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Annee : 20:2/20:3

lsans documents)

Niveau : lere annee

PRiG>I:lLEME: Svsteme de tri de caisses (10 points)

a
On veut identifier des caisses qui ont des dimensions egales E ou 2E (E comme epaisseur). Leur reference
Grande (G), Moyenne (Ml, Petite (P), est logique car la Grande a 3 dimensions egales 2E, la Moyenne a 2 a
dimensions egales ä 2E et la Petite aune dimension egale a 2E. Elles sont arnenees surun tapis jusqu'au point
de contr6le.

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Le but de ce problerne est de savoir reconnaitre celle qui se trouve devant les quatre sa-~eurs de presence :
a, b, c et d. Pour les detecter, on a place les trois capteurs b, C et d sur la hauteur de 2E riespectivement sur
l'axe Z, sur l'axe X et sur l'axe Y. Le capteur a est utilise pour detecter la presence1le caisse sur le rail de
guidage.

Au point de vue technique, on ne peut identifie r la reference d'une caisse sans sa presence sur le rail de
guidage. Les entrees-sorties sont actives a l' etat 1.
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·)1- Dresser la Table de verite pour decrire le fonctionnement du svsterne de trio


~J 2- Donner les Tables de Karnaugh pour chaque sortie du svsterne. En deduire les equations minirnales
eme
de commande en lere forme canonique et en 2 forme canonique.
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f 3- Realiser le circuit de commande en 1'''· forme canonique a base des portes NDR a base a 2 entrees
uniquement. "

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'v' EXERCICE: Analyse d'un circuit sequent lel (10 points) •


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On considere le circuit suivant dont l'etat initial est : (Q4Q3Q2Q1)='(0000)2 avec: Qlest le LSB, i,

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'J 1- Deterrniner les equations des entrees J et K des bascules. ,
...J 2- Cornpleter le chronogramme (Fiche-Reponses sur la page 3) et en deduire le cvcle de cornptage.
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RATIRA!'AG!: d' Automatismes (1 er e annee) E~SAM-MEKN::::, :::'012/20:: r


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