Nom & Prénom

Devoir: ………………………………………
de synthèse N° 1 « Partie électricité » Note :… N° …
4ème Sciences Techniques

a-GRAFCET PC

b - G R A F C E T codé
................
Nom & Prénom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4ème Sc. Tech. . . . N° . . .
/20

automate
I - Etude de la commande du moteur Mt :
1-En se référant au dossier technique pages (2/7et3/7), compléter les deux GRAFCET suivants :
1.5

0 0
m.b …………………….
1 ………. …….. 1 ………. ….…..
…… a.b …… %I1.1. %I1.3
2 ……………… 2 ……………….
.
c ………..

3 VR .……….. 3 ………. ………

2- En se référant au GRAFCET de la partie commande, déterminer les équations suivantes
………..
: 1.5
……………… ………………
Etapes Activation Désactivation Equation
A0 = ……………………
0 D0 = ……………. X0 = ……………………………………..
A1 = ……………………
1 D1 = ……………. X1 = ……………………………………..
A2 = ……………………
2 D2 = ……………. X2 = ………………………………………
A3 = ……………………
3 D3 = ……………. X3 = ………………………………………

3- En utilisant le GRAFCET codé automate TSX, compléter le programme en langage«IL» suivant :

Instruction Com Instruction Com
2.5
LD %M3 ……….………….
AND %I1.7 A0 ……….…………. D2
S %M0 ……….………….
……….…………. ……….………….
……….…………. ……….…………. A3
D0
……….………….
……….…………. ……….………….
D3
……….…………. ……….………….
……….…………. ……….…………
……….…………. ……….…………
A1 VV
……….………….
……….…………. ……….…………
……….…………. ……….………….
LD %M3
LD %M2 VR
D1 ST %Q2.1
R %M1
……….…………. ………………….
……….………… H
……….…………. ….…….…….
……….…………. A2 ……….…………
……………………
……….…….…….
……….…………
…………………… KM
……….………….
POSTE DE MALAXAGE DE CHOCOLAT Dossier réponses page : 5 / 8
 Nom & Prénom : ……………………………………… 4ème Sciences Techniques … N° …

4- On subdivise ce GRAFCET en GRAFCETS de conduite et d’autres de tâche.

Compléter le GRAFCET de coordination des différentes tâches assurées par ce système.
GRAFCET MAÎTRE GRAFCET tache 1 GRAFCET tache 2 GRAFCET tache 3 GRAFCET tache 4
VOYANT VERT MOTEUR VOYANT ROUGE ALARME
1.5

0 10 20 30 40

m.b …….. …….. …….. ……..

11 VV 21 …….. 31 …….. 41 H
1
… a.b … a.b ar ar
……. … …
12 VV 22 32 42
2 … …
… C … C X0 ……..
…….. … …
13 23

…….. …...

II – Gestion du clavier matriciel :

1- En se référant au schéma de principe du clavier de la page (3/7) et aux documents

constructeurs 74HC139, 74153 et 7493 à la page (5/7) du dossier technique, compléter :
 Les deux liaisons d’entrée d’adresse du démultiplexeur.
 Les deux liaisons d’entrée d’adresse du multiplexeur.
 Les deux liaisons permettant l’arrêt du compteur et la mémorisation du Mot N.
 Les liaisons des entrées du CI 7493 afin de concevoir un compteur modulo 16.
0 1 2 3
U1:A 1.25
4 2
Y0 A
5 3
Y1 B
6
5 6 7 7
Y2
1
4 Y3 E

horlog 74HC139
e U5:A N = N3N2N1N0
8 9 A B 1
3
2
U2 7493 U3:A
7408 14
1
CKA QA
12
9
2
3
D0 Q0
5
4
N0
CKB QB
8 22
D1 Q1
19 N1
F QC D2 Q2 N2
c D E 2
QD
11 21
D3 Q3
20
N3
R0(1)
3 23
R0(2) E

74100

U4
6 7 1 2
1X0 1Y
5
1X1
4
1X2
3
1X3 7404 U6:A
10 9
2X0 2Y
11
2X1
12
2X2
13
2X3

R1 R2 R3 R4
14
2
A
B
Table de fonctionnement du CI 74100
10k 10k 10k 10k
1E 2E
1
15 (assurant la mémorisation du mot N) :
74153 E Q3Q2Q1Q0000001D3D2D1D0

+Vcc

POSTE DE MALAXAGE DE CHOCOLAT Dossier réponses page : 6 / 8

Nom & Prénom : ……………………………………… 4ème Sciences Techniques … N° …

2- Remplir le tableau ci-dessous : 1.5

Circuits Référence Nom
U1
U2
U3
U4
U5
U6

3- Compléter le tableau ci-dessous par le Mot binaire de sortie :

4-
Touche appuie U1 (Y3Y2Y1Y0) U4 (X3X2X1X0) U3 (N3N2N1N0)

9 1 0 1 1 ………………. ………
E ……………. ……………….. 1 1 1 0

III- Etude du système de compteur :

Les tablettes de chocolat sont emballées dans des cartons qui contiennent chacun 16 lots de tablettes
soit 16x12(12 tablettes par lot). Un compteur binaire à base du circuit intégré 4029 est conçu pour
assurer le comptage du nombre de tablettes par carton.
1- Quel est le modulo de ce compteur :
………………………………………..
2- En se référant au document constructeur du circuit 4029 (voir dossier technique page 5/7)
Compléter le câblage du compteur binaire du nombre de tablettes par carton.
0.25

U1 U2
4 6
4 6 A QA
A QA 12 11
12 11 B QB
B QB 13 14
13 14 C QC
C QC 3 2
3 2 D QD
D QD
5 7
5 7 CI CO
CI CO 15
15 CLK
CLK 1
1 PE
PE 9
9 B/D
B/D 10
10 U/D
U/D
4029
4029
3

U5:A
7432
1

U3:A
2
3
1

R1 7408
RAZ
10k

IV- Modification de la solution :

On veut remplacer le circuit 4029 par le circuit 74s168 (dossier technique page 5/7) pour
réaliser le même compteur.

2
POSTE DE MALAXAGE DE CHOCOLAT Dossier réponses page : 7 / 8
Nom & Prénom : ……………………………………… 4ème Sciences Techniques … N° …

1- Compléter le tableau suivant :

Entrée/sortie Fonction Synchrone/Asynchrone

ENT/ENP

RCO

LOAD

2- compléter le câblage du compteur :

2.5
Centaines Dizaines Unités
U1 U3
3 14 U2 3
D0 Q0
14
D0 Q0 4 13
4 13 3 14 D1 Q1
D1 Q1 D0 Q0 5 12
5 12 4 13 D2 Q2
D2 Q2 D1 Q1 6 11
6 11 5 12 D3 Q3
D3 Q3 D2 Q2 15
15 6 11 RCO
RAZ U5:A 2
9
CLK
RCO
2
D3 Q3
RCO
15
2
9
CLK
LD
2 LD CLK 1
1 9 U/D
1 U/D LD 10
10 1 ENT
3 ENT U/D 7
7 10 ENP
ENP ENT
7
7402 ENP 74S168
R1 74S168
10k 74S168

U4:A 5
4
6
2
1
74HC21

LOAD

3- En se référant au document constructeur du compteur 74s168 et sachant que les entrés programmables
t
sont affectées de la manière suivante :DCBA= 0010 compléter les chronogrammes des sorties QA,QB,QC et QD.
CLK

2.5
t
U/D
t

ENP.ENT
t
QA

t
QB

t
QC

t
QD
POSTE DE MALAXAGE DE CHOCOLAT Dossier réponses page : 8 / 8
t
Nom & Prénom : ……………………………………… 4ème Sciences Techniques … N° …

POSTE DE MALAXAGE DE CHOCOLAT Dossier réponses page : 9 / 8