Ms : Aspect énergétique et probleémes a un degré de liberté PCSI 2015 — 2016 I Travail et puissance d’une force 1. Travail d’une force dans un référentiel La. Travail élémentaire le travail élémentaire noté 51V(/")/R de la force / appliquée au point M quis’est déplacé de dM ~ dr dans le référentiel ‘Rest par définitio: sw (F/R — BAOM — Bar Unité : Joule 1] — | kg.m*.s-* Remarques: * Comme le déplacement élémentaire dr’, |W’ dépend du référentiel dans lequel on se place. © Le travail élémentaire est moteur si SW> 0 <= Fdr = ||F|.\|dr||-cosa > 0510 Ea. ad Oey 5 Comme W depend du chemin suivi, 6W n’est pas la forme différentielle d’une fonction W’, c’est pourquoi on la note 51’ (variation élémentaire au cours d'un déplacement) et non dW’. 1c. Cas particuliers @ Sila force Fest constante, W = i? Pde = Fg? de = PM, Ms. Exemple : le poids. si Ozest orienté vers le haut, ’ = —mgé => 6W = gid = —mgé:.(dré, + dye, + dz@:) = —mgdz qui est une forme intégrable puisque qu’on sait intégrer Aly My We [oie = =mo J dz = —mg|z(Mz) — 2(M,)| = -mgAz On retiendra W = tmgAz et on determinera le signe selon que le poids soit moteur (W > 0) ou pas. * Si F est perpendiculaire au déplacement, w= ce Par= [We oo =o Exemples : tension du fil du pendule simple, force de liaison quand pas de frottement (ff = fy). id. Travail de la résultante de forces Si le point matériel est soumis 4 F) forces de résultante F = 0, Fi, alors le travail élémentaire total est ow = Par = (=A) di = (Fd) = ower Ww = PCSI 2015 - 2016 Page 2/15