={O,l, 2} ).

2- Cornpleter le chronogramme (Fiche-Reponses sur la page 4) et en deduire le cvcle de comptage.

EXAMEN d'Automatismes u'" annee] ENSAM-MEKNES, 2012/2013

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EXERCICE2 : Commande d'un monte-charge (5 points)

• Un rnonte-charge est tire par un cäble e ntraine par un moteur possedant deux sens de rotation
(Mo) pour la rnontee et (De) pour la descente.
• Deux interrupteurs de fin de course (a) pour indiquer la position basse et (b) pour indiquer la position
haute, servent arreter le rnonte-charge au niveau desire.
ä

• I
"",,-_.
_.l __
.....
;

Conditions de fonctionnement :

A l'arrät, le monte-charge est en position basse et seull'interrupteur (a) est actionne.

L'operateur actionne le bouton-poussoir (m) afin que le rnonte-charge monte.

L'action sur (m) est maintenue pendant toute la duree de la montee.

Des que le monte-charge arrive en position haute, il actionne l'interrupteur (b) et s'arrete,
L'operateur reläche alors (m) et le rnonte-charge s'immobilise.

Pour faire descendre le monte-charge, l'operateur appuie sur le bouton-poussoir (d) et maintient son
action durant toute la descente. .

Des que le monte-charge arrive en position basse, il actionne I'interrupteur (a) et s'arrete.
l.'operateur reläche alors (d).

Conditions supplementaires :

• Si I'operateur reläche le bouton-poussolr (m) ou (d) pendant la rnontee ou la descente, selon le cas,
le monte-charge s'lmrnobllise.
• Sl, par inadvertance, l'operateur actionne les boutons-poussoirs (m) et (d) sirnultanement, et ce, å

n'importe quel moment, le monte-charge s'immobilise.

Travail demande :

1. Donner la Table de Verlte du svsterne.

2. Etablir les Tableaux de Karnaugh et en dedulre les equations rninimales en 2eme forme canonique.
3. Realiser les logigrammes en utilisant des portes NAND a 2 entrees uniquement.

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