La Gamme SIMATIC S7

La gamme SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
Logiciel NET
SIMATIC
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
Automate
SIMATIC
SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Automatisation et entraînements
Siemens AG 2003. All rights reserved. Fichier : 01_MA1_fr.1
Sommaire Page
Objectifs du chapitre…………………………………………………………………………………….. 2
Présentation de la gamme SIMATIC.................................................................................................... 3
S7-200 ................................................................................................................................................. 4
S7-200 : Modules….............................................................................................................................. 5
S7-200 : Présentation de la CPU ......................................................................................................... 6
S7-300 ................................................................................................................................................. 7
S7-300 : Modules….............................................................................................................................. 8
S7-300 : Présentation de la CPU.......................................................................................................... 9
S7-400 ................................................................................................................................................. 10
S7-400 : Modules……........................................................................................................................... 11
S7-400 : Présentation de la CPU (Partie 1).......................................................................................... 12
Consoles de programmation………………........................................................................................... 13
Configuration requise sur la PG / le PC pour installer STEP 7............................................................. 14
Installation du progiciel STEP 7 ………………………………...….…..................................................... 15
Résultat de l‘installation……….............................................................................................................. 16
Outils STEP 7………….......................................................................................................................... 17
Rappel des objectifs ............................................................................................................................. 18
SITRAIN Formation Cours S7-MA1

Automatisation et entraînements Page 1 Gamme SIMATIC S7
Objectifs du chapitre
A l‘issue du chapitre „La gamme SIMATIC“, vous allez...
... avoir eu un aperçu de la gamme SIMATIC S7
... connaître les systèmes d‘automatisation

S7-200 et S7-300/400
... connaître les modules disponibles pour

chacun de ces systèmes d‘automatisation
... connaître le concept

"Totally Integrated Automation"
... connaître les automates SIMATIC et la

configuration requise sur un PC pour
travailler avec STEP7
... connaître les outils du progiciel de base

STEP7.


Présentation de la gamme SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG

SIMATIC PC
SIEMENS
S I M A T IC O P 1 7
PG 740
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP
S H IFT
K9 K1 0 K 11 K1 2 K1 3 K 14 K 15 K 16
ESC
7 8 9 0
D E F AC K
4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H I FT
DE L
HE L P E NT ER
Réseau MPI
SIMATIC NET Industrial Ethernet
SIMATIC NET
PROFIBUS
Automate
SIMATIC
SIEM ENS SF I0 .0 Q0 .0 CPU 212

RUN I0 .1 Q0 .1
S TOP I0 .2 Q0 .2
I0 .3 Q0 .3
I0 .4 Q0 .4
I0 .5 Q0 .5
I0 .6
I0 .7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP FM
SV
ASI

Introduction Outre une alimentation en énergie, l‘exploitation des machines, des

équipements et des processus mis en œuvre sur un site de production requiert
généralement des appareils de commande capables d‘assurer le
déclenchement, la commande, la surveillance et l‘arrêt des installations.
De la logique câblée à l‘automate programmable

Le programme de commande des automates à logique câblée, couramment
utilisés dans le passé, était déterminé par le câblage des contacteurs et des
relais, spécifique à la tâche à exécuter.
Aujourd‘hui, on utilise des automates programmables pour résoudre les tâches
d‘automatisation. La logique stockée dans la mémoire programme du système
d‘automatisation est indépendante de la configuration matérielle et du câblage
et peut donc être modifiée à tout moment à l‘aide d‘une console de
programmation.
Automatisation Aujourd‘hui les processus de production ne sont plus considérés isolément,

entièrement intégrée mais intégrés dans une démarche globale.
L‘intégration complète de tout l‘environnement d‘automatisation est désormais
réalisée grâce à :
• une configuration et une programmation homogènes des différentes unités
du système
• une gestion cohérente des données
• une communication globale entre tous les équipements d‘automatisme
mis en oeuvre.

S7-200
S7-22x
S7-21x (ancienne version)
EM 221
SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 I.0
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I.1
I0.3 I1.3 Q0.3 I.2
I0.4 I1.4 Q0.4 I.3
I0.5 I1.5 Q0.5 I.4
I0.6 Q0.6 I.5
I0.7 Q0.7
I.6
SIMATIC
I.7
S7-200

Caractéristiques • Micro-automate modulaire pour les applications d‘entrée de gamme,

• Plage de performances échelonnée des unités centrales (CPU),
• Vaste gamme de modules,
• Possibilité d‘extension jusqu‘à 7 modules,
• Bus de fond de panier intégré aux modules,
• Mise en réseau - par interface de communication RS 485 ou
- PROFIBUS,
• Raccordement central de la console de programmation (PG) avec accès à tous les
modules,
• Liberté de montage aux différents emplacements,
• Logiciel spécifique,
• “Système complet” regroupant l‘alimentation, la CPU et les E/S dans un même
appareil,
• "Micro-API" avec fonctions intégrées.

S7-200 : Modules
Modules d‘E/S Modules de fonction (FM) Processeurs

de communication (CP)

Modules d‘extension • Modules d‘entrée TOR:

(EM) - 24V=
- 120/230V~
• Modules de sortie TOR:
- 24V=
- Relais
• Modules d‘entrée analogiques:
- Tension
- Courant
- Résistance
- Thermocouple
• Modules de sortie analogique:
- Tension
- Courant
Modules de Le processeur de communication CP 243-2 permet d‘exploiter le S7-200 en

communication (CP) tant que maître sur un réseau AS-Interface. Il peut gérer plus de 62 esclaves
AS-Interface, ce qui augmente considérablement le nombre d‘entrées/sorties du
S7-200.
Accessoires Connecteur de bus

S7-200 : Présentation de la CPU
Témoins d‘état
des STOR intégrées
Témoins d‘état
de fonctionnement
Carte mémoire
- Potentiomètre
- Carte mémoire
- Commutateur
Connexion PPI de mode de
fonctionnement
Témoins d‘état
des ETOR intégrées

Commutateur Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU :

de mode STOP = Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté.
TERM = Le programme est traité, accès en lecture et en écriture
avec la console de programmation (PG).
RUN = Le programme est traité, accès en lecture seule avec la
console de programmation.
Signalisation d‘état SF = Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU
(LED) RUN = Marche ; vert
STOP = Arrêt ; jaune
DP = Périphérie décentralisée (uniquement CPU 215)
Carte mémoire Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le
contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l‘absence de
pile.
Connexion PPI On peut y raccorder la console de programmation / un afficheur de texte ou une

autre CPU.

S7-300

Caractéristiques • Mini-automate modulaire pour les applications d‘entrée et de milieu de gamme

• Gamme diversifiée de CPU
• Gamme complète de modules
• Possibilité d‘extension jusqu‘à 32 modules
• Bus de fond de panier intégré aux modules
• Possibilité de mise en réseau avec
- l‘interface multipoint (MPI),
- PROFIBUS ou
- Industrial Ethernet.
• Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules
• Liberté de montage aux différents emplacements
• Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“.

S7-300 : Modules
PS CPU IM SM : SM : SM : SM : FM : CP :
Alimentation Coupleur ETOR STOR EANA SANA - Comptage - Point à point
(option) (option) - Positionnement - PROFIBUS
- Régulation - Industrial Ethernet

Modules de signaux • Modules ETOR : 24V=, 120/230V~

(SM) • Modules STOR : 24V=, Relais
• Modules EANA : tension, courant,
résistance, thermocouple
• Modules SANA : tension, courant
Coupleurs Les coupleurs IM360/IM361 ou IM365 permettent de réaliser des configurations à

(IM) plusieurs châssis.
Le bus est relié en boucle entre les différents châssis.
Module de Le module de réservation DM 370 occupe un emplacement pour un module de

réservation (DM) signaux non paramétré. Cet emplacement est donc réservé, par exemple pour le
montage ultérieur d‘un coupleur.
Modules de Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :

fonction (FM) - Comptage
- Positionnement
- Régulation.
Modules de Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :

communication (CP) - Point-à-point
- PROFIBUS
Accessoires Connecteur de bus et connecteur frontal


Commutateur MRES = Effacement général (Modul Reset)

de mode STOP = Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté.
RUN = Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec une PG.
RUN-P = Le programme est exécuté, accès en écriture et en lecture avec
une PG (sur les CPU livrées avant octobre 2002).
Signalisation d‘état SF = Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU ou
(LED) d‘un module avec fonction de diagnostic.
BATF = Défaut de pile ; pile à plat ou absente.
DC5V = Signalisation de la tension d‘alimentation interne 5 V
Allumage fixe 5V Ok; Clignote : Surcharge courant
FRCE = Forçage ; signalisation qu‘au moins une entrée ou une sortie est
forcée de manière permanente.
RUN = Clignotement à la mise en route de la CPU, allumage continu en
mode Run.
STOP = Allumage continu en mode STOP.
clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis,
clignotement rapide lorsqu‘un effacement général est en cours,
clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis par
enfichage de la carte mémoire.
Carte mémoire Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le contenu
du programme en cas de coupure de courant, même en l‘absence de pile.
Logement de la pile Un emplacement protégé par un cache est prévu pour une pile au lithium permettant
de sauvegarder le contenu de la mémoire RAM en cas de coupure de courant.
(sur les CPU’s livrées depuis octobre 2002, pas de pile, le contenu de la RAM est
sauvegardée sur la Compacte Flash).
Connexion MPI Pour raccorder la console de programmation ou un autre appareil sur l‘interface
MPI.
Interface DP Interface de raccordement d‘une périphérie décentralisée directement à la CPU.

S7-400

Caractéristiques • Automate haute performance pour les applications de milieu et haut de gamme,
• Gamme diversifiée de CPU,
• Gamme complète de modules,
• Possibilité d‘extension à plus de 300 modules,
• Bus de fond de panier intégré au rack,
• Possibilité de mise en réseau avec
- l‘interface multipoint (MPI),
- PROFIBUS ou
- Industrial Ethernet,
• Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules,
• Liberté de montage aux différents emplacements,
• Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“,
• Mode multiprocesseur (4 CPU maxi. peuvent être mis en œuvre sur un châssis
central).

S7-400 : Modules
PS CPU SM : SM : SM : SM : CP SM FM IM
Alimentation ETOR STOR EANA SANA Coupleur

Modules de signaux • Modules ETOR : 24V=, 120/230V~

(SM) • Modules STOR : 24V=, Relais
• Modules EANA : tension, courant, résistance, thermocouple
• Modules SANA : tension, courant
Coupleurs Les coupleurs IM460, IM461, IM463, IM467 assurent la liaison entre les différents
(IM) châssis :
• Châssis UR1 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules
• Châssis UR2 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules
• Châssis ER1 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules
• Châssis ER2 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules.
Modules de Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :

fonction (FM) - Comptage
- Positionnement
- Régulation.
Modules de Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :

communication (CP) - Point-à-point
- PROFIBUS

LED de
signalisation défaut
Logement pour
carte mémoire
Sélecteur de
mode
Interface
MPI/DP
Interface DP
Alimentation
pile externe

LED de signalisation LED de signalisation d‘état et de défauts (défauts internes et externes) de la CPU
Logement pour Des cartes Flash EPROM ou RAM peuvent être enfichées dans les CPU du S7-400
carte mémoire comme mémoire de chargement externe :
• Les cartes RAM ont une capacité mémoire de :
64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo.
Le contenu de la mémoire est sauvegardé par la pile de la CPU.
• Les cartes Flash EPROM ont une capacité mémoire de :
64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo, 4 Mo, 8 Mo, 16 Mo.
Le contenu de la mémoire est sauvegardé sur les EEPROM intégrées.
Sélecteur de MRES = Effacement général (Modul RESet)

mode STOP = Arrêt, aucun programme exécuté et périphérie bloquée
(état "OD"= Output Disabled).
RUN = Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec la PG
RUN-P = Le programme est exécuté, accès en lecture et en écriture
avec la PG
Interface MPI / DP Interface MPI / DP (paramétrable dans Configuration matérielle) pour

• établir la liaison en ligne avec la console de programmation
• raccorder une périphérie décentralisée (DP)
• échanger des données avec d‘autres stations (communication S7)
Interface DP Pour le raccordement d‘une périphérie décentralisée (DP, uniquement sur des CPU
avec 2 interfaces)
EXT-BATT Alimentation externe supplémentaire par pile (5 à 15 Vcc pour sauvegarde de la

RAM, par ex. en cas de changement d‘alimentation).

Consoles de programmation
Field PG
Power PG

Field PG Console de programmation pour usage en milieu industriel, conviviale et

performante, pour la maintenance et l‘assistance technique comme pour la
programmation et la configuration. Un outil idéal pour une utilisation sur site.
Caractéristiques :
• Dimensions d‘un ordinateur portable
• Ecran couleur TFT
• Connection réseau non propriétaire
• Matériel performant
• Présence de toutes les interfaces SIMATIC.
Power PG Console de programmation portable, outil idéal pour toutes les applications liées à
un projet d‘automatisation, mais aussi ordinateur industriel extrêmement performant.
Caractéristiques :
• Puissance élevée
• Evolutivité
• Ecran couleur TFT
• Robustesse
• Présence de toutes les interfaces SIMATIC.
Nota Pour programmer le S7-200 en LIST, il existe une miniconsole de programmation, la

PG702 (env. 230 grammes, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20 caractères sur afficheur LCD).

Configuration requise sur la PG / le PC pour installer STEP 7
Système d‘exploitation : Windows (tous, hormis Win 3.1 et 3.11)
95/98 ME NT 2000
Processeur >= 80486 >= P150 >= Pentium >= P233
RAM >= 32 Mo >= 64 Mo >= 32 Mo >= 128 Mo
Mémoire disponible
sur disque dur : selon l‘installation de 200 Mo à 380 Mo
+ 128...256 Mo déduction faite de la mémoire vive
pour le fichier de transfert Windows
Souris : oui
Interfaces : CP5611 (PCI) ou

CP5511 (PCMCIA) ou
adaptateur PC
Interface de programmation pour carte mémoire (option)

Configuration requise Les consoles SIMATIC constituent la plate-forme optimale pour le progiciel
STEP 7.
Les PC remplissant les conditions décrites ci-dessus, peuvent être utilisés. Pour
pouvoir établir la liaison en ligne entre l‘automate et le PC, il faut que le PC soit
doté d‘une des interfaces énumérées ci-dessus.
S‘il faut charger un programme utilisateur sur une carte mémoire, le PC doit en
outre être équipé d‘une interface de programmation appropriée.

Installation de STEP 7
SIEMENS
PG 740

Installation 1. Lancer „Setup.exe“ ou sous “Win95->Panneau de configuration->Ajout de .

programmes”.
2. Sélectionner les options.
3. Choisir la langue.
4. Insérer la disquette d‘autorisation à la demande.
5. Réinitialiser à la demande.
Nota : 1. A partir de la version STEP 7 V4.0, le logiciel n‘est plus fourni que sur
CD-ROM .
2. Des versions corrigées du logiciel peuvent être également chargées
depuis l‘Internet.
Protection logicielle Le progiciel STEP 7 est protégé contre les copies et ne peut être exploité que sur une
seule console de programmation.
Le logiciel ne peut être utilisé qu‘après le chargement de l‘autorisation de la disquette
sur le disque dur, une fois l‘installation terminée.
Nota A partir de la version V5.0, STEP 7 peut, en cas d‘urgence, être lancé sans autorisation,
jusqu‘à ce qu‘une nouvelle autorisation soit validée.
Tenez compte des consignes du fichier LISEZMOI sur la disquette d‘autorisation. Dans
le cas contraire, l‘autorisation pourrait être irrémédiablement invalidée.
Versions corrigées Des versions corrigées du progiciel de base STEP7 peuvent être téléchargées depuis
gratuites l‘Internet à l‘adresse http://www4.ad.siemens.de à la rubrique Product Support.

Résultat de l‘installation
Double clic sur l‘icône
Appel via le menu Démarrer

Introduction Le SIMATIC Manager est l‘outil principal du STEP 7. Pour l‘appeler, deux
possibilités :
1. Barre des tâches -> Démarrer -> SIMATIC -> SIMATIC Manager
2. Icône "SIMATIC Manager“.

Outils STEP 7

SIMATIC Manager Ce gestionnaire de projets représente le programme principal du logiciel

STEP7.
Nota "STEP 7 - Lisezmoi" contient des informations détaillées, sur la version ou la

procédure d'installation, par exemple.
CONT, LIST, LOG Cet outil permet d'écrire des programmes utilisateur STEP7 dans les langages
de programmation "schéma à contacts", " liste d'instructions " ou " logigramme ".
Paramétrage de la Les programmes utilisateur peuvent être sauvegardés sur des modules Flash
carte mémoire EPROM, avec une console de programmation ou un programmateur d'EPROM
externe.
Configuration du La structure et la configuration d'un réseau sont traitées au chapitre

réseau "Communication".
Paramétrage de Cet outil sert à paramétrer l'adresse locale des PG/PC, la vitesse de trans-
l'interface PG-PC mission et la première adresse de PG/PC dans le réseau MPI.
Paramétrage du Le pack logiciel de base STEP 7 contient également des blocs destinés à
régulateur PID résoudre les tâches de régulation. Le programme de paramétrage des blocs de
régulation est lancé via la commande "Paramétrage du régulateur PID".
Conversion de Le convertisseur S5/S7 permet de transformer des programmes STEP5

fichiers S5 en programmes STEP7.
Configuration du Vous disposez de diverses possibilités pour paramétrer une configuration

poste de travail multi-utilisateur.
Conversion de Le convertisseur TI/S7 permet de transformer des programmes SIMATIC TI

fichiers TI en programmes STEP 7.

Objectifs du chapitre
Ce que vous venez de voir...
... avoir eu un aperçu de la gamme SIMATIC S7
... connaître les systèmes d‘automatisation

S7-200 et S7-300/400
... connaître les modules disponibles pour

chacun de ces systèmes d‘automatisation
... connaître le concept

"Totally Integrated Automation"
... connaître les automates SIMATIC et la

configuration requise sur un PC pour
travailler avec STEP7
... connaître les outils du progiciel de base

STEP7.
À tout de suite...



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SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

A l‘issue du chapitre „La gamme SIMATIC“, vous allez...

... avoir eu un aperçu de la gamme SIMATIC S7

... connaître les systèmes d‘automatisation

... connaître les modules disponibles pour

... connaître le concept

... connaître les automates SIMATIC et la

... connaître les outils du progiciel de base

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

SIMATIC HMI SIMATIC PG

SIEM ENS SF I0 .0 Q0 .0 CPU 212

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Introduction Outre une alimentation en énergie, l‘exploitation des machines, des

De la logique câblée à l‘automate programmable

Automatisation Aujourd‘hui les processus de production ne sont plus considérés isolément,

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S7-21x (ancienne version)

SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Caractéristiques • Micro-automate modulaire pour les applications d‘entrée de gamme,

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Modules d‘E/S Modules de fonction (FM) Processeurs

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Modules d‘extension • Modules d‘entrée TOR:

Modules de Le processeur de communication CP 243-2 permet d‘exploiter le S7-200 en

Accessoires Connecteur de bus

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SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Commutateur Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU :

Connexion PPI On peut y raccorder la console de programmation / un afficheur de texte ou une

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Caractéristiques • Mini-automate modulaire pour les applications d‘entrée et de milieu de gamme

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Modules de signaux • Modules ETOR : 24V=, 120/230V~

Coupleurs Les coupleurs IM360/IM361 ou IM365 permettent de réaliser des configurations à

Module de Le module de réservation DM 370 occupe un emplacement pour un module de

Modules de Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :

Modules de Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :

Accessoires Connecteur de bus et connecteur frontal

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Commutateur MRES = Effacement général (Modul Reset)

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Modules de signaux • Modules ETOR : 24V=, 120/230V~

Modules de Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :

Modules de Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :

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Sélecteur de MRES = Effacement général (Modul RESet)

Interface MPI / DP Interface MPI / DP (paramétrable dans Configuration matérielle) pour

EXT-BATT Alimentation externe supplémentaire par pile (5 à 15 Vcc pour sauvegarde de la

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Nota Pour programmer le S7-200 en LIST, il existe une miniconsole de programmation, la