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Annee : 20:2/20:3
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On veut identifier des caisses qui ont des dimensions egales E ou 2E (E comme epaisseur). Leur reference
Grande (G), Moyenne (Ml, Petite (P), est logique car la Grande a 3 dimensions egales 2E, la Moyenne a 2 a
dimensions egales ä 2E et la Petite aune dimension egale a 2E. Elles sont arnenees surun tapis jusqu'au point
de contr6le.
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Le but de ce problerne est de savoir reconnaitre celle qui se trouve devant les quatre sa-~eurs de presence :
a, b, c et d. Pour les detecter, on a place les trois capteurs b, C et d sur la hauteur de 2E riespectivement sur
l'axe Z, sur l'axe X et sur l'axe Y. Le capteur a est utilise pour detecter la presence1le caisse sur le rail de
guidage.
Au point de vue technique, on ne peut identifie r la reference d'une caisse sans sa presence sur le rail de
guidage. Les entrees-sorties sont actives a l' etat 1.
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