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Moteur Mt1
Automate
Poussoir (P1)
Goulotte de
mise en lot
C1
Moteur Mt2
C2
Description
Dans une usine de fabrication de produits pharmaceutiques, un système à été conçu pour
préparer des lots de 10 paquets de médicaments à fin de les emballer.
Fonctionnement
L’action sur un bouton de mise en marche « m » démarre le cycle selon l’ordre suivant :
- Former un lot de 10 paquets par le déplacement de ceux-ci vers la goulotte de mise en lot
travers le tapis T1 entrainé par le moteur Mt1 jusqu’à ce que le capteur « c » sera actionné.
- Déplacer le lot vers le tapis T2 en avançant le poussoir P1 par la sortie de la tige de C1 jusqu’à
l’action sur « L11 ».
- Amener et positionner le lot devant le poussoir P2 par le tapis T2 qui est entrainé par le
moteur Mt2 pendant 3s.
- Reculer le poussoir P1 jusqu’à l’action sur « L10 ».
…………………….. ……………………..
…. ….
……………………… /2,5
…………………………………………………………
……………………… ………………………
…………………………………………………………
………………………
A B …… …………………………
.
…………………………
C …………………… .
D
……………………A1
…………………………
I .
... Ordres ... Lot formé ... Lot déplacé et non positionné
/2,75
... Moteur Mt1 + Tapis T1 ... Comptes rendus ... Automate
Partie II Le GRAFCET
Pré
N° Tâ che Actionneur Effecteur Capteur (s)
actionneur
0 Attendre ………………
/3
/3,5