Montage/maintenance Du Système D Automatisation S7-300: Sommaire

Montage/maintenance du système d‘automatisation S7-300
SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Automatisation et entraînements
Siemens AG 2003. All rights reserved. Fichier : 03_MA1_FR.1
Sommaire Page
Objectifs du chapitre ………………………………………………………………………………………. 2

Composantes du S7-300……………………....................................................................................... 3
Positions de montage du S7-300……................................................................................................ 4
Capacité d‘extension du S7-300…..................................................................................................... 5
Règles de montage……...................................................................................................................... 6
Aide au montage………...................................................................................................................... 7
Liste de contrôle pour le montage....................................................................................................... 8
Montage du rail profilé (Partie 1)......................................................................................................... 9
Montage du rail profilé (Partie 2)......................................................................................................... 10
Liste de contrôle pour le montage électrique....................................................................................... 11
Câblage du connecteur frontal............................................................................................................. 12
Opérations préalables à la mise en service......................................................................................... 13
Remplacement de la pile de sauvegarde dans le S7-300.................................................................... 14
Remplacement d‘un module de signaux dans le S7-300..................................................................... 15
Remplacement du fusible d‘un module de sortie TOR dans le S7-300............................................... 16
Execice : Utilisation des manuels......................................................................................................... 17
Exercice : Montage des modules………………………………………………………………………….. 18
Exercice : Câblage des modules de signaux……………………………………………………………… 19
Montage/maintenance du système d‘automatisation S7-400............................................................... 20-31
Rappel des objectifs ............................................................................................................................ 32
SITRAIN Formation Cours S7-MA1

Automatisation et entraînements Page 1 Montage et maintenance d‘un automate
Objectifs du chapitre
A l‘issue du chapitre vous allez...
... connaître les principales composantes requises pour le

montage d‘un SIMATIC S7-300/400
... connaître la fonction des principales composantes
... connaître les possibilités de montage et d‘extension

d‘un S7-300/400
... connaître les outils utilisés pour monter un système

d‘automatisation
... savoir utiliser les manuels électroniques S7
... savoir monter les modules d‘entrée et de sortie
... savoir câbler les modules d‘entrée et de sortie
... savoir changer une pile de sauvegarde.


Composantes du S7-300
Composantes Fonction
Rail profilé ... constitue le châssis du S7-300.
Alimentation ... convertit la tension secteur (120/230 V) en tension de service

(PS) 24 V DC pour alimenter le S7-300.
... exécute le programme utilisateur.

Unité centrale
Accessoires : carte mémoire (obligatoire avec CPU 3xxxC,
(CPU)
pile de sauvegarde
Cartes de couplage
... relient le bus entre les différents châssis.
(IM)
... adaptent les différents niveaux de signaux du processus

Modules de signaux (SM)
au S7-300.
(TOR/analogiques) Accessoires : connecteur de bus, connecteur frontal
Modules de fonction (FM) ... assurent des fonctions de positionnement, de régulation, etc...
Processeurs de ... permettent le couplage entre plusieurs automates.

communication (CP) Accessoires : câbles, logiciel, cartes d‘interface

Introduction Un système d’automatisation S7-300 comprend les composantes indiquées dans

le tableau ci-dessus.
Rail profilé L’alimentation électrique, la CPU, la carte de couplage IM et 8 modules de signaux
maxi. sont montés sur le rail profilé (profilé support).
Alimentation Le module d'alimentation délivre, sous une tension 24 V, un courant de sortie
assigné de 2 A, 5 A et 10 A. La tension de sortie, à séparation galvanique, est
protégée contre les courts-circuits et la marche à vide. Une DEL indique le bon
fonctionnement du module d’alimentation. En cas de surcharge de la tension de
sortie, le témoin se met à clignoter. Un sélecteur permet de sélectionner la valeur
de la tension primaire (120 V ou 230 V).
Unité centrale La CPU regroupe les éléments suivants en face avant :
- signalisation d’état et de défaut,
- commutateur de fonctionnement,
- raccordement pour tension 24 V DC,
- interface multipoint MPI pour console de programmation ou couplage à un
autre système d’automatisation,
- compartiment pour pile de sauvegarde (non disponible dans la CPU 312 IFM et
CPU xxxC car les données sont sauvegardées dans la compacte Flash)),
- logement pour carte mémoire (non disponible dans la CPU 312 IFM, 314 IFM).
Carte de couplage Les coupleurs permettent de disposer d'une configuration à plusieurs châssis.
Modules de signaux Ces modules sont sélectionnés en fonction de la plage de tension ou de la tension
de sortie. Chaque module est doté d’un connecteur de bus permettant le bouclage
du bus de fond de panier. Les signaux du processus sont reliés au connecteur
frontal enfichable.
Câblage Il faut un câble PG pour raccorder directement une console de programmation.
Pour connecter plusieurs systèmes d’automatisation, il faut en outre un câble
PROFIBUS et des connecteurs.
CP Processeur de communication pour le système de bus PROFIBUS, Industrial

Ethernet, PtP, etc….

Positions de montage du S7-300

Positions La figure montre les 2 positions de montage : horizontale et verticale.
Température Selon la position de montage, l’automate programmable doit être utilisé dans la
plage de température ambiante suivante :
- 0 à 600C en position horizontale
- 0 à 400C en position verticale

Capacité d‘extension du S7-300
PS IMR
PS IMR
PS IMR
PS CPU FM
local
IMS
Emplacement 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Configuration maxi. La figure montre un S7-300/CPU314/315 en configuration maximale. La

configuration globale admet jusqu’à 32 modules, 8 modules maxi. par châssis
(rail profilé). Aucune règle d’emplacement ne s’applique pour les modules de
signaux, les modules de fonction et les processeurs de communication, ils
peuvent donc être montés à un emplacement quelconque.
Coupleurs Les coupleurs (IM 360/361) permettent de boucler le bus entre les différents
châssis. Le coupleur IMS représente l’émetteur et IMR le récepteur. Les
coupleurs doivent être montés aux emplacements prévus.
Dans le châssis d’extension, il faut éventuellement prévoir une alimentation
supplémentaire. Le coupleur IM 365 constitue donc une variante optimale dans
le cas d’une configuration à deux châssis (en évitant le recours à une
alimentation supplémentaire ; aucun CP n’est enfichable).
Segment local Certains modules de fonction (par exemple FM NC) peuvent être affectés à une
périphérie spécifique. Le module FM possède ainsi une zone de périphérie
propre à laquelle il peut accéder rapidement. Cette zone de périphérie est
appelée segment local.
Il est possible de disposer d’un segment local par châssis. En cours
d’exploitation, il n’est plus possible d’accéder à cette périphérie à partir de la
CPU.
N° d‘emplacement Emplacements 1 à 3 (affectation fixe) :

Emplacement 1 : PS (alimentation), si disponible
Emplacement 2 : CPU (unité centrale), si disponible
Emplacement 3 : IM (coupleur), si disponible
Emplacements 4 à 11 (affectation libre) :
SM, FM, CP enfichables à un emplacement quelconque
Distance Les longueurs de câble entre les différents châssis sont les suivantes :
configuration à deux châssis avec IM 365 : 1 m maxi.
configuration à plusieurs châssis avec IM 360/361 : 10 m maxi.

Règles de montage
q La CPU et l‘alimentation doivent être montées à gauche sur le rail

profilé, en position horizontale, ou en bas, en position verticale.
q Distances minimales à respecter :

¦ 20 mm à droite et à gauche du châssis
¦ 40 mm en haut et en bas dans une configuration mono-châssis et
80 mm mini. entre 2 châssis
q Le coupleur doit impérativement être monté à côté de la CPU.
q 8 modules de périphérie maxi. (modules de signaux, modules de

fonction, processeurs de communication) peuvent être montés sur un
même châssis.
q Veillez à établir une liaison de faible impédance entre le rail profilé et le

support, par exemple via des rondelles de contact.

Règles La figure ci-dessus énumère les règles essentielles de montage du système.
& (voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitres 2 et 3).

Aide au montage
Manuels Liste de contrôle
Montage
Nomenclature
1. ................
2. .................
3. ..................

Manuels Pour le montage, il faut disposer du manuel d'installation du S7-300.
Nomenclature La nomenclature définit les modules qui composent le système d'automatisation

ainsi que leur emplacement d’enfichage. Elle doit être établie par le concepteur
de l’installation.
Liste de contrôle Elle indique les étapes à suivre lors du montage. Vous trouverez à la page
suivante un exemple de procédure.

Liste de contrôle pour le montage
• Toutes les composantes sont-elles disponibles ? (cf. nomenclature)
• Montez le rail profilé.
• Montez le module d‘alimentation.
• Enfichez un connecteur de bus dans la CPU et montez le module.
• Enfichez un connecteur de bus sur chacun des modules périphériques

et montez les modules.
• Enfichez les connecteurs frontaux, insérez les étiquettes de repérage

et apposez le numéro d‘emplacement.
• Câblez les modules (alimentation, CPU et modules périphériques).

Liste de contrôle La liste de contrôle indique uniquement l‘ordre d‘exécution des différentes
&
opérations. Pour de plus amples informations sur la marche à suivre, veuillez
vous reporter aux pages suivantes ainsi qu‘aux manuels correspondants.
(voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitres 2 et 3).

Montage du rail profilé (Partie 1)
• Fixez le rail profilé sur le support à l‘aide de vis

de type M6.
• Reliez le conducteur de protection au rail profilé

(vis de connexion du conducteur de protection).
Nota : section minimale du conducteur = 10 mm2.
Connexion du conducteur de protection
57,2mm
466 mm
500 mm
800 mm 482 mm
530 mm
830 mm

Cotes de perçage Les cotes de perçage des trous de fixation sont indiquées dans le tableau
ci-dessous.
Long. rail profilé (mm) L1(mm) L2(mm) L3(mm)

482,6mm 32,5 57,2 466
530 mm 32,5 57,2 500
830 mm 32,5 57,2 800
L1
L2
L3
Vis Pour fixer le rail profilé, vous pouvez opter entre les types de vis indiqués ci-
dessous :
- vis à tête cylindrique M6 conformes à ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)
- vis à tête hexagonale (six pans) M6 conformes à ISO 4017 (DIN 4017).
La longueur des vis est déterminée par l’embase.

Il faut en outre utiliser des rondelles de 6,4 conformes à ISO 7092 (DIN 433).

Montage du rail profilé (Partie 2)
Rail profilé
Connecteur de bus
Vis de fixation

Connecteur de bus Chaque module est doté d’un connecteur de bus qui doit être enfiché avant le
montage du module.
Nota : Commencez par la CPU. Le dernier module n’est pas doté de connecteur
de bus.
Modules Insérez les modules en les accrochant sur le bord supérieur du rail profilé dans
l’ordre prescrit :
- module d’alimentation
- CPU
- autres modules.
Il suffit alors de faire pivoter les modules vers le bas, puis de les fixer avec une
vis.
Connecteur frontal Un connecteur frontal est enfiché sur chacun des modules de signaux pour
permettre d’établir la liaison avec les signaux issus du processus. Un dispositif
de détrompage mécanique permet d’éviter toute erreur de connexion entre le
module et le connecteur frontal.
N° d‘emplacement Des étiquettes de numérotation d’emplacement sont fournies avec la CPU, qui
peuvent être apposées sur le module. Il faut en effet connaître le numéro
d’emplacement lors des opérations de configuration et de paramétrage du
module.

Liste de contrôle pour le montage électrique
1. Des signaux analogiques ou des signaux

de bus sont-ils utilisés ?
2. Existe-t-il des câbles avec une tension
supérieure à 60 V ?
3. Des inductances sont-elles connectées
via des contacts supplémentaires dans le
circuit de sortie ou indépendamment de
l‘automate ?
4. Des câbles sont-ils posés en extérieur ?

Point 1 Pour les signaux analogiques ou les signaux de bus (PROFIBUS), il convient de
recourir à des câbles blindés.
Point 2 Pour une tension supérieure à 60 V, il faut utiliser des faisceaux ou des chemins
de câbles distincts. Pour une tension supérieure à 400 V, les câbles doivent être
disposés à l’extérieur des armoires et distants de 10 cm au moins.
Point 3 Dans ce cas, un dispositif de protection contre les surtensions inductives doit
être prévu.
Les bobines alimentées en courant continu sont connectées à des diodes ou
des diodes Zener et les bobines alimentées en courant alternatif à des
varistances ou des circuits RC.
Point 4 Il convient dans ce cas de prendre des mesures de protection contre la foudre,
par exemple en posant les câbles dans des conduits métalliques mis à la terre
aux deux extrémités.
& (voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitre 4).

Câblage du connecteur frontal
q Ouvrez le volet frontal des modules de signaux.

q Placez le connecteur frontal en position de câblage.
q Insérez le système anti-traction dans le connecteur.
q Dénudez les fils (sur une longueur de 6 mm).
q Connectez les fils.
q Serrez le système anti-traction.
q Placez le connecteur frontal en position de service.
q Refermez le volet frontal.
q Remplissez l‘étiquette de repérage et insérez-la dans
le volet.
q Apposez le numéro d‘emplacement sur le volet
du connecteur frontal

Câbles Il convient d’utiliser des câbles à âme souple de section comprise entre 0,25 et 1,5 mm2..
Il n’est pas nécessaire d’utiliser des embouts. Mais si vous désirez le faire, il faut alors
recourir à des embouts non isolés conformes à DIN 46228 Forme A.
Position de câblage Appuyez sur le bouton de déverrouillage situé sur le dessus du module et tirez le
connecteur vers l’avant jusqu’au cran d’arrêt. Dans cette position, le connecteur frontal
n’est plus relié au module. L’accès aisé aux bornes de raccordement facilite les opérations
de câblage.
Brochage L’affectation des bornes figure dans le manuel caractéristiques des modules de signaux.
En règle générale, le potentiel M est raccordé à la borne 20 et le potentiel L+ à la borne 2
ou 1.
Séparation galvanique Les modules d’entrée et de sortie TOR sont séparés galvaniquement. Chacune des 8 ou
16 entrées ou sorties est raccordée sur un point commun (borne M).
Longueur de câble Avec des câbles non blindés, la longueur maximale admissible est de 600 m (à l’exception
des modules analogiques). Avec des câbles blindés, la longueur maximale est de 1000 m.
Pose des câbles Afin d’assurer l’immunité aux signaux parasites (CEM), veuillez observer les consignes
figurant dans le manuel SIMATIC, Paragraphe Configuration électrique d’un S7-300.
Lorsque des câbles de données et des câbles pour départs-moteurs (> 60 V) sont posés à
proximité les uns des autres, il convient de prévoir des faisceaux et des chemins de câbles
séparés.

Opérations préalables à la mise en service
q Enfichez le commutateur à clé dans la CPU.

q Insérez la pile de sauvegarde.
¦ si le programme utilisateur n‘est pas sauvegardé
dans une carte mémoire.
¦ si des zones de données importantes doivent rester
rémanentes en cas de coupure réseau.
q Enfichez éventuellement une carte mémoire.
¦ afin de conserver le programme utilisateur et les données en
cas de coupure réseau sans pile de sauvegarde.
¦ pour disposer d‘une mémoire de chargement plus importante.
q Remarque : Sur les CPU S7-300xxx C il n’y a qu’une carte

mémoire de type compacte flash

Commutateur à clé Le commutateur à clé sert à sélectionner le mode de fonctionnement (STOP,

RUN et effacement général) remplacé par un commutateur fixe à 3 positions sur
les CPU’s S7-300 xxxC.
Il peut en outre servir à protéger le programme utilisateur. Si la clé du
commutateur est retirée en position RUN, il est possible de consulter le
programme utilisateur mais pas de le modifier.
Pile de sauvegarde Ouvrez le volet frontal sur l’unité centrale.

Enfichez le connecteur dans la prise à l‘intérieur du logement pour la pile.
Insérez la pile de sauvegarde.
Refermez le volet frontal.
Carte mémoire Avant d’enficher la carte mémoire, il faut préalablement positionner la CPU sur
STOP ou couper l’alimentation.
Effacement général La CPU doit être soumise à un effacement général

- à la première mise en service
- avant le transfert d’un nouveau programme utilisateur complet
- lorsque la CPU le demande (le témoin lumineux STOP clignote lentement).
Effacement général à l’aide du commutateur (points 1 à 4)

1. Branchez l’alimentation électrique.
2. Tournez la clé en position STOP.
3. Tournez la clé en position MRES (Memory Reset) et maintenez cette
position jusqu’à ce que le témoin lumineux clignote 2 fois (3 sec. env.)
4. Repositionnez la clé sur STOP puis de nouveau sur MRES jusqu'à ce que
le témoin lumineux STOP se rallume la deuxième fois.
Effacement général sur requête de la CPU : uniquement point 4.
Nota : l’effacement général peut aussi être réalisé avec la console de
programmation.

Remplacement de la pile de sauvegarde dans le S7-300

Marche à suivre sur le S7-300

1. Ouvrez le volet frontal de la CPU.
2. Retirez la pile de sauvegarde de son logement à l’aide d’un tournevis.
3. Enfichez le connecteur de la pile dans la prise en positionnant l’encoche
de la fiche du côté gauche puis insérez la pile dans le logement.
4. Fermez le volet frontal de la CPU.
Fréquence Il convient de remplacer la pile une fois par an.

de remplacement
Remarque Seules les CPU fournies jusqu’en octobre 2002 disposent d’une pile de
sauvegarde.
Remplacez la pile de sauvegarde uniquement lorsque la CPU est sous tension,

sinon les données de la mémoire utilisateur seront perdues.

Remplacement d‘un module de signaux dans le S7-300
q Mettez la CPU à l‘arrêt.

q Coupez la tension de charge.
q Ouvrez le volet frontal.
q Déverrouillez et retirez le connecteur frontal.
q Desserrez la vis de fixation du module.
q Faites pivoter le module pour le décrocher.
q Retirez la partie supérieure du détrompeur du connecteur
frontal sur le nouveau module.
q Insérez le nouveau module et vissez-le.
q Enfichez le connecteur frontal et placez-le en position de
service.
q Fermez le volet frontal.
q Rétablissez la tension de charge.
q Démarrez la CPU.

Avertissement Lors d’un transfert de données via l’interface MPI, aucun module ne doit être
&
remplacé. En cas d’incertitude, retirez le connecteur de l’interface MPI de la
CPU.
(voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitre 7).

Remplacement du fusible sur un module
de sortie TOR dans le S7-300
q Mettez la CPU à l‘arrêt.

q Coupez la tension de charge.
q Retirez le connecteur frontal.
q Desserrez la vis de fixation du module.
q Faites pivoter le module pour le décrocher.
q Dévissez le porte-fusible du module.
q Remplacez le fusible.
q Revissez le porte-fusible.
q Montez le module.
q Enfichez le connecteur frontal.
q Rétablissez la tension de charge.

Quels modules ? Les modules de sortie TOR suivants sont équipés de fusibles :
• SM 322, 16 x 120 V c.a.
• SM 322, 8 x 120/230 V c.a.
Fusibles Vous pouvez utiliser les fusibles suivants de type 8A/250V :
• Wickmann 19 194-8A
• Schurter SP001.013
• Littlefuse 217.008

Exercice : Utilisation des manuels S7-300
1. Combien de châssis et combien de modules par châssis peut-on monter sur

un S7-300 ?
.............. châssis maxi. avec .............. modules par châssis.
2. A quelles tensions réseau peut-on raccorder le module d‘alimentation

PS 307, 5A ?
Tensions réseau .........................................................................
3. Quelle plage de tension est admissible pour l‘alimentation de la CPU ?
.....................V à .........................V
4. Quelle est la durée de sauvegarde sur pile ?
au moins .........................................................................................
5. Combien d‘entrées/sorties TOR la CPU 314 peut-elle adresser et

quelle est la taille de la mémoire image des entrées (MIE) et de la mémoire
image des sorties (MIS) ?
Mémoire image des entrées : ............octets = ............... entrées TOR
Mémoire image des sorties : ........... octets = ............... sorties TOR
6. A quel niveau de tension le module d‘entrée SM321; DI32/24V délivre

l‘état du signal suivant :
État logique ´0´ : .......... V à ............ V
État logique ´1´: .......... V à ............ V
7. Quel courant de sortie maxi. est fourni par le module de sortie TOR SM322;
DO32; DC24V/0,5A à l‘état suivant
État logique ´0´: ..........mA (courant résiduel)
État logique ´1´: ..........A
8. Quelle est la fréquence de commutation maxi. de ce module de sortie ?

charge résistive : ......... Hz
charge inductive : ........ Hz
9. Le module de sortie est-il protégé contre les courts-circuits ?

...................................................................................................

Exercice : Montage des modules
Rail profilé
Connecteur de bus
Vis de fixation

Enoncé Pour préparer l‘exercice de câblage à la page suivante, il vous faut démonter 2
modules déjà câblés puis les remonter et les équiper de connecteurs frontaux
non câblés.
Marche à suivre 1. Retirez les connecteurs frontaux des modules aux emplacements 8 et 9
(variante A, modules 16 voies) ou 4 et 5 (variante B, modules 32 voies).
2. Vous venez de retirer les connecteurs d‘un module d‘entrée et d‘un module
de sortie TOR. Ces connecteurs sont dotés d‘un détrompeur. Vérifiez si vous
pouvez intervertir les deux connecteurs frontaux.
3. Facile à vérifier :
Démontez les deux modules et enfichez-les à nouveau à leurs
emplacements initiaux.
4. Pour préparer l‘exercice de câblage suivant, équipez les deux modules de
connecteurs frontaux non câblés.

Exercice : Câblage des modules de signaux
Tension d‘alimentation
de la maquette de bande transporteuse
Capteurs
et Bouton Bouton LED
actionneurs poste 1 poste 4 rouge
de la maquette
L- L+
Bornier
sur la
maquette
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L+ L+ L-
L- L+
Modules 16 voies : E 17.1 E 17.4 A 21.1 Tension d‘alimentation
32 voies : (E 3.1) (E 3.4) (A 7.5) du module d‘entrée/sortie

Énoncé de l‘exercice Deux capteurs (boutons au poste 1 et 2) et un actionneur (LED rouge au poste
de la barrière lumineuse) de la maquette de bande transporteuse doivent être
câblés avec le module d‘entrée/sortie sur lequel vous avez monté à l‘exercice
précédent un connecteur frontal non câblé.
Marche à suivre 1. Retirez sur la maquette le bornier déjà câblé (avec des cavaliers) et
remplacez-le par un bornier non câblé.
2. Câblez les boutons et la LED avec les entrées et la sortie de l‘API comme
indiqué ci-dessus (sur les dernières maquettes en métal, la masse L- est
présente uniquement aux bornes 13 et 14, L+ aux bornes 15 et 16). Vérifiez
que l‘adressage est correct.
Remarque Pour que les bornes 13 à 20 soient alimentées en tension, il faut laisser sur la
maquette le connecteur Sub-D 32 broches. Le câblage des capteurs et
l‘alimentation du module d‘entrée/sortie TOR en tension de service peuvent
ainsi se faire entièrement depuis le bornier de la maquette de bande
transporteuse.

Montage/maintenance d‘un S7-400

Sommaire Page
Composantes du S7-400.......................….........................................…............................................... 21
Châssis et possibilités de couplage…………........................................................................................ 22
Règles de montage……........................................................................................................................ 23
Liste de contrôle pour le montage......................................................................................................... 24
Montage du châssis…………................................................................................................................ 25
Montage des modules........................................................................................................................... 26
Câblage du module d‘alimentation........................................................................................................ 27
Câblage du connecteur frontal.............................................................................................................. 28
Opérations préalables à la mise en service.......................................................................................... 29
Remplacement de la pile de sauvegarde…………………………………………………………………... 30
Remplacement des modules de signaux…………………………………………………………………… 31

Composantes du S7-400
Composante Fonction
permet le montage et le raccordement électrique des divers

Châssis
modules.
Alimentation convertit la tension secteur en tension continue 5V et 24V pour

(PS) alimenter les modules.
Unité centrale exécute le programme utilisateur.

(CPU) Accessoires : carte mémoire
adaptent les différents niveaux de signaux du processus

Modules de signaux (SM)
au S7-400.
(TOR/analogique) Accessoires : connecteur frontal
Modules de couplage relient les châssis entre eux.

(IM) Accessoires : câble de liaison, connecteur de terminaison
Modules de fonction (FM) assurent des fonctions de positionnement, de régulation, etc.
Processeurs de permettent le couplage de plusieurs automates.

communication (CP) Accessoires : câbles, logiciel, cartes d‘interface

Introduction Le S7-400 comprend les composantes énumérées dans le tableau ci-dessus.
Accessoires Les accessoires indiqués dans le tableau doivent être commandés séparément
(cf. catalogue ST 70).

Châssis et possibilités de couplage
utilisable comme
Type de châssis châssis châssis
central d‘extension
UR1 / UR2
(Universal Rack) Bus de périphérie (P)
Oui Oui
Bus de communication
CR2
(Central Rack) Bus P, segment 1 Bus P, segment 2
Oui Non
Bus de communication
ER1 / ER2
(Extension Rack) Bus de périphérie
Non Oui

UR1/UR2 Ces deux châssis peuvent faire fonction de châssis de base et d’extension. Le
châssis UR1 possède 18 emplacements pour modules S7-400 et le châssis
UR2 9 emplacements.
CR2/CR3 Il s’agit d’un châssis de base. Le bus de périphérie (bus P) est subdivisé en
deux segments avec respectivement 10 et 8 emplacements. Le bus de
communication (bus K) couvre l’ensemble du châssis.
Le châssis CR3 à seulement 4 emplacements est conçu pour les solutions
d’automatisation décentralisées.
ER1/ER2 Il s’agit de châssis d’extension. ER1 possède 18 emplacements d’enfichage et

ER2 9 emplacements. Le bus de périphérie est soumis aux restrictions
suivantes :
- pas de traitement d’alarmes
- pas d’alimentation 24 V
- pas de tension de sauvegarde.
Couplage CR/ER Le coupleur IM permet de raccorder des châssis d’extension (ER) à un châssis
de base (CR). Vous pouvez enficher un ou plusieurs coupleurs émetteurs (IM)
dans le châssis de base. Le coupleur émetteur (IM) possède 2 interfaces,
chacune permettant le raccordement de 4 châssis d’extension.
On distingue les coupleurs courte ou longue distance.
- courte distance : Distance maxi. de 3 m avec les coupleurs

460-0/461-0. Ces coupleurs ne délivrent pas la tension
d’alimentation 5 V, mais le bus de communication
est actif.
Distance maxi. de 1,5 m avec les coupleurs 460-1/461-1.
Ces coupleurs délivrent la tension d’alimentation 5 V, mais
sans bus de communication.
- longue distance : distance maxi. de 100 m avec les coupleurs 460-3/461-3.

Règles de montage
q Distances minimales à respecter :

¦ 20 mm à droite et à gauche du châssis
¦ 40 mm au-dessus et 22 mm en dessous du châssis
¦ 110 mm entre deux châssis
q Le module d‘alimentation doit être enfiché à l‘extrême gauche
(emplacement 1) et le coupleur récepteur à l‘extrême droite.
q Veillez à établir une liaison de faible impédance entre le châssis
et le support, par exemple via des rondelles de contact
q Reliez le châssis à la terre avec un conducteur de 10 mm2 mini.
q Avant le montage des modules, retirez les cache-bornes des
emplacements d‘enfichage.

Règles La figure ci-dessus énumère les règles essentielles de montage du S7-400.
& (voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 2).

Liste de contrôle pour le montage
• Toutes les composantes sont-elles disponibles ?

(cf. nomenclature)
• Montez les châssis.
• Montez le module d‘alimentation.
• Retirez les cache-bornes des emplacements

d‘enfichage et montez les modules.
• Enfichez les connecteurs frontaux et insérez les

étiquettes de repérage.
• Câblez les modules (alimentation et modules

périphériques).

Liste de contrôle La liste de contrôle indique uniquement l’ordre dans lequel doivent être
exécutées les différentes opérations. Pour plus de précisions sur la marche à
&
suivre, veuillez vous reporter aux pages suivantes ainsi qu’aux manuels
concernés
(voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 2).

Montage du châssis
q Vissez le châssis sur le support (vis à tête cylindrique

de type M6).
q Reliez le châssis à la terre. Un boulon fileté situé en

dessous à gauche est prévu à cet effet. La section
minimale du conducteur est de 10 mm2 .
q Montez d‘autres châssis en respectant la distance

minimale de séparation de 110 mm.

Introduction Les châssis sont conçus pour un montage mural et pour une installation dans des
bâtis et des armoires.
Fixation Le châssis possède 4 encoches latérales servant à la fixation. Elles conviennent

pour le montage dans des bâtis 19”.
Vous pouvez utiliser les vis suivantes :
- vis à tête cylindrique de type M6 conformes à ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/85)
- vis à tête hexagonale (six pans) de type M6 conformes à ISO 4017 (DIN 4017)
Il faut en outre utiliser des rondelles de 6,4 mm conformes à ISO 7092 (DIN 433).

Montage des modules
q Retirez les cache-bornes des emplacements d‘enfichage.

Saisissez le cache à l‘endroit indiqué et
tirez vers l‘avant.
q Accrochez le premier module et faites pivoter vers le bas.
q Vissez le module en haut et en bas. Les modules triple largeur

et l‘alimentation ont chacun 2 vis en haut et en bas.
q Montez les autres modules comme précédemment.

Disposition L’alimentation doit être enfichée à l’extrême gauche (emplacement 1) et le

coupleur (IM récepteur) à l’extrême droite.
Outil Il faut un tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis à tête
cylindrique).

Câblage du module d‘alimentation
q Ouvrez le capot de l‘alimentation.

q Positionnez le sélecteur de tension sur la valeur de tension secteur
appropriée.
q Desserrez la fiche secteur en faisant levier avec un tournevis.

q Retirez la fiche secteur.
q Raccourcissez les deux conducteurs de 10 mm (pas le conducteur de
protection PE).
q Dénudez les fils sur une longueur de 7 mm.

q Ouvrez la fiche (vis sur le capot) et le système anti-traction.
q Connectez les fils et serrez le système anti-traction.
q Fermez le capot de protection de la fiche secteur.
q Insérez la fiche secteur dans la rainure de guidage du module
d‘alimentation jusqu‘en butée.

Câbles Les câbles suivants peuvent être utilisés :
- à âme dur : 0,75 à 2,5 mm2

- à âme souple : 0,75 à 2,5 mm2
- avec embouts : 0,75 à 2,5 mm2, non isolés conformes à DIN 46228,
Forme A
&
Outil Il faut utiliser un tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis à tête
cylindrique).

Câblage du connecteur frontal
q Soulevez le volet placé sur le connecteur frontal, ouvrez-le

complètement et tirez-le vers le haut.
q Dénudez les fils.
q Connectez les fils.
q Montez le système anti-traction sur la partie inférieure du connecteur

frontal.
q Remplissez l‘étiquette de repérage et insérez-la dans le connecteur.
q Replacez le volet sur le connecteur frontal.
q Encliquetez le connecteur frontal dans le dispositif de détrompage du

module.
q Soulevez le connecteur.
q Vissez le connecteur frontal.

Connecteur frontal Il existe trois types de connecteur frontal :
- raccordement avec cosses à sertir,

- raccordement sur bornes à vis,
- raccordement sur bornes à ressort.
Le connecteur frontal ne peut être enfiché que si le module est monté et vissé.
Nota Les connecteurs frontaux comportent un cavalier pouvant être nécessaire sur
certains modules. Ne retirez pas ce cavalier.
Câbles Les câbles suivants peuvent être utilisés :
- à âme souple : 0,75 à 1,5 mm2 pour cosses à sertir

0,75 à 2,5 mm2 pour bornes à vis ou à ressort.
Outil Il faut disposer d’un tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis à
&
tête cylindrique).

Opérations préalables à la mise en service
q Enfichez le commutateur à clé dans la CPU.

q Insérez la (les) pile(s) de sauvegarde.
q Réglez le commutateur BATT INDIC pour la
surveillance de la pile sur le module d‘alimentation.
q Enfichez la carte mémoire (Ram ou Flash EPROM)
dans la CPU.
q Raccordez les châssis avec les câbles de liaison
appropriés.
q Réglez sur le codeur de chaque coupleur récepteur
le numéro du châssis (1 à 21).
q Enfichez un connecteur de terminaison sur le
dernier coupleur récepteur de chaque liaison.
q Procédez à un effacement général sur la CPU.
q Raccordez la console de programmation.

Commutateur à clé Le commutateur à clé sert à sélectionner le mode de fonctionnement (STOP,

RUN et effacement général).
Il peut en outre servir à protéger le programme utilisateur. Si la clé du
commutateur est retirée en position RUN, il est certes possible de consulter le
programme utilisateur mais pas de le modifier.
Pile de sauvegarde Vous pouvez utiliser une ou deux piles de sauvegarde, en fonction du module
d’alimentation, afin de sauvegarder le programme utilisateur ainsi que les
mémentos, les temporisations, les compteurs rémanents et les blocs de
données. Vous pouvez également connecter une batterie externe à la CPU sur
la prise EXT.-BATT.
Carte mémoire Avant d’enficher la carte mémoire, il faut préalablement positionner la CPU sur
STOP.
Il existe deux types de carte mémoire :
- les cartes RAM pour étendre la mémoire interne de chargement,

- les cartes Flash EPROM pour assurer la mémorisation du programme
utilisateur en cas de coupure d’alimentation secteur
Effacement général La CPU doit être soumise à un effacement général

- à la première mise en service
- avant le transfert d’un nouveau programme utilisateur complet
- lorsque la CPU le demande (le témoin lumineux STOP clignote).
Effacement général à l’aide du commutateur à clé (points 1 à 4)

1. Branchez l’alimentation électrique.
2. Tournez la clé en position STOP.
3. Tournez la clé en position MRES (Memory Reset) et maintenez cette
position jusqu’à ce que le témoin lumineux STOP clignote 2 fois
4. Repositionnez la clé sur STOP puis de nouveau sur MRES jusqu'à ce que
le témoin lumineux STOP clignote rapidement. L’effacement général peut en
outre être réalisé avec la console de programmation.
Remplacement de la pile de sauvegarde sur le S7-400
q Ouvrez le capot de protection de l‘alimentation.

q Retirez la (es) pile(s) du logement à l‘aide de la languette.
q Insérez la nouvelle pile sans inverser les pôles.
q Réglez le commutateur BATTINDIC de surveillance de la pile :
¦ Position BAT : alimentation simple largeur
¦ Position 1BAT : alimentation double ou triple largeur et
une pile
¦ Position 2BAT : alimentation double ou triple largeur et
deux piles
q Appuyez sur le bouton-poussoir FMR pour effacer la
signalisation de défaut.
q Fermez le capot de protection de l‘alimentation.

Remplacement Il convient de remplacer la ou les pile(s) une fois par an.
Remarque Remplacez la pile de sauvegarde uniquement lorsque la CPU est sous tension,
ou avec l’alimentation externe raccordée, sinon les données de la mémoire
utilisateur seront perdues.

Remplacement des modules de signaux sur le S7-400
q Mettez la CPU à l‘arrêt ou assurez-vous que le programme utilisateur

autorise le remplacement des modules en mode RUN.
q Dévissez les vis de fixation puis retirez le connecteur frontal.
q Dévissez les vis de fixation du module puis faites-le pivoter pour le
décrocher.
q Accrochez le nouveau module et faites-le pivoter vers le bas.
q Fixez le module avec les deux vis.
q Retirez la partie avant du détrompeur sur le connecteur frontal.
q Enfichez et fixez le connecteur frontal câblé.
q Commutez la CPU sur RUN, en cas de mise à l‘arrêt préalable.


Objectifs du chapitre
Ce que vous venez de voir...

... connaître les principales composantes requises pour le
montage d‘un SIMATIC S7-300/400
... connaître la fonction des principales composantes
... connaître les possibilités de montage et d‘extension

d‘un S7-300/400
... connaître les outils utilisés pour monter un système

d‘automatisation
... savoir utiliser les manuels électroniques S7
... savoir monter les modules d‘entrée et de sortie
... savoir câbler les modules d‘entrée et de sortie
... savoir changer une pile de sauvegarde.

A l‘issue du chapitre, vous allez ...


Montage/maintenance Du Système D Automatisation S7-300: Sommaire

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Montage/maintenance du système d‘automatisation S7-300

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Objectifs du chapitre ………………………………………………………………………………………. 2

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

... connaître les principales composantes requises pour le

... connaître la fonction des principales composantes

... connaître les possibilités de montage et d‘extension

... connaître les outils utilisés pour monter un système

... savoir utiliser les manuels électroniques S7

... savoir monter les modules d‘entrée et de sortie

... savoir câbler les modules d‘entrée et de sortie

... savoir changer une pile de sauvegarde.

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

Rail profilé ... constitue le châssis du S7-300.

Alimentation ... convertit la tension secteur (120/230 V) en tension de service

... exécute le programme utilisateur.

... adaptent les différents niveaux de signaux du processus

Processeurs de ... permettent le couplage entre plusieurs automates.

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Introduction Un système d’automatisation S7-300 comprend les composantes indiquées dans

CP Processeur de communication pour le système de bus PROFIBUS, Industrial

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Positions La figure montre les 2 positions de montage : horizontale et verticale.

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Configuration maxi. La figure montre un S7-300/CPU314/315 en configuration maximale. La

N° d‘emplacement Emplacements 1 à 3 (affectation fixe) :

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

q La CPU et l‘alimentation doivent être montées à gauche sur le rail

q Distances minimales à respecter :

q Le coupleur doit impérativement être monté à côté de la CPU.

q 8 modules de périphérie maxi. (modules de signaux, modules de

q Veillez à établir une liaison de faible impédance entre le rail profilé et le

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Règles La figure ci-dessus énumère les règles essentielles de montage du système.

& (voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitres 2 et 3).

SITRAIN Formation Cours S7-MA1

Manuels Liste de contrôle

SIMATIC S7 Date : 22.07.03 SITRAIN Formation

Manuels Pour le montage, il faut disposer du manuel d'installation du S7-300.

Nomenclature La nomenclature définit les modules qui composent le système d'automatisation

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• Toutes les composantes sont-elles disponibles ? (cf. nomenclature)

• Montez le rail profilé.

• Montez le module d‘alimentation.

• Enfichez un connecteur de bus dans la CPU et montez le module.

• Enfichez un connecteur de bus sur chacun des modules périphériques

• Enfichez les connecteurs frontaux, insérez les étiquettes de repérage

• Câblez les modules (alimentation, CPU et modules périphériques).

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(voir Manuel S7-300, Installation et caractéristiques, Chapitres 2 et 3).

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• Fixez le rail profilé sur le support à l‘aide de vis

• Reliez le conducteur de protection au rail profilé

Connexion du conducteur de protection

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Long. rail profilé (mm) L1(mm) L2(mm) L3(mm)

La longueur des vis est déterminée par l’embase.

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