Système de numération décimal, octal, binaire et hexadécimal

Les systèmes de numérations binaire et hexadécimal sont très utilisés dans les domaines de
l'électronique et de l'informatique. Tout programmeur se doit de les connaître en plus des
systèmes décimal et octal.

Principe d'une base

La base est le nombre qui sert à définir un système de numération.
La base du système décimal est dix alors que celle du système octal est huit.

Quelque soit la base numérique employée, elle suit la relation suivante :

ou : bi : chiffre de la base de rang i

et : ai : puissance de la base a d'exposant de rang i

Exemple : base 10
1986 = (1 x 103) + (9 x 102) + (8 x 101) + (6 x 100)
Le système décimal
Le système décimal est celui dans lequel nous avons le plus l'habitude d'écrire.
Chaque chiffre peut avoir 10 valeurs différentes :
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, de ce fait, le système décimal a pour base 10.
Tout nombre écrit dans le système décimal vérifie la relation suivante :
745 = 7 x 100 + 4 x 10 + 5 x 1
745 = 7 x 10 x 10 + 4 x 10 + 5 x 1
745 = 7 x 102 + 4 x 101 + 5 x 100

Le système octal
Le système octal utilise un système de numération ayant comme base 8 (octal => latin octo = huit).
Il faut noter que dans ce système nous n'aurons plus 10 symboles mais 8 seulement :
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Ainsi, un nombre exprimé en base 8 pourra se présenter de la manière suivante :
(745)8
Lorsque l'on écrit un nombre, il faudra bien préciser la base dans laquelle on l'exprime pour lever les
éventuelles indéterminations (745 existe aussi en base 10).
Ainsi le nombre sera mis entre parenthèses (745 dans notre exemple) et indicé d'un nombre représentant sa
base (8 est mis en indice).
Cette base obéira aux même règles que la base 10, vue précédemment, ainsi on peut décomposer (745)8 de la
façon suivante :
(745)8 = 7 x 82 + 4 x 81 + 5 x 80
(745)8 = 7 x 64 + 4 x 8 + 5 x 1
(745)8 = 448 + 32 + 5

Le système binaire

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Dans le système binaire , chaque chiffre peut avoir 2 valeurs différentes : 0, 1.
De ce fait, le système a pour base 2.
Tout nombre écrit dans ce système vérifie la relation suivante :
(10 110)2 = 1 x 24 + 0 x 23 + 1 x 22 + 1 x 21 + 0 x 20
(10 110)2 = 1 x 16 + 0 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 + 0 x 1
donc : (10110)2 = (22)10 .

Le système hexadécimal
Le système hexadécimal utilise les 16 symboles suivant :
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.
De ce fait, le système a pour base 16.
Un nombre exprimé en base 16 pourra se présenter de la manière suivante :
(5AF)16
Le nombre (5AF)16 peut se décomposer comme suit :
(5AF)16 = 5 x 162 + A x 161 + F x 160
En remplaçant A et F par leur équivalent en base 10, on obtient :
(5AF)16 = 5 x 162 + 10 x 161 + 15 x 160
(5AF)16 = 5 x 256 + 10 x 16 + 15 x 1
donc = (5AF)16 = (1455)10
Conversion décimal binaire, octal, hexadécimal et changement de base
Conversion d'un nombre décimal en nombre binaire
Pour obtenir l'expression binaire d'un nombre exprimé en décimal, il suffit de diviser successivement ce
nombre par 2 jusqu'à ce que le quotient obtenu soit égal à O.
Comme pour la conversion dans le système décimal les restes de ces divisions lus de bas en haut
représentent le nombre binaire.

(44)10 = (101100)2

Relation entre les nombres binaires et les nombres octaux

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Exprimons (47)10 dans le système octal et le système binaire. Nous obtenons :

Nous pouvons remarquer qu'après 3 divisions en binaire nous avons le même quotient qu'après une seule
en octal. De plus le premier reste en octal obtenu peut être mis en relation directe avec les trois premiers
restes en binaire :
(111)2 = 1 x 22 + 1 x 21 + 1 x 20
(111)2 = 1 x 4 + 1 x 2 + 1 x 1
(111)2 = (7)8
et il en est de même pour le caractère octal suivant :
(101)2 = 1 x 22 + 0 x 21 + 1 x 20
(101)2 = 1 x 4 + 0 x 2 + 1 x 1
(101)2 = (5)8
Cette propriété d'équivalence entre chaque chiffre octal et chaque groupe de 3 chiffres binaires permet de
passer facilement d'un système à base 8 à un système à base 2 et vice versa.
Exemple de conversion binaire octal et octal binaire :

Relation entre les nombres binaires et les nombres hexadécimaux

La propriété d'équivalence que nous venons de voir entre le binaire et l'octal existe entre l'hexadécimal et
le binaire.
La seule différence est qu'il faut exprimer chaque caractère hexadécimal à l'aide de 4 informations

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binaires.

Code BCD
Ce codage est destiné à l'affichage de valeurs décimales, chaque digit doit être codé en
binaire sur 4 bits (unités, dizaines, centaines ...).

Code ASCII : American Standard Code for Information Interchange

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Exercice 1 :
Trouvez les équivalents décimaux des plus grands nombres que l’on peut écrire
avec 3 chiffres
(a2 a1 a0) = N dans les systèmes de base 10, 8
Exercice 2 :
Coder en octal les nombres suivants :
30 , 60 , 70
Exercice 3 :
Décoder les nombres suivants :
(64)8 , (58) 8 , ( A7F)16
Exercice 4 :
Convertir dans le système binaire les nombres suivants :
(64)8 , (58) 8 , ( A7F)16
Exercice 5 :
Décoder par deux méthodes les nombres suivants :
(1101)2 , (011101)2
Exercice 6 :
Convertir en hexadécimal les nombres ci-dessous :
(130)10 , (10101101)2
Exercice 7 :
Calculer l’équivalent binaire du nombre décimal ( 34) 10 en passant par son
équivalent octal.
Exercice 8 :
Coder en BCD le nombre décima l 56
Exercice 9 :
Convertir en code gray (binaire réfléchi) les nombres binaires naturels :
01011101 , 1000111 , 110111
Exercice 10 :
Convertir en binaire naturel les nombres binaires réfléchis : 1101 , 0111011001 ,
110001101
Exercice 11 :
1-Représenter les nombres décimaux suivants en base 2 :
128 , 64
2- Donner par deux méthodes l’équivalent décimal des nombres binaires
suivants :
101110 , 1110101 , 101111010
Exercice 12 :

Donner les codes binaire set hexadécimal correspondants aux chiffres aux
lettres et symboles suivants :

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 B :…………….(2) =……………..(16)
c :…………….(2) =……………..(16)
? :…………….(2) =……………..(16)
! :…………….(2) =……………..(16)
% :…………….(2) =…………...(16)
( :…………….(2) =………….....(16)
) :…………….(2) =………….....(16)
] :…………….(2) =……….…....(16)

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systèmescombinatoires
combinatoires
sur

Exercice 1 :
En utilisant les diagrammes de Karnaugh, simplifier les équations ci-dessous :

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 6 -

Exercice 2 :
Donner les expressions des fonctions Fi (i=0,1,2,3,4,5, et 6) X :Etat indifférent
ab ab ab
cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10
00 0 0 x 1 00 1 1 x 1 00 0 0 0 1
01 0 x x 0 01 x x 1 1 01 0 0 0 0
11 0 0 x 0 11 0 0 0 0 11 0 0 x x
10 0 0 x 1 10 1 1 1 x 10 0 0 1 1
F1 F2 F3
ab ab ab
cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10
00 1 1 1 1 00 x 0 0 1 00 1 0 1 1
01 1 1 1 1 01 0 0 0 0 01 1 0 0 1
11 1 1 0 1 11 x 0 0 1 11 1 0 0 x
10 1 1 1 1 10 1 0 0 1 10 1 0 1 1
F4 F5 F6
Exercice 3 :

Simplifier les fonctions suivantes en vue de réalisations n’utilisant que des

opérateurs NAND
a b c d H1 H2
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 X 1 X : Etat indifférent
0 0 1 0 1 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 X 1
0 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 X
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 1 X
1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0

Exercice 4 :

Chacune de 3 alarmes A, B , C met un fil à la masse ( potentiel bas 0volt ; A ,B, C

actifs au niveau bas)
Réaliser un système logique à l’aide des circuits NAND permettant
 D’allumer la lampe L quand il existe une seule alarme (alarme mineure)

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  De déclencher une sonnerie S quand il existe au moins deux alarmes ( alarme
majeure)
Donner les expressions de L et S ainsi que le schéma du logigramme

Exercice 5 :

On donne le tableau suivant :

BCD BCD GRAY GRAY

8 4 2 1 Excédent 3 Excédent3
D C B A E3 E 2 E 1 E 0 G3 G 2 G 1 G 0 G’3 G’2 G’1 G’0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0
2 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1
3 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0
5 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
6 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0
9 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0

1- Réaliser le transcodeur BCDBCD excédent 3

2- Réaliser le transcodeur BCDGRAY excédent 3
3- Réaliser le transcodeur BCDGRAY
4- Réaliser le transcodeur BCD excédent 3BCD
5- Réaliser le transcodeur BCD excédent 3 GRAY excédent 3
6- Réaliser le transcodeur GRAY excédent 3BCD

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systèmesséquentiels
séquentiels
sur
« Bascules et compteurs » »
« Bascules et compteurs

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 Exercice 1 :

On donne la bascule ci-contre et on demande de compléter le diagramme

correspondant

H SD
t S Q
SD
t
H
RD
t R Q
RD
S
t
R
t
Q
t

Exercice 2 :

On donne la bascule ci-contre et on demande de compléter le diagramme

correspondant

H
t
SD
t
SD
RD
J Q
t
H
J
t
K Q
K
t RD
Q
t
QLabo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 9 -
t
Exercice 3 :

Compléter le schéma ci-dessous afin de réaliser un décompteur asynchrone modulo 8

Exercice 4 :

Compléter le schéma ci-dessous afin de réaliser un compteur asynchrone modulo 8

Exercice 5 :

Compléter le schéma ci-dessous afin de réaliser un compteur asynchrone

modulo 5

Exercice 6 :

Compléter le schéma ci-dessous afin de réaliser un décompteur asynchrone modulo 16

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 10 -

 Exercice 7 :

Câbler le schéma ci-

dessous afin de réaliser un compteur asynchrone modulo 256

Exercice 7 :
COMPTEUR DE JOHNSON
On donne le schéma du compteur de Johnson ci-dessous et on demande :

QA QB QC QD

DA S QA DB QB DC QC DC QD

QA QB QC QD

1°/ Compléter le tableau au dessous.

2°/ Tracer les chronogrammes de sorties QA , QB , QC et QD .
1er front 2ème front 3ème front 4ème front 5ème front 6ème front 7ème front 8ème front 9ème front
DA = DA = DA = DA = DA = DA = DA = DA = DA = DA =
QA = 0 QA = QA = QA = QA = QA = QA = QA = QA = QA =
DB = DB = DB = DB = DB = DB = DB = DB = DB = DB =
QB = 0 QB = QB = QB = QB = QB = QB = QB = QB = QB =
DC = DC = DC = DC = DC = DC = DC = DC = DC = DC =
QC = 0 QC = QC = QC = QC = QC = QC = QC = QC = QC =
Labo
DD =G.E 2008/2009
DD = DD =3ST-----------------------------------------------Page-
DD = DD = DD = DD = DD11
=- DD = DD =
QD = 0 QD = QD = QD = QD = QD = QD = QD = QD = QD =
Exercice 1 : Séquenceur électronique :
Câbler le grafcet ci-dessous sur le séquenceur électronique :

& Q

1 Q

& Q

1 Q

& Q

1 Q

& Q

1 Q

Exercice 2 : Séquenceur pneumatique télémécanique :

0
V
1 14M1

L11
2 14M2

L21
B R PA

3 12M1
0

4
B

L10
4 12M2
d’entr
Plaqu

Plaqu

sortie
A
e de

L20
ée
e

B B
& &
R 0
------------- 1
-------------
&
2
-------------
&
3
------------- 4
-------------
&

1 1 1 1 1
P
A A
Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 12 -
Exercice 3 : Séquenceur pneumatique climax :

Câbler le même grafcet de l’exercice précèdent sur le séquenceur pneumatique climax

------ ------ ------ ------ ------

0 1 2 3 4

Exercice 4 : Séquenceur pneumatique télémécanique :

Proposer un grafcet puis le câbler sur le séquenceur télémécanique ci-dessous

2
B R PA

3
0

4
B
4
d’entr
Plaqu

Plaqu

sortie
A
e de
ée
e

B B
& &
R 0
------------- 1
-------------
&
2
-------------
&
3
------------- 4
-------------
&

1 1 1 1 1
P
A A

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 13 -

 EXERCICE N°1 :
Pour un courant d’excitation de 4A , la f.c.e.m. constante d’un moteur à excitation indépendante est
E’ = 220V. Les résistances des enroulements sont :
Induit : Ra = 0,08  ; Inducteur : r = 30  ; les pertes constantes sont pc = 450 W .
Pour un appel de courant I = 80 A .
1°/ Représenter le schéma équivalent de l’induit de ce moteur.
2°/ calculer :
a - La tension U.
b - La puissance utile, les pertes par effet joule, la puissance absorbée par le moteur et son
rendement.
EXERCICE N°2 :
Un moteur à courant continu à excitation indépendante porte les indications suivantes :
Un = 220V, In = 17A, Ra = 1 Ω, nn = 1500tr/mn, iex = 0.65A, uex = 220V et pc = 250W
1- Modéliser ce moteur.
2- Tracer le schéma équivalent de l’induit, et écrire la relation entre la f.c.e.m E’ et U, Ra
et I
3- Exprimer la vitesse de rotation de l’induit(n) en fonction de la tension
d’alimentation(U), de la résistance de l’induit(Ra), du courant(I), du nombre de
conducteurs actifs de l’induit(N) et du flux (φ).
4- La tension d’alimentation de l’induit étatnt fixe (U = 220V), sur quelles valeurs
pourrait-on agir pour varier la vitesse de rotation.
5- Le moteur entraîne une génératrice qui débite un courant dans une charge résistive
comme l’indique le montage ci-dessous : Moteur
On donne les valeurs obtenues à l’issue de RH A + R1
l’expérience n = f(I) à iex = 0.5A = Cste et D
Un = 220V = Cste M uex
U V V
T
1

I(A) 4 8 12 16
Génératrice
n(tr/ 1560 1540 1520 1500 R2 I
mn)
uex G S1 S2 S3
V
2
Tracer n = f(I) à iex = Cste, conclure concernant l’allure
a) Démontrer que le couple électromagnétique (Tem) est exprimé par la relation suivante

6- Disposons des valeurs expérimentales du montage précédent. Compléter le tableau ci-

dessous
I(A) 4 8 12 16
n(tr/ 1560 1540 1520 1500
mn)
Ra.I
Tém

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 7- Tracer Tém = f ( I) à iex = Cste , que peut-on dire de l’allure de la courbe
8- Calculer en se servant des valeurs nominales e-Les pertes joules dans l’inducteur
a- La puissance absorbée par l’induit. f-La puissance électrique utile
b- La puissance absorbée par l’inducteur g-La puissance utile
c- La puissance absorbée par le moteur h-Le rendement de notre moteur
d- Les pertes joules dans l’induit

EXERCICE N°4 :
Un moteur à courant continu à aimant permanent possède les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l’induit Ra = 0.12Ω - Tension nominale Un = 218V

- Vitesse nominale nn = 720 tr/mn - Courant absorbé nominal In = 150A

- Courant absorbé à vide I0 = 25A

1) Représenter le schéma équivalent de l’induit en indiquant les différentes grandeurs U, I, Ra

et E’
2) Calculer la force contre électromotrice (E’) :
3) Déterminer la fréquence de rotation à vide (n0) :

4) Montrer qu’on peut écrire Tem = K1.I et en déduire la valeur de la constante K1 :

5) Montrer que la vitesse angulaire du moteur s’exprime sous la forme :

Ω = (U-Ra.I) / K1 = (U/K1) - (Ra.Tém / K12).

6) On veut étudier l’effet d’une tension d’alimentation variable sur la vitesse et le rendement.
Pour cela, on alimente l'induit par une alimentation variable qui délivre 50V, 100V, 200V et 218V
pour une charge constante de 150A.

6-1) Calculer les vitesses pour les tensions indiquées ci-dessous :

U = 50V , U = 100 V , U = 200 V ,U = 218 V

7) Pour les valeurs nominales, calculer :

7-1) La puissance utile Pu sachant que la puissance absorbée par l’induit à vide est

Po =235W :

7-2) la puissance absorbée sachant que les pertes dans l’inducteur Pi = 120W et déduire

le rendement.

EXERCICE N°5:
Un moteur, à excitation séparée constante, est alimenté sous la tension U = 220 V. La résistance de
l’induit est de 0,1  . Ce moteur fonctionne à couple utile constant
Tu = 200 Nm. Le courant dans l’induit est alors de 33 A et il tourne à 300 tr/min.
4.1 Quelles sont :

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 15 -

a. la puissance électrique absorbée par l’induit
b. la puissance fournie à la charge
c. les pertes joules dans l’induit du moteur
d. les pertes constantes du moteur ?
4.2 Quelle est la valeur du couple électromagnétique ?
4.3 Quelle sera la vitesse du moteur si la tension d’alimentation de l’induit est de 200 V?
EXERCICE N°6:
Exploitation de la plaque signalétique.
Inducteur : 190V ; 0.8A ; excitation indépendante
Induit : 250V ; 14.0A ; 1500 tr/min ; 3.00KW
1° Donnez l’interprétation des valeurs numériques portées sur la plaque signalétique.
2° Calculez les valeurs de la puissance active nominale absorbée par l’induit et de la puissance
active nominale absorbée par l’inducteur.
3° Calculez les valeurs du rendement nominal de l’induit. et du rendement nominal du moteur
4° Calculez les valeurs des pertes constantes en fonctionnement nominal, des pertes au stator et
des pertes au rotor.
5° Calculez la valeur du moment de couple utile nominal.
6° Calculez la valeur de la résistance interne de l’inducteur.
EXERCICE N°7:
Un moteur à excitation indépendante qui fonctionne à un courant d’excitation constant et sous une
tension d’induit nominale de 220V, sa résistance d’induit est Ra = 2Ω.
Le moteur fonctionne en charge, on a relevé une intensité de courant d’induit I = 10A à une
fréquence de rotation n = 1000tr/mn.
1. Donner le schéma équivalent de l’induit.
2. Calculer la f.c.e.m E’.
3. Montrer que E’ = K1.n (E’ proportionnelle à n) puis calculer K1 .
4. calculer le couple moteur (couple électromagnétique).
5. Les pertes dites constantes de ce moteur sont 70W et les pertes d’excitation sont 90W,
a) Calculer le couple des pertes Tp
b) Calculer la puissance utile Pu
c) Calculer le couple utile Tu par deux méthodes.
d) Calculer le rendement de ce moteur
Le moteur fonctionne à vide. En négligeant l’intensité du courant absorbé à vide.
1. Déterminer le f.c.e.m E’0
2. Déterminer la fréquence de rotation n0
Montrer que la variation de la fréquence de rotation Δn = n0 – n peut se mettre sous la forme

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 16 -

 Δn = Ra.I/K1 et calculer sa valeur pour I = 10A

I-RAPPEL
1-Lois de KIRCHHOFF
a-Loi des mailles :

Appliquer la loi des mailles et exprimer e3 = f(e1, e2 et e4) :

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

b-Loi des nœuds :

Appliquer la loi des noeuds et exprimer I1 = f(I et I2) :

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

2-Pont diviseur de tension :

Monter que
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..

3-Pont diviseur de courant :

Monter que
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….
Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 17 -
 EXERCICE 1 :
On donne le montage ci-dessous :

V1

A-Le voltmètre affiche 6 V

1- Calculer la valeur de la tension V1
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………..
2- Sachant que le courant électrique traversant les résistors R1 et R2 est égale à 1A
Donner les résistances des résistors R1 et R2
.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….
B- Pour R1 = 3 et R2 = 1 , Donner la nouvelle valeur indiquée par le voltmètre
.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….
1-En déduire la valeur de la tension V1
.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….

Labo G.E 2008/2009 3ST-----------------------------------------------Page- 18 -

 2-Calculer la nouvelle valeur du courant électrique traversant les résistors R1 et R2
.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….

LES AMPLIFICATEURS LINEAIRES INTEGRES

Pour tous les exercices les ALI sont supposés parfaits et sont polarisés par une alimentation
symétrique de ± 15 V

Exercice N°1 :
Soit le montage ci-dessous

R4 R6

R1
7 - R5
8 7 -
R2
Vs1 5 + 8
5 +
R3
Vs2 Vs1 Vs2
Vs3

0
1/ Quelles sont les caractéristiques d’un ALI parfait.
2/ Exprimer Vs1 = f (V1, V2, V3, R1, R2, R3, et R4)
3/ Exprimer Vs1 si on a R1=R2=R3=R4=R
4/ Quelle fonction remplie par L’ALI1
5/ Exprimer Vs2 = f (Vs1, R5 et R6 )
6/ Exprimer Vs2 = f (Vs1) si on a R6=100R5
7/ Quelle fonction remplie par L’ALI2
8/ Pour Vs1 = -1.5 V calculer Vs2, conclure.
Exercice N°2 :
Soit le montage ci-dessous
On donne :Uz = 5.1 V, Ve = 12 V, R1 = 1KΩ, R2 = 120 KΩ, R3 = 68 KΩ, R5 = R7 = 1.8 KΩ, R8 =
820Ω
R10 = 120 KΩ

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 R11
R1 R5 R7
R1

7 - R10
R2 8 7 -
5 + 8
5 +
Ve Ve1
R3 2
R8
Vs1 Ve2 Vs
2 R6 2 2
2

Uz
R4
2 R9
1

0
1/ Quelle est la fonction assurée par le résistor R1
2/ Exprimer Vs1 = f (Uz, R2, R3, et R4 )
3/ Calculer la résistance du résistor R4 pour Vs1 = 2.5 V
4/ Exprimer Ve1 = f (Vs1, R5 et R6)
5/ Calculer Ve1 pour R6 = 1 KΩ
6/ Exprimer Ve2 = f ( Vs1, R7, R8 et R9 ) , on néglige le courant traversant R10
7/ Pour Vs1 = 2.5 V et Ve1 déjà calculée calculer la valeur de R9 pour que ve1 = Ve2
8/ Exprimer la tension Vs2 = f ( Ve1, Ve2, R10 et R11 )
9/ Pour Ve1 = 1.25 V et en considérant R11>> R10, calculer la valeur de R11 pour que la
valeur de Vs2 soit 5 V.
Exercice N°3 :
Soit le montage ci-dessous
R2

R1 ALI1 ALI2
7 -
8 5 +
5 + 8
R1 7 -
R4

Vs1
V2 V1 Vs2
R3
R2

1/ Trouver l’expression de Vs1 = f ( R1, R2, V1 et V2 )

2/ Pour quelles valeurs de R1 et R2 l’ALI1 fonctionne en soustracteur
3/ Exprimer Vs2 = f ( Vs1, R3 et R4 ) par deux méthodes
4/ En déduire la fonction assurée par l’ALI2
Exercice N°4 :
Soit le montage
R 2 ci-dessous R1

7
VA
-
R3 8
5 +

VB Vc
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R4
20 -

0
1/ Exprimer VE+ = f ( R3, R4, et VB )
2/ Exprimer VE- = f ( R1, R2, VA et VC )
3/ Déterminer Vc = f ( VA, VB, R1, R2, R3 et R4 )
4/ Mettre Vc sous la forme : Vc = K1. VB – K2. VA ; K1 et K2 sont des constantes positives
5/ Déduire les expressions de K1 et K2
6/ Quelle condition doivent remplir les résistances pour que Vc soit de la forme Vc = -AV AB

NOTIONS
NOTIONSD’ASSERVISSEMENT
D’ASSERVISSEMENTLINEAIRE
LINEAIRE
Exercice N°1 :
Tracer les schémas fonctionnels correspondants à ces systèmes d’équations :
1- c = 2.e 3- c = 5.e
ε = c – 4.s ε = c – 2.s
s = 100.ε s = 10.ε
2- c = 10.e 4- c = 10.e
ε = c – 5.s ε = c –.s
s = 100.ε s = 200.ε
Exercice N°2 :
Soient les équations suivantes:
X (p) = E (p) – Y (p)
Y (p) = B (p).S (p)
S ( p) = A (p) .X (p)
1-Tracer le schéma fonctionnel pour :
a) L’entrée est E (p) et la sortie S (p)
b) L’entrée est E (p) et la sortie X (p)
2- Déterminer la fonction de transfert de chaque schéma fonctionnel par deux
méthodes

Exercice N°3 :
Déterminer la fonction de transfert pour chaque schéma fonctionnel par deux
méthodes
1-

e A - B C s
+- +

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2-
e + 1/k1 K2 s
+- +
K3

Exercice N°4 :
Un moteur à courant continu possède un gain donnée par Km = Ω/x = 10tr mn-1
avec Ω : vitesse du moteur, et x tension de commande. On désire réaliser un
asservissement de vitesse, la consigneΩ0 est comparée à la vitesse Ω mesurée à l’aide
d’une dynamo tachymétrique. La différence Ω0 – Ω est envoyée à un régulateur
proportionnel de gain K, qui délivre à sa sortie la tension de commande x.
a) Représenter le schéma fonctionnel de l’ensemble.
b) Donner l’expression de Ω en fonction de Ω0 , K et Km.
c) calculer la valeur du gain K du régulateur proportionnel pour avoir un erreur
statique ε < 0.05Ω0
Exercice N°4 :

Le montage ci - dessous représente une boucle de régulation de température d’un four

électrique

+24V
380V ,50Hz

D
R R
+15V
+10V +15V R
T

100°C
ε Vs

-1 5 V
Vc R R

+15V

V1
c a p te u r d e
Vr
te m p é ra tu re
-1 5 V R é sista n c e s
c h a u ffa n te s

19R
R Vt

A/ Etude des blocs fonctionnels :

Le capteur de température V1 délivre une tension de 5mV/°C
En se référant au montage ci-dessus exprimer :
1/ a) Exprimer Vc en fonction de θc. (θc : Température de consigne)
b) Donner le schéma fonctionnel correspondant.
2/ a) Exprimer Vr en fonction de Vt.
b) Donner le schéma fonctionnel correspondant.
3/ a) Exprimer Vt en fonction de θs.( θs température du four )

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 b) Donner le schéma fonctionnel correspondant.
4/ a) Exprimer ε en fonction de Vc et Vr.
b) Donner le schéma fonctionnel correspondant.
5/ La température est donner par la relation suivante θs = ∫ Vs dt : Donner
le schéma fonctionnel correspondant.
5/ a) Donner la valeur de Vs en fonction de ε
 Si ε > 0
 Si ε < 0
b) Donner le schéma fonctionnel correspondant.

B/représentation du schéma fonctionnel complet :

Déduire le schéma fonctionnel complet qui représente l’asservissement de

température du montage représenté ci-dessus.

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