Licence SPI TD 1

Systèmes du premier ordre

Réponses temporelles

M. Zerrougui, M. El Adel

Exercice 1
Etude d’un circuit RC : détermination d’une équation différentielle et de la réponse indicielle
(u(t) = 1)

a) Déterminer l'équation différentielle qui régit la dynamique du système

b) Résoudre cette équation différentielle avec e(t)=12*u(t). Le condensateur est déchargé à
t=0.
c) En appliquant la transformée de Laplace, trouver la fonction de transfert H(p) du système
d) En utilisant la table de Laplace, trouver la réponse du système à l’entrée e(t) définie ci-
dessus. Comparez le résultat obtenu avec celui obtenu en b).

Exercice 2
Etude d’une masse et d’un ressort

Un solide de masse M est animé d'un mouvement de translation par rapport au bâti
grâce à une liaison glissière d'axe xo. Il est par ailleurs relié à un point fixe du bâti par
une liaison visco-élastique que l'on peut modéliser par un ressort de raideur k et un
amortisseur visqueux-linéaire de coefficient λ (l'effort résistant dû au frottement est
proportionnel à la vitesse d'allongement).

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 On exerce sur ce solide un effort f(t).

On souhaite étudier l’évolution de l'abscisse x(t) et de la vitesse v(t) du centre de gravité G de

la masse M.

a) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, déterminez l’équation

différentielle qui régit la position x(t) de la masse M.
b) Résoudre l’équation différentielle avec f(t)=u(t), échelon unité. Présentez trois cas
possibles de façon littérale et concentrez-vous sur le cas où : 4kM> λ 2.
c) En appliquant la transformée de Laplace, trouver la fonction de transfert H(p) du système,
qui relie X(p) à F(p).
d) En utilisant la table de Laplace, trouver la réponse du système à l’entrée f(t) définie ci-
dessus. Comparez le résultat obtenu avec celui obtenu en b).

Exercice 3

Transformée de Laplace inverse : On souhaite étudier la réponse du système G ( p) à une

entrée E ( p ) échelon, avec :
5
G ( p) =
1 + 12 p

a) Trouver la relation entre la sortie YTex

( p ) du système et l’entrée E ( p )
b) Donner la réponse temporelle y(t) à partir de Y ( p ) par deux méthodes différentes :
i) La méthode des résidus
ii) La table de Laplace

Exercice 4

On considère le système de fonction de transfert suivante :

5
F ( p) =
( p + 2) 2 ( p + 3)

En utilisant le théorème des résidus, trouvez la réponse impulsionnelle f(t) du système

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