BTS CRSA

AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles

Exercice d’application

1 Front montant et front descendant

1.1 Définition

Les réceptivités associées aux transitions sont généralement des conditions logiques sur
les états des entrées, mais il est parfois nécessaire de faire apparaître un changement
d’état.

Front montant de « a »

Front descendant de « a »

Exemple : Compléter les chronogrammes de ces deux extraits de GRAFCET

ThPBTSCRSA2020 1
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

1.2 Application n°2 : commande d’un voyant

On désire allumer une lampe à la première impulsion par un bouton-poussoir « Bp », et

l’éteindre à la deuxième impulsion par ce même bouton-poussoir. Ces deux informations
sont contradictoires et sont obtenues à partir de la même information donnée par l’opérateur.

Compléter les GRAFCETS suivants sans utiliser les fronts puis en les utilisants :

ThPBTSCRSA2020 2
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

2 Action conditionnée

2.1 Définition

L’action sera exécutée si l’étape est active ET si la condition associée à l’action est vérifiée

ThPBTSCRSA2020 3
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

2.2 Application : simplification d’un GRAFCET

Cahier des charges :

En mode automatique, après s’être assuré que les deux cuves sont vides, l’opérateur active
le cycle en appuyant sur le bouton poussoir départ cycle Dcy.

Les opérations suivantes s’enchaînent :

- Remplissage des cuves n°1 et n°2 jusqu’au niveau haut de chaque cuve.
- Lorsque les deux cuves sont pleines, on vidange les cuves n°1 et n°2.
- Un nouveau cycle peut débuter lorsque les cuves n°1 et n°2 sont vides.

En mode manuel, L’opérateur peut vider la cuve n°1 en maintenant appuyé BP1 ou vider la
cuve n°2 en maintenant appuyé BP2.

Remarque : les capteurs de niveau (LSH, LSL) délivrent un signal logique 0 tant qu’ils ne
sont pas immergés.

ThPBTSCRSA2020 4
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

ThPBTSCRSA2020 5
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

Compléter le grafcet

ThPBTSCRSA2020 6
BTS CRSA
AUTOMATISME – Complément Grafcet – Chronogrammes, actions conditionnelles
Exercice d’application

Simplifier le grafcet précédent en utilisant des actions conditionnelles.

ThPBTSCRSA2020 7