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Filière : Electrotechnique
Thème :
Etude et simulation des réglages primaire et
secondaire de la fréquence d’un réseau isolé du sud
(champ pétrolier Rhourde El Baguel)
Binôme N° : 14/PFE/TR/2022
Remercîment
Au terme de ce travail,
Nous remercions Allah de nous avoir maintenus en santé et de nous avoir dotés de volonté et
patience pour mener à bien ce projet de fin d’études.
Nous remercions très sincèrement Monsieur Amar HAMACHE notre encadrant de ce travail,
pour ces conseils pertinents, ces orientations judicieuses pour ces explications et ces
disponibilité permanente durant toute la préparation de notre projet de fin d’études
Nous tenons à remercier également Monsieur AISSIOU pour nous avoir
fait l’honneur de présider notre jury de thèse, ainsi que Monsieur BENKRAOUDA
en tant qu’examinateurs.
Nous remercions Monsieur ZID Tarek qui nous a permis de réaliser ce travail
Nous adressons notre vif remercîment a notre co-encadreur Monsieur BENAOUALI Salim
pour sa compréhension sa patience, compétence et remarques qui nous été précieuses. Et le
personnel de Rhourde el baguel et surtout ceux qui ont fait leurs efforts pour aider et enrichir
notre mémoire.
Nous tenons à remercier l’ensemble des enseignants de l’École Supérieure des Sciences
Appliquées d’Alger spécialement ceux du département d’Électrotechnique, pour leur
encadrement tout au long de notre formation. Enfin, on remercie tous ceux qui nous ont aidés
de près ou de loin dans l’élaboration de ce travail
Dédicaces
Du profond de mon cœur je dédie ce travail à tous ceux qui me sont chers
Ma mère Pour son AMOUR sont EDUCATION ces SACRIFICES et pour tout
Mes sœurs et ma tante
Mes amis
A tous ceux qui m’ont enseignée
Résumé :
Ce travail a pour but la régulation secondaire de la fréquence et le partage de charge entre
deux générateurs dans un réseau isolé qui alimente une station d’extraction de brut. Dans un
premier temps, le processus d’extraction et séparation ont été présentées. Puis, une description
de la production et distribution de l’énergie électrique dans le site a été établie. Enfin, afin de
piloter le système autour de l’objectif principal qu’est la régulation de fréquence, une régulation
PID a été synthétisée.
Le fonctionnement du régulateur de fréquence et les performances du système sont vérifiés
et validés par simulation en situation de variations brutales de la charge.
Mots clés : Réseau isolé, régulateur de fréquence, gouverneur, statisme, stabilité des
systèmes électrique.
Abstract:
This work aims at secondary frequency regulation and load sharing between two generators
in an isolated network that supplies a crude extraction station. First, the extraction and separation
process were presented. Then, a description of the production and distribution of electrical
energy in the site was established. Finally, in order to drive the system around the main objective
of frequency regulation, a PID regulation was synthesized.
The operation of the frequency regulator and the performance of the system are checked
and validated simulation in a situation of sudden variations in the load then.
𝑅 Statisme du générateur.
∆𝑓 Variation quasi stationnaire de fréquence.
𝑓𝑛 Fréquence nominale.
∆𝑃𝐺 Variation de puissance active d’un générateur.
𝑃𝑛 Puissance nominale du générateur.
𝑃𝑟𝑒𝑓 Puissance de référence
𝑤𝑟𝑒𝑓 Vitesse de référence
𝑇𝑚 Couple mécanique.
𝑇𝑒 Couple électrique.
Δ𝑃𝑒 Variation de la puissance mécanique.
Δ𝑃𝑒 Variation de la puissance électrique
Δ𝑃𝐿 Variation de la charge.
Δ𝛿 Variation de l’angle interne
M Angular momentum of a rotating system.
H Constante d’inertie.
D Constante d’amortissement
𝐾𝑝 Gain proportionnel
𝐾𝑖 Gain intégral
𝐾𝑑 Gain dérivatif
𝐾𝑐𝑟 Gain critique
𝜏𝑔 Constante de la vanne
𝜏𝑇 Constante de la turbine
Introduction Générale
Introduction Générale
La société algérienne des hydrocarbures SONATRACH est confrontée à des défis liés à
la qualité de ses produits finis et à l’amélioration du taux de récupération des réserves. Elle a
investi massivement dans l’exploration de zones riches en gaz. De plus, elle a mis en place un
programme d’injection de gaz miscible pour repressuriser les réservoirs, dans le but de relever
ces défis de manière efficace[1].
1
Introduction Générale
entre les générateurs. Nous effectuerons également des simulations pour étudier les différents
cas de fonctionnement des turbogénérateurs et évaluer l’efficacité des différentes stratégies de
contrôle.
2
Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Introduction
Aujourd’hui, Rhourd El Baguel joue un rôle crucial dans l’industrie pétrolière algérienne
et contribue de manière importante à l’économie nationale. Elle est considérée comme un pilier
essentiel du secteur, grâce à ses réserves abondantes et à son exploitation efficace.
Dans ce chapitre, nous allons nous concentrer sur la description des unités de production
et des techniques d’exploitation utilisées dans le gisement de ce site.
Situation géographique du champ REB
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Le champ REB est l’un des plus anciens champs en Algérie, il est considéré, après sa
découverte par la société SINCLAIR OIL en 1956, comme le plus grand gisement après le
gisement de Hassi Messaoud avec une réserve de 2.9 Milliards de Barils. Son exploitation a
connu plusieurs périodes.
DIDVISION
IN ERNDANCE
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Division Maintenance
La division maintenance comme montré à la figure 1-3 est une structure chargée de
maintenir les équipements opérationnels en bon état de fonctionnement. Pour accomplir cette
mission, la division maintenance agit á partir de ces quatre services suivants :
Division
Maintenance
Service
Service Méthodes Service Mécanique Service Electricité
Instrumentation
Ce service a pour but principales : les taches de planification et le suivi de toutes les
opérations d’exécution et la gestion des équipements. Le calendrier de la maintenance préventive
et la préparation des plans d’interventions sont générés dans ce service.
5
Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Unités de Production
6
Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Les séparateurs HP (V1509, V1523, V1527) sont entamés pour tenir la charge des champs
HP à une pression de 30 bars et une température de 460 °C pour garantir la séparation du brut et
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
gaz, l’écoulement gaz de ces séparateurs est envoyé vers TCF pour être déshydraté au TEG,
comprimé à une pression de 167 bars et par la suite injecté aux puits, tandis que l’huile s’écoule
directement vers les séparateurs MP1.
o Les séparateurs MP sont composés de deux batteries : MP1 (V1521, V1522, V1511) et
MP2 (V1529, V1530, V1531).
Les séparateurs MP1 sont alimentés par la charge provenant des champs MP et aussi par
le brut soutiré des séparateurs HP pour être séparé de nouveau. Ils fonctionnent actuellement à
une pression 15 bars et température de l’ordre de 420 °C. Le débit gazeux des séparateurs MP1
a deux chemins, une partie vers (TCF) au ballon V2007 pour alimenter le compresseur MP
Booster et l’autre partie s’achemine vers le ballon d’aspiration FA4510 du compresseur
GBT4502 (2eme étage).
Les séparateurs MP2 reçoivent le brut des séparateurs MP1 puis il est envoyé vers le
séparateur LP (V1532) La pression de service est de 12 bars, les liquides de cette batterie seront
envoyés vers la nouvelle colonne de stabilisation V1513, actuellement elle est indisponible et le
brut se dirige vers V1532 (séparateur LP)
Le séparateur LP reçoive le brut du manifold LP, l’huile sortant du V1532 s’écoule vers le
ballon FA4504 et sera orientée par la suite vers la colonne de stabilisation basse pression LP
(DA4501). Les deux gaz MP2 et LP se rencontrent dans le ballon FA4507 pour alimenter le
ballon d’aspiration FA4501 du compresseur GBT4501 (1erétage). La figure 1-4 ci-dessous
représente Séparation et distribution du brut et gaz.
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Ce sont des bassins en béton armé muni des plaques ondulées pour récupérer le brut
contenu dans l’eau. La récupération du brut résiduel par décantation de l’eau albienne et
cambrienne provenant des séparateurs HP, MP et LP en passant par les ballons de dégazage
albien et cambrien V3003 et V3004, les vapeurs inflammables de ces dégazeurs sont directement
évacués vers la torche.
L’eau huileuse des ballons de dégazage rejoint le réservoir dans lequel le pétrole et l’eau
se séparent. Le brut récupéré est envoyé au stabilisateur de brut ou vers les bacs de stockage,
tandis que l’eau salée est envoyée vers bourbier.
Le brut récupéré cette unité est conçu pour traiter le brut et le gaz dans le but de :
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
On recense :
Afin d’assurer le stockage du brut à une température inférieure à 40°c, trois bacs de
stockage d’une capacité de 20000 m3 chacun ont été prévus à cet effet, le bac R2 est actuellement
indisponible.
L’expédition de brut vers Haoud EL Hamra via Mesdar se fait au moyen des pompes
booster P1508A/B qui alimentent les pompes d’expédition principales P1503A/B.
1.6.1.5. Utilités
• Section de traitement d’air : Trois compresseurs à vis pour assurer l’air instrument
et l’air de service à environ 7 bars pour TCF et CPF, l’air utilisé comme air
instrument est séché par des sécheurs à tamis moléculaires, deux compresseurs
entrainés par un moteur diesel sont prévus pour les urgences.
10
Chapitre 1 Description du Procédé de Production
• Section d’azote : une partie d’air traité (section de traitement d’air) est acheminée
vers l’unité d’azote, pour être séparé de l’oxygène, l’azote produit est utilisé pour
l’inertage.
Le but de cette unité est d’injecter du gaz sec et comprimé à une pression de 220 bars pour
augmenter la pression du réservoir à la pression de miscibilité, cette augmentation de la pression
du réservoir augmentera la production du pétrole brut. Ce centre comprend :
Équipée d’un turbocompresseur MP à haute pression (30bars) utilisé pour comprimé le gaz
MP (15 bars) provenant du CPF. Le gaz refoulé par le MP Booster passe par l’unité de
déshydratation au TEG avant qu’il n’arrive aux trains de compression HP A/ B/ C Ce Booster
aspire le gaz avec un débit de 280 000 Sm3 /jour et tourne avec une vitesse de 6720 tours/min
Le gaz contient de l’eau à l’état vapeur, cette eau peut se condenser dans les lignes
d’injections vers les puits et dans les différentes conduites le gaz contient aussi du CO2 à haut
pression le CO2 en présence d’eau liquide forment de l’acide carbonique qui attaque le matériau
des conduites c’est la corrosion.
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Chapitre 1 Description du Procédé de Production
Pour éviter ce problème ils ont prévu une station de déshydratation appelle station TEG.
Comprenant quatre trains de compression identiques (A, B, C et D). Chacun de ces trains
est composé d’un compresseur centrifuge tri - étage de marquée NUOVO PIGNONE entrainé
par une turbine à gaz de marque GE à deux arbres et douze chambres de combustion. Ces trains
reçoivent le gaz, à une pression de 30 bars et parfaitement sec, en provenance du compartiment
de déshydratation au TEG et celui de la station de Zina ; puis ce gaz entrera dans la phase de
compression en redondance à travers les trois étages de compression de chaque train et il subira
un refroidissement après chaque compression. Le Gaz ZINA provient d’un champ appelé ZINA,
il est délivré au champ REB à la pression désirée et il est naturellement sec
I.6.1 Injection d’eau : Le gisement a été exploite en déplétion naturelle jusqu’à ce que la
pression du fond de réservoir ait chuté, c’est alors qu’un projet d’injection d’eau a été initie à la
fin des années soixante-dix, notamment sur les puits RB 17 et RB 31. Cette injection a été arrêtée
en 1991 à la suite des ouvertures obtenues sur les puits producteurs avoisinant les puits injecteurs
d’eau.
I.6.2 Injection du gaz lift : L’injection de l’eau ne donnant pas des résultats satisfaisants,
les exploitants ont eu recours à l’injection de gaz lift depuis 1990. Ce procède consiste à
l’injection de gaz sec et comprimé à travers le tubage jusqu’au fond du réservoir
I.6.3 Injection du gaz miscible : L’injection du gaz miscible est une technique qui permet
d’augmenter le rendement du gisement en injectant du gaz à une pression élevé (420 bars), cette
technique permet aussi d’avoir un taux de récupération élevé en huile.
Conclusion
Dans ce chapitre est découvert le champ pétrolier de Rhoude El Baguel et son projet visant
à récupérer les réserves de pétrole brut. Nous avons examiné l’organigramme de ce champ, en
mettant l’accent sur les unités de production. Nous avons ainsi exploré la structure de ces unités
et leur rôle dans la production de pétrole. Dans le prochain chapitre, nous aborderons la
production et la distribution de l’énergie électrique alimentant les différentes unités de ce champ.
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Introduction
Le champ pétrolier de Rhoude El Baguel dispose d’un réseau électrique isolé, car à cette époque
de découverte, le réseau électrique national algérien était encore en développement au nord.
L’énergie électrique requise par le complexe est fournie par trois Générateurs (G1 (a), G2
(b) et G3 (c)) entraînés par des turbines à gaz. Les trois groupes d’une puissance de 10 MW
chacun, sont implantés dans la zone des utilités. Un fonctionne en mode isochrone et l’autre en
mode proportionnel (Consignée avec isochrone back-up).
Les trois générateurs sont de marque PGT-10 Pignon Génération Turbine de «Nouvo
Pignon » de fabrication italienne. Illustré dans la Figure 2-1 , ils délivrent à 55 C°, 5.9 MW
chacun avec pour caractéristiques nominales ce qui suit :
• Tension : 11 kV.
• Fréquence : 50 Hz.
• Puissance : 10 MW sous cos φ de 0.8 Ar.
• Type d’excitation : excitatrice principale synchrone à aimant permanent (PMG).
• Neutre mis à la terre à travers une résistance.
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
La turbine à gaz est une machine endothermique, c’est à dire qu’elle produit elle-même le
fluide qui fournit la puissance utilisée pour entraîner la machine utilisatrice. L’air aspiré par la
turbine est comprimé, à travers les 17 étages rotoriques du compresseur axial, et dirigée vers la
chambre de combustion où en se mélangeant au combustible (gaz) dans les proportions voulues,
il se transforme en fluide moteur qui se détend à travers les quatre étages de la turbine,
transformant ainsi son énergie thermique en travail mécanique.
Compresseur axial
Nombre d’étages rotoriques 17
Vitesse de rotation 10800 tr/min
Turbine
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Nombre d’étages 4
Combustible GAZ
COMBUSTION 5 6
3
4
1
2
Tel que :
15
Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
• 2 : Accouplement (embarillage)
• 3 : Compresseur axial
• 7 : Alternateur triphasé de 10 MW
• 8 : Electrovanne.
a)Compresseur :
La section du compresseur à écoulement axial est constituée d’un rotor et d’un stator, qui
comportent 17 étages de compression, illustré par la Figure 2-3, des aubes d’admission
directrices variables (IGV) et des aubes de guidage de sortie. Les aubes du rotor compriment
l’air à chaque étape tandis que les aubes du stator dirigent l’air vers l’étage suivant. L’air
comprimé est envoyé vers les chambres de combustion, tandis que l’air extrait sert au
refroidissement de la turbine et à la lubrification des paliers. Le compresseur axial contient
également une chaîne de filtration auto-nettoyante et un stator équipé d’aubes variables à
l’admission (IGV) et au refoulement (EGV).
Figure 2.3compresseur.
16
Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
b) Combustion
17
Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
c) Turbine de détente
La section de détente d’une turbine est l’endroit où les gaz chauds provenant des chambres
de combustion sont utilisés pour produire de l’énergie mécanique. Elle est composée du corps
de la turbine, des directrices du premier et deuxième étage, des roues haute pression et basse
pression (rotor basse pression) et de l’ensemble des diaphragmes. La détente adiabatique, qui se
produit dans cette section, transforme l’énergie disponible dans le fluide actif en énergie
mécanique.
d) Echappement
e) Circuit de Lubrification
Le système de graissage de la turbine à gaz est en boucle fermée avec un bac à huile, des
pompes, des échangeurs de chaleur, des filtres, des vannes et des dispositifs de contrôle et de
protection. L’huile lubrifiante est fournie aux paliers principaux, aux accessoires et aux
équipements de charge entraînés, ainsi qu’aux systèmes hydraulique, de commande et de
lancement. Le système est conçu pour fournir un lubrifiant filtré à la bonne température et
pression pour le fonctionnement optimal de la turbine et de ses équipements.
Le système de commande des turbines à gaz utilise le MARK VI. Il compare la vitesse
réelle de la turbine à un point de consigne numérique (PT CONS NUM) ou à une vitesse
demandée ajustée comme illustré par la Figure 2-6 . Le signal de commande du contrôleur
principal (FSR) est ajusté pour maintenir la vitesse de fonctionnement égale au point de consigne
de vitesse demandée [3].
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
PT CONS NUM
Un alternateur est une machine synchrone à courant alternatif ayant pour but de produire
l’énergie électrique, qui se constitue de deux parties : partie fixe (inducteur) et partie mobile qui
est l’induit dont l’alimentation est assurée par un système d’excitation porté sur le même arbre
de l’alternateur
Alternateur
Fabrication N° 510311
ANNEE 1997
Degré de protection IP 55
N° d’ordre S2
Refroidissement IC 01
Forme de construction IM 1001
Mode d’excitation AE-RT
Température air C° 55
Altitude m<1000
Constante d’énergie cinétique 1.63 s
Puissance 10013 KVA
Couplage YΔ
Tension 11000 V
Courant 526 A
Fréquence 50 Hz
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Phases 3
Vitesse 1500 tr/min
Survitesse 1800 tr/min
Admissible 2 min
Facteur de puissance 0.8
Tension d’excitation 81.8 v
Courant d’excitation 504 A
Moment d’inertie 504 kg/m2
Paire de pole 2
• THY (Pont de thyristors) : fournit une tension redressée ou la commande des thyristors est
assurée par un angle d’amorçage, qui alimente l’alternateur inverse.
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
lt n al
P G TURBINE
PN P
ESURES
COUR NT
ER TENSION RESE U
21
Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
22
Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Ayant un neutre mis à la terre à travers une résistance, il alimente le tableau de distribution A
composé d’un jeu de Barre A et de sept (07) disjoncteurs 11 kV dont 02 de réserve et les cinq
(05) autres sont utilisées comme suit :
REFERENCES INTENSITE
DES NOMINALE CIRCUITS ALIMENTES
DISJONCTEURS (AMPERES)
QGA 1250 Arrive Générateur A
QFA1 630 Reserve
QFA2 630 Reserve
Départ vers : Transformateur TR-L6231A
QFA3 630
(2.3MVA, 11KV-400V, U=8%
Ayant un neutre mis à la terre à travers distribution #B composé d’un jeu de Barres B et de sept
(07) disjoncteurs 11 kV utilisées comme suit
REFERENCES INTENSITE
DES NOMINALE CIRCUITS ALIMENTES
DISJONCTEURS (AMPERES)
QGB 1250 Arrive Générateur B
QFB1 630 Reserve
QFB2 630 Reserve
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
REFERENCES INTENSITE
DES NOMINALE CIRCUITS ALIMENTES
DISJONCTEURS (AMPERES)
QGC 1250 Arrive Générateur C
QBC 1250 Départ ver jeu de barre B
QAC 1250 Départ ver jeu de barre A
Les sous-stations
Il existe la possibilité de :
• Connecter le bus A au bus C grâce au disjoncteur QAC
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Normalement, deux générateurs suffisent au besoin en puissance, de tous les utilisateurs qui sont
attachés, le troisième générateur est utilisé comme secours.
• Le jeu de barre SG-L6221 : Ce jeu de barre est formé de deux bus A et B de 5.5KV
0.4KV qui alimente l’ensemble de contacteurs MC-L6221A qui alimente :
• Le jeu de barre SG-L6231 : Ce jeu de barre est formé de deux bus A et B de 5.5 KV,
0.4KV qui alimente l’ensemble de contacteurs MC-L6221B qui alimente :
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Quatre sources d’énergie de secours ont été prévues lors du design initial du complexe, il
s’agit de 4 générateurs diesel dont trois de 400 kVA, deux au niveau des salles de contrôle CPF
et TCF qui sont équipées d’un système de démarrage automatique ATS (automatique Transfer
swish) et l’autre de 900 kVA.
Les systèmes qui sont concernés par l’alimentation en énergie secours sont les suivant :
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Système de délestage
La puissance délivrée par une turbine est grandement affectée par la température ambiante.
Dans une centrale électrique, deux turbines à gaz PGT10 sont généralement maintenues en
fonctionnement pour fournir de l’électricité à tous les utilisateurs connectés. En cas de
défaillance de l’une des turbines à gaz PGT10, si la demande d’électricité des utilisateurs dépasse
la puissance de sortie de la turbine restante, un système de délestage est activé pour déconnecter
un certain nombre d’utilisateurs selon un ordre prédéterminé.
Dans des conditions extrêmes, telles que des températures ambiantes élevées allant jusqu’à
55°C, une turbine à gaz PGT10 ne peut générer qu’une puissance de sortie maximale de 5,9 MW.
Par conséquent, dans un tel scénario, seuls les utilisateurs critiques resteront connectés au
système.
• Le train D de l’unité injection de gaz, pour pouvoir injecter les Gaz associés
• Le compresseur MP, pour pouvoir traiter les gaz MP et les refouler vers le train D
• Un compresseur d’air
• Les pompes d’expédition
• La nouvelle stabilisation de brut
• Le system Dhulia chaud circulante
• L’unité optimisation
La gamme SEPAM est une série d’unités de protection et de commande adaptées à tous
les types d’applications. Ces unités numériques offrent des fonctions de protection, de contrôle
et de commande pour les réseaux électriques à moyenne et basse tension (HTA et BT). Les
SEPAM assurent diverses fonctions telles que la protection, la commande, la surveillance, les
mesures et le diagnostic du réseau électrique HTA, la communication et l’auto surveillance.
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
construire une protection de jeu de barres économique ou régler la temporisation d’une protection
en amont ou en aval tout en maintenant la sélectivité des déclenchements.
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Chapitre 2 Production et Distribution de l’énergie Electrique
Conclusion
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Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Introduction
Un système électrique est défini comme un système dans lequel l’énergie est produite,
transportée et consommée en temps réel. Il est essentiel de maintenir en permanence un
équilibre entre la production et la consommation de l’électricité. Tout déséquilibre altère la
fréquence du système et si elle dépasse une plage de fréquence strictement définie (aux
alentours de 50 Hz), cela peut compromettre la stabilité et la sécurité du système électrique
globalement [6]. Dans ce chapitre modélisera le système de réglage de la fréquence (LFC)
pour un point de fonctionnement particulier et un partage de charge entre les deux générateurs
qui alimentent le même jeu de barres, prennent en considération les petites variations de charge
afin de maintenir la fréquence dans des valeurs acceptables (normes correspondantes) [7] .
Réglage de la fréquence
Il est assuré automatiquement par les unités de production rapides grâce à une boucle de
contrôle de pente de fréquence (généralement proportionnelle). En cas de baisse de fréquence,
ces unités de production commencent immédiatement à réduire plus de puissance pour éviter une
diminution supplémentaire de la fréquence dans le système. La tâche du contrôle primaire est de
ramener la fréquence à des valeurs acceptables, à court terme. Pendant le contrôle primaire, la
fréquence est temporairement stabilisée à un niveau différent du nominal. Le réglage primaire
est évalué par la notion de statisme et réserve primaire de puissance active. Celui-ci exprime la
variation quasi stationnaire de la fréquence due à la variation de la charge par rapport à la
variation de la puissance active produite [9]. Cela est défini par :
f
f
R (%) = − n .100 (3.1)
PG
Pn
30
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
avec :
R : Statisme du générateur.
fn : Fréquence nominale.
Un exemple de réglage primaire de deux générateurs où le statisme de 𝐺1 est plus grand que le
celui de 𝐺2 (𝑅1 >𝑅2 ).
Le contrôle secondaire est beaucoup plus lent que le contrôle primaire, il redistribue la
charge entre les différentes unités de production afin de ramener la fréquence à sa valeur
nominale. Dans le contrôle secondaire, les consignes de puissance des générateurs sont ajustées
afin de compenser l’erreur de fréquence restante après intervention du contrôle primaire. Le
contrôle secondaire est effectué soit via des systèmes de contrôle automatiques de génération,
s’ils sont disponibles, soit via une intervention manuelle des opérateurs du système.
31
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Cette partie vise simplement à donner un aperçu des composants d’une unité de production,
en abordant brièvement le rôle et les entrées/sorties de chaque composant (générateurs, turbine
(Prime mover), régulateurs (Governor)).
𝑃𝑒
Charge
𝑃𝑟𝑒𝑓
𝑃𝑉 𝑃𝑚 _ 𝑃𝑎 𝜔
𝜔𝑟𝑒𝑓 Gouverneur Turbine + Générateur
Les générateurs sont généralement équipés de bobines de fil montées selon un certain
schéma dans un boîtier fixe appelé stator, ou la tension est produite grâce au champ magnétique
fourni par le rotor en rotation.
Le rotor, qui est la partie tournante du générateur, est responsable de la création du champ
magnétique inducteur du générateur. Un rotor peut être équipé d’un aimant permanent ou d’un
électroaimant. Dans le cas d’un électroaimant, un champ magnétique est créé autour des
enroulements du rotor grâce au courant qui les traverse lorsqu’ils sont connectés à une source de
tension continue. Par sa rotation, le champ magnétique du rotor, qui traverse les enroulements
du stator, induit des tensions aux bornes du stator. Un champ magnétique est également créé
32
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
autour des enroulements du stator (champ induit) lorsque du courant circule dans les
enroulements du stator, c’est-à-dire lorsque le générateur est chargé.
3.3.2. Turbine
Une turbine utilisé pour convertir une source d’énergie (comme la vapeur,
l’hydroélectricité, l’énergie éolienne) en mouvement de rotation mécanique du rotor d’un
générateur. La turbine est équipée d’une vanne d’admission, dont la position (ouverte/fermée)
est ajustée en continu par un dispositif de contrôle appelé gouverneur.
3.3.3. Gouverner
Chaque turbine est équipée d’un régulateur qui détecte les variations de vitesse de la turbine
et la contrôle pour maintenir une valeur prédéfinie. Le régulateur est un mécanisme qui ajuste le
flux d’énergie, augmentant ou diminuant ainsi la puissance mécanique produite pour compenser
les changements de charge et maintenir la fréquence (vitesse) à la valeur souhaitée.
souhaitée. Par exemple, lorsque la vitesse ω augmente, les boules s’éloignent de l’arbre en
rotation, ce qui entraîne une fermeture partielle de la vanne d’admission. Cela réduit le flux
d’énergie à travers le moteur primaire et ramène la fréquence (vitesse) à sa valeur de consigne.
Droop : Le droop est une caractéristique de régulation utilisée dans les unités de production
pour partager la charge de manière proportionnelle. Il permet à chaque unité de production
d’ajuster sa puissance de sortie en fonction de la fréquence du système. Plus la fréquence est
élevée, plus la puissance de sortie de l’unité de production diminue, et vice versa.
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Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Angle interne : Il représente l’écart angulaire entre le champ magnétique tournant du rotor
et le champ magnétique tournant du stator. Il influence la performance électromagnétique de la
machine, y compris sa puissance de sortie, son facteur de puissance et sa stabilité.
La représentation en pu est une procédure de mise à l’échelle qui normalise la valeur d’une
variable avec une valeur de base correspondante. Essentiellement, l’idée est d’exprimer la valeur
d’une variable physique sur la base de sa valeur de base correspondante. La valeur en pu ( x pu )
x
x pu = (3.2)
xbase
Le Tableau 3-1 donne un aperçu des valeurs de base typiques et du calcul de la valeur en
per-unit pour différentes quantités courantes telles que : puissance, fréquence, vitesse, couple,
moment angulaire, moment d’inertie et amortissement.
35
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Exemple avec la condition que dans l’état stable initial, la déviation soit nulle.
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Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Un modèle dynamique de base pour la fréquence des systèmes électriques isolés est
introduit en se basent sur des modèles simples pour l’équation du mouvement, la turbine la vanne
et la charge. Les charges dépendantes de la fréquence, qui ont un effet stabilisateur sur la
fréquence, sont également modélisées.
Après avoir décrit les bases du réglage de la fréquence, il est maintenant possible de
modéliser la boucle de commande de la fréquence. Un tel modèle peut être utilisé pour simuler
la réponse d’un système électrique isolé à un déséquilibre de puissance causé par des différents
facteurs pour différents scénarii.
mécanique Tm et le couple électrique Te , ce qui entraîne des variations de vitesse telles que
d
Tm − Te = I (3.5)
dt
P = T (3.6)
d d
Pm − Pe = I =M (3.7)
dt dt
P = P0 + P
T = T0 + T (3.8)
= 0 +
37
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
d
Pm − Pe = M (3.10)
dt
’application de la transformée de aplace permet d’écrire :
Pm − Pe = M s (3.11)
ou
1
= ( Pm − Pe ) (3.12)
Ms
avec en pu :
1
H pu = M pu (3.13)
2
Enfin,
1
( Pm − Pe ) = (3.14)
2 Hs
Cette expression est représentée par le schéma bloc de la Figure 3.5.
1
Δ𝑃𝑚 +_ Δ𝜔
2𝐻𝑆
Δ𝑃𝑒
Les charges d’un système électrique sont composées d’une variété d’appareils électriques.
Pour les charges résistives, comme l’éclairage et le chauffage, la puissance électrique est
indépendante de la fréquence. En revanche, pour les charges motorisées, telles que les
ventilateurs et les pompes, la puissance électrique varie en fonction de la fréquence en raison des
changements de vitesse du moteur [11]. La caractéristique globale d’une charge composite
dépendante de la fréquence peut être exprimée comme suit :
La charge peut englober plusieurs types d’appareils électriques :
Pe = PL + D
38
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Le schéma-bloc d’un modèle dynamique d’une charge est présenté dans la Figure.
Δ𝜔 Δ𝑃𝑒
𝐷 +
+
Δ𝑃𝐿
_ Δ𝜔
1
Δ𝑃𝑚 +_
2𝐻𝑠
Δ𝑃𝐿
_ Δ𝜔
1
Δ𝑃𝑚 +
2𝐻𝑠 + 𝐷
Un moteur primaire est une turbine qui convertit l’énergie de la vapeur, produite par la
combustion d’un certain type de combustible, en énergie mécanique. Chaque turbine est
généralement composée de plusieurs étages, ou le fluide caloporteur (vapeur, gaz chaud, …)
39
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
peut être réchauffé. Le combustible est fourni à travers la vanne de régulation, qui contrôle la
fréquence en ajustant le débit d’alimentation du combustible.
Le modèle dynamique le plus simple d’un moteur primaire, correspondant à une turbine
sans surchauffe (c’est-à-dire un seul étage de turbine). Il s’agit d’un modèle du premier ordre
avec une constante de temps de charge.
La source de la puissance mécanique peut être hydraulique, turbine à vapeur (gaz fuel,
nucléaire, charbon) ou turbine à gaz.
Le modèle d’une turbine relie donc la puissance générée par la combustion du combustible
à la puissance mécanique de sortie [11] :
1
Pm = Pv (3.16)
1 + s T
Le modèle est représenté dans la Figure 3-8.
1
𝛥𝑃𝑣 𝛥𝑃𝑚
1 + 𝜏𝑇 𝑠
La consigne 𝛥𝑃𝑔 est transformée en 𝛥𝑃𝑉 (consigne d’ouverture des valves) à travers
l’amplificateur hydraulique comme illustré dans la Figure 3-9. Celui-ci est linéaire du premier
ordre.
1
PV (s) = Pg (s) (3.19)
1+ g s
40
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
𝛥𝑃𝑔
1 𝛥𝑃𝑉
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓 +_
1 + 𝜏𝑔 𝑠
𝛥𝑃 Δ𝜔
1
𝑅
Gouverneur Turbine 𝜔𝑠
𝑠
1 Δ𝛿
𝑅
Dans le cas où la charge est alimentée par plusieurs générateurs de statismes R1,R2…Rn alors ;
1
SS = −PL . (3.23)
1 1 1
D+ + + +
R1 R2 Rn
41
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Δ𝜔
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓 _ 𝛥𝜔𝑟𝑒𝑓
𝐾𝑖 𝑒
൬𝐾𝑝 + + 𝐾𝑑 𝑠൰ +
𝑠
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓 Δ𝜔
𝐾𝑖
− ൬𝐾𝑝 + + 𝐾𝑑 𝑠൰
𝑠
42
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Δ𝑃𝐿
1
𝑅 Δ𝛿
𝐾𝑖
൬𝐾𝑝 + + 𝐾𝑑 𝑠൰
𝑠
43
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
𝐾𝑖
൬𝐾𝑝 + + 𝐾𝑑 𝑠൰ Δ𝛿1
𝑠
1 𝜔𝑠
𝑅1 𝑠
Générateur 1
_ 𝛥𝑃𝑔1 1 Δ𝑃𝑉1 Δ𝑃𝑚1
_ 1 1
+_
1 + 𝜏𝑔 𝑠 1 + 𝜏𝑇 𝑠 2𝐻𝑠 + 𝐷
Δ𝜔1
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓2 Gouverneur 1 Turbine 1 Δ𝑃𝐿1 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2 + 𝐷𝑅1 𝑅2
Δ𝑃𝐿
𝑅1
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓1 Gouverneur 2 Turbine 2 Δ𝑃𝐿2 𝑅1 + 𝑅2 + 𝐷𝑅1 𝑅2
𝛥𝑃𝑔2 1 Δ𝑃𝑉2 Δ𝑃𝑚2 _ Δ𝜔2
_ 1 1
_ +
1 + 𝜏𝑔 𝑠 1 + 𝜏𝑇 𝑠 2𝐻𝑠 + 𝐷
Générateur 2
𝜔𝑠
𝑠
1
𝑅2
Δ𝛿2
𝐾𝑖
൬𝐾𝑝 + + 𝐾𝑑 𝑠൰
𝑠
44
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
1 2 Δ𝑃𝐿 3
𝜔𝑠
4
𝑠
1 𝑋4
𝑅
u = Pref d = PL
A partir des blocs numérotés de 1 à 4, sont déterminées les 4 équations d’état comme suit :
Bloque 1 :
x1 ( s ) 1 1 1 1
= x1 = − x1 − x3 + Pref (3.24)
1
− x3 ( s ) + Pref ( s ) 1+ g s g R g g
R
Bloque 2 :
x2 ( s ) + PL ( s ) 1 1 1 1
= x2 = x1 − x2 − PL (3.25)
x1 ( s ) 1+T s T T T
Bloque 3 :
x3 ( s ) 1 1 D
= x3 = x2 − x3 (3.26)
x2 ( s ) 2 Hs + D 2H 2H
Bloque 4 :
x4 ( s ) s
= x4 = s x3 (3.27)
x3 ( s ) s
Ce qui donne :
45
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
1 1 1
x1 = − x1 − R x3 + Pref
g g g
1 1 1
x2 = x1 − x2 − PL
T T T (3.28)
x3 = 1 x2 − D x3
2H 2H
x = x
4 s 3
Les 4 équations d’états précédentes peuvent être regroupés sous forme vectorielle comme suit :
X = AX + Bu + d
où :
A (4x4) : matrice d’état ;
B (4x1) : matrice de commande ;
𝚪 (4x1) : matrice de perturbation ;
Autrement dit :
1 1
− 0 −
R g
0
1 0
x1 g x1
1 g −1
0 x2
1
d x2 − 0
Pref + T PL
dt x = T T x + 0
3 3
0
0 x4
1 D 0
x4 0 − 0
2H 2H 0 (3.29)
s
0 0 0
x1
x
y = (0 0 1 0) 2
x3
x4
Synthèse du Régulateur
La méthode de Ziegler-Nichols est une méthode semi-empirique qui permet d’ajuster les
valeurs convenables des différents paramètres du régulateur PID sur la base d’une optimisation
d’un critère de performance universel à savoir le critère IAE défini comme suit :
+
IAE = e(t ) dt
0
(3.30)
46
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Type du régulateur Kp Ti Td Ki Kd
PID 0,6 Kcr 0,5 Tcr 0,125 Tcr Kp /Ti Kp . Ti
𝛥𝑃𝑟𝑒𝑓 1 ∆𝜔
+ 𝐾 +
_ _ (2𝐻𝑠 + 𝐷)(1 + 𝜏𝑔 𝑠)(1 + 𝜏 𝑇 𝑠)
1
𝑅
1
( 2Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) 1
H BO ( s ) = = (3.31)
( 2Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) +
1 1
1+
( 2Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) R R
En boucle fermée,
K
( 2 Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) +
1
K
H BF ( s ) = R =
( 2 Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) +
K 1
1+ +K
( 2 Hs + D ) (1 + g s ) (1 + T s ) +
1 R (3.32)
R
K
=
+ K + D + ( 2 H + D( g + T ) ) s + ( 2 H ( g + T ) + D g T ) s 2 + 2 H g T s 3
1
R
47
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
s3 2 H g T 2 H + D ( g + T )
1
s2 2 H ( g + T ) + D g T +K+D
R
1
( 2 H ( g + T ) + D g T ) ( 2 H + D ( g + T ) ) − 2 H g T + K + D
R
s1
( 2 H ( g + T ) + D g T )
1
s0 +K+D
R
−D −
1
K
( 2H ( g + T ) + D g T ) ( 2H + D( g + T ) ) − 1 − D (3.33)
R 2 H g T R
( 2H ( + T ) + D g T ) ( 2 H + D( g + T ) ) 1
Et le gain critique vaut : Kcr = − −D
g
2 H g T R
( 2H ( g + T ) + D g T ) s 2 +
1
R
+ K cr + D = 0 (3.34)
ou
( 2 H ( + T ) + D g T ) ( 2 H + D ( g + T ) )
( 2 H ( g + T ) + D g T ) s 2 +
g
2 H g T
=0
(3.35)
s2 = −
( 2 H + D( g + T ) )
2 H g T
s1,2 = j
( 2 H + D( g +T ))
(3.36)
2 H g T
48
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
cr =
( 2H + D( g +T ))
et la période critique correspondante : Tcr =
2
.
2 H g T cr
Application numérique :
Pour les valeurs de paramètres suivantes : R=4%, H=1.62 s, D=24, g =1s, T =2.5s , on
Aussi, les valeurs des gains de réglage du régulateur PID sont tabulés ci-dessous :
Type du régulateur Kp Ti Td Ki Kd
PID 431.6149 0.9573 0.2393 450.8810 103.2930
le Tableau 3.4 donne des information sur les propriétés des linges(longueur, section, )
donc on peut calculer l’angle interne si on déduit l’impédance équivalent de notre réseau ce qui
amène à réduire les lignes à une impédance ,après transformer les valeurs de transformateur et
2
Sbase
new
Vbase
old
des lignes en pu Z
new
pu =Z old
pu old new
Sbase Vbase
’impédance équivalent est donnée par la méthode des nœuds balancier
P1 Z1 + P2 Z 2 + P3 Z 3 + P4 Z 4 + P5 Z 5
Z eq = (3.37)
P1 + P2 + P3 + P4 + P5
aussi l’angle interne[11] vaut :
Z eq Pmax
0 = sin −1 2 = 2.8 (3.38)
V
49
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Distance R L
Ligne Section [Ω km] Xpu
(km) [Ω km] [mH/km]
QFB5 1*3
Z6001A 0.75 CORE 0.0632 0.308 0.096712 0.005995
vers 400mm2
BDV 2 95 mm2 0.247 0.385 0.12089 0.019982
2*3
QFA5 0.61547 CORE 0.0632 0.308 0.096712 0.00246
400 mm2
2*3
QFB6 0.55848 CORE 0.0632 0.308 0.096712 0.002232
400 mm2
1*3
QFB3 0.09 CORE 0.098 0.331 0.103934 0.000773
240 mm2
2*3
QFA4 0.01 CORE 0.0632 0.308 0.096712 4E-05
400 mm2
1*3
QFA3 0.09 CORE 0.098 0.331 0.103934 0.000773
240 mm2
2*3
QFB4 0.01 CORE 0.0632 0.308 0.096712 4E-05
400 mm2
Simulation
• La simulation du modèle détaillé dans les chapitres III a été réalisée avec MATLAB,
51
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Dans la suite du chapitre, on exposera le fonctionnement du système pour les scénarii suivants :
Dans la suite du chapitre, on exposera le fonctionnement du système pour les scénarii suivants :
52
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Scenario 8 : Fonctionnement avec chute brusque de la charge pour une perturbation de 3.0 MW.
Trois fonctionnements sont comparés pour cerner le meilleur.
53
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
54
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
55
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
56
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
57
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Discussion et interprétation :
A la lumière des résultats de simulation, pour les scénarii proposés, il y a lieu de dire que
le système de commande automatique de la fréquence proposé est très performant. En effet, les
signaux représentant les variations de toutes les grandeurs électromécaniques, considérées dans
cette étude, sont bornés et atteignent leurs références avec une convergence pratique de quelques
58
Chapitre 3 Régulation de la fréquence
Le régulateur synthétisé, bien que conventionnel, est parvenu à réguler la fréquence dans
le stade secondaire de réglage. e réglage primaire, étant de type proportionnel, n’est bien
entendu pas en mesure d’éliminer l’écart de fréquence, lorsque le système électrique est affecté
par une perturbation extérieure concrétisée par une variation brusque, mais de faible amplitude,
de la puissance électrique consommée par la charge.
A noter que ces variations de puissance traduisent l’impossibilité de prévoir la valeur de la
puissance que consomme une unité de production (pompe, compresseur, …) avec précision. Il y
a en permanence des changements de la matière en termes de caractéristiques physicochimiques.
A cela s’ajoutent les déclenchements programmés habituels de la charge, prenant en compte les
horaires de travail et les programmes de maintenance du matériel.
Conclusion
59
Conclusion général
Conclusion général
Les simulations réalisées pour évaluer les performances du système dans différents scénarii
de fonctionnement des générateurs ont permis de mettre en évidence l’efficacité des techniques
de régulation de la fréquence et de répartition de charge proposées pour un fonctionnement
optimal du système. Les résultats obtenus ont démontré une meilleure stabilité du système
surtout pour deux générateurs en mode droop, une utilisation plus efficace des générateurs qui
dépend des valeurs du statisme et une distribution équilibrée de l’énergie électrique.
e stage effectué au niveau du site pétrolier nous a été très utile quant à l’élaboration des
simulations et la finalisation du travail. En effet, nous avons eu le privilège d’utiliser des données
réelles des fournisseurs du matériel et l’état général de fonctionnement réel du système électrique
à travers certains relevés réels et certains documents d’archive.
Enfin, nous souhaiterions que ce travail soit complété par une étude dynamique pour
déterminer les limites de stabilité transitoire des machines suite à des défauts sévères qui
pourraient affecter le système. Cela permettra de mettre en valeurs nos acquis académiques et
enrichir notre bagage pratique pour une éventuelle intégration du domaine de l’industrie des
hydrocarbures qui ne peut se passer des réseaux isolés.
60
Références
Références
61