Le SysML

Introduction :

La conception et la maintenance de systèmes pluritechniques font

appel à de nombreux métiers différents et revêtent de nombreux
aspects de la vie de ces systèmes. Un outil commun de communication
interdisciplinaire s’impose alors, afin de formaliser et d’appréhender la
conception de systèmes pluritechniques.
Les diagrammes de modélisation « SysML » permettent de répondre à
ce besoin de communication.

Dans ce cours, à l’aide d’un exemple très simple, nous en donnerons le

principe général, en nous limitant aux toutes premières notions, qui vous
serviront pour mieux comprendre certains diagrammes qui vous seront
présentés.
Durant la suite de vos études, vous apprendre à approfondir tous ces
diagrammes, en fonction de la filière que vous choisirez.

1 Une notation unifiée pour l’ingénierie système

Définition

Ingénierie système :

L’ingénierie système est une approche scientifique interdisciplinaire

dont le but est de formaliser et d’appréhender la conception de
systèmes pluritechniques.

a. Contexte

Un système est considéré comme une association structurée d’éléments

en relation entre eux, de façon à former une entité remplissant une ou

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 plusieurs fonctions, répondant à un besoin des hommes.
Un système peut être matériel comme un téléphone ou un véhicule…) ou
encore immatériel comme un service ou un logiciel.

Prenons l’exemple des écouteurs sans fil et leur bloc de recharge dont le
besoin exprimé est : « Écouter de la musique sans fil ». Il est composé de
divers éléments organisés pour répondre à ces besoins.
Son cycle de vie est composé de nombreuses étapes, entre autres :
l’analyse du besoin (rédaction du cahier des charges), la conception, la
validation, la réalisation, l’exploitation, la fin de vie.
Toutes ces étapes font appel à divers acteurs et divers métiers de
l’ingénierie système : management, conception, contrôle, sécurité,
marketing, traitement des déchets, etc.

La notation SysML a donc été créée pour permettre aux différents acteurs
de mieux communiquer ensemble.

 Elle permet de modéliser/représenter graphiquement/décrire le système de

différents points de vue tout au long de son cycle de vie.

b. Les neuf diagrammes SysML

Définition

Langage SysML :

Le SysML, abréviation de « Systems Modeling Language », est un langage

de modélisation graphique utilisé dans le domaine de l’ingénierie
système qui permet la description, l’analyse, la conception et la
validation de systèmes.

À retenir

Il existe neuf diagrammes SysML :

le diagramme des exigences représente le cahier des charges du

système ;

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 quatre diagrammes comportementaux représentent les différents
comportements du système ;

quatre diagrammes structurels représentent la structure, la composition

du système.

Dans ce cours, nous donnerons les grandes lignes de six d’entre eux :

le diagramme des exigences ;

parmi les comportementaux, les diagrammes des cas d’utilisation, de séquence

et d’états ;

parmi les structurels, les diagrammes de définition de blocs et de blocs internes.

c. Notations

Le SysML est donc une notation internationale, dont les mots clés sont en
anglais, comme par exemple requirement, block , satisfy , refine, que nous
allons découvrir au fil de ce cours.

À retenir

D’abord, il est important d’identifier le diagramme sur lequel nous

travaillons : le type est précisé dans un rectangle en haut à gauche de
chaque diagramme avec, entre autres, le nom du diagramme.

 Ce type est indiqué en premier, sous forme d’une abréviation anglaise.

 Le titre du diagramme est donné en dernier, et il est écrit entre crochets.

Exemple

Prenons comme exemple le diagramme des exigences pour des

écouteurs sans fil (qui nous serviront de fil rouge) :

ˊ couteurs sans fil [Exigences techniques]

req [Modˋe le] E

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 Pour précision supplémentaire, même si, à ce niveau, il n’est pas
indispensable de la savoir :

[Modˋe le] correspond au type d’élément concerné ;

ˊ couteurs sans fil correspond au nom de l’élément concerné ;
E

À retenir

Les différents diagrammes sont interdépendants, se précisent les uns

les autres et sont bâtis sur des notations communes, par exemple pour
indiquer les liens entre les éléments.

 Nous donnons ci-dessous les cinq types de liens principaux (nous en

trouverons plus bas des exemples d’utilisation).

Symbole Lien Signification

« L’élément B contient l’élément

Conteneur
A»

« L’élément A utilise l’élément

Association
B»

« L’élément A dépend de
Dépendance
l’élément B »

« L’élément B contient l’élément

Agrégation
A de façon optionnelle »

« L’élément B contient l’élément

Composition
A de façon indispensable »

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 Notons que, en SysML, certains blocs représentent une classe d’objets, et
d’autres représentent une instance d’objet.

 Une classe est une catégorie d’objets.

 Une instance est un des objets d’une catégorie.

Exemple

La classe « écouteurs » est l’ensemble des écouteurs identiques du

système : il y en a 2 dans le nôtre.
L’instance « écouteur gauche » est l’un des écouteurs en particulier.

2 Le diagramme des exigences

a. Rôle

Définition

Diagramme des exigences (req ) :

Le diagramme des exigences (Requirement Diagram ) décrit les exigences

du cahier des charges fonctionnel, c’est-à-dire ce qui est attendu du
système.

 Il répond à la question : « À quoi sert-il ? ».

À retenir

Une exigence peut être :

une fonction (une capacité que doit avoir le système), par exemple :
« Permettre à l’utilisateur de changer le volume » ;

ou une contrainte, par exemple : « Ne pas dépasser le seuil de volume

dangereux pour les oreilles ».

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 Les exigences peuvent être des exigences environnementales,
économiques, fonctionnelles, techniques, de sécurité, etc.

b. Exemple

Exemple

Considérons, comme annoncé, un système constitué de deux écouteurs

sans fil et de leur bloc batterie.

Le diagramme des exigences ci-dessous définit une exigence système : la

gestion de la musique, pour une partie du système : les écouteurs.

Détaillons maintenant un peu plus les éléments du diagramme et les liens

qui les connectent.

1 Nous indiquons d’abord la fonction des écouteurs : « Écouter de la musique ».

2 L’exigence « Gestion de la musique » est précisée (refine) par la fonction
demandée.

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 Le champ id = 1 identifie l’exigence de manière unique.

Le champ Text la décrit précisément.

3 Cette exigence doit être satisfaite (satisfy ) par le bloc , ou élément du système,
« Écouteurs », identifié par block .
4 Et elle se décompose en deux exigences :

« Gestion de la lecture/pause », identifiée par Id = 1.1 ;

« Gestion du volume », identifiée par Id = 1.2.

 Ainsi, l’exigence « Gestion de la musique » contient ces deux exigences. D’où

le choix du symbole pour le lien qui les relient.
5 Intéressons-nous à l’exigence « Volume maximum ». Celle-ci précise (refine)
la « Gestion du volume », en prenant en compte la norme légale à respecter (
100 db).

 Nous voyons ainsi qu’un critère quantitatif, ici fixé à 80 dB, peut être défini
dans l’exigence, lorsque c’est pertinent.

3 Les diagrammes comportementaux

Définition

Diagrammes comportementaux :

Ces diagrammes décrivent le comportement du système et permettent

de le simuler afin de répondre à la question : « Quelles sont ses
performances ? ».

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  Ce sont donc des diagrammes dynamiques qui modélisent une évolution
sur une période de temps.

a. Le diagramme des cas d’utilisation

Définition

Diagramme des cas d’utilisation (uc) :

Le diagramme des cas d’utilisation (Use Case Diagram ) montre les

interactions entre le système étudié et les acteurs de son
environnement. Il délimite le système et décrit ce qu’il permet de faire,
les services qu’il offre aux utilisateurs.

Notons qu’un acteur peut être une personne physique comme être un
autre système.

 Les personnes humaines sont placées à gauche du système et les systèmes

non humains à droite.

Exemple

Prenons le cas simple des écouteurs :

nous avons à droite les acteurs non humains (smartphone et bloc batterie) ;

à gauche, nous plaçons l’auditeur ;

celui-ci doit pouvoir écouter de la musique et recharger son téléphone.

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 b. Le diagramme de séquence

Définition

Diagramme de séquence (sd) :

Le diagramme de séquence (Sequence Diagram ) représente les échanges

de messages entre les acteurs et le système, ou entre des parties du
système, pendant une séquence d’actions appelée « scénario ».

Donnons rapidement les symboles principaux de ce type de schéma et leur

explicitation.

1 Les pointillés à la verticale des éléments sont appelés « lignes de vie » et

symbolisent le déroulement du temps.

 Les rectangles sur ces lignes montrent les plages où les éléments concernés
sont actifs .
2 Le tableau suivant donne la signification des flèches dans un diagramme de
séquence :

Message

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 asynchrone L’élément A envoie un message à
l’élément B et n’attend pas de réponse de
celui-ci

Message L’élément A envoie un message à

l’élément B et attend une réponse de
synchrone celui-ci

Message L’élément B envoie un message à

l’élément A en réponse au message
retour synchrone reçu

Message
L’élément opère une action sur lui-même
réflexif

Exemple

Le diagramme ci-dessous présente le « scénario » lorsque l’utilisateur

dépose les écouteurs sur le bloc batterie, sachant qu’il y a un voyant « En
charge » et « Charge complète » sur les écouteurs.

 Par exemple, lorsque les écouteurs sont pleinement chargés, ils envoient un
message synchrone à l’utilisateur, qui répond en retirant les écouteurs du
bloc batterie.

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 c. Le diagramme d’états

Définition

Diagramme d’états (stm ) :

Le diagramme d’états (State Machine Diagram ) permet de modéliser les

différents états successifs du système et les transitions possibles entre
les états pilotées par des événements.

 L’état initial est symbolisé par un disque plein.

 L’état final est symbolisé par un disque plein entouré d’un cercle.

Exemple

Dans le diagramme ci-dessous, nous nous intéressons à deux façons

d’appuyer sur le bouton de lecture/pause, avec les écouteurs actifs :

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 si la pression dure moins de 2 secondes et que la musique est en lecture,
alors la lecture se met en pause ;

si la pression dure moins de 2 secondes et que la musique est en pause, alors

la lecture reprend ;

si la pression dure plus de 2 secondes, alors les écouteurs s’éteignent.

4 Les diagrammes structurels

Définition

Diagrammes structurels :

Les diagrammes structurels décrivent la structure, la composition du

système. Ils répondent aux questions « De quoi est-il composé ? » et
« Comment est-il organisé ? ».

 Ce sont des diagrammes statiques qui n’évoluent pas dans le temps, ou qui

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 représentent le système à un moment donné.

a. Le diagramme de définition de blocs

Définition

Diagramme de définition de blocs (bdd) :

Le diagramme de définition des blocs (Block Definition Diagram ) définit,

classe et hiérarchise les blocs, qui sont des classes de composants.

 Les blocs peuvent être des blocs matériels (« hardware ») ou des blocs
logiciels (« software »).

Exemple

Dans notre exemple, l’ensemble « Écouteurs sans fil » contient de

manière indispensable le bloc batterie et, bien sûr, les écouteurs.

 Nous allons plus particulièrement détailler ceux-ci : carte électronique,

module Bluetooth, haut-parleurs.

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 b. Le diagramme de blocs internes

Définition

Diagramme de blocs internes (ibd) :

Le diagramme de blocs internes (Internal Block Diagram ) modélise la

structure interne d’un bloc : ses différents composants mais aussi les
flux de matière, d’énergie et d’information qui circulent entre eux.

Ce diagramme représente les connexions entre les éléments par des ports :

Port Correspond à un événement épisodique,

standard comme l’appui sur un bouton

Correspond à un flux, comme

Port de flux
l’alimentation en électricité

Exemple

Par exemple, dans le diagramme ci-dessous, l’appui sur le « volume + »

par l’utilisateur correspond à une énergie mécanique transmise au
bouton ; l’information sera alors transmise numériquement à la carte de
puissance.

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 Conclusion :

Les cours précédents de cette partie nous ont permis de découvrir les
différentes étapes du suivi d’un projet.
Ce dernier cours nous a montré comment les diagrammes SysML
permettaient d’exprimer le besoin, de décrire la structure, les fonctions
et le comportement d’un système pluritechnique.

Dans les parties suivantes, nous étudierons les outils mathématiques,

physiques et numériques qui nous permettront de comprendre le
comportement des systèmes et d’en évaluer les performances.

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