NOS MOTIVATIONS SUR LE PROJETS DE VOITURE SUIVEUR DE LIGNE

• Nous avons choisi ce projet car nous sommes passionnés par la robotique et la
programmation. Nous voulons apprendre à concevoir et à réaliser un robot capable
de suivre une ligne tracée sur le sol, en utilisant des capteurs, une carte Arduino et
un logiciel adapté. Nous pensons que ce projet est à la fois intéressant et utile, car il
nous permet de développer nos compétences techniques et notre esprit d’équipe.
• Ce projet nous attire car il nous offre la possibilité de mettre en pratique les notions
théoriques que nous avons acquises pendant le de ce cycle I. Nous sommes curieux
de découvrir comment fonctionne un robot suiveur de ligne, quels sont les principes
physiques et mathématiques qui le régissent, et comment le programmer pour qu’il
réagisse aux différentes situations. Nous espérons que ce projet nous apportera de
nouvelles connaissances et de la satisfaction.
• Ensuite nous aimons les défis et l’innovation. Nous voulons relever le défi qui est de
créer un robot voiture suiveur de ligne performant, qui puisse s’adapter à la couleur
et à la forme de la ligne, et qui puisse se déplacer rapidement et avec précision.
Nous voulons aussi innover en ajoutant des fonctionnalités originales à notre robot,
comme par exemple une caméra, un haut-parleur ou un écran. Nous pensons que
ce projet est captivant et enrichissant.
• Les exemples cités en haut sont des améliorations qu’on pourrait faire si y’a pas
contrainte du temps.

LES DIFFICULTES QU’ON A RENCONTRE DURANT LE DEBUT

Voici quelques problèmes que nous avons rencontré lors du début de ce projet :

Choisir les capteurs adaptés pour détecter la ligne et sa couleur, et les placer
correctement sur le robot.

Programmer le robot pour qu’il puisse ajuster sa direction et sa vitesse en fonction

des informations des capteurs.

Apprentissage de Arduino pour mieux faire nos programmes nous a pris un peu de
temps.

Gérer le budget, le temps et les ressources du projet.

Travailler en équipe et répartir les tâches efficacement.