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✶✳✹ ▲♦✐s ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥ts ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻
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✶✳✺ ❊q✉❛t✐♦♥s ❞❡ ❧✬é❧❛st✐❝✐té ✐♥✜♥✐tés✐♠❛❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼

✷ ❚❤❡r♠♦é❧❛st✐❝✐té ❛♥✐s♦tr♦♣❡ ✽
✷✳✶ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞❡ t❤❡r♠♦é❧❛st✐❝✐té ✐s♦tr♦♣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽
✷✳✷ ◆♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❱♦✐❣t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽
✷✳✸ ❈❛s ❝❧❛ss✐q✉❡ ❞✬❛♥✐s♦tr♦♣✐❡ é❧❛st✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✾
✷✳✸✳✶ ▼❛tér✐❛✉① ♦rt❤♦tr♦♣❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✾
✷✳✸✳✷ ▼❛tér✐❛✉① ♦rt❤♦tr♦♣❡ ❞❡ ré✈♦❧✉t✐♦♥ ♦✉ ■s♦tr♦♣✐❡ tr❛♥s✈❡rs❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵
✷✳✸✳✸ ▼❛tér✐❛✉① à s②♠étr✐❡ ❝✉❜✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶
✷✳✹ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬é❧❛st✐❝✐té ❛♥✐s♦tr♦♣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶

✸ ▲❡ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡s P✉✐ss❛♥❝❡s ❱✐rt✉❡❧❧❡s ✶✷

✸✳✶ ▲❡ PP❱ ♣♦✉r ❧❡s s②stè♠❡s ❞✐s❝r❡ts ❞❡ ♣♦✐♥ts ♠❛tér✐❡❧s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷
✸✳✶✳✶ P♦st✉❧❛t ❞❡ ◆❡✇t♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷
✸✳✶✳✷ ❉é✜♥✐t✐♦♥s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷
✸✳✶✳✸ ▲❡ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡s P✉✐ss❛♥❝❡s ❱✐rt✉❡❧❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸
✸✳✶✳✹ ❊q✉✐✈❛❧❡♥❝❡ ❞✉ PP❱ ❛✈❡❝ ❧❡s ❧♦✐s ❞❡ ◆❡✇t♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸
✸✳✷ ▲❡ PP❱ ♣♦✉r ❧❡s ♠✐❧✐❡✉① ❝♦♥t✐♥✉s ✸❉ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹
✸✳✷✳✶ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pe∗ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹
✸✳✷✳✷ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pi∗ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹
✸✳✷✳✸ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pa∗ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹
✸✳✷✳✹ ❊q✉✐✈❛❧❡♥❝❡ ❛✈❡❝ ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✺
✸✳✷✳✺ ▲✐❡♥ ❛✈❡❝ ❧❛ ❢♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❢❛✐❜❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✻

✹ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞✉ PP❱ ❛✉① ♠♦❞è❧❡s ♣♦✉tr❡s ❡t ❛r❝s ✶✼

✹✳✶ ❘❛♣♣❡❧s s✉r ❧❡s t♦rs❡✉rs ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼
✹✳✶✳✶ ❉é✜♥✐t✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼
✹✳✶✳✷ Pr♦♣r✐étés ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼
✹✳✷ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡ ♣♦✉tr❡s ❡t ❛r❝s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼

✶
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❚❆❇▲❊ ❉❊❙ ▼❆❚■➮❘❊❙

✹✳✷✳✶ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡s ♠✐❧✐❡✉① ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼

✹✳✷✳✷ ❈❤♦✐① ❱✐t❡ss❡s ✈✐rt✉❡❧❧❡s ❛ss♦❝✐é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✽
✹✳✸ P✉✐ss❛♥❝❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡ ❞❡s ❡✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs ❡t ✐♥tér✐❡✉rs ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✽
✹✳✸✳✶ ❊✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✽
✹✳✸✳✷ ❊✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✾
✹✳✹ ❊①♣❧♦✐t❛t✐♦♥ ❞✉ PP❱ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✾
✹✳✹✳✶ ❊q✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✾
✹✳✹✳✷ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❛✉① ❧✐♠✐t❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✵
✹✳✹✳✸ ❇✐❧❛♥ ❞❡s éq✉❛t✐♦♥s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶
✹✳✺ ▲♦✐s ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ❞❡s ♣♦✉tr❡s ❡t ❛r❝s é❧❛st✐q✉❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶
✹✳✺✳✶ ❉é❝♦♠♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡s ❡✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶
✹✳✺✳✷ ❉é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❡t ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶
✹✳✺✳✸ ▲✐❡♥ ❡♥tr❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ✸❉ ❡t t♦rs❡✉r ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶
✹✳✺✳✹ ▲♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t é❧❛st✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✷
✹✳✺✳✺ ❍②♣♦t❤ès❡ ❞❡ ◆❛✈✐❡r✲❊✉❧❡r✲❇❡r♥♦✉❧❧✐ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✸
✹✳✺✳✻ ❈♦♥❞t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡ ❡♥ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✸
✺ ▲❡s t❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ✷✹
✺✳✶ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✬✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬é❧❛st✐❝✐té ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✹
✺✳✶✳✶ ❊q✉❛t✐♦♥s ❣é♥ér❛❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✹
✺✳✶✳✷ ◆♦t❛t✐♦♥s ❣é♥ér✐q✉❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺
✺✳✶✳✸ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❣❧♦❜❛❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺
✺✳✶✳✹ ❊s♣❛❝❡s ❞❡ ❝❤❛♠♣s ❛❞♠✐ss✐❜❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺
✺✳✶✳✺ Pr♦♣r✐étés ❞❡ ❧✬♦♣ér❛t❡✉r ❞✬é❧❛st✐❝✐té ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻
✺✳✶✳✻ ❊①✐st❡♥❝❡ ❡t ✉♥✐❝✐té ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻
✺✳✷ ❚❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻
✺✳✷✳✶ ❊rr❡✉r ❡♥ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻
✺✳✷✳✷ ❊♥❡r❣✐❡ ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡ ✲ ❊♥❡r❣✐❡ ❝♦♠♣❧é♠❡♥t❛✐r❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✼
✺✳✷✳✸ ❚❤é♦rè♠❡ ❞✉ ♠✐♥✐♠✉♠ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✼
✺✳✷✳✹ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥s ❢❛✐❜❧❡s ✲ PP❱ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽
✺✳✸ ❙♦❧✉t✐♦♥s ❛♣♣r♦❝❤é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽
✺✳✸✳✶ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡ ❝♦♥str✉❝t✐♦♥ ❞❡ s♦❧✉t✐♦♥s ❛♣♣r♦❝❤é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽
✺✳✸✳✷ ❯♥❡ ♠❡s✉r❡ ❞❡ ❧✬❡st✐♠❛t✐♦♥ ❞✬❡rr❡✉r ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽
✺✳✹ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞❡s t❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✾
✺✳✹✳✶ ❘és♦❧✉t✐♦♥ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞❡ ♣♦✉tr❡ ❡t ❛r❝ ❤②♣❡rst❛t✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✾
✺✳✹✳✷ ❈❛s ❞✬✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ✐s♦st❛t✐q✉❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✵
✻ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❛✉① ♥♦♥✲❧✐♥é❛r✐tés ❣é♦♠étr✐q✉❡s ✸✷
✻✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés s✉r ❧❛ ✢❡①✐♦♥ ♣❧❛♥❡ ❞❡s ♣♦✉tr❡s ❡♥ ❣r❛♥❞ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✷
✻✳✷ Pr♦❜❧è♠❡ ❞✬❊✉❧❡r ✿ ✢❛♠❜❡♠❡♥t ❞✬✉♥❡ ♣♦✉tr❡ ❞r♦✐t❡ ❡♥ ❝♦♠♣r❡ss✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✷

❚❆❇▲❊ ❉❊❙ ▼❆❚■➮❘❊❙ P❛❣❡ ✷

❈❤❛♣✐tr❡ ✶
❇❛s❡ ❞❡ ❧✬é❧❛st✐❝✐té ✐♥✜♥✐tés✐♠❛❧❡

✶✳✶ ❘❛♣♣❡❧s ❞❡ ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡

✶✳✶✳✶ ❘❡♣rés❡♥t❛t✐♦♥ ▲❛❣r❛♥❣✐❡♥♥❡

❈♦♥♥❛îtr❡ ❧❡ ♠♦✉✈❡♠❡♥t✱ ❝✬❡st ❝♦♥♥❛îtr❡ ❧✬❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ Φ : M0 ∈ Ω0 → M ∈ Ω t❡❧ q✉❡ ✿

X → x = Φ X, t

❛✈❡❝ X ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s ❞❛♥s ❧❛ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ✐♥✐t✐❛❧❡ ❡t x ❧❡s ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s ❞❛♥s ❧❛ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ❝♦✉r❛♥t❡✳
P♦✉r ✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ❝♦♥t✐♥✉✱ ♦♥ s✉♣♣♦s❡r❛ Φ ❝♦♥t✐♥✉❡✱ ❞❡ ❝❧❛ss❡ C 1 ❡t ❜✐❥❡❝t✐✈❡ ❞❡ Ω0 → Ω ❡t ♦♥ ♥♦t❡r❛ Ψ
❧✬❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ✐♥✈❡rs❡✳
❉é✜♥✐t✐♦♥✳ ❚r❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ ❘✐❣✐❞✐✜❛♥t❡ ✿ ✉♥❡ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ Φ ❡st ❞✐t❡ r✐❣✐❞✐✜❛♥t❡ s✉r ✉♥❡ ♣❛rt✐❡ ω0 ⊂ Ω0
s✐ ❡t s❡✉❧❡♠❡♥t s✐ ❡❧❧❡ s✬é❝r✐t ❝♦♠♠❡ ✉♥❡ ❝♦♠♣♦sé❡ ❞✬✉♥❡ tr❛♥s❧❛t✐♦♥ q(t) ❡t ❞✬✉♥❡ r♦t❛t✐♦♥ R(t) ✿
❉é✜♥✐t✐♦♥ ✶✳✶✳✶✳ (
Φ = q(t) + R(t).X
avec R(t).t R(t) =t R(t).R(t) = I

✶✳✶✳✷ ❉é❢♦r♠❛t✐♦♥ ❞✬✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ❝♦♥t✐♥✉

❚❡♥s❡✉r ❣r❛❞✐❡♥t ❞❡ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥

❖♥ ❛♣♣❡❧❧❡ ❚❡♥s❡✉r ❣r❛❞✐❡♥t ❞❡ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥✱ ♥♦té F✱ ❧❡ t❡♥s❡✉r ❞é✜♥✐ ♣❛r ✿

∂Φ

F= =∇ Φ
∂X
❖♥ ♥♦t❡ é❣❛❧❡♠❡♥t ❧❡ ❥❛❝♦❜✐❡♥ J ❞❡ ❧❛ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ ❝♦♠♠❡ ✿


J X, t = det (F)

❖♥ r❡♠❛rq✉❡ q✉❡ 0 < J < +∞✳

❋♦r♠✉❧❡ ❞❡ tr❛♥s♣♦rt


 dM = F.dM0
dΩ = J.dΩ0


da = J.t F−1 .dA

✸
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❇❆❙❊ ❉❊ ▲✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ■◆❋■◆■❚➱❙■▼❆▲❊

❱❡❝t❡✉r ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t

❖♥ ♣❡✉t ✐♥tr♦❞✉✐r❡ ❧❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ♣♦s❡ ✿

u = x − X = Φ X, t − X

❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t ❞♦♥❝ q✉❡ ✿

F = I + ∇ (u)

❚❡♥s❡✉r ❞❡s ❞✐❧❛t❛t✐♦♥s

C =t F.F

❚❡♥s❡✉r ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ❞❡ ●r❡❡♥✲▲❛❣r❛♥❣❡

1 1 t


E= (C − I) = F.F − I
2 2
❯♥❡ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ ❡st r✐❣✐❞✐✜❛♥t❡ s✐ ❡t s❡✉❧❡♠❡♥t s✐ E = 0✳

❚❡♥s❡✉r ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ❧✐♥é❛r✐sé ε

❖♥ ❢❛✐t ❧✬❤②♣♦t❤ès❡ ❞❡ tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ ✐♥✜♥✐tés✐♠❛❧❡ q✉✐ ❝♦♥s✐st❡ à ❞✐r❡ ✿

∇ (u) ≪ 1

❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ❧❛ ❞é✜♥✐t✐♦♥ ❞✉ t❡♥s❡✉r ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ❧✐♥é❛r✐sé❡s ✿

1 
ε= ∇ (u) +t ∇ (u)
2
❙♦♥ ❥❛❝♦❜✐❡♥ ❡st ✿

J = det F ≃ 1 + tr ε
❖♥ ♣❡✉t réé❝r✐r❡ ❧❡ t❡♥s❡✉r ❞❡s ❞✐❧❛t❛t✐♦♥s ❡♥ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❞❡ ε ✿

C = 1 + 2ε

■♥t❡r♣rét❛t✐♦♥ ❞✉ t❡r♠❡ εii ✿ ✐❧ ❝♦rr❡s♣♦♥❞ à ❧❛ ✈❛r✐❛t✐♦♥ ❞✬❛❧❧♦♥❣❡♠❡♥t r❡❧❛t✐❢ ❛✉ ✶❡r ♦r❞r❡ ❞❛♥s ❧❛
❞✐r❡❝t✐♦♥ ei ✿
|dM | − |dM0 |
εii =
|dM0 |
▲❡ ❣❧✐ss❡♠❡♥t ❡♥tr❡ ❞❡✉① ✈❡❝t❡✉rs✱ ❞✬✉♥❡ ✈❛❧❡✉r θ ❡st ❞♦♥♥é ♣❛r ✿

sin θ ≃ 2εij

✶✳✶✳✸ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❞❡ ❝♦♠♣❛t✐❜✐❧✐té

❯♥ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ε ❞ér✐✈❡ ❞✬✉♥ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t u s✐ ❡t s❡✉❧❡♠❡♥t s✐ s❡s ❝♦♠♣♦s❛♥t❡s

❡♥ ❝♦♦r❞♦♥♥é❡s ❝❛rtés✐❡♥♥❡s ✈ér✐✜❡♥t ❧❡s ✻ éq✉❛t✐♦♥s ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡s ✿
(
ε33,22 + ε22,33 = 2ε23,23
+ permutations
ε13,23 − ε12,33 = ε33,21 − ε32,21

✶✳✶✳ ❘❆PP❊▲❙ ❉❊ ❈■◆➱▼❆❚■◗❯❊ P❛❣❡ ✹

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❇❆❙❊ ❉❊ ▲✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ■◆❋■◆■❚➱❙■▼❆▲❊

❖♥ ♣♦✉rr❛ r❡t❡♥✐r q✉✬✉♥❡ s❡✉❧❡ éq✉❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣❛t✐❜✐❧✐té✱ q✉✐ ❡♥❣❧♦❜❡ ❧❡s ❞❡✉① ♣ré❝é❞❡♥t❡s ✿
εij,kh + εkh,ij = εik,jh + εjh,ik

◗✉❛♥❞ ♦♥ rés♦✉t ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❡♥ ❝♦♥tr❛✐♥t❡✱ ✐❧ ❢❛✉t ❡♥s✉✐t❡ ✐♥té❣r❡r ✉♥ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ❛✜♥ ❞❡
r❡tr♦✉✈❡r ❧❡ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t✳ ❖♥ ❞♦✐t ❞♦♥❝ ✈ér✐✜❡r q✉❡ ❧❡ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ❞ér✐✈❡ ❜✐❡♥ ❞✬✉♥
❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t✳ ■❧ ❢❛✉t ♣♦✉r ❝❡❧❛ ✉t✐❧✐s❡r ❧❛ ♣❛rt✐❡ ❛♥t✐s②♠étr✐q✉❡ ❞❡ grad (u)✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ♥♦t❡r❛ ω ✳
❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿  
0 ω12 ω13
1 

ω= t
grad (u) − grad (u) = −ω12 0 ω23 
2
−ω13 −ω23 0
❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣❛t✐❜✐❧✐té ♣♦✉r tr♦✉✈❡r ❧❡s t❡r♠❡s ωij ✿
ωij,k = εik,j − εjk,i

P✉✐s ♦♥ ❢❛✐t ❧❛ s♦♠♠❡ ❞✉ t❡♥s❡✉r ω ❛✈❡❝ ❧❡ t❡♥s❡✉r ε ♣♦✉r tr♦✉✈❡r ❧❡ t❡♥s❡✉r grad (u)✳ ■❧ ♥❡ r❡st❡ ♣❧✉s
q✉✬❛❧♦rs à ✐♥té❣r❡r grad (u) ♣♦✉r ♦❜t❡♥✐r ❧❡ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t u✳
❘❡♠❛rq✉❡ ✿ q✉❛♥❞ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t u ✱ ♦♥ ❛ ❜❡❛✉❝♦✉♣ ❞❡ ❝♦♥st❛♥t❡s q✉✐ ❛♣♣❛r❛✐ss❡♥t✳ ❈❡♣❡♥❞❛♥t✱ t♦✉t❡s ❧❡s

✈❛r✐❛❜❧❡s q✉✐ ❞é♣❡♥❞❡♥t ❞✬✉♥❡ ❝♦♥st❛♥t❡ q✉✐ ♥✬❡st ♣❛s ✉♥❡ ❝♦♥st❛♥t❡ ♠❛tér✐❛✉①✱ s♦♥t ❞❡s ♠♦✉✈❡♠❡♥ts ❞❡

❝♦r♣s r✐❣✐❞❡s✳ ❈✬❡st ♣♦✉r ❝❡❧❛ q✉❡ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st ❞♦♥♥é à ✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t ❞❡ ❝♦r♣s r✐❣✐❞❡ ♣rès ✭s✐ ✐❧ ② ❛ ✉♥❡

❝♦♥st❛♥t❡ s❛♥s ✈❛r✐❛❜❧❡✱ ❝✬❡st ✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t ❞❡ tr❛♥s❧❛t✐♦♥✱ s✐ ✐❧ ② ❛ ✉♥❡ ❝♦♥st❛♥t❡ ❛✈❡❝ ✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❝✬❡st

✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t ❞❡ r♦t❛t✐♦♥✮✳

✶✳✷ ❘❛♣♣❡❧s s✉r ❧❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s

✶✳✷✳✶ ❍②♣♦t❤ès❡s ❞❡ ❈❛✉❝❤② ✲ ❱❡❝t❡✉r ❝♦♥tr❛✐♥t❡

❋♦r❝❡s ❞❡ ✈♦❧✉♠❡s

dF = ρ (x, t) f (x, t) dΩ

❋♦r❝❡s ❞❡ ❝♦♥t❛❝t s✉r ∂ω

dF = T (x, ∂ω, t) da
❙❡❝♦♥❞ P♦st✉❧❛t ❞❡ ❈❛✉❝❤②

❈♦♥s✐st❡ à s✉♣♣♦s❡r q✉❡ ❧❡ ✈❡❝t❡✉r ❝♦♥tr❛✐♥t❡ T ❞é♣❡♥❞✱ ❞❛♥s ∂ω ✱ ❞❡ ❧❛ ♥♦r♠❛❧❡ n ✿

T (x, ∂ω, t) = T (x, n, t)

✶✳✷✳✷ ❚❡♥s❡✉r ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ ❈❛✉❝❤②

▲❡ ✈❡❝t❡✉r ❝♦♥tr❛✐♥t❡ T ❡①❡r❝é s✉r t♦✉t❡ ❢❛❝❡ ✐♥tér✐❡✉r ❞✬✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ❝♦♥t✐♥✉ ❞é♣❡♥❞ ❧✐♥é❛✐r❡♠❡♥t ❞❡ n✳
■❧ ❡①✐st❡ ❞♦♥❝ σ (x, t) t❡♥s❡✉r ❞✉ ✷♥❞ ♦r❞r❡ t❡❧ q✉❡ ✿

T (x, n, t) = σ (x, t) .n

❛✈❡❝ σ ❧❡ t❡♥s❡✉r ❞❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ❞❡ ❈❛✉❝❤②✳

❖♥ ❛ ❧❡s ♣r♦♣r✐étés s✉✐✈❛♥t❡s ✿ s②♠étr✐❡✱ ❞✐❛❣♦♥❛❧✐s❛❜❧❡ ❞❛♥s ❧❛ ❜❛s❡ ♦rt❤♦❣♦♥❛❧❡ ei ❡t σ =
σi .ei ⊗ ei ✳

✶✳✷✳ ❘❆PP❊▲❙ ❙❯❘ ▲❊❙ ❈❖◆❚❘❆■◆❚❊❙ P❛❣❡ ✺

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❇❆❙❊ ❉❊ ▲✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ■◆❋■◆■❚➱❙■▼❆▲❊
✶✳✸ ❊q✉❛t✐♦♥s ❧♦❝❛❧❡s ❞✉ ♠♦✉✈❡♠❡♥t

▲❡s éq✉❛t✐♦♥s ❧♦❝❛❧❡s ❞❡ ❧❛ ❞②♥❛♠✐q✉❡ ✭s❛♥s ♦♥❞❡ ❞❡ ❝❤♦❝✮ s✬é❝r✐✈❡♥t ✿

✖ s✉r Ω ✿ T


div σ + ρf = ργ
✖ s✉r ∂Ω ✿ T
σ.n = Td
✖ ❡t s✉r Γ ✿ T
JσK.n = 0
❝❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ r❡❧❛t✐♦♥ tr❛❞✉✐t ❧❛ ❝♦♥t✐♥✉✐té ❞✉ ✈❡❝t❡✉r ❝♦♥tr❛✐♥t❡ à tr❛✈❡rs t♦✉t❡s ❧❡s s✉r❢❛❝❡s ❞❡
❞✐s❝♦♥t✐♥✉✐té ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡✱ ❛✈❡❝ JσK = σ − σ ✳ + −

✶✳✹ ▲♦✐s ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥ts

✶✳✹✳✶ ▲♦✐ ❣é♥ér❛❧

❖♥ ❛ ❧❛ ❧♦✐ ❣é♥ér❛❧❡ ❞✉ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t t❤❡r♠♦é❧❛st✐q✉❡ ❛♥✐s♦tr♦♣❡✱ q✉✐ ❡st ❞♦♥♥é ♣❛r ✿

∂Ψ t
σ = ρ.F. .F
∂F
♦ù Ψ ❡st ❧✬é♥❡r❣✐❡ ✐♥t❡r♥❡ ♠❛ss✐q✉❡✳
❖♥ ♣♦✉rr❛ r❡t❡♥✐r ❧❛ ❢♦r♠❡ s✐♠♣❧✐✜é❡ s♦✉s ❧❡s ❤②♣♦t❤ès❡s s✉✐✈❛♥t❡s ✿
✖ ❧❛ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ❞❡ ré❢ér❡♥❝❡ ❡st ✉♥ ét❛t ♥❛t✉r❡❧✱ ❝✬❡st à ❞✐r❡ ❧✐❜r❡ ❞❡ ❝♦♥tr❛✐♥t❡ ✿ σ (t = 0) = 0✳
✖ ▲❡s tr❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥s s♦♥t ✐♥✜♥✐tés✐♠❛❧❡s ✿ ∇ (u) ≪ 1
✖ ■❧ ② ❛ ❞❡ ♣❡t✐t❡s ✈❛r✐❛t✐♦♥s ❞❡ t❡♠♣ér❛t✉r❡ ✿ α (T − T ) ≪ 1 0
∂Ψ ∂ρ0 Ψ
σ = ρ0 . =
∂ε ∂ε
❖♥ ♣♦✉rr❛ r❡t❡♥✐r ❧❛ ♥♦t❛t✐♦♥ s✉✐✈❛♥t❡ ✿
 
th
σ = C : ε − K (T − T0 ) = C : ε − ε

❛✈❡❝ ε = α (T − T ) ✱ C =
th
0 ijpq ❡t K
∂ 2 ρ0 Ψ
ij = ∂ 2 ρ0 Ψ
✳
▲❡ t❡♥s❡✉r C à ✷✶ ❝♦❡✣❝✐❡♥ts ❞✐✛ér❡♥ts✳
∂εij ∂εpq ∂T ∂εij

✶✳✹✳✷ ▲♦✐ ❞❡ ❍♦♦❦❡

▲♦✐ ❞❡ ▲❛♠é


σ = λtr ε I + 2µε ✭✶✳✹✳✶✮

▲♦✐ ❞❡ ❍♦♦❦❡

ε=
1 ν ✰ ν

σ − tr σ I ✭✶✳✹✳✷✮
E E

✶✳✸✳ ❊◗❯❆❚■❖◆❙ ▲❖❈❆▲❊❙ ❉❯ ▼❖❯❱❊▼❊◆❚ P❛❣❡ ✻

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✶✳ ❇❆❙❊ ❉❊ ▲✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ■◆❋■◆■❚➱❙■▼❆▲❊

✶✳✺ ❊q✉❛t✐♦♥s ❞❡ ❧✬é❧❛st✐❝✐té ✐♥✜♥✐tés✐♠❛❧❡

∂ 2u
div σ + ρf = ρ 2 ✭✶✳✺✳✶✮
∂t

JσK.n = 0 ✭✶✳✺✳✷✮

σ.n = Td ✭✶✳✺✳✸✮

1 t

ε= ∇ (u) + ∇ (u) ✭✶✳✺✳✹✮
2

th
ε = α (T − T0 ) ✭✶✳✺✳✺✮

 
th
σ =C: ε−ε ✭✶✳✺✳✻✮

✶✳✺✳ ❊◗❯❆❚■❖◆❙ ❉❊ ▲✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ■◆❋■◆■❚➱❙■▼❆▲❊ P❛❣❡ ✼

❈❤❛♣✐tr❡ ✷
❚❤❡r♠♦é❧❛st✐❝✐té ❛♥✐s♦tr♦♣❡

✷✳✶ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞❡ t❤❡r♠♦é❧❛st✐❝✐té ✐s♦tr♦♣❡

❱♦✐r ❝♦✉rs ❡t ❚❉

✷✳✷ ◆♦t❛t✐♦♥ ❞❡ ❱♦✐❣t

❖♥ ✐♥tr♦❞✉✐t ❧❡s ✈❡❝t❡✉rs s✉✐✈❛♥ts ✿

 
ε11
 ε22 
 
 ε33 
γ=


 ✭✷✳✷✳✶✮
 2ε12 
 2ε23 
2ε31

❡t
 
σ11
 σ22 
 
 σ33 
σ=


 ✭✷✳✷✳✷✮
 σ12 
 σ23 
σ31

❘❡♠❛rq✉❡ ✿ P♦✉r ❝❛❧❝✉❧❡r σ : ε = σij εji = σ11 ε11 + σ22 ε22 + σ33 ε33 + σ12 ε21 + σ32 ε23 + σ13 ε31 ... ✱ ❛✈❡❝ ❧❡s

♥♦t❛t✐♦♥s ❞❡ ❱♦✐❣t ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ✿

σ : ε = σ.γ ✭✷✳✷✳✸✮

P❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❧✬é♥❡r❣✐❡ s❡ ❝❛❧❝✉❧❡ ❞♦♥❝ ✿

∂ρ0 Ψ
σ=
∂γ
❉❡ ♠ê♠❡✱ ♣♦✉r ❧❡ t❡♥s❡✉r ❞✬é❧❛st✐❝✐té✱ ♦♥ ♣♦✉rr❛ é❝r✐r❡ ✿

σ = C.γ ⇔ γ = S.σ ✭✷✳✷✳✹✮

❛✈❡❝
∂σi
Cij = et symétrique
∂γj

✽
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❚❍❊❘▼❖➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ❆◆■❙❖❚❘❖P❊

❊①❡♠♣❧❡ ✿ ▲♦✐ ❞❡ ❍♦♦❦❡

σ = λtr ε I + 2µε
❡t
σ = Cγ
❞♦♥❝  
(λ + 2µ) λ λ
 λ (λ + 2µ) λ 
 
 λ λ (λ + 2µ) 
C=



 µ 
 µ 
µ
P✉✐s ❛✈❡❝ ❧❛ ❧♦✐ ✐♥✈❡rs❡ ✿
1 ✰ν ν

ε= σ − tr σ I
E E
❞♦♥❝  
1
E
− Eν − Eν
 − Eν 1
− Eν 
 E 
 − Eν − Eν 1 
 E 
S= 2(1+ν) 
 E 
 2(1+ν) 
 E 
2(1+ν)
E

✷✳✸ ❈❛s ❝❧❛ss✐q✉❡ ❞✬❛♥✐s♦tr♦♣✐❡ é❧❛st✐q✉❡

✷✳✸✳✶ ▼❛tér✐❛✉① ♦rt❤♦tr♦♣❡s

❉é✜♥✐t✐♦♥
❈❡ s♦♥t ❞❡s ♠❛tér✐❛✉① q✉✐ ♣rés❡♥t❡♥t ❞❡s s②♠étr✐❡s ♠❛tér✐❡❧❧❡ ❛✉t♦✉r ❞❡s ✸ ♣❧❛♥s ♣❡r♣❡♥❞✐❝✉❧❛✐r❡s
x1 x2 , x 2 x3 , x 3 x1 ✳
❊①❡♠♣❧❡ ✿ ▲❡ ❜♦✐s✳

▼❛tr✐❝❡ C
❖♥ ✈❛ ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡s s✐♠♣❧✐✜❝❛t✐♦♥s ❞❡ ❧❛ ♠❛tr✐❝❡ C ❞❛♥s ❧❡ ❝❛s ❞❡ ♠❛tér✐❛✉① ♦rt❤♦tr♦♣❡s✳
❖♥ ❛ ✿    
ε11 σ11
ε22   σ22 
   
ε33   
σ = C.γ ; γ =   ; σ =  σ33 
2ε12   σ12 
   
2ε23   σ23 
2ε31 σ31
❖♥ ❡✛❡❝t✉❡ ✉♥❡ s②♠étr✐❡ ♣❛r r❛♣♣♦rt ❛✉ ♣❧❛♥ x2 x3 ✿
   
ε11 σ11
 ε22   σ22 
   
 ε33   σ33 
γ=   ; σ= 
−2ε  e  −σ12 
e  12   
 2ε23   σ23 
−2ε31 −σ31

✷✳✸✳ ❈❆❙ ❈▲❆❙❙■◗❯❊ ❉✬❆◆■❙❖❚❘❖P■❊ ➱▲❆❙❚■◗❯❊ P❛❣❡ ✾

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❚❍❊❘▼❖➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ❆◆■❙❖❚❘❖P❊

❉♦♥❝ ❧❛ s②♠étr✐❡ ♦rt❤♦tr♦♣✐q✉❡ s✬é❝r✐t ✿

( (
σ = C.γ σ1 = C11 γ1 + C12 γ2 + C13 γ3 + C14 γ4 + C15 γ5 + C16 γ6
⇒ ⇒ C14 = C16 = 0
σ = C.γ σ1 = C11 γ 1 + C12 γ 2 + C13 γ 3 + C14 γ 4 + C15 γ 5 + C16 γ 6
e e e e e e e e
❖♥ ♣❡✉t ❞♦♥❝ ♣♦✉rs✉✐✈r❡✱ ❡t ♦♥ ♠♦♥tr❡ ✿
 
C11 C12 C13
 C12 C22 C23 
 
 
C=

C13 C23 C33
C44

 ✭✷✳✸✳✶✮
 
 C55 
C66

❚❡♥s❡✉r ❞❡s ❞✐❧❛t❛t✐♦♥s

■❧ ❡st ❞✐❛❣♦♥❛❧ ❞❛♥s ❧❡s ❛①❡s ❞✬♦rt❤♦tr♦♣✐❡✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿
 
α11
α= α22 
α33

✷✳✸✳✷ ▼❛tér✐❛✉① ♦rt❤♦tr♦♣❡ ❞❡ ré✈♦❧✉t✐♦♥ ♦✉ ■s♦tr♦♣✐❡ tr❛♥s✈❡rs❡

❉é✜♥✐t✐♦♥
❖♥ ♣❛r❧❡ ❛✉ss✐ ❞❡ ♠❛tér✐❛✉ tr❛♥s✈❡rs❛❧❡♠❡♥t ✐s♦tr♦♣❡✳ ❈✬❡st ✉♥ ♠❛tér✐❛✉ ♦rt❤♦tr♦♣❡ q✉✐ ❛❞♠❡t ✉♥❡
s②♠étr✐❡ ❞❡ ré✈♦❧✉t✐♦♥ ❛✉t♦✉r ❞✬✉♥ ❛①❡ ❞✬♦rt❤♦tr♦♣✐❡✳
❊①❡♠♣❧❡ ✿ ❧❡s s♦❧s
▼❛tr✐❝❡ C
❖♥ ❝❤♦✐s✐t q✉❡ ❧✬❛①❡ ❞❡ ré✈♦❧✉t✐♦♥ ❡st e3 ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ♣♦✉r ❧❛ ♠❛tr✐❝❡ C ✿
 
C11 C12 C13
 C12 C11 C13 
 
 
C=

C13 C13 C33
C44

 ✭✷✳✸✳✷✮
 
 C55 
C55

❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ✉♥❡ r❡❧❛t✐♦♥ ❡♥tr❡ ❞❡s ❝♦❡✣❝✐❡♥ts ✿

2C44 = C11 − C12
❖♥ ❛ ❞♦♥❝ q✉❡ ✺ ❝♦❡✣❝✐❡♥ts ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥ts✳
▼❛tr✐❝❡ ❞❡ ❞✐❧❛t❛t✐♦♥
 
α1
α= α2 = α1 
α3

✷✳✸✳ ❈❆❙ ❈▲❆❙❙■◗❯❊ ❉✬❆◆■❙❖❚❘❖P■❊ ➱▲❆❙❚■◗❯❊ P❛❣❡ ✶✵

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✷✳ ❚❍❊❘▼❖➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ❆◆■❙❖❚❘❖P❊

✷✳✸✳✸ ▼❛tér✐❛✉① à s②♠étr✐❡ ❝✉❜✐q✉❡

❉é✜♥✐t✐♦♥
❈✬❡st ✉♥ ♠❛tér✐❛✉ ♦rt❤♦tr♦♣✐q✉❡ ❞♦♥t ❧❡s ❛①❡s ❞✬♦rt❤♦tr♦♣✐❡ s♦♥t éq✉✐✈❛❧❡♥ts✳
❊①❡♠♣❧❡ ✿ ❝r✐st❛✉① ♠ét❛❧❧✐q✉❡ ✭❈❈✱ ❈❋❈✮
▼❛tr✐❝❡ C
 
C11 C12 C12
 C12 C11 C12 
 
 C12 C12 C11 
C=



 C44 
 C44 
C44
■❧ ♥✬② ❛ ❞♦♥❝ ♣❧✉s q✉❡ ✸ ❝♦❡✣❝✐❡♥ts ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥ts✳
❘❡♠❛rq✉❡ ✿ s✐ ❞❡ ♣❧✉s ♦♥ r❛❥♦✉t❡ ❧✬✐s♦tr♦♣✐❡ tr❛♥s✈❡rs❡✱ ♦♥ r❛❥♦✉t❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ 2C44 = C11 − C12✱ ❡t ♦♥
❛ ♣❧✉s q✉❡ ❞❡✉① ❝♦❡✣❝✐❡♥ts ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥ts✱ ❞♦♥❝ ❧❡ ♠❛tér✐❛✉ ❡st ✐s♦tr♦♣❡✳
▼❛tr✐❝❡ ❞❡ ❞✐❧❛t❛t✐♦♥

α = α.I

✷✳✹ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬é❧❛st✐❝✐té ❛♥✐s♦tr♦♣❡

❱♦✐r ❚❉

✷✳✹✳ ❊❳❊▼P▲❊ ❉❊ P❘❖❇▲➮▼❊ ❉✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ ❆◆■❙❖❚❘❖P❊ P❛❣❡ ✶✶

❈❤❛♣✐tr❡ ✸
▲❡ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡s P✉✐ss❛♥❝❡s ❱✐rt✉❡❧❧❡s

✸✳✶ ▲❡ PP❱ ♣♦✉r ❧❡s s②stè♠❡s ❞✐s❝r❡ts ❞❡ ♣♦✐♥ts ♠❛tér✐❡❧s

❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥ ❡♥s❡♠❜❧❡ ❞❡ N Mi ✱ ❞❡ ♠❛ss❡ mi ✳ ❖♥ ♥♦t❡r❛

♣♦✐♥ts ♠❛tér✐❡❧s ❞✐st✐♥❝ts✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ♥♦t❡r❛
é❣❛❧❡♠❡♥t γi ❧✬❛❝❝é❧ér❛t✐♦♥ ❞✉ ♣♦✐♥t ♠❛tér✐❡❧✳ ❈❤❛q✉❡ ♣♦✐♥t ❡st s♦✉♠✐s à ✉♥❡ ❢♦r❝❡ F i ❡①❡r❝é ♣❛r ❧❡ ♠✐❧✐❡✉
❡①tér✐❡✉r ✭❢♦r❝❡s ❡①ér✐❡✉rs✮ ❡t à (N − 1) ❢♦r❝❡s f q✉✐ ❡st ❧❛ ❢♦r❝❡ ❡①❡r❝é ♣❛r Mj → Mi ✭❢♦r❝❡s ✐♥tér✐❡✉rs✮✳
j→i

✸✳✶✳✶ P♦st✉❧❛t ❞❡ ◆❡✇t♦♥

✶✳ Pr✐♥❝✐♣❡ ❢♦♥❞❛♠❡♥t❛❧ ❞❡ ❧❛ ❞②♥❛♠✐q✉❡ ✿

X
mi γ i = F i + f j→i
j,j6=i

✷✳ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞✬❛❝t✐♦♥✲ré❛❝t✐♦♥ ✿ ♣♦✉r ❝❤❛q✉❡ ❝♦✉♣❧❡ (Mi , Mj )✱ ❧❡s ❢♦r❝❡s f j→i ❡t f i→j s♦♥t ❝♦❧✐♥é❛✐r❡s ❡t

♦♣♣♦sé❡s à ❧❛ ❞r♦✐t❡ ❥♦✐❣♥❛♥t ❝❡s ♣♦✐♥ts✳

✸✳✶✳✷ ❉é✜♥✐t✐♦♥s
✖ ❆ ❝❤❛q✉❡ ♣♦✐♥t ♠❛tér✐❡❧ Mi ✱ ♦♥ ✐♥tr♦❞✉✐t ✉♥❡ ✑✈✐t❡ss❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡✑ q✉❡ ❧✬♦♥ ♥♦t❡ v ∗i ✭❝❡ ♥✬❡st ♣❛s ❞✉
t♦✉t ❧❛ ✈✐t❡ss❡ ré❡❧✱ ❝✬❡st ✉♥ ✈❡❝t❡✉r ❝♦♠♣❧èt❡♠❡♥t ❛r❜✐tr❛✐r❡✮✳
∗
✖ ❖♥ ✐♥tr♦❞✉✐t Pe ✱ q✉✐ ❡st ❛♣♣❡❧é ✑ P✉✐ss❛♥❝❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡ ❞❡s ❡✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs✑ ✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ❞é✜♥✐t ♣❛r ✿

N
X
Pe∗ = Fi .vi∗
i=1

✖ ❖♥ ✐♥tr♦❞✉✐t Pi∗ , q✉✐ ❡st ❛♣♣❡❧é ✑P✉✐ss❛♥❝❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡ ❞❡s ❡✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs✑ ✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ❞é✜♥✐t ♣❛r ✿

X
Pi∗ = fi→j .vj∗
i,j;i6=j

✖ ❖♥ ✐♥tr♦❞✉✐t Pa∗ ✱ q✉✐ ❡st ❛♣♣❡❧é ✑P✉✐ss❛♥❝❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡ ❞❡s q✉❛♥t✐tés ❞✬❛❝❝é❧ér❛t✐♦♥s✑ ✱ q✉❡ ❧✬♦♥ ❞é✜♥✐t
♣❛r ✿
N
X
Pa∗ = mi γi .vi∗
i=1

✶✷
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✸✳ ▲❊ P❘■◆❈■P❊ ❉❊❙ P❯■❙❙❆◆❈❊❙ ❱■❘❚❯❊▲▲❊❙

✸✳✶✳✸ ▲❡ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡s P✉✐ss❛♥❝❡s ❱✐rt✉❡❧❧❡s

✶✳ ∀ ❧❡s ✈✐t❡ss❡s ✈✐rt✉❡❧❧❡s vi∗ ✱ ♦♥ ❛ ✿

Pe∗ + Pi∗ = Pa∗

✷✳ ❉❛♥s t♦✉t ♠♦✉✈❡♠❡♥t ✈✐rt✉❡❧ r✐❣✐❞✐✜❛♥t ❞❡ ❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞❡s ♣♦✐♥ts✱ ♦♥ ❛ ✿

Pi∗ = 0

✸✳✶✳✹ ❊q✉✐✈❛❧❡♥❝❡ ❞✉ PP❱ ❛✈❡❝ ❧❡s ❧♦✐s ❞❡ ◆❡✇t♦♥

✶✳ Pr❡♠✐❡r s❡♥s ▲♦✐s ❞❡ ◆❡✇t♦♥ ⇒PP❱

✭❛✮ ❖♥ ♣r❡♥❞ ❧✬éq✉❛t✐♦♥ ❞✉ P❋❉ ❡t ♦♥ ❢❛✐t ❧❡ ♣r♦❞✉✐t s❝❛❧❛✐r❡ ♣❛r vi∗ ✿
X X X X X
mi γ i = F i + f j→i ⇒ mi γi .vi∗ = F i .vi∗ + f j→i .vi∗ ⇒ Pa∗ = Pe∗ + Pi∗
j,j6=i j,j6=i

✭❜✮ ❖♥ ♠♦♥tr❡ à ♣rés❡♥t ❞❛♥s ❧✬❛✉tr❡ s❡♥s ♣♦✉r ❧❡ s❡❝♦♥❞ ♣♦✐♥t ❞✉ PP❱ ✿ s♦✐t ✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t
r✐❣✐❞✐✜❛♥t ♣♦✉r ❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞❡s ♣♦✐♥ts✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✭❝❢ ❝❤❛♣✐tr❡ ✶✮ ✿
vi∗ = v1∗ + ω ∗ ∧ M1 Mi

❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ✿ X X
Pi∗ = fi→j .vj∗ = Pi∗ = fi→j .v1∗ + ω ∗ ∧ M1 Mi
i,j;i6=j i,j;i6=j
   
X X  
Pi∗ =  fi→j  v1∗ + ω ∗  M1 Mj ∧ fi→j 
(i,j);i6=j (i,j);i6=j
X  X 
Pi∗ = fi→j + fj→i vi∗ +ω ∗
M1 Mj ∧ fi→j + M1 Mi ∧ fj→i
i<j i<j

❖r ♦♥ r❡♠❛rq✉❡ q✉❡ ♣❛r ❧❡ ♣r✐♥❝✐♣❡ ❞✬❛❝t✐♦♥ ré❛❝t✐♦♥✱ ❧❡ ♣r❡♠✐❡r t❡r♠❡ ❡st ♥✉❧✱ ❡t ❧❡ s❡❝♦♥❞
❛♣♣❛r❛ît ✜♥❛❧❡♠❡♥t ❝♦♠♠❡ ❧❡ ♣r♦❞✉✐t ✈❡❝t♦r✐❡❧ ❞❡ ❞❡✉① ✈❡❝t❡✉rs ❝♦❧✐♥é❛✐r❡s✱ ❞♦♥❝ ✐❧ ❡st ♥✉❧✳ ❖♥
❛ ❞♦♥❝ ✿
Pi∗ = 0
✷✳ ❖♥ ♠♦♥tr❡ ❧✬✐♠♣❧✐❝❛t✐♦♥ ✐♥✈❡rs❡ PP❱ →▲♦✐s ❞❡ ◆❡✇t♦♥✳
✭❛✮ ❖♥ ♣❛rt ❞❡ ✿
X N
X N
X
Pe∗ + Pi∗ = Pa∗ ⇔ fi→j .vj∗ + Fi .vi∗ + mi γi .vi∗
i,j;i6=j i=1 i=1
!!
X X
⇔ mγi − Fi + fj→i .vi∗ = 0 ∀vi∗
i j6=i

❖♥ ❛ ❛❧♦rs ✿ X
mi γ i = F i + f j→i
j,j6=i

✸✳✶✳ ▲❊ PP❱ P❖❯❘ ▲❊❙ ❙❨❙❚➮▼❊❙ ❉■❙❈❘❊❚❙ ❉❊ P❖■◆❚❙ ▼❆❚➱❘■❊▲❙ P❛❣❡ ✶✸

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✸✳ ▲❊ P❘■◆❈■P❊ ❉❊❙ P❯■❙❙❆◆❈❊❙ ❱■❘❚❯❊▲▲❊❙

✭❜✮ ❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ❧❡ s♦✉s s②stè♠❡ (Mi , Mj ) ✳ ▲❡s ✈✐t❡ss❡s r✐❣✐❞✐✜❛♥t❡s ❛ss♦❝✐é❡s s♦♥t ✿

vi∗ = vj∗ + ω ∗ ∧ Mj Mi

❖♥ é❝r✐t q✉❡ Pi∗ = 0✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿

fi→j .vj∗ + fj→i .vi∗ = 0

 
⇔ fi→j .vj∗ + fj→i vj∗ + ω ∗ ∧ Mj Mi = 0
   
∗ ∗
⇔ fi→j + fj→i .vj + ω Mj Mi ∧ fj→i = 0
❈❡tt❡ ❞❡r♥✐èr❡ r❡❧❛t✐♦♥ ❞♦✐t êtr❡ ✈r❛✐ ∀vj∗ ❡t ∀ω ∗ ✱ ♦♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿

(
fi→j = −fj→i
Mi Mj fi→j

✸✳✷ ▲❡ PP❱ ♣♦✉r ❧❡s ♠✐❧✐❡✉① ❝♦♥t✐♥✉s ✸❉

❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ❝♦♥t✐♥✉ Ω✳ ❙♦✐t v ∗ (x) ✉♥ ❝❤❛♠♣ ❞❡ ✑✈✐t❡ss❡s ✈✐rt✉❡❧❧❡s✑ ✳

✸✳✷✳✶ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pe∗

❖♥ ❛ ✷ t②♣❡s ❞✬❡✛♦rts ✿
✖ ❋♦r❝❡s ❞❡ ✈♦❧✉♠❡s ✿ ρf
✖ ❋♦r❝❡s ❞❡ ✑❝♦♥t❛❝t✑ ✿ T (x) = σ.n
❖♥ ❛ ❞♦♥❝✱ ✐♥t✉✐t✐✈❡♠❡♥t ✿

ˆ ˆ
Pe∗ = ∗
ρf (x) .v (x) dΩ + T (x) .v ∗ (x) dΓ
Ω ∂Ω

✸✳✷✳✷ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pi∗

❖♥ ❛✱ ♥♦♥ ✐♥t✉✐t✐✈❡♠❡♥t ✿
ˆ
Pi∗ =− σ : D∗ dΩ
Ω

❛✈❡❝ ✿
1

D∗ = ∇ (v ∗ ) +t ∇ (v ∗ )
2



❘❡♠❛rq✉❡ ✿ ♦♥ ❛ ❜✐❡♥ Pi v ∗ rigidif iant = 0 ❝❛r D v ∗ rigidif iant = 0

✸✳✷✳✸ ❊①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pa∗

❖♥ ❛ ✐♥t✉✐t✐✈❡♠❡♥t ✿
ˆ
Pa∗ = ργ (x) .v ∗ (x) dΩ
Ω

✸✳✷✳ ▲❊ PP❱ P❖❯❘ ▲❊❙ ▼■▲■❊❯❳ ❈❖◆❚■◆❯❙ ✸❉ P❛❣❡ ✶✹

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✸✳ ▲❊ P❘■◆❈■P❊ ❉❊❙ P❯■❙❙❆◆❈❊❙ ❱■❘❚❯❊▲▲❊❙

✸✳✷✳✹ ❊q✉✐✈❛❧❡♥❝❡ ❛✈❡❝ ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡

❋♦r♠✉❧❡ ❞❡ ●r❡❡♥

ˆ ˆ
f,i dΩ = f.ni dΓ
Ω ∂Ω

❛✈❡❝ f ✉♥ ♦❜❥❡t q✉❡❧❝♦♥q✉❡ ✭❢♦♥❝t✐♦♥✱ t❡♥s❡✉r✳✳✳✮✳ ❖♥ ❛ é❣❛❧❡♠❡♥t ❧❛ ❢♦r♠✉❧❡ ❞❡ ❧✬■PP ❣râ❝❡ à ❝❡tt❡ ❢♦r♠✉❧❡✳

❉é♠♦♥str❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬éq✉✐✈❛❧❡♥❝❡ ❞✉ PP❱ ❛✈❡❝ ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡

❖♥ ❛ ✿
ˆ ˆ ˆ ˆ
Pe∗ + Pi∗ = Pa∗ ⇔ ∗
ρf (x) .v (x) dΩ + ∗
T (x) .v (x) dΓ − ∗
σ : D dΩ = ργ (x) .v ∗ (x) dΩ
Ω ∂Ω Ω Ω

❖♥ ✈❡✉t ♠♦♥tr❡r q✉❡ σ : D∗ = σ : ∇v ∗ ✳ ❖♥ ❛ ✿

∗ 1 ∗ ∗

1 ∗ ∗

∗
σij Dji = σij vj,i + vi,j = σij vj,i + σij vi,j = σij vj,i
2 2
❝❛r σij = σji ⇒ σji vi,j
∗ ∗
= σij vj,i ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❜✐❡♥ ✿

σ : D∗ = σ : ∇v ∗

❉♦♥❝✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ✿ ˆ ˆ ˆ ˆ
∗ ∗ ∗ ∗
σ : D dΩ = σij vj,i = σji vi,j = σij vi,j dΩ
Ω Ω Ω Ω
P✉✐s ♣❛r ■PP✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ✿ ˆ ˆ ˆ
∗
σij vi,j dΩ = σij vi∗ dΩ − σij,j vi∗ dΩ
Ω Ω Ω
❉♦♥❝ ❧✬éq✉❛t✐♦♥ ✿
ˆ ˆ ˆ ˆ
∗ ∗ ∗
ρf (x) .v (x) dΩ + T (x) .v (x) dΓ − σ : D dΩ = ργ (x) .v ∗ (x) dΩ
Ω ∂Ω Ω Ω

❞❡✈✐❡♥t ✿
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
∗ ∗
ρf (x) .v (x) dΩ + T (x) .v (x) dΓ − σij vi∗ dΩ + σij,j vi∗ dΩ = ργ (x) .v ∗ (x) dΩ
Ω ∂Ω Ω Ω Ω

❙♦✐t ✜♥❛❧❡♠❡♥t ✿ ˆ ˆ
(ργi − (ρfi + σij,j )) .vi∗ dΩ + (σij nj − Ti ) vi∗ dΓ = 0 ∀vi∗
Ω ∂Ω
P❛r ❛✐❧❧❡✉rs Ti = σij nj ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿
ˆ
(ργi − (ρfi + σij,j )) .vi∗ dΩ = 0 ∀vi∗
Ω

⇒ ργi = ρfi + σij,j

❉♦♥❝ ♦♥ ❛ ❜✐❡♥ ✿

Pa∗ = Pe∗ + Pi∗ ⇔ div σ + ρf = ργ

✸✳✷✳ ▲❊ PP❱ P❖❯❘ ▲❊❙ ▼■▲■❊❯❳ ❈❖◆❚■◆❯❙ ✸❉ P❛❣❡ ✶✺

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✸✳ ▲❊ P❘■◆❈■P❊ ❉❊❙ P❯■❙❙❆◆❈❊❙ ❱■❘❚❯❊▲▲❊❙

✸✳✷✳✺ ▲✐❡♥ ❛✈❡❝ ❧❛ ❢♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❢❛✐❜❧❡

▲❡ PP❱ s❡r❛ très ✉t✐❧❡ ♣♦✉r ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ❞❡s é❧é♠❡♥ts ✜♥✐s✳

❖♥ ❛ ✿
σij,j + ρfi = ργi
❖♥ ♠✉❧t✐♣❧✐❡ ❝❡tt❡ éq✉❛t✐♦♥ ❧♦❝❛❧❡ ♣❛r ✉♥ ❝❤❛♠♣ t❡st vi∗ ❡t ♦♥ ✐♥tè❣r❡ s✉r ❧❡ ❞♦♠❛✐♥❡ Ω✭♠ét❤♦❞❡ ♣♦✉r
♦❜t❡♥✐r ❧❛ ❢♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❢❛✐❜❧❡ ✮ ✿ ˆ ˆ ˆ
σij,j vi∗ + ρfi vi∗ = ργi vi∗
Ω Ω Ω
❖♥ ❢❛✐t ❧✬■PP ♣♦✉r ❧❡ ♣r❡♠✐❡r t❡r♠❡✱ ♦♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿
ˆ ˆ ˆ
σij,j vi∗ = σij nj vi∗ − ∗
σij vi,j
Ω Ω Ω

❡t ❛✐♥s✐ ✿ ˆ ˆ ˆ ˆ
∗
− σij vi,j + ρfi vi∗
+ σij nj vi∗ = ργi vi∗
Ω Ω Ω Ω
z }| { z }| { z }| {
P uissance Pi∗ P uissance Pe∗ P uissance Pa∗

✸✳✷✳ ▲❊ PP❱ P❖❯❘ ▲❊❙ ▼■▲■❊❯❳ ❈❖◆❚■◆❯❙ ✸❉ P❛❣❡ ✶✻

❈❤❛♣✐tr❡ ✹
❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞✉ PP❱ ❛✉① ♠♦❞è❧❡s ♣♦✉tr❡s ❡t
❛r❝s

✹✳✶ ❘❛♣♣❡❧s s✉r ❧❡s t♦rs❡✉rs

✹✳✶✳✶ ❉é✜♥✐t✐♦♥
❡st ❧✬❡♥s❡♠❜❧❡ ❞✬✉♥ ✈❡❝t❡✉r rés✉❧t❛♥t❡ R ❡t ❞✬✉♥ ❝❤❛♠♣ ✈❡❝t♦r✐❡❧ M ✱♠♦♠❡♥t ❛✉ ♣♦✐♥t ❆✳ ▲❡
{τ }
♠♦♠❡♥t ❡♥ ❞❡✉① ♣♦✐♥ts q✉❡❧❝♦♥q✉❡ ét❛♥t r❡❧✐é ♣❛r ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ✿
A

MB = MA + BA ∧ R

❊①❡♠♣❧❡s ✿
✶✳ ❚♦rs❡✉r ❞✬❡✛♦rts ✿  ´ 
{F} = ´ Ω fM dΩ
Ω
AM ∧ fM dΩ

✷✳ ▼♦✉✈❡♠❡♥t ❞❡ ❝♦r♣s r✐❣✐❞❡ ✿  

ω
{V} =
vA
❡t ♦♥ ❛ ✿
vB = vA + BA ∧ ω

✹✳✶✳✷ Pr♦♣r✐étés
✖ ❖♥ ❛ ❧❛ ♣r♦♣r✐été s✉r ❧❡ ♣r♦❞✉✐t s❝❛❧❛✐r❡ ❞❡ ❞❡✉① t♦rs❡✉rs ✿
   
R1 R2
{τ1 } . {τ2 } = = R1 .M2A + R2 .M1A
M1A A
M2A A

▲✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ❡st ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t❡ ❞✉ ♣♦✐♥ts ❞✬❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥✳

✖ ❚❤é♦rè♠❡ s✉r ❧❡ ♣r♦❞✉✐t s❝❛❧❛✐r❡ ❞❡ t♦rs❡✉r ✿ ▲❛ ♣✉✐ss❛♥❝❡ ❞✬✉♥ s②stè♠❡ q✉❡❧❝♦♥q✉❡ ❞✬❡✛♦rt ❞❛♥s
✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t r✐❣✐❞❡ ❡st é❣❛❧ ❛✉ ♣r♦❞✉✐t s❝❛❧❛✐r❡ ❞❡s t♦rs❡✉rs ❞❡s ❡✛♦rts ❡t ❞❡s ✈✐t❡ss❡s ❛ss♦❝✐és✳
✹✳✷ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡ ♣♦✉tr❡s ❡t ❛r❝s

✹✳✷✳✶ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡s ♠✐❧✐❡✉① ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡s

✖ ❯♥ ♠✐❧✐❡✉ ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡ ❡st ✉♥ ♦❜❥❡t q✉✐ ❛ ❧✬✉♥❡ ❞❡ s❡s ❞✐♠❡♥s✐♦♥s très ❣r❛♥❞❡ ❞❡✈❛♥t ❧❡s ❛✉tr❡s✳
✶✼
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙
✖ ❖♥ ✈❛ ❞♦♥❝ ❝❛r❛❝tér✐s❡r ❝❡ ♠✐❧✐❡✉ ♣❛r ✉♥❡ ❧✐❣♥❡ P (s) ✭❛✈❡❝ s ❧❛ ❝♦♦r❞♦♥♥é❡ ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡✮ ✱ ❞♦♥t ♦♥
♣❡✉t ❞é✜♥✐r ✉♥❡ t❛♥❣❡♥t❡ t (s) = ❡t ✉♥❡ ♥♦r♠❛❧❡ n (s)✳
dOP (s)

✖ ❊♥ ❝❤❛q✉❡ ♣♦✐♥ts ❞❡ P (s) ♦♥ ❛ss♦❝✐❡ ✉♥❡ s❡❝t✐♦♥ Σ (s)✳ds

✹✳✷✳✷ ❈❤♦✐① ❱✐t❡ss❡s ✈✐rt✉❡❧❧❡s ❛ss♦❝✐é❡s

❖♥ ❛✉t♦r✐s❡r❛ à ♥♦tr❡ ♣♦✉tr❡ ❡♥ P (s) q✉❡ ❞❡s ♠♦✉✈❡♠❡♥ts r✐❣✐❞✐✜❛♥ts ♣♦✉r ❧❛ s❡❝t✐♦♥
✭❝✬❡st à ❞✐r❡ q✉✬♦♥ ♥❡ ♣❡✉t ♣❛s ❞é❢♦r♠é ❧❛ s❡❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♣♦✉tr❡✮✳ ❊♥ ❞✬❛✉tr❡s t❡r♠❡s✱ ❝❡
Σ (s)
s♦♥t ❞❡s ❝❤❛♠♣s ❞❡ t②♣❡ t♦rs❡✉rs ✿  
ω (s)
{V (s)} =
vP (s)
❘❡♠❛rq✉❡ ✿ {V (s)} s❡r❛ r✐❣✐❞✐✜❛♥t ♣♦✉r ❧❛ ♣♦✉tr❡ ♦✉ ❧✬❛r❝ ❝♦♠♣❧❡t s✐ ❡t s❡✉❧❡♠❡♥t s✐ ✿
d {V (s)}
=0
ds

✹✳✸ P✉✐ss❛♥❝❡ ✈✐rt✉❡❧❧❡ ❞❡s ❡✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs ❡t ✐♥tér✐❡✉rs

❖♥ s❡ r❡str❡✐♥❞r❛ ✐❝✐ ❛✉ ❝❛s st❛t✐q✉❡✱ ❝✬❡st à ❞✐r❡ q✉❡ P ∗
acc =0 ✳
✹✳✸✳✶ ❊✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs
❊✛♦rts ❧✐♥é✐q✉❡s
❖♥ r❡♣rés❡♥t❡r❛ ❝❡s ❡✛♦rts ❧✐♥é✐q✉❡s ✭♣❛r ❡①❡♠♣❧❡ ❧❛ ♣❡s❛♥t❡✉r ✭−ρge ✮ ♦✉ ❧❛ ❢♦r❝❡ ❝❡♥tr✐❢✉❣❡ ✭ρgx (s)e ✮
✮ ♣❛r ❧❡ t♦rs❡✉rs s✉✐✈❛♥t ✿
2 1 1

 
f (s)
m (s) P (s)

❊✛♦rts ❛✉① ❡①tré♠✐tés

❆✉① ❡①tré♠✐tés ❞❡ ♥♦tr❡ ♠✐❧✐❡✉ ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡✱ r❡♣rés❡♥té ♣❛r ❧❡s ♣♦✐♥ts s ❡t s ✳ ❖♥ ✉t✐❧✐s❡ é❣❛❧❡♠❡♥t ❧❛
r❡♣rés❡♥t❛t✐♦♥ t♦rs❡✉r ✿
1 2

   
F1 F2
{Fs1 } = et {Fs2 } =
M1 s1
M2 s2

P✉✐ss❛♥❝❡ ❞❡s ❡✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs

❖♥ ❛ ✿ ˆ s2
∗
Pext = {f (s)} . {V ∗ (s)} ds + {Fs1 } . {V ∗ (s1 )} + {Fs2 } {V ∗ (s2 )}
s1

❖♥ ♣❡✉t é❣❛❧❡♠❡♥t r❛❥♦✉t❡r ❞❡s ❡✛♦rts ♣♦♥❝t✉❡❧s ❧❡ ❧♦♥❣ ❞❡ ❧❛ ♣♦✉tr❡✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ❛❧♦rs ✿
ˆ s2
∗
Pext = {f (s)} . {V ∗ (s)} ds + {Fs1 } . {V ∗ (s1 )} + {Fs2 } {V ∗ (s2 )} + {F0∗ } {V ∗ (s0 )}
s1

✹✳✸✳ P❯■❙❙❆◆❈❊ ❱■❘❚❯❊▲▲❊ ❉❊❙ ❊❋❋❖❘❚❙ ❊❳❚➱❘■❊❯❘❙ ❊❚ ■◆❚➱❘■❊❯❘❙ P❛❣❡ ✶✽

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙
✹✳✸✳✷ ❊✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs
❖♥ ♣♦st✉❧❡ ✿ s2
d
ˆ
Pi∗ =− {τ (s)} . {V ∗ (s)} ds
s1 ds
❘❡♠❛rq✉❡ ✿ ♦♥ ❛ ❜✐❡♥ Pi∗ = 0 ♣♦✉r t♦✉s ♠♦✉✈❡♠❡♥t r✐❣✐❞✐✜❛♥t ❧✬❛r❝ ♦✉ ❧❛ ♣♦✉tr❡✳
{τ (s)} s❡r❛ ❛♣♣❡❧é ❧❡ t♦rs❡✉r ❞❡s ❡✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs ✭♦✉ t♦rs❡✉r ❞❡ ❝♦❤és✐♦♥✮✳

✹✳✹ ❊①♣❧♦✐t❛t✐♦♥ ❞✉ PP❱

❖♥ ❛✱ ❞✬❛♣rès ❧❡ PP❱ ✿
Pe∗ + Pi∗ = 0
s2 s2
d
ˆ ˆ
∗ ∗ ∗
{f (s)} . {V (s)} ds + {Fs1 } . {V (s1 )} + {Fs2 } {V (s2 )} − {τ (s)} . {V ∗ (s)} ds = 0 ∀ {V ∗ (s)}
ds
❖♥ ❢❛✐t ✉♥❡ ✐♥té❣r❛t✐♦♥ ♣❛r ♣❛rt✐❡ ❞✉ ❞❡r♥✐❡r t❡r♠❡ ❞✉ ♠❡♠❜r❡ ❞❡ ❣❛✉❝❤❡ ✿
s1 s1

s2 s2
d d
ˆ ˆ
{τ (s)} . {V ∗ (s)} ds = [{τ (s)} . {V ∗ (s)}]ss21 − ({τ (s)}) . {V ∗ (s)} ds
s1 ds s1 ds
❙♦✐t ✜♥❛❧❡♠❡♥t ✿
s2  
d
ˆ
{f (s)} ({τ (s)}) . {V ∗ (s)} ds + [{Fs1 } + {τ (s1 )}] . {V ∗ (s1 )} + [{Fs2 } − {τ (s2 )}] {V ∗ (s2 )} = 0
s1 ds

✹✳✹✳✶ ❊q✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡

❖♥ ❞é❞✉✐t ❞♦♥❝ ❧❡s éq✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡s ❝♦♥♥✉❡s ✿
d
{τ (s)} + {f (s)} = {0}
ds
✖ ❊♥ rés✉❧t❛♥t❡ ✿
dR
+ f (s) = 0
ds
✖ ❊♥ ♠♦♠❡♥ts ✿ ❆tt❡♥t✐♦♥ ❧❡ ♣♦✐♥t ❞✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ {τ (s)} ❞é♣❡♥❞ ❞❡ s✳ ❖♥ ❝♦♠♠❡♥❝❡ ❞♦♥❝ ♣❛r ❧❡
tr❛♥s♣♦rt❡r ❡♥ ✉♥ ♣♦✐♥t ✜①❡ O✳ ❖♥ ❛ ❛❧♦rs ✿
M0 = M (s) + OP (s) ∧ R(s)

d
d dOP (s) dR
⇒ M0 = (M (s)) + ∧ R (s) + OP (s) ∧
dt ds ds ds
❊♥ r❡♠❛rq✉❛♥t q✉❡ dOP (s)
ds
=t ✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ✿
 
d
d dR
M0 = (M (s)) + t ∧ R (s) + OP (s) ∧
dt ds ds

❉♦♥❝ ❧❡ ♠♦♠❡♥t ❞❡ dsd {τ (s)} ❛♣♣❛r❛ît ❝♦♠♠❡ ✿

d
(M (s)) + t ∧ R (s) + m (s) = 0
ds

✹✳✹✳ ❊❳P▲❖■❚❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ P❛❣❡ ✶✾

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙

✹✳✹✳✷ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❛✉① ❧✐♠✐t❡s

❖♥ ❛ ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛✉① ❧✐♠✐t❡s s✉✐✈❛♥t❡s ✿

(
{τ (s1 )} = − {Fs1 }
{τ (s2 )} = {Fs2 }



 R (s1 ) = −F1

 M (s ) = −M
1 1
⇒

 R (s2 ) = −F2


M (s2 ) = −M2

❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡s à ❝♦♥♥❛îtr❡

✶✳ ❊①tré♠✐té ❧✐❜r❡ ✿    
R 0
=
M 0
✷✳ ❊①tré♠✐té ❡♥❝❛stré❡ ✿    
R 6= 0 inconnue
=
M 6= 0 inconnue
✸✳ ❆♣♣✉✐ s✐♠♣❧❡ ✿
   
R 6= 0 et ⊥ à l′ axe de la poutre
=
M 0

❈❛s ❞❡s ❢♦r❝❡s ❝♦♥❝❡♥tré❡s

❊♥ ✉♥ ♣♦✐♥t s0 ∈]s1 ; s2 [✱ ♦♥ ✉♥ t♦rs❡✉r ❞❡ ❧❛ ❢♦r♠❡ ✿

 
F0
{F0 } =
M0

■❧ ❢❛✉t ❡♥s✉✐t❡ r❛❥♦✉t❡r ❧❡ t❡r♠❡ {F0∗ } {V ∗ (s0 )} ❞❛♥s ❧✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ Pe∗ ✳ ❈❡♣❡♥❞❛♥t✱ {τ (s)} ♣rés❡♥t❡

♠❛✐♥t❡♥❛♥t ✉♥❡ ❞✐s❝♦♥t✐♥✉✐té ❡♥ s0 ✳ ❉♦♥❝ ✐❧ ❢❛✉t ❢❛✐r❡ ✉♥❡ ✐♥té❣r❛t✐♦♥ ♣❛r ♠♦r❝❡❛✉ ❞❡ ♥♦tr❡ ♠✐❧✐❡✉✱ ❞é❝♦✉♣é
❞❡ ❧❛ ♠❛♥✐èr❡ s✉✐✈❛♥t❡ ✿ ˆ s0 ˆ s2
+
s1 s0
´s
❖♥ ♦❜t✐❡♥t ❛✐♥s✐ ❧❛ ♠ê♠❡ ❝❤♦s❡ q✉❡ ♣ré❝é❞❡♠♠❡♥t ❛✈❡❝ ❡♥ ♣❧✉s ✉♥ t❡r♠❡ ❞❡ s❛✉t ✿ ♣♦✉r ❧✬✐♥té❣r❛❧❡ s10 ✐❧

´ s2 

❢❛✉t r❛ ❥♦✉t❡r − τ s−
0 {V ∗ (s0 )} ❡t ♣♦✉r ❧✬✐♥té❣r❛❧❡
s0
✐❧ ❢❛✉t r❛❥♦✉t❡r τ s+
0 {V ∗ (s0 )}✳ ❖♥ ♦❜t✐❡♥t
❞♦♥❝ ✿

[|{τ (s0 )}|]s0 + {F0 } = {0}

❈❡ q✉✐ s❡ tr❛❞✉✐t ♣❛r ✿
(
[|R|]s0 + F0 = 0
[|M |]s0 + M0 = 0

✹✳✹✳ ❊❳P▲❖■❚❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ P❛❣❡ ✷✵

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙

✹✳✹✳✸ ❇✐❧❛♥ ❞❡s éq✉❛t✐♦♥s

❖♥ ❛ ❧❡ s②stè♠❡ ❞✬éq✉❛t✐♦♥s s✉✐✈❛♥t❡s ✿



 dR

 + f (s) = 0

 ds

 d



 (M (s)) + t ∧ R (s) + m (s) = 0

 ds

 [|R|]s0 + F0 = 0

[|M |]s0 + M0 = 0



 R (s1 ) = −F1





 M (s1 ) = −M1



 R (s2 ) = −F2


 M (s2 ) = −M2

✹✳✺ ▲♦✐s ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ❞❡s ♣♦✉tr❡s ❡t ❛r❝s é❧❛st✐q✉❡s

✹✳✺✳✶ ❉é❝♦♠♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡s ❡✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs

❖♥ ❞é❝♦♠♣♦s❡ ♥♦tr❡ rés✉❧t❛♥t❡ ❡t ♥♦tr❡ ♠♦♠❡♥t ❡♥ ✿

R = N.t + V

M = Mt t + Mf
❛✈❡❝ N ❧✬❡✛♦rt ♥♦r♠❛❧✱ V ❧❡ ✈❡❝t❡✉r ❞✬❡✛♦rt tr❛♥❝❤❛♥t✱ Mt ❧❡ ♠♦♠❡♥t ❞❡ t♦rs✐♦♥✱ Mf ❧❡ ✈❡❝t❡✉r ❞❡ ♠♦♠❡♥t
✢é❝❤✐ss❛♥t✳

✹✳✺✳✷ ❉é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❡t ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥

❖♥ s✬✐♥tér❡ss❡ à ❧❛ t❤é♦r✐❡ ❞❡ ◆❛✈✐❡r✲❊✉❧❡r✲❇❡r♥♦✉❧❧✐✳ ❖♥ s❡ ♣❧❛❝❡ ❞❛♥s ❧✬❤②♣♦t❤ès❡ ❞❡s ✑♣❡t✐ts✑ ❞é♣❧❛✲
❝❡♠❡♥ts✱ ❡t ♦♥ ✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t r✐❣✐❞✐✜❛♥t ♣♦✉r ❝❤❛q✉❡ s❡❝t✐♦♥✳ ❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ❧❡ t♦rs❡✉r ❞❡s ♣❡t✐ts ❞é♣❧❛❝❡✲
♠❡♥ts ✿  
Ω (s)
{U (s)} =
u (s) P (s)

❛✈❡❝ Ω ❧❛ r♦t❛t✐♦♥ ❡t u ❧❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❞✉ ♣♦✐♥t P (s)✳ ❖♥ ❝❛r❛❝tér✐s❡ ❡♥s✉✐t❡ ❧❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s ♣❛r ✿

 
d γ (s)
{U (s)} =
ds ε (s)
❛✈❡❝ ✿ 
 dΩ
 γ (s) =
ds
 ε (s) = du + t (s) ∧ Ω (s)

ds

✹✳✺✳✸ ▲✐❡♥ ❡♥tr❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ✸❉ ❡t t♦rs❡✉r ❞❡s ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥s

P♦✉r s✐♠♣❧✐✜❡r ❧✬é❝r✐t✉r❡✱ ♦♥ ♣r❡♥❞ ✉♥❡ ♣♦✉tr❡ ❞r♦✐t❡✱ ❞✬❛①❡ e1 ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ t = e1 ✳ ❖♥ ♣r❡♥❞ ✉♥ ♣♦✐♥t
M s✉r ❧❛ s❡❝t✐♦♥ ❛✉ ♣♦✐♥t P ✿ ❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ✿

u (M ) = u (s) + M P ∧ Ω (s)

✹✳✺✳ ▲❖■❙ ❉❊ ❈❖▼P❖❘❚❊▼❊◆❚ ❉❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙ ➱▲❆❙❚■◗❯❊❙ P❛❣❡ ✷✶

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙

❛✈❡❝ M P = (0; x2; x3) ❡t Ω = (Ω1; Ω2; Ω3)✳ ❊♥ ❞é✈❡❧♦♣♣❛♥t ❧✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ u (M )✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ✿
ε11 = u′1 − x3 Ω′2 + x2 Ω′3

ε22 = ε33 = ε23 = 0

1
ε12 = (−Ω3 + u′2 − x3 Ω′1 )
2
1
ε13 = (+Ω2 + u′3 + x2 Ω′1 )
2
❉❡ ♣❧✉s ♦♥ ❛ ✿ 

 dΩ1

 γ1 = 

 dx1  ε1 = u′1
 
dΩ2
γ2 = et ε2 = u′2 − Ω3

 dx1 


 ε3 = u′3 + Ω2

 dΩ 3
 γ3 =
dx1
❆✐♥s✐ s✉r ❧❛ ❧✐❣♥❡ ♠♦②❡♥♥❡ ✭❝✬❡st à ❞✐r❡ x2 = x3 = 0✮✱ ♦♥ ❛ ✿
ε1 = ε11

q✉✐ ❝❛r❛❝tér✐s❡ ❧✬❛❧❧♦♥❣❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♣♦✉tr❡✱

ε2 = 2ε12
q✉✐ ❝❛r❛❝tér✐s❡ ❧❡ ❣❧✐ss❡♠❡♥t ❡♥tr❡ e1 ❡t e2 ✱
ε3 = 2ε13
q✉✐ ❝❛r❛❝tér✐s❡ ❧❡ ❣❧✐ss❡♠❡♥t ❡♥tr❡ e1 ❡t e3 ✳

✹✳✺✳✹ ▲♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t é❧❛st✐q✉❡

■❧ ② ❛ ❞❡✉① ♠❛♥✐èr❡ ❞✬♦❜t❡♥✐r ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✿ ❡♥ ✉t✐❧✐s❛♥t ❧❡s ❧♦✐s ✸❉ ❡t ❧❡s ❧✐❡♥s ❡♥tr❡
❞é❢♦r♠❛t✐♦♥ ✸❉✱ γ ❡t ε✱ ♦✉ ❡♥ ✉t✐❧✐s❛♥t ❞❡s s♦❧✉t✐♦♥s ✸❉ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❝❧❛ss✐q✉❡✳ ◆♦✉s ❛❧❧♦♥s ✉t✐❧✐s❡r ❧❛
s❡❝♦♥❞❡ ♠ét❤♦❞❡✳
❖♥ s✉♣♣♦s❡ q✉❡ P (s) ❡st ❧❡ ❝❡♥tr❡ ❞❡ ❣r❛✈✐té ❣é♦♠étr✐q✉❡ ❞❡ ❧❛ s❡❝t✐♦♥ ❡t q✉❡ P (s) x2 ❡t P (s) x3 s♦♥t
❛①❡s ♣r✐♥❝✐♣❛✉① ❞✬✐♥❡rt✐❡
❚r❛❝t✐♦♥ s✐♠♣❧❡ ❞✬✉♥❡ ❜❛rr❡

❖♥ ♣❡✉t ❡♥ ❞é❞✉✐r❡ ❞✐r❡❝t❡♠❡♥t q✉❡ ✿

N = ESε1
❛✈❡❝ S ❧✬❛✐r❡ ❞❡ ❧❛ s❡❝t✐♦♥✳
❚♦rs✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ❜❛rr❡

Mt = µJγ1
❛✈❡❝ J ❧❡ ♠♦♠❡♥t ❞✬✐♥❡rt✐❡ ♣♦❧❛✐r❡✱ µ❧❡ ❝♦❡✣❝✐❡♥t ❞❡ ▲❛♠é✳

✹✳✺✳ ▲❖■❙ ❉❊ ❈❖▼P❖❘❚❊▼❊◆❚ ❉❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙ ➱▲❆❙❚■◗❯❊❙ P❛❣❡ ✷✷

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❯ PP❱ ❆❯❳ ▼❖❉➮▲❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙
❋❧❡①✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ❜❛rr❡

Mf 2 = EI2 γ2

Mf 3 = EI3 γ3

✹✳✺✳✺ ❍②♣♦t❤ès❡ ❞❡ ◆❛✈✐❡r✲❊✉❧❡r✲❇❡r♥♦✉❧❧✐

❖♥ s✉♣♣♦s❡ ❡♥ ♣❧✉s q✉❡ ❧❡s s❡❝t✐♦♥s ✐♥✐t✐❛❧❡♠❡♥t ❞r♦✐t❡s r❡st❡♥t ❞r♦✐t❡s✱ ❝✬❡st à ❞✐r❡ ✿

ε2 = ε3 = 0

✹✳✺✳✻ ❈♦♥❞t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡ ❡♥ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t

✖ u ❡t Ω s♦♥t ✐♥❝♦♥♥✉❡s
✖ ✿ u(0) = 0 ❡t Ω (0) = 0
▲✐❜r❡ ✿

✖ ✿ u ❡st ♣❛r❛❧❧è❧❡ à ❧✬❛①❡ ❞❡ ❧✬❛r❝ ❡t Ω ❡st ✐♥❝♦♥♥✉❡

❊♥❝❛stré

❆♣♣✉✐ s✐♠♣❧❡

✹✳✺✳ ▲❖■❙ ❉❊ ❈❖▼P❖❘❚❊▼❊◆❚ ❉❊❙ P❖❯❚❘❊❙ ❊❚ ❆❘❈❙ ➱▲❆❙❚■◗❯❊❙ P❛❣❡ ✷✸

❈❤❛♣✐tr❡ ✺

▲❡s t❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡

✺✳✶ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✬✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬é❧❛st✐❝✐té

❖♥ s❡ ♣❧❛❝❡ ❞❛♥s ✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ✸❉ Ω✱ ♦ù ❧❡s ❝❤❛♠♣s ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ✐♠♣♦sés s♦♥t s✉r ❧❛ ❢r♦♥t✐èr❡ ∂Ω ❡t
❧❡s ❝♦♥tr❛✐♥t❡s ✐♠♣♦sé❡s ❧❡ s♦♥t s✉r ∂Ω✱ ♦✉ ❞❛♥s ✉♥ ♠✐❧✐❡✉ ✶❉ ✭♣♦✉tr❡✱ ♦r✐❡♥té❡ ❛✈❡❝ t ❡t n✮
u

✺✳✶✳✶ ❊q✉❛t✐♦♥s ❣é♥ér❛❧❡s

✺✳✶✳✶✳✶ ▲✐❛✐s♦♥s ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡

✖ ❊♥ ✸❉ ✿
u = ud sur ∂u Ω
✖ ❊♥ ✶❉ ✿
U∂ = Ud

✺✳✶✳✶✳✷ ❊q✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡ ❣❧♦❜❛❧

✖ ❊♥ ✸❉ ✿ (

div σ + ρfd = 0 dans Ω
σ.n = Fd sur ∂Ω
✖ ❊♥ ✶❉ ✿ 
 d
{T } + {f } = 0
 ds
{T (0)} = {Td }

✺✳✶✳✶✳✸ ❘❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t

✖ ❊♥ ✸❉ ✿ 

 ∂w

 σ= = C: ε
∂ε


 ε = 1 ∇ (u) +T ∇ (u)

2
✖ ❊♥ ✶❉ ✿ 

 ∂w
 {T } =
∂ {ε}

 d
 {ε} = {U}
ds

✷✹
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊
✺✳✶✳✷ ◆♦t❛t✐♦♥s ❣é♥ér✐q✉❡s

❖♥ ♥♦t❡ ❧❡ ❞♦♠❛✐♥❡ Ω ❡t ❧❡ ❜♦r❞ ❞✉ ❞♦♠❛✐♥❡ ∂Ω✳ ❊♥s✉✐t❡ ♦♥ ❛❞♦♣t❡r❛ ❧❡s ♥♦t❛t✐♦♥s s✉✐✈❛♥t❡s ✿
✖ ❉é♣❧❛❝❡♠❡♥t ✿ U ✭u ❡♥ ✸❉ ❡t t♦rs❡✉r {U}❡♥ ✶❉✮
✖ ❉é❢♦r♠❛t✐♦♥ ✿ E = E (U )
✖ ❱✐t❡ss❡s ✈✐rt✉❡❧❧❡s ✿ v ∗

✖ ❊✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs ✿ F ♣♦✉r ❞❡s ❡✛♦rts ✈♦❧✉♠✐q✉❡s ❡t T ♣♦✉r ❞❡s ❡✛♦rts s✉r❢❛❝✐q✉❡s
✖ ❊✛♦rts ✐♥tér✐❡✉rs ✿ S
d d

✖ ❚❡♥s❡✉r ❞✬é❧❛st✐❝✐té ✿ C ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✿ S = CE

✖ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡s ✿ U = U ❡t T = T
❙♦✉s ❝❡s ♥♦t❛t✐♦♥s✱ ❧❡ PP❱ s✬é❝r✐t ✿
d d

ˆ ˆ ˆ ˆ
∗ ∗ ∗
− SE (v ) dΩ + Fd v dΩ + Td v dS + T v ∗ dS = 0 ∀v ∗
Ω Ω ∂t Ω ∂u Ω

✺✳✶✳✸ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ❣❧♦❜❛❧❡

❖♥ ✈❡✉t tr♦✉✈❡r (S, U ) t❡❧ q✉❡ ✿

✶✳ ▲❡s ❧✐❛✐s♦♥s ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡s s♦✐❡♥t ✈ér✐✜é❡s ✿ U = U s✉r ∂ Ω d u

✷✳ ▲✬éq✉✐❧✐❜r❡ ❡t ❧❡s ❈▲ ❡♥ ❡✛♦rt s♦♥t ✈ér✐✜és ✿

ˆ ˆ ˆ ˆ
∗ ∗ ∗
− SE (v ) dΩ + Fd v dΩ + Td v dS + T v ∗ dS = 0 ∀v ∗
Ω Ω ∂t Ω ∂u Ω

✸✳ ❊t ♦♥ ✈ér✐✜❡ ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✿

S = Cε

✺✳✶✳✹ ❊s♣❛❝❡s ❞❡ ❝❤❛♠♣s ❛❞♠✐ss✐❜❧❡s

Uad = {V, suf f isament régulier, tel que v = ud sur ∂u Ω}

❈✬❡st ❧✬❡s♣❛❝❡ ❞❡s ❝❤❛♠♣s ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ❈❆✳ ❖♥ ❧✉✐ ❛ss♦❝✐❡ ❧✬❡s♣❛❝❡ ✈❡❝t♦r✐❡❧ ✿
0
Uad = {V, suf f isament régulier, tel que v = 0 sur ∂u Ω}

❈✬❡st ❧✬❡s♣❛❝❡ ❞❡s ❝❤❛♠♣s ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ à ③ér♦✳

P✉✐s ✿  ˆ ˆ ˆ 
∗ ∗ ∗ ∗ 0
Sad = S, SE (v ) dΩ + Fd v dΩ + Td v dS = 0 ∀v ∈ Uad
Ω Ω ∂t Ω

❈✬❡st ❧✬❡s♣❛❝❡ ❞❡s ❝❤❛♠♣s st❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ❙❆✳ ❖♥ ❞é✜♥✐t ❞❡ ♠ê♠❡ ✿

 ˆ 
∗ ∗ 0
Sad = S, SE (v ) dΩ = 0 ∀v ∈ Uad
Ω

▲✬❡s♣❛❝❡ ❞❡s ❝❤❛♠♣s st❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ à ③ér♦✳

❆✐♥s✐ ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ s✬é❝r✐t ✜♥❛❧❡♠❡♥t ✿
(
T rouver (U , S) ∈ Uad × Sad tel que
S = CE (U )

✺✳✶✳ ❋❖❘▼❯▲❆❚■❖◆ ❉✬❯◆ P❘❖❇▲➮▼❊ ❉✬➱▲❆❙❚■❈■❚➱ P❛❣❡ ✷✺

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊
✺✳✶✳✺ Pr♦♣r✐étés ❞❡ ❧✬♦♣ér❛t❡✉r ❞✬é❧❛st✐❝✐té

✖ ■❧ ❡st s②♠étr✐q✉❡✱ ❞é✜♥✐✱ ♣♦s✐t✐❢ ✿

∀E, (CE) E = ECE = E (CE)

❡t ✿
∃α0 > 0 tel que ECE ≥ α0 EE
✖ ■❧ ❡st ✐♥✈❡rs✐❜❧❡ ❡t s♦♥ ✐♥✈❡rs❡ C −1
❡st ❛✉ss✐ ♣♦s✐t✐❢

✺✳✶✳✻ ❊①✐st❡♥❝❡ ❡t ✉♥✐❝✐té

❉é♠♦♥str❛t✐♦♥ ❞❡ ❧✬❡①✐st❡♥❝❡ ❡t ❞❡ ❧✬✉♥✐❝✐té à ❝❤❡r❝❤❡r✳

❚❤é♦rè♠❡ ✭ ✈r❛✐ ❞❛♥s ❧❡ ❝❛❞r❡ ❍PP ✮ ✿
✶✳ ❙✐ ❧❛ ♠❡s✉r❡ ❞✉ ❜♦r❞ ❞✉ ❞♦♠❛✐♥❡ mes (∂ Ω) > 0✱ ❛❧♦rs ✐❧ ② ❛ ❡①✐st❡♥❝❡ ❡t ✉♥✐❝✐té
u

✷✳ ❙✐ mes (∂ Ω) = 0 ❝✬❡st à ❞✐r❡ ∂ Ω = 0 ✿

u u

✭❛✮ ❙✐ ✿ ˆ ˆ
Fd ρdΩ + T d ρdS = 0 ∀ρ ∈ R0
Ω ∂Ω
T
❛✈❡❝ R0 = R Uad0
❡t R = {ρ, E (ρ) = 0} ❧✬❡s♣❛❝❡ ❞❡s ♠♦✉✈❡♠❡♥ts ❞❡ ❝♦r♣s r✐❣✐❞❡s✳ ❆❧♦rs ❧❛
s♦❧✉t✐♦♥ ❡st ✉♥✐q✉❡ à ✉♥ ♠♦✉✈❡♠❡♥t ❞❡ ❝♦r♣s r✐❣✐❞❡ ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ♣rès ✳
✭❜✮ ❙✐♥♦♥✱ ♣❛s ❞❡ s♦❧✉t✐♦♥✱ ❝❛r ❧❡ s②stè♠❡ ❞✬❡✛♦rt ❡①tér✐❡✉r ♥❡ s❛t✐s❢❛✐t ♣❛s ❧❛ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡
❣❧♦❜❛❧✳

✺✳✷ ❚❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡

✺✳✷✳✶ ❊rr❡✉r ❡♥ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t

❈✬❡st ✉♥❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡❧❧❡ ❞é✜♥✐t ♣❛r ✿

1
ˆ
ψ (V, S) = (S − CE) C −1 (S − CE) dΩ
2 Ω

✿
❈❡tt❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡❧❧❡ ♠❡s✉r❡ ✉♥ é❝❛rt à ❧❛ s❛t✐s❢❛❝t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t✳
❘❡♠❛rq✉❡s
✶✳ ψ (V, S) ≥ 0 ❝❛r C ❡st s②♠étr✐q✉❡ ❞é✜♥✐ ❡t ♣♦s✐t✐❢✳
−1

✷✳ ψ (V, S) = 0 ⇔ (U , S) ❡st s♦❧✉t✐♦♥ ❞✉ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡

❖♥ ♣❡✉t ❞♦♥❝ r❡❢♦r♠✉❧❡r ♥♦tr❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ✿
(
T rouver (U , S) ∈ Uad × Sad tel que
ψ (V, S) = 0
♦✉ ❡♥❝♦r❡ ✿ 
 T rouver (Usol , Ssol ) ∈ Uad × Sad tel que
 ψ (Usol , Ssol ) = min ψ (V, S)
(V,S)∈Uad ×Sad

✺✳✷✳ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊ P❛❣❡ ✷✻

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊

✺✳✷✳✷ ❊♥❡r❣✐❡ ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡ ✲ ❊♥❡r❣✐❡ ❝♦♠♣❧é♠❡♥t❛✐r❡

❖♥ ❛ ✿
1 1
ˆ ˆ ˆ
−1
ψ (V, S) = SC S+ E (V) CE (V) − SCE (V)
2 Ω 2 Ω Ω
❖♥ ❞é✜♥✐t ❧✬é♥❡r❣✐❡ ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡ ✿
Ep (V) = W (V) − φ (V)
❛✈❡❝ ✿ 
 1´
W (V) = E (V) CE (V) dΩ
2´ Ω
 ´
φ (V) = Ω Fd V + ∂f Ω Td V
❊t ♦♥ ❞é✜♥✐t ❧✬é♥❡r❣✐❡ ❝♦♠♣❧é♠❡♥t❛✐r❡ ✿
Ep∗ = W ∗ − φ∗
❛✈❡❝ ✿ 
 1´
W (V) = SCSdΩ
 2´ Ω
φ (V) = ∂u Ω T Ud

✺✳✷✳✸ ❚❤é♦rè♠❡ ❞✉ ♠✐♥✐♠✉♠

❖♥ ❡♥ ❞é❞✉✐t ✿
min ψ (V, S) = min Ep (U ) + min Ep∗ (S)
(V,S)∈Uad ×Sad V∈Uad S∈Sad

❚❤é♦rè♠❡ ✿
✶✳ P❛r♠✐ ❧❡s ❝❤❛♠♣s ❈❆✱ ❧❡ ❝❤❛♠♣ s♦❧✉t✐♦♥ ♠✐♥✐♠✐s❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡ ✿

Ep (Usol ) = min Ep (V)

V∈Uad

✷✳ P❛r♠✐ ❧❡s ❝❤❛♠♣s ❙❆✱ ❧❡ ❝❤❛♠♣ s♦❧✉t✐♦♥ ♠✐♥✐♠✐s❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ❝♦♠♣❧é♠❡♥t❛✐r❡ ✿

Ep∗ (Ssol ) = min Ep∗ (S)
S∈Sad

P❛r ❛✐❧❧❡✉rs✱ ♦♥ ❛ ✿
ψ (Usol , Ssol ) = Ep (Usol ) + Ep∗ (Ssol ) = 0 ⇒ Ep (Usol ) = −Ep∗ (Ssol )

❚❤é♦rè♠❡ ❞✬❡♥❝❛❞r❡♠❡♥t ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ✿

▲❛ s♦❧✉t✐♦♥ ❡♥ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❡t ❡✛♦rt ✐♥tér✐❡✉r ❞✬✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞✬é❧❛st✐❝✐té s❛t✐s❢❛✐t ✿
−Ep∗ (S) ≤ −Ep∗ (Ssol ) = Ep (Usol ) ≤ Ep (V) ∀V ∈ Uad ∀S ∈ Sad

❖♥ ♣♦✉rr❛ ❛✉ss✐ r❡t❡♥✐r ❧❛ ❢♦r♠✉❧❡ ❞❡ ❈❧❛♣❡②r♦♥ ✱ q✉✐ tr❛❞✉✐t ❧❡ ❢❛✐t q✉❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ é❧❛st✐q✉❡ t♦t❛❧❡
W (Usol ) ♣♦✉r ❧❡ ❝❤❛♠♣ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st é❣❛❧❡ à ❧❛ ♠♦✐t✐é ❞✉ tr❛✈❛✐❧ ❞❡ t♦✉s ❧❡s ❡✛♦rts ❡①tér✐❡✉rs ❞❛♥s ❧❡ ❝❤❛♠♣
s♦❧✉t✐♦♥✳ !
1
ˆ ˆ ˆ
∗
W (Usol ) = W (Ssol ) = Fd Usol + Td Usol + Ssol Ud
2 Ω ∂f Ω ∂u Ω

✺✳✷✳ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊ P❛❣❡ ✷✼

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊

✺✳✷✳✹ ❋♦r♠✉❧❛t✐♦♥s ❢❛✐❜❧❡s ✲ PP❱

❚❤é♦rè♠❡ ✿ ▲❡s tr♦✐s é♥♦♥❝és s✉✐✈❛♥ts s♦♥t éq✉✐✈❛❧❡♥ts ✿

✶✳ ❚r♦✉✈❡r U ∈ Uad t❡❧ q✉❡

ˆ ˆ ˆ
∗ 0
E (U ) CE (V) dΩ = Fd V + Td V ∗ ∀V ∈ Uad
Ω Ω ∂f Ω

✷✳ ❚r♦✉✈❡r U ∈ Uad t❡❧ q✉❡ ✿

Ep (U ) = min Ep (V)
V∈Uad
❛✈❡❝ ✿
Ep (V) = W (V) − φ (V)

✸✳ ❚r♦✉✈❡r S ∈ Sad t❡❧ q✉❡ ✿

Ep∗ (Ssol ) = min Ep∗ (S ∗ )
∗ S ∈Sad
❛✈❡❝ ✿
Ep∗ (S ∗ ) = W ∗ (S ∗ ) − φ∗ (S ∗ )

✺✳✸ ❙♦❧✉t✐♦♥s ❛♣♣r♦❝❤é❡s

✺✳✸✳✶ Pr✐♥❝✐♣❡ ❞❡ ❝♦♥str✉❝t✐♦♥ ❞❡ s♦❧✉t✐♦♥s ❛♣♣r♦❝❤é❡s

❙❡❧♦♥ ❧❡s ❢♦r♠✉❧❛t✐♦♥s ❝✐✲❞❡ss✉s✱ ❧✬❡s♣❛❝❡ Uad ❡st ✐♥✜♥✐❡ ✿

dim (Uad ) = +∞

❖♥ ✈❛ ❝♦♥str✉✐r❡ ✉♥ ❡s♣❛❝❡ Ûad ⊂ Uad t❡❧ q✉❡ ✿

 
dim Ûad = N < +∞

❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❛♣♣r♦❝❤é s✉✐✈❛♥t ✿

(
Trouver
 Û ∈
 Ûad tel que
Ep Û ≤ Ep V̂ ∀V̂ ∈ Ûad

✺✳✸✳✷ ❯♥❡ ♠❡s✉r❡ ❞❡ ❧✬❡st✐♠❛t✐♦♥ ❞✬❡rr❡✉r

❚❤é♦rè♠❡ ❞❡ Pr❛❣❡r✲❙②♥❣❡ ✭✶✾✹✼✮

  2 2
2ψ Û , Ŝ = Û − U + Ŝ − S ∀Û ∈ Uad ∀Ŝ ∈ Sad
C C −1
❛✈❡❝ ✿ ˆ
kVk2C = E (V) CE (V) dΩ
Ω
ˆ
kSk2C −1 = SC −1 SdΩ
Ω

✺✳✸✳ ❙❖▲❯❚■❖◆❙ ❆PP❘❖❈❍➱❊❙ P❛❣❡ ✷✽

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊
❈♦♥séq✉❡♥❝❡ ✿  
2
Û − U ≤ 2ψ Û , Ŝ ∀Û ∈ Uad
C

2  
Ŝ − S ≤ 2ψ Û , Ŝ ∀Ŝ ∈ Sad
C −1

✺✳✹ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❞❡s t❤é♦rè♠❡s ❞❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡

✺✳✹✳✶ ❘és♦❧✉t✐♦♥ ❞❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❞❡ ♣♦✉tr❡ ❡t ❛r❝ ❤②♣❡rst❛t✐q✉❡

❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥❡ ♣♦✉tr❡ ❡♥❝❛stré❡ ❞✬✉♥ ❝ôté✱ ❡♥ ❛♣♣✉✐ s✐♠♣❧❡ ❞❡ ❧✬❛✉tr❡ ✭❡♥ ❇✮✳ ❖♥ ❝❤❡r❝❤❡ ❧❛ ré❛❝t✐♦♥
❞✬❛♣♣✉✐ ❛✉ ♣♦✐♥t ❇✱ ❡♥ s❛❝❤❛♥t q✉❡ ❧❛ ♣♦✉tr❡ ❡st s♦✉♠✐s❡ à s♦♥ ♣♦✐❞s ♣r♦♣r❡ p✳
❊q✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡

dR
− pey = 0
dx
dM
+ ex ∧ R + 0 = 0
dx

❈♦♥❞✐t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡s

✖ ❊♥ x = 0
⇒ u (x = 0) = 0
⇒ ω (x = 0) = 0
✖ ❊♥ x=L ✿
⇒ u.ey = 0
⇒ R.ex = R.ez = 0
⇒ M (L) = 0

❘és♦❧✉t✐♦♥

❉✬❛♣rès ❧❛ ♣r❡♠✐èr❡ éq✉❛t✐♦♥ ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡✱ ♦♥ ❛ ✿

R = pxey + R0

♣✉✐s ❛✈❡❝ ❧❛ q✉❛tr✐è♠❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❧✐♠✐t❡ ✿

R 0 = R0 e y
❖♥ ♣❡✉t ♣♦s❡r ✿
R = [p (x − L) + Xb ] e2
❝♦♠♠❡ ç❛ ♦♥ ❛ q✉❡ ❧✬✐♥❝♦♥♥✉❡ q✉✐ ♥♦✉s ✐♥tér❡ss❡✳
❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡✱ ❛✈❡❝ ❧❛ ❞❡✉①✐è♠❡ éq✉❛t✐♦♥ ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡ ✿
dM
= − [p (x − L) + Xb ] e3
dx
" #
(x − L)2
M (x) = − p + Xb (x − L) e3 + M0
2
❡t ❛✈❡❝ ❧❛ ❞❡r♥✐èr❡ ❝♦♥❞✐t✐♦♥ ❧✐♠✐t❡✱ M = 0
0

✺✳✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊ P❛❣❡ ✷✾

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊

❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿  

 R=" [p (x − L)2 + Xb ] e2 # 

T = (x − L)
 M (x) = − p

2
+ Xb (x − L) e3 


q✉✐ s♦♥t ❞❡s ❝❤❛♠♣s st❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ∀Xb ∈ R✳

▲❡ ❝❤❛♠♣ s♦❧✉t✐♦♥ ❡st ❞❡ ❝❡tt❡ ❢♦r♠❡✱ ❡t ✐❧ ♠✐♥✐♠✐s❡ ❧✬é♥❡r❣✐❡ ♣♦t❡♥t✐❡❧❧❡ ❝♦♠♣❧é♠❡♥t❛✐r❡ Ep∗ ✳ ❖♥ ❝❛❧❝✉❧❡
❞♦♥❝ ✿
Ep∗ (Xb ) = W ∗ − φ∗
❛✈❡❝ ✿    
L
1 1
ˆ ˆ
∗ −1 R γ
W = SC SdΩ = .
2 Ω 2 0 M ε
❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ❧❛ r❡❧❛t✐♦♥ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✿


 Mt 

 γ1 = N

 µJ 

  ε1 =
Mf 2 ES
γ2 = et ε = 0

 EI2 
 2

 

 M ε3 = 0
 γ3 = f 3
EI3
❖♥ ♦❜t✐❡♥t ❞♦♥❝ ✿ !
1 L
N 2 Mt2 Mf22 Mf23
ˆ
∗
W = + + + dx
2 0 ES µJ EI2 EI3
❊♥ ♣r♦❥❡t❛♥t✱ ♦♥ ♣❡✉t s✐♠♣❧✐✜❡r ❝❛r N = 0✱ Mt = 0 ❡t Mf 2 = 0✳ ❆✐♥s✐ ✿
" #2
1 L
(x − L)2
ˆ
W∗ = p + Xb (x − L) dx
2EI 0 2
" #
5 2 3 4
1 L p L L L3  2 2 
W∗ = + Xb2 − pXb = 3p L + 20Xb2 − 15pLXb
2EI 20 3 4 120EI
❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ φ∗ = 0 ❝❛r ❧❡s ❞♦♥♥é❡s ❝✐♥é♠❛t✐q✉❡s s♦♥t t♦✉t❡s ♥✉❧❧❡s✳ ❖♥ ❛ ❡♥s✉✐t❡ ✿

Ep∗ = W ∗ − φ∗

❖♥ ♠✐♥✐♠✐s❡ ❡♥s✉✐t❡ Ep∗ ❡♥ ❝❛❧❝✉❧❛♥t ✿

∂Ep∗ 3pL
= 0 =⇒ Xb =
∂Xb 8

✺✳✹✳✷ ❈❛s ❞✬✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ✐s♦st❛t✐q✉❡

▼ê♠❡ ♣r♦❜❧è♠❡ q✉❡ ♣ré❝é❞❡♠♠❡♥t✱ ♠❛✐s s❛♥s ❧✬❛♣♣✉✐ s✐♠♣❧❡✳ ❖♥ s♦✉❤❛✐t❡ tr♦✉✈❡r uB ✳
❖♥ ✈❛ tr❛♥s❢♦r♠❡r ❧❡ ♣r♦❜❧è♠❡ ❡♥ ✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ❤②♣❡rst❛t✐q✉❡✱ ❡♥ r❛❥♦✉t❛♥t uB ❛✉ ♣♦✐♥t B ✳
▲❡s ❝❤❛♠♣s st❛t✐q✉❡♠❡♥t ❛❞♠✐ss✐❜❧❡ ♦♥t ❧❛ ♠ê♠❡ ❢♦r♠❡ q✉✬❛✈❛♥t ✿
 

 R=" [p (x − L)2 + Xb ] e2 # 

T = (x − L)
 M (x) = − p

2
+ Xb (x − L) e3 


✺✳✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊ P❛❣❡ ✸✵

P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✺✳ ▲❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊

❊♥s✉✐t❡ ✿

Ep∗ = W ∗ − φ∗
❛✈❡❝ W∗ ❧❡ ♠ê♠❡ q✉❡ ♣ré❝é❞❡♠♠❡♥t ❡t ✿

φ∗ = uB × R2 (L) = uB × XB

❛✈❡❝ Xb t❡❧ q✉❡ ✿

∂Ep∗ ∂W ∗
=0= − uB
∂Xb ∂Xb
❖♥ ♣❧❛❝❡ ❡♥s✉✐t❡ ❧❛ ❝❤❛r❣❡ à ✵ ✭t❤é♦rè♠❡ ❞❡ ❈❛st✐❣❧✐❛♥♦✮ ✿

!
∂W ∗ pL4
ub = =−
∂Xb 8EI
Xb =0

✺✳✹✳ ❆PP▲■❈❆❚■❖◆ ❉❊❙ ❚❍➱❖❘➮▼❊❙ ❉❊ ▲✬➱◆❊❘●■❊ P❛❣❡ ✸✶

❈❤❛♣✐tr❡ ✻

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❛✉① ♥♦♥✲❧✐♥é❛r✐tés ❣é♦♠étr✐q✉❡s

❖❜s❡r✈❛t✐♦♥s ✿ ❡♥ ❍PP✱ ♦♥ ❛✈❛✐t ❧✬✉♥✐❝✐té ❞❡ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥✳ ❖r ♣♦✉r ✐♥tr♦❞✉✐r❡ ❧❡s ♥♦♥✲❧✐♥é❛r✐tés ❣é♦✲
♠étr✐q✉❡s✱ ✐❧ ❢❛✉t ❛❜❛♥❞♦♥♥❡r ❧❡ ❝❛❞r❡ ❍PP✳ ❊♥ ❡✛❡t✱ ✐❧ ❢❛✉t ♠❛✐♥t❡♥t❛♥t ♣r❡♥❞r❡ ❡♥ ❝♦♠♣t❡ ❧❡s ❣r❛♥❞s
❞é♣❧❛❝❡♠❡♥ts ❡t ❧❡s ❣r❛♥❞❡s r♦t❛t✐♦♥s✳ ❖♥ ♣❡r❞ ❞♦♥❝ ❧✬✉♥✐❝✐té ❞❡ ❧❛ s♦❧✉t✐♦♥✳
✻✳✶ ●é♥ér❛❧✐tés s✉r ❧❛ ✢❡①✐♦♥ ♣❧❛♥❡ ❞❡s ♣♦✉tr❡s ❡♥ ❣r❛♥❞ ❞é♣❧❛❝❡✲
♠❡♥t
❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥❡ ♣♦✉tr❡ ❞r♦✐t❡ ✭♦✉ ✉♥ ❛r❝✮ ❞❛♥s ✉♥❡ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ♥❛t✉r❡❧ ✭❝✬❡st à ❞✐r❡ ❧✐❜r❡ ❞❡
❝♦♥tr❛✐♥t❡✱ ❞❡ ❞é❢♦r♠❛t✐♦♥✮✱ ❞❛♥s ❧❡ ♣❧❛♥ e , e
✳ ❖♥ ❛✉r❛ ✿
1 2

R = R1 e1 + R2 e2 et M = M e3

❊❝r✐t✉r❡ ❞❡s éq✉❛t✐♦♥s ❞✬éq✉✐❧✐❜r❡ ❞❛♥s ❧❛ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ❞é❢♦r♠é❡

▲♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t
✖ ❍②♣♦t❤ès❡ ❞✬✐♥❡①t❡♥s✐❜✐❧✐té (ε = 0)
✖ P♦✉r ❧❛ ✢❡①✐♦♥ ✿
M = EI (C (s) − C0 (s))
❛✈❡❝ s ❧✬❛❜s❝✐ss❡ ❝✉r✈✐❧✐❣♥❡✱ C (s) ❧❛ ❝♦✉r❜✉r❡ ❞❡ ❧❛ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ❛❝t✉❡❧❧❡ ❡t C (s) ❧❛ ❝♦✉r❜✉r❡ ❞❡
ré❢ér❡♥❝❡✳ ❙✐ ♦♥ ❛ ϕ ❧✬❛♥❣❧❡ ❡♥tr❡ e ❡t t (s) ✱ ♦♥ ❛ ✿
0
1

dϕ
C (s) =
ds

✻✳✷ Pr♦❜❧è♠❡ ❞✬❊✉❧❡r ✿ ✢❛♠❜❡♠❡♥t ❞✬✉♥❡ ♣♦✉tr❡ ❞r♦✐t❡ ❡♥ ❝♦♠✲

♣r❡ss✐♦♥
▼❡ttr❡ s❝❤é♠❛ ❞✉ ♣r♦❜❧è♠❡✳
❖♥ ❝♦♥s✐❞èr❡ ✉♥❡ ♣♦✉tr❡ s✉✐✈❛♥t x ❞❡ ❧♦♥❣✉❡✉r L ✳ ❊♥ x = s = L ✱ ♦♥ ✐♠♣♦s❡ ✉♥❡ ❢♦r❝❡ F = −F e ✳
❖♥ ❛ ✿
1 r r 1

dR
= 0 ⇒ R = −F e1
ds
dM
+ t (s) ∧ R = 0
ds

✸✷
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ■◆❚❘❖❉❯❈❚■❖◆ ❆❯❳ ◆❖◆✲▲■◆➱❆❘■❚➱❙ ●➱❖▼➱❚❘■◗❯❊❙

❛✈❡❝ t (s) = cos (ϕ) e1 + sin (ϕ) e2 ✳ ❉❡ ♣❧✉s ♦♥ ❡st ❞❛♥s ✉♥ ♣r♦❜❧è♠❡ ♣❧❛♥✱ ❞♦♥❝ ❧✬éq✉❛t✐♦♥ q✉✐ ♥♦✉s ✐♥t❡r❡ss❡
❡st ❝❡❧❧❡ s✉✐✈❛♥t e3 ✿
dM
+ F sin (ϕ (s)) e3 = 0
ds
❖♥ ✉t✐❧✐s❡ ❡♥s✉✐t❡ ❧❛ ❧♦✐ ❞❡ ❝♦♠♣♦rt❡♠❡♥t ✿

M = EI (C (s) − C0 (s)) = EIϕ′ (s)

❝❛r C0 (s) = 0 ✭♦♥ ❛ ✉♥❡ ❞r♦✐t❡ ❛✉ ❞é❜✉t✮✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❧✬éq✉❛t✐♦♥ ✿

d2 ϕ
EI 2 (s) + F sin (ϕ (s)) = 0
ds

❖♥ ❛ ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡s ✿

ϕ (0) = 0
ϕ′ (LR ) = 0
❘és♦❧✉t✐♦♥ ✿ ♦♥ ♠✉❧t✐♣❧✐❡ ♣❛r ϕ′ ✿
dϕ d2 ϕ dϕ
EI + F sin (ϕ) = 0
ds ds2 ds
 !2  !2
d dϕ dϕ
⇒ EI − F cos (ϕ) = 0 ⇒ EI − F cos (ϕ) = cste = −F cos (ϕ0 )
ds ds ds

❛✈❡❝ ϕ0 = (ϕ (Lr ))✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿

!2
dϕ
EI = F (cos (ϕ) − cos (ϕ0 ))
ds

P♦✉r ✉♥❡ ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ♦ù cos (ϕ) 6= cos (ϕ0 ) ✿

s
dϕ 2F
√ =± ds
cos ϕ − cos ϕ0 EI

❖♥ s✬✐♥tér❡ss❡ ❛✉ ❝❛s ♣♦s✐t✐❢ ✭❧❡ ❝❛s ♥é❣❛t✐❢ ❡st ❧❡ s②♠étr✐q✉❡ ♣❛r r❛♣♣♦rt à e1 ✮ ✿
s
ϕ0
dϕ 2F
ˆ
√ = LR
0 cos ϕ − cos ϕ0 EI

❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✉♥❡ r❡❧❛t✐♦♥ ❡♥tr❡ F ❡t ϕ0 ✳ ❖♥ ♣♦✉rr❛✐t ♠♦♥tr❡r q✉❡ ❝❡tt❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❡st ✉♥❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❝r♦✐ss❛♥t❡
❞❡ ϕ0 ✳ ❖♥ ❢❛✐t ❡♥s✉✐t❡ ❧✬ét✉❞❡ ❞❡ ❧❛ ❧✐♠✐t❡ q✉❛♥❞ ϕ0 → 0✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ✿
1 1
cos (ϕ0 ) = 1 − ϕ20 + ... cos ϕ = 1 − ϕ2 + ...
et
2 2
s
√ 1 2
⇒ cos ϕ − cos ϕ0 = (ϕ − ϕ2 )
2 0
√ ˆ ϕ0 dϕ √ ˆ 1 du √ π
2 p = 2 √ = 2
0 (ϕ20 − ϕ2 ) 0 1 − u2 2

✻✳✷✳ P❘❖❇▲➮▼❊ ❉✬❊❯▲❊❘ ✿ ❋▲❆▼❇❊▼❊◆❚ ❉✬❯◆❊ P❖❯❚❘❊ ❉❘❖■❚❊ ❊◆ ❈❖▼P❘❊❙❙■❖◆

P❛❣❡ ✸✸
P❡t❡r ❋❛✈r❡❛✉ ❈❍❆P■❚❘❊ ✻✳ ■◆❚❘❖❉❯❈❚■❖◆ ❆❯❳ ◆❖◆✲▲■◆➱❆❘■❚➱❙ ●➱❖▼➱❚❘■◗❯❊❙

ϕ
❛✈❡❝ u = ✳ ❖♥ ❛ ❞♦♥❝ ❧✬❡①♣r❡ss✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝❤❛r❣❡ ❝r✐t✐q✉❡ ✿
ϕ0

EI π 2 EIπ 2
FC = × 2 =
2L2R 4 4L2R

d2 ϕ
❘❡♠❛rq✉❡ ✿ ❞❛♥s ❧✬éq✉❛t✐♦♥ ❞✐✛ér❡♥t✐❡❧❧❡ EI 2 (s) + F sin (ϕ (s)) = 0✱ ♦♥ ♣❡✉t ❢❛✐r❡ ✉♥ ❉▲ ❞❡ sin (ϕ)
ds
à ❧✬♦r❞r❡ ✶ ❡t ♦♥ tr♦✉✈❡ ❧❛ ♠ê♠❡ s♦❧✉t✐♦♥✳ ❖♥ ♦❜t✐❡♥t ❞♦♥❝ ❧✬éq✉❛t✐♦♥ ✿
s  s 
2
dϕ F F
EI (s) + F (ϕ (s)) = 0 ⇒ ϕ (s) = α1 cos  s + α2 sin  s
ds2 EI EI

❆✈❡❝ ❧❡s ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❧✐♠✐t❡s✱ ❡t ❧❡ ❢❛✐t q✉✬♦♥ ♥❡ ✈❡✉t ♣❛s ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥s ✐❞❡♥t✐q✉❡♠❡♥t ♥✉❧❧❡✱ ♦♥ ♦❜t✐❡♥t ❧❛
❝♦♥❞✐t✐♦♥ ✿ s
Fn π
LR = (2n + 1)
EI 2
π 2 EI
❈❛s ♣❛rt✐❝✉❧✐❡r ✿ F0 = ✳
4L2R

✻✳✷✳ P❘❖❇▲➮▼❊ ❉✬❊❯▲❊❘ ✿ ❋▲❆▼❇❊▼❊◆❚ ❉✬❯◆❊ P❖❯❚❘❊ ❉❘❖■❚❊ ❊◆ ❈❖▼P❘❊❙❙■❖◆

P❛❣❡ ✸✹