Mécanique du solide

0 0
2 2 2 2
( ,..., ) 0 0 ici avec ( ) ( )
3
0 0
En pratique le calcul de IO est plus simple que celui de A.

Formulaire pour quelques solides élémentaires

Tige de masse m, longueur
2
1 0 0 2
1 0 0
G
( ,.. , ) 0 1 0 ( ,.. , ) 0 1 0
O 12 3
0 0 0 0 0 0
Plaque rectangulaire (a,b) de masse m
2
b
0 0
2
a ( , , ) 0 0
12
2 2
0 0

b Parallélépipède rectangle (a,b,c) de masse

a 2 2
c 0 0
2 2
( , , ) 0 0
12
2 2
0 0

2
1 0 0
r
Cerceau de masse m de rayon r ( ,.. , ) 0 1 0
2
0 0 2
Disque de masse m de rayon r
r
2
1 0 0
( ,.. , ) 0 1 0
4
0 0 2
Enveloppe cylindrique de masse m, rayon r, hauteur h
2 2
r
0 0
12 2
2 2
h
( ,.. , ) 0 0
O 12 2
2
0 0

Cylindre de masse m, rayon r, hauteur h

2 2
r
0 0
12 4
2 2
h
( ,.. , ) 0 0
O 12 4
2
0 0
2

64
 V – Éléments de cinétique

2
1 0 0
2
Sphère de masse m rayon r ( ,..., ) 0 1 0
5
0 0 1
Enveloppe sphérique de masse m rayon r
2
1 0 0
2
( ,..., ) 0 1 0
3
0 0 1

Exercice 1 Retrouver les opérateurs d'inertie du tableau précédant en effectuant le

calcul intégral.

Exercice 2 Soit un cadre carré réalisé avec quatre tiges identiques de masse 3m de
longueur 2a. Calculer l'opérateur d'inertie de ce cadre par rapport à un
des coins, puis par rapport à son centre. Vérifier que vous retrouvez le
TH de Huygens

Exercice 3 Soit 6 tiges identiques de masse m de longueur a. Elles sont soudées entre
elles pour former une étoile à 6 branches situées dans un même plan
régulièrement réparties. Calculer l'opérateur d'inertie de cette étoile par
rapport à son centre.

Exercice 4 Un disque de masse m de rayon a est monté avec un défaut de fabrication,

l'axe de révolution du disque forme un angle avec l'axe de rotation du
solide. Calculer le moment d'inertie du solide par rapport à son axe de
rotation.

V-2 Quantités de mouvement et d’accélération

V-2.1 Définitions
(S)
Pour tout système matériel en mouvement par rapport à un ( )
repère d’observation , nous pouvons définir en tout point
du système les quantités vectorielles suivantes :
( )
( ) ( ) quantité de mouvement élémentaire [MLT-1]
( ) ( ) quantité d’accélération élémentaire [MLT-2]

Torseur cinétique
Au champ de vecteur des quantités de mouvement nous associons le torseur cinétique dont les
éléments de réductions en A sont :
La résultante cinétique : ( ) ( )

Le moment cinétique en A : ( , ) ( ) ( )

Indice du repère d’observation Système matériel considéré

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