République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Africaine d’Adrar
Faculté des Sciences de la technologie
Département des sciences de la technologie

MÉMOIRE
Présenté Par : DJAOUANE HAFSA
KIGMOU DJEMAA
Pour l'obtention du diplôme de :
LICENCE EN ÉLECTROTECHNIQUE
Spécialité : Électrotechnique

THÈME

Commande d’un STATCOM

pour la compensation de l’énergie réactive
dans un réseau électrique
-o0o-
Soutenue le : 06 /06 /2013

-o0o-

Composition du jury :
Président : Bouadjila Tahar Maître Assistant U.Adrar
Promoteur : ABDERRAHMANI ABDESSELAM Maître Assistant U.Adrar
Examinateurs : Laib Hicham Maître Assistant U.Adrar

Université d’Adrar 2012/2013

 Résumé
L’industrie de l’énergie électrique est de plus en plus confrontée à des problèmes liés à de nouvelles
contraintes qui touchent différents aspects de la production, du transport et de la distribution de l’énergie.
Dans de nombreux systèmes de puissance, c'est une tâche longue et difficile à construire de nouvelles lignes
de transmission en raison des coûts et les questions environnementales. Une classe de dispositifs de contrôle
basés sur l'électronique de puissance, connu sous le nom FACTS (Flexibles AC Transmission Systems)
apportent des solutions nouvelles pour faire face à ces contraintes. Ils permettent un meilleur contrôle et une
meilleure gestion de l’écoulement de puissance. Ils ont aussi comme objectif d’augmenter la capacité de
transmission de puissance des lignes en s’approchant des limites thermiques de celle-ci. Enfin ils devraient
permettre d’améliorer la stabilité du réseau que ce soit pour des défaillances majeures dans le réseau ou pour
éliminer l’effet d’oscillations parasites telles que la résonance sous synchrone.
Le dispositif FACTS utilisée ici le STATCOM qui connecté en parallèle présente plusieurs avantages comme la
bonne réponse instantanément à faible tension par ce qu’il est capable de fournir son courant nominal même
lorsque la tension est presque nulle.

Mots-clés /, Réglage de tension, Énergie réactive, FACTS, STATCOM,

‫الملخص‬
‫تواجه صناعة الطاقة الكهربائية على نحو متزايد مع المشاكل المتعلقة بالقيود الجديدة التي تؤثر على مختلف جوانب إنتاج الطاقة ونقل وتوزيع‬
‫الطاقة في العديد من أنظمة الطاقة هو عملية طويلة وصعبة لبناء خطوط نقل جديدة بسبب التكلفة والقضايا البيئية المهمة وهناك فئة من أجهزة‬
‫ أنها تسمح‬.‫ والمعروفة باسم (المرونة في النقل بالتيار المتناوب) تقديم حلول جديدة للتعامل مع هذه القيود‬،‫التحكم يعتمد على الطاقة وااللكترونيات‬
،‫ وأخيرا‬.‫تحكم أفضل وإدارة أفضل لتدفق الطاقة لديهم أيضا هدف زيادة قدرات خطوط نقل الطاقة الكهربائية يقترب من حدود الحرارية لهذه األخيرة‬
.‫ أو للقضاء على تأثير التذبذبات الطفيلية مثل الرنين شبه متزامن‬،‫ينبغي تحسين استقرار الشبكة كما هو الحال بالنسبة إلخفاقات كبيرة في الشبكة‬
‫ يمثل العديد من االيجابيات االستجابة اللحظية الجيدة مع‬. ‫جهاز المرونة في النقل المتناوب يستعمل هنا المعوض المتزامن الثابت الذي يربط بالتوازي‬
.‫توتر ضعيفا ألنه البد من اع ِطاء تياره األعظمي مثل إذا كان التوتر تقريبا معدوم‬

STATCOM, FACTS, ‫ القدرة الغير فعالة‬,‫ السيطرة على التدفق‬,/‫الكلمات المفتاحية‬

-ii-
 DÉDICACE
Je dédie mon travail avant tous a mes chers parents, mon père qui ne cesse pas de
m'encourager, et qui ma toujours soutenu, Ma jolie mère symbole de sacrifice et qui est tout pour
moi, pour sa tendresse profonde « Que Dieu me les protègent ».
A mon frère Mohammed Abdallah et mes sœurs.
A mon fiance qui ma aide avec tout les moyennes .
A tous ma famille surtout à Kigmou Baichi.
A tout mes amis.
A mes collègue de l’électrotechnique
A ma camarade Hafsa.
K.Djemaa
Je dédie ce travail à :
A ma très chère mère qui courage moi a toutes les moments et donne beaucoup des conseils pour
obtenir des bonnes résultats.
A mon cher père qui aide moi avec toutes les moyennes.
A tous mes frères et mes sœurs
A tous ma famille
A tous mes amis
A mon binôme Djemaa
A touts les professeures qui sont étude moi à la primaire jusqu’à l’université.
Djaouane Hafsa

-iii-
 Remerciements
Je tiens à remercier tout d'abord Dieu le tout puissant qui nous a donnée durant
toutes ces années la santé, le courage et la foi en nous même pour arriver à ce jour.

Vous remercions chaleureusement l’encadreur M. ABDERRAHMANI A pour son aide,

son orientation ,et son encouragement de notre projet de fin d’étude. Je remercions tout les
personnes qui ont contribuée de prés ou loin a la réalisation de ce travail.

-iv-
 Table des Matières

INTRODUCTION GÉNÉRALE ...................................................................................................... 1

chapitre 1 État de l'art .................................................................................................................. 4

1.1. Introduction ......................................................................................................................................................... 5

1.2. Les systèmes de compensation .................................................................................................................... 5
1.2.1. Compensation séries............................................................................................................................................... 6
1.2.1.1. Principes de compensation de série ............................................................................................................................6
1.2.1.2. Le contrôle de l'impédance de ligne en utilisant la compensation série .....................................................7
1.2.1.3. Le contrôle de la différence d'angle de phase en utilisant un transformateur déphaseur ..................8
1.2.1.4. Le contrôle de la tension en utilisant un transformateur de puissance .......................................................8
1.2.1.5. Compensation sérié avancée ...........................................................................................................................................9
1.2.1.5.1. Compensateurs séries à base de thyristors ...................................................................................................................................9
i. TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) ............................................................................................................ 9
ii. TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) .............................................................................................................. 9
iii. TCSR(Thyristor Controlled Series Reactor) ............................................................................................................... 9
iv. TSSR(Thyristor Switched Series Reactor) .................................................................................................................. 9
1.2.1.5.2. Compensateurs séries à base de GTO thyristors « SSSC » ......................................................................................................9
1.2.2. Compensateur shunt............................................................................................................................................ 10
1.2.2.1. Principes de compensation shunt .............................................................................................................................. 10
1.2.2.2. Compensation parallèle avancée ................................................................................................................................ 11
1.2.2.2.1. Compensateurs parallèle à base de thyristors .......................................................................................................................... 11
i. TCR (Thyristor Contrôled Réactor) .......................................................................................................................... 11
ii. TSC (Thyristor Switched Capacitor) ........................................................................................................................ 11
iii. Le contrôle de la tension en utilisant un compensateur statique (SVC) ................................................................. 12
1.2.2.2.2. Compensateurs parallèles à base de GTO thyristors« STATCOM » ................................................................................ 12
1.2.3. Hybride Compensation ....................................................................................................................................... 13
1.2.3.1. Compensateurs hybrides à base de thyristors « TCPAR »............................................................................... 13
1.2.3.2. Compensateurs hybrides à base de GTO thyristors ........................................................................................... 14
i. IPFC (Interline Power Flow Controller) ................................................................................................................... 14
ii. UPFC (Unifié Power Flow Controller)...................................................................................................................... 14
1.3. Conclusion ......................................................................................................................................................... 15

chapitre 2 Modélisation et commande d'un STATCOM .................................................16

2.1. Introduction : .................................................................................................................................................... 17

2.2. Modèle mathématique du système (réseau+STATCOM) : ............................................................. 17
2.2.1. Circuit détaillée du STATCOM : ....................................................................................................................... 17
2.2.2. Circuit monophasé de STATCOM.................................................................................................................... 17
2.2.3. L'équation dynamique du compensateur ................................................................................................... 18
2.2.4. Commande du STATCOM................................................................................................................................... 21
2.2.4.1. Théorie de la Puissance Réactive Instantanée(TPRI) ....................................................................................... 22
2.2.4.2. Théorie de la Puissance Réactive Instantanée avec contrôle de VDC ........................................................ 23
2.2.4.3. La méthode Watt-Var découplé : ................................................................................................................................ 23
2.3. Conclusion : ....................................................................................................................................................... 26

-v-
chapitre 3 Simulation et résultat............................................................................................27

3.1. Introduction : .................................................................................................................................................... 28

3.2. Performance d'un STATCOM avec un contrôleur PI ......................................................................... 28
3.3. Résultat et commentaire : ............................................................................................................................ 29
3.3.1. Charge inductive .................................................................................................................................................... 29
3.3.2. Commentaire de la charge inductive. .......................................................................................................... 34
3.3.3. Charge capacitive .................................................................................................................................................. 36
3.3.4. Commentaire de la charge capacitive........................................................................................................ 41
3.4. Conclusion ......................................................................................................................................................... 42

CONCLUSION ................................................................................................................................43

BIBLIOGRAPHIE ..........................................................................................................................44

-vi-
 Table des figures
Figure 1-1 : Contrôle des puissances dans un réseau électrique ....................................................... 6
Figure 1-2 : Compensation série ..................................................................................................................... 7
Figure 1-3 : contrôle d’impédance par une compensation série. ...................................................... 7
Figure 1-4 : Contrôle d’angle par un transformateur déphaseur. ..................................................... 8
Figure 1-5 : Contrôle de tension par un transformateur de puissance. .......................................... 8
Figure 1-6 : Schéma de base du SSSC .......................................................................................................... 10
Figure 1-7 : Principe de la compensation shunt ..................................................................................... 10
Figure 1-8 : Schéma équivalent d’un TCR ................................................................................................. 11
Figure 1-9 : Schéma équivalent d’un TCR ................................................................................................. 11
Figure 1-10 : schéma de base d’un SVC...................................................................................................... 12
Figure 1-11 : schéma de base d’un STATCOM. ........................................................................................ 13
Figure 1-12 : structure de base de TCPAR ................................................................................................ 14
Figure 2-1 : schéma du circuit équivalent du STATCOM ..................................................................... 17
Figure 2-2 : schéma du circuit monophasé du STATCOM .................................................................. 17
Figure 2-3 : schéma du circuit équivalent du STATCOM ..................................................................... 18
Figure 2-4 : Système de contrôle Shunt. .................................................................................................... 22
Figure 2-5 : Un simple système de contrôle pour le compensateur de shunt ............................ 22
Figure 2-6 : Blocs de contrôle pour convertisseur shunt .................................................................... 23
Figure 2-7 : Système de régulation .............................................................................................................. 25
Figure 2-8 : Schéma bloc du STATCOM par la méthode watt-var découplée.............................. 25
Figure 3-1 : Réseau étudié .............................................................................................................................. 28
Figure 3-2 : Réseau étudié avec une charge inductive >> ................................................................. 29
Figure 3-3 : Tension du réseau sans STATCOM avec une charge inductive. ............................... 29
Figure 3-4 : Tension maximal sans STATCOM avec une charge inductive. .................................. 30
Figure 3-5 : Tension du réseau avec STATCOM avec une charge inductive. ............................... 30
Figure 3-6 : Tension maximal avec STATCOM avec une charge inductive................................... 31
Figure 3-7 : La puissance réactive injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
inductive. ...................................................................................................................................................... 31
Figure 3-8 : La puissance active injecte au réseau avec STATCOM avec une charge inductive.
.......................................................................................................................................................................... 32
Figure 3-9 : Le courant injecte au réseau par STATCOM avec une charge inductive............... 32
Figure 3-10 : La tension avec une charge inductive. .................................................................. 33
Figure 3-11 : Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge inductive. ... 33
-vii-
Figure 3-12 : Réseau étudié avec une charge capacitive>>.............................................................. 36
Figure 3-13 : Tension du réseau sans STATCOM avec une charge capacitive ............................ 36
Figure 3-14 : Tension maximal sans STATCOM avec une charge capacitive .............................. 37
Figure 3-15 : Tension du réseau avec STATCOM avec une charge capacitive ............................ 37
Figure 3-16 : Tension maximal avec STATCOM avec une charge capacitive .............................. 38
Figure 3-17 : La puissance réactive injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
capacitive. .................................................................................................................................................... 38
Figure 3-18 : La puissance active injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
capacitive ..................................................................................................................................................... 39
Figure 3-19 : Le courant injecte au réseau par STATCOM avec une charge capacitive. ......... 39
Figure 3-20 : La tension avec une charge capacitive .................................................................. 40
Figure 3-21 : Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge capacitive ... 40

-viii-
 Nomenclature

Rse Résistance du transformateur série couplé par la résistance de la ligne

Xse Réactance du transformateur série couplé par la réactance de la ligne
Les Inductance du transformateur série couplé par la inductance de la ligne
Rsh Résistance du transformateur shunt
XSh Réactance du transformateur shunt
VsTension de départ (source)
VR Tension d'arrivée
roFréquence synchrone du système en (rd/sec)
WbBase de fréquence en (rd/sec)
VseTension de sortie du convertisseur série
VShTension de sortie du convertisseur shunt
8Angle de transmission (déphasage entre la tension de départ et d'arrivée)
dAxes direct et en quadrature
qAxes en quadrature
VdcTension du circuit continu

Liste des abréviations

FACTS FexibleAhemating Current Transmission Systems
GTOGâte Turn Off
STATCOM Static Synchronous Compensator
SVC Static Var Compensator
UPFC Unified Power Flow Controller
SSSC Static Synchronous Série Capacitor
IGBTInsulate Gâte Bipolar Transistor

-ix-
Introduction générale.

INTRODUCTION GÉNÉRALE
Dans les prochaines décennies, la demande en électricité continuera d’augmenter.
La croissance économique et démographique ainsi que l’utilisation de nouvelles
technologies auront des effets qui seront encore plus importants que les potentiels
d’économie. Une éventuelle augmentation des prix n’aura qu’une faible incidence
sur la demande. Une augmentation des prix du pétrole et du gaz naturel attisera
la demande en électricité, notamment parce que l’amélioration de l’efficacité énergétique
globale implique une importance à l’étude des systèmes électriques dans
les processus. Ainsi plus que le réseau augmente plus qu'il devient complexe et plus
difficile à contrôler. Ce système qui doit conduire de grandes quantités de l'énergie en
l'absence de dispositifs de contrôle sophistiqués et adéquats beaucoup de problèmes
peuvent survenir sur ce réseau tel que : le transit de puissance réactive excessif dans les
lignes, les creux de tension entre différentes parties du réseau… et de ce fait le potentiel de
l'interconnexion du réseau ne sera pas exploiter.

Les réseaux électriques jusqu'à ces dernières années sont contrôlés mécaniquement,
malgré l'utilisation de la microélectronique, des ordinateurs et des moyens rapides
de télécommunication dans le contrôle des réseaux, la dernière action dans ces systèmes
de commande est prise avec des dispositifs mécaniques ayant un temps de réponse plus au
moins long et avec lesquels l'action d'amorçage et de réamorçage ne peut être
répétitivement exécuté à une fréquence élevée par rapport aux dispositifs à base
d'interrupteurs statiques (semi-conducteurs).

D’autre part, durant les dernières années, l'industrie de l'énergie électrique est
confrontée à des problèmes liés à de nouvelles contraintes qui touchent différents aspects
de la production, du transport et de la distribution de l'énergie électrique. A cet effet, il est
intéressant pour le gestionnaire du réseau de disposer des moyens permettant de contrôler
les puissances réactives, les tensions et les transits de puissance dans les lignes afin que
les réseaux électriques existant puisse être exploité de la manière la plus efficace et la plus
sûre possible.

-1-
Introduction générale.

Problématique
La réalisation des nouvelles lignes de transport d'énergie électrique permet d'assurer
la continuité de service en électricité avant tout, mais elle induit aussi des coûts
d'exploitation. Elle se dirige sur la recherche de faisabilité, la configuration, l'exploitation,
le rendement des réseaux de transport. Ils peuvent également préparer des estimations
de coût et de temps ainsi que des devis de réalisation. D'autre part les évolutions
techniques et réglementaires qui ont eu lieu ces dernières années dans le domaine
énergétique amènent à revisiter la manière de concevoir et de gérer les réseaux
de transport et de distribution de l’électricité. Les exigences de contrôle des flux
énergétiques, l’insertion de systèmes de production non conventionnels et enfin
la nécessité d’une fourniture d’électricité non seulement disponible mais de qualité,
sont autant de corollaires de cette évolution.

Face à cette évolution en profondeur de réseau, des techniques, des méthodes

et des outils nouveaux ont émergé pour assister l’utilisateur potentiel dans des domaines
très divers de contrôle des réseaux passent par des architectures physiques
et algorithmiques optimisées. L’architecture physique concerne la structure
où la performance est obtenue en regroupant en parallèle ou en série les semi-conducteurs
sous forme de cellules et/ou à travers des topologies multi-niveaux et multi-pulse.
Cet état de fait offre un champ ouvert d’application et de sollicitations aux systèmes
de l’électronique de puissance. Cela se traduit, pour les nouvelles applications à deux
exigences souvent antithétiques : la montée en tension et en puissance et la montée
en fréquence d’autre part.

Objectifs scientifiques :
Le développement rapide de l'électronique de puissance a eu un effet considérable
dans l'amélioration des conditions de fonctionnement des réseaux électriques en
performant le contrôle de leurs paramètres par l'introduction de dispositifs de contrôle à
base des composants d'électronique de puissance très avancés (GTO, IGBT) connus sous
l'acronyme FACTS: Flexible Alternatif Curant Transmission Systems. L'apport de cette
technologie FACTS pour les compagnies de l'électricité est d'ouvrir de nouvelles
perspectives pour contrôler le flux de puissance dans les réseaux et d'augmenter les
capacités utilisées des lignes existantes semblables à des extensions dans ces dernières. Ces
apports résultent de l'habilité de ces contrôleurs FACTS de contrôler les paramètres

-2-
Introduction générale.

interdépendants qui gouvernent l'opération de transport de l'énergie électrique y compris

l'impédance série, impédance shunt, courant, tension, angle de phase… etc.

La nouvelle génération des systèmes FACTS est constituée principalement par des
convertisseurs de tension (ou courant), à base des interrupteurs statiques modernes (GTO
ou IGBT) commandées en ouverture et en fermeture, liés à des condensateurs comme
source de tension continue. Ces convertisseurs selon leur connexion au réseau sont
distingués en compensateurs shunt, série et hybride tels que : STATCOM, SSSC, UPFC
respectivement.

Organisation
Au carrefour d’exigences contemporaines et des défis posés par la complexité
grandissante des procédés, la science des systèmes offre des voies de recherche
et de réflexion parmi les plus prometteuses. Dans ce contexte, notre mémoire propose
d'étudier la commande d’un STATCOM pour la compensation de l’énergie réactive dans un
réseau électrique. Il comporte quatre chapitres :

Il nous a paru essentiel de donner un aperçu sur le problème de la qualité de l’énergie

réactive sur les réseaux et les différents systèmes de compensation par les systèmes FACT.
Ce sera l’objet de premier chapitre.

Le deuxième chapitre est consacré à la modèle mathématique du système

(réseau+STATCOM). A partir du circuit équivalent, la modélisation de chaque partie
indépendamment permet d’avoir des structures mieux adaptées pour le réglage et le
contrôle.

Au troisième chapitre nous allons présenter l’identification de contrôle de

STATCOM ,Par la suite, une stratégie de commande watt-var découplée, également basée
sur l’analyse de sensibilité. Les modèles développés sont applicables pour les études de flux
de puissance, des études de stabilité transitoire et des études analytiques.

Dans le quatrième chapitre on a réalisé un modèle du système sur le SIMULINK

MATLAB et l’interprétation des résultats. Finalement, divers exemple d’un réseau simple
comportant un STATCOM ont été présentés afin de montrer la validité des stratégies de
commande développées.

Une conclusion générale clôture notre travail

-3-
 chapitre 1

État de l'art

4
Chapitre 1 : État de l'art

1.1. Introduction
Le transport de l’énergie électrique consiste à acheminer les puissances produites par
les unités de production auprès des lieux de consommation. Les grandes centrales étant en
général groupées autour des fleuves, des cours d’eau et des océans, le « grand transport »
consiste à parcourir de longues distances en direction des extrémités des territoires
nationaux. L’ordre de grandeur de ces distances impose, entre autre, le fait de véhiculer
l’énergie électrique sous très haute tension.

1.2. Les systèmes de compensation

Compensateurs de puissance réactive ont été appliquées dans les systèmes
électriques pour augmenter la transmission de puissance en régime permanent en régulant
la tension le long des lignes de transport. Les systèmes de compensation sont utilisés aussi
bien pour éviter l'injection au réseau des perturbations que pour protéger les sources
sensibles face aux perturbations présentes sur le réseau. La nouvelle génération
de compensateurs s'appuie sur des dispositifs électroniques de puissance. Ils sont adaptés
pour la compensation de puissance réactive rapide dans les systèmes électriques.
Par conséquent, ils sont efficaces dans la compensation dynamique et contrôle en temps
réel du flux de puissance dans les systèmes électriques. Ces compensateurs sont utilisés
en série, shunt ou une combinaison entre eux dans les lignes de transport.

Les compensateurs shunts servent essentiellement à absorber les perturbations

venantes de diverses charges et/ou génératrices, évitant ainsi de perturber la tension
du réseau. Si le compensateur est basé sur des éléments passifs commutés, il peut servir à
régler la tension au nœud de raccordement par l'absorption ou génération des courants
réactifs. S'il est basé sur un onduleur de tension, en plus de ces fonctionnalités, il peut
également être utilisé comme filtre actif car il peut faire office de source de courant
contrôlée.

L'action principale d'un compensateur série basé sur des éléments passifs commutés
est la modification de l'impédance de ligne. Si le compensateur est basé sur un onduleur
de tension il sert à compenser les perturbations agissant sur la tension d'alimentation
de la charge par l'injection d'une tension en série avec la tension du réseau.

5
Chapitre 1 : État de l'art

Afin de démontrer les principales idées derrière le contrôle de débit de puissance,

considérons l'écoulement de la puissance réelle de la ligne de transport sans perte. Le flux
de puissance est fonction de la réactance de ligne X, l'ampleur de production et la qualité
de la réception de fin (Les tension V1, V2 et l'angle de phase entre ces tensions φ).

Pour illustrer la façon dont l'impédance, la tension ou différence d'angle de phase

peut être utilisé pour contrôler le flux de puissance, considérons le réseau de la figure
ci-dessous. La boîte à la fin de la ligne 1 représente un dispositif de contrôle de flux :

V1 Dispositif de contrôle j. X V20

Figure 1-1 : Contrôle des puissances dans un réseau électrique

Les puissances à contrôler dans un réseau sont :

V (1-1)
sin φ

V (1-2)
(1 cos φ)

D’où

sin φ (1-3)

1 cos φ (1-4)

Ainsi, le débit naturel de la puissance réelle est déterminé par les rapports
des réactances de ligne. En introduisant un dispositif de contrôle comme le montre la figure
(1.3), les flux de puissance naturelle ci-dessus seront modifiés. Exemples d'utilisation
de chacun des trois paramètres ( , V, φ) pour contrôler le flux de puissance.

1.2.1. Compensation séries

1.2.1.1. Principes de compensation de série

La compensation série est basée sur le principe de réduire la réactance effective d'une
ligne de transport électrique. Conventionnellement c'est la réactance du compensateur
série capacitif qui élimine une quantité de la réactance de la ligne et donc l'impédance
effective de la ligne électrique est réduit comme si sa longueur physique a été diminuée.
Également on peut atteindre cet objectif en injectant une tension alternative, de même

6
Chapitre 1 : État de l'art

fréquence que le réseau, en série dans la ligne et qui est en quadrature (90°) avec le
courant de celle-ci. Le simple composant ou dispositif pour achever une compensation
série dans une ligne est l'insertion des condensateurs en série.

Cependant, la stratégie de compensation est d'injecté une tension Vcomp entre

la ligne et la charge pour modifier l'angle de V2, qui devient la tension aux bornes
de la charge. Dans ce type de compensation, le courant de charge ne peut pas être changé,
ce qui signifie que la tension de compensation doit être ajustée pour atteindre la tension
requise aux bornes de la charge. En outre, la puissance apparente échangé avec
le compensateur série dépend de l'amplitude Vcomp.

Vcomp
V1 Z1  R1  j.X1 V '0 VComp V22

V1 jI p X
S1  P1  j.Q1 I p 0
I pR
V2

R 

Figure 1-2 : Compensation série

1.2.1.2. Le contrôle de l'impédance de ligne en utilisant la compensation série

Cette compensation série est réalisée en utilisant des condensateurs en série qui
peuvent être contrôlés mécaniquement ou utilisant des thyristors. Le diagramme de
Fresnel représenté par la figure (1-6.b) montre que le profil de tension est amélioré tout au
long de la ligne et l’angle de transport est réduit d’où une amélioration de la stabilité
dynamique du système de transport.

jXc*I
V1
V1∠φ - j.Xc j*X jX*I
V2∠0
‫سيثتتتت‬ V2
S1=P1+j* S2=P2+j* I
‫ت‬jjj‫ لل‬I∠δ
Q1 Q2
jj*Xc
Figure 1-3 : contrôle d’impédance par une compensation série.

7
Chapitre 1 : État de l'art

Les flux de puissance qui en résultent sont donnés par :

V
sin φ

V
(1 cos φ)

Donc
1 (1-5)
sin φ
1
1 (1-6)
(1 cos φ)
1

1.2.1.3. Le contrôle de la différence d'angle de phase en utilisant un transformateur

déphaseur

V1∠φ δ j*X V2∠φ

1
S 2

Figure 1-4 : Contrôle d’angle par un transformateur déphaseur.

La puissance active P transitée entre deux réseaux de tensions respectives

V et V présentant un angle de transport φ(déphasage entre V et V ), faire varier cet angle
permet donc de faire varier la puissance .cette angle connectés par une liaison
d’impédance est connecté par la formule suivent :
V V
sin φ 1, φ

1.2.1.4. Le contrôle de la tension en utilisant un transformateur de puissance

V1∠φ δ j*X V2∠φ

1
S 2

Figure 1-5 : Contrôle de tension par un transformateur de puissance.

Le flux d'énergie qui en résultent sont donnés par:

T V
φ

T V
(1 φ)

8
Chapitre 1 : État de l'art

Donc

T φ (1-7)

T (1 φ) (1-8)

1.2.1.5. Compensation sérié avancée

Jusqu’à maintenant la compensation série avancée, basée sur le compensateur série à

thyristors, n’a été utilisée que de façon expérimentale.

1.2.1.5.1. Compensateurs séries à base de thyristors

i. TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)

ii. TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)
iii. TCSR(Thyristor Controlled Series Reactor)
iv. TSSR(Thyristor Switched Series Reactor)

1.2.1.5.2. Compensateurs séries à base de GTO thyristors « SSSC »

Ce type de compensateur série (Compensateur Synchrone Statique Série) est le plus

important dispositif de cette famille. Il est constitué d'un onduleur triphasé couplé en série
avec la ligne électrique à l'aide d'un transformateur.
Son rôle est d'introduire une tension triphasée, à la fréquence du réseau, en série avec la ligne
de transport. Cette tension est en quadrature avec le courant de ligne.

Nous pouvons, dans ce cas, régler continuellement la valeur apparente de la capacité ou

de l'inductance ainsi introduite dans la ligne. L'avantage de ce compensateur est de ne pas
introduire physiquement un condensateur ou une inductance, mais de simuler leurs
fonctions. Cela évite l'apparition des oscillations dues à la résonance avec les éléments
inductifs du réseau.

9
Chapitre 1 : État de l'art

Figure 1-6 : Schéma de base du SSSC

1.2.2. Compensateur shunt

1.2.2.1. Principes de compensation shunt

V1 Z  R  jX I V20

IP V1
jXI p
S2  P2  j.Q2 
S1  P1  j.Q1 IP
Iq δ V2 RI p
Iq I

Figure 1-7 : Principe de la compensation shunt

La figure montre les principes théoriques et les effets de la compensation

de puissance réactive dans un système de base à courant alternatif, qui comporte
une source V , une ligne de transport, et une charge inductive typique. Si la puissance
réactive est fournie à proximité de la charge, le courant de ligne est réduit au minimum,
ce qui réduit les pertes d'énergie et l'amélioration de la régulation de tension aux bornes
de la charge. Cela peut être fait avec un condensateur, avec une source de tension, ou avec
une source de courant. Dans le dispositif shunt le courant-source est utilisé
pour compenser le composant réactif du courant de charge. En conséquence, la régulation
de tension de système est améliorée et le composant courant réactif de la source
est presque éliminé. Une source courant ou une source de tension peut être employée
pour la compensation réactive de shunt.

10
Chapitre 1 : État de l'art

1.2.2.2. Compensation parallèle avancée

1.2.2.2.1. Compensateurs parallèle à base de thyristors

i. TCR (Thyristor Contrôled Réactor)

Le TCR ou RCT : (Réactances Commandées par Thyristors), est une inductance

branchée en série avec une valve à thyristors bidirectionnelles. La valeur de l’inductance
est continuellement changée par l'amorçage des thyristors. TCR est composé d’une
impédance placée en série avec deux thyristors montés en antiparallèle, comme le montre
la figure :

Figure 1-8 : Schéma équivalent d’un TCR

ii. TSC (Thyristor Switched Capacitor)

Le TSC ou CCT : (Condensateurs Commandés par Thyristor), un TSC comprend

un condensateur branché en série avec une valve à thyristors bidirectionnelle
et une inductance d’atténuation. La fonction principale de commutateur à thyristors
consiste à enclencher et à déclencher le condensateur pour un nombre entier de demi-cycle
de la tension appliquée.

Figure 1-9 : Schéma équivalent d’un TCR

11
Chapitre 1 : État de l'art

iii. Le contrôle de la tension en utilisant un compensateur statique (SVC)

Un SVC est une impédance continument ajustable capacitive à inductive qui peut
rapidement répondre à des modifications du réseau pour contre balancer les variations de
charge active ou les conséquences d’un défaut.

Les SVC sont des dispositifs de compensation parallèle connectés en des points précis
du système de transmission, Leur topologie est basée sur des convertisseurs de courant

Figure 1-10 : schéma de base d’un SVC

1.2.2.2.2. Compensateurs parallèles à base de GTO thyristors« STATCOM »

Le STATCOM est une technologie plus récente basée sur l’utilisation de thyristors de
type GTO ou transistors de type IGBT qui permettent un fonctionnement en source de
tension (VSC : voltage source convertir). Ces composants d’électronique de puissance
peuvent être commandés à l’ouverture et à la fermeture. Contrairement ou thyristors
«classiques », qui fonctionnent avec une commande pleine onde, ils acceptent des signaux
de fréquence plus élevée (de l’ordre du KHz pour les IGBT). Le STATCOM peut contrôler
l’écoulement de puissance active, réguler la tension, et augmenter la stabilité dynamique
du système de transmission, en contrôlant l’injection de la puissance réactive dans son
nœud de connexion. Le rôle de ce compensateur statique est d’échanger de l’énergie
réactive avec le réseau.

12
Chapitre 1 : État de l'art

V1 Z1  R1  jX 1 Z2  R2  jX 2 V20

S1  P1  j.Q1
S2  P2  j.Q2

Commande de STATCOM

Les mesures Les références

Figure 1-11 : schéma de base d’un STATCOM.

1.2.3. Hybride Compensation

1.2.3.1. Compensateurs hybrides à base de thyristors « TCPAR »

C'est un transformateur déphaseur à base de thyristors. Ce dispositif a été créé pour

remplacer les déphaseurs à transformateurs à régleur en charge (LTC ; Load Tap Changer)
qui sont commandés mécaniquement. Il est constitué de deux transformateurs, l’un est
branché en série avec la ligne et l’autre en parallèle. Ce dernier possède différents rapports
de transformation (n1, n2, n3). Ces deux transformateurs sont reliés par l’intermédiaire
des thyristors. Son principe de fonctionnement est d’injecter, sur les trois phases de la ligne
de transmission, une tension en quadrature avec la tension à déphaser. Il a l’avantage de ne
pas générer d’harmoniques car les thyristors sont commandés en interrupteurs en pleine
conduction. ar contre comme le déphasage n’a pas une variation continue, il est
nécessaire d’y adjoindre un compensateur shunt, ce qui entraîne des surcoûts
d’installation. L’amplitude de la tension injectée est une combinaison des secondaires du
transformateur parallèle dont les rapports de transformation sont n1, n2, n3

13
Chapitre 1 : État de l'art

Figure 1-12 : structure de base de TCPAR. [17]

1.2.3.2. Compensateurs hybrides à base de GTO thyristors

i. IPFC (Interline Power Flow Controller)

L’I FC est une association de contrôleurs série placés dans des lignes différentes. Il
utilise des convertisseurs DC-AC placés en série avec la ligne à compenser. En d’autres
termes, l’I FC comporte un certain nombre de SSSC .On peut l’utiliser afin de forcer des
changements de puissance entre les lignes du réseau.

ii. UPFC (Unifié Power Flow Controller)

Il s’agit du système le plus sophistiqué des FACTS, proposé par Laszlo Gyugyi. Il est
constitué de deux sources synchrones couplées au réseau par des transformateurs, l’un
placé en parallèle et l’autre en série, obtenues par des convertisseurs ayant en commun
une capacité de stoc age. L’intérêt principal de ce compensateur est de pouvoir contrôler
l’amplitude de la tension à son point de connexion, et les flux de puissance active et
réactive de la ligne de transmission dans laquelle il est inséré

14
Chapitre 1 : État de l'art

1.3. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présentée une étude sur les différents type de la
compensation (série , shunt et parallèle ) appliqué au contrôle des réseau électriques .Aussi
dans cette étude nous avons donne des définitions pour les nouveaux dispositifs de
contrôle et de commande des réseaux électriques s’appelé FACTS comme :TCSC ,TCSR
,TCR ,TSR ,STATCOM ,U FC ,I FC …….ect , d’après cette étude nous avons comprenons que
cette famille moderne de FACTS sont nécessaire a pour but de la stabilité dans le réseau.

15
 chapitre 2

Modélisation
et commande
d'un STATCOM

16
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

2.1. Introduction :
Dans ce chapitre nous allons présenter un schéma équivalent de STATCOM qui
contenant une source de tension sinusoïdale connectée au nœud par l’inductance Ls du
transformateur de couplage ; en série avec une résistance qui représente les pertes
ohmiques du transformateur et les pertes dans les interrupteurs de l'onduleur.

Le but de ce chapitre est d’analyser l’effet d’un STATCOM sur le contrôle de la

puissance active et réactive, pour cette raison ,La loi de commande utilisée pour ce
contrôleur été la méthode dite Watt-Var découplée basée sur le principe de découplage
dans le contrôle des courants actif et réactif du système accompli avec des régulateur PI .

2.2. Modèle mathématique du système (réseau+STATCOM) :

2.2.1. Circuit détaillée du STATCOM :
La figure (2.1) représente le circuit équivalent d’un compensateur statique d’énergie
réactive. Le circuit STATCOM est divisé en quatre parties :

Vsa
Rs Ls onduleur de tension
3 bras

Vsb
Rs1 Ls1

Vsc
Ls2

Figure 2-1 : schéma du circuit équivalent du STATCOM

2.2.2. Circuit monophasé de STATCOM

Le principe de fonctionnement du compensateur est expliqué sur la base de son circuit :

Rs Ls

Vsa
Voa

Figure 2-2 : schéma du circuit monophasé du STATCOM

17
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

2.2.3. L'équation dynamique du compensateur

Vs  VL 
R1 X1 R2 X2

S s  PS  j.Qs

Contrôleur du STATCOM

Mesure Références

Figure 2-3 : schéma du circuit équivalent du STATCOM

On application la loi de Kirchhoff sur le circuit de la figure (2.1) ainsi que le circuit
monophasé de la figure (2.2) d'un STATCOM, les équations représentant le compensateur
parallèle peuvent s'écrire sous la forme :
. (2.1)

. (2.2)

. (2.3)

D’après l’équation (2.1),( 2.2), et( 2.3) on obtient :

. . (2.4)

. . (2.5)

. . (2.6)

A partir de l’équation (2.1) on peut écrit :

. . (2.7)

( . ) (2.8)

( ) . (2.9)

On fait la même chose sur les équations (2.2) et (2.3) donc on obtient :
. ( ) (2.10)

. ( ) (2.11)

18
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

. ( ) (2.12)

Transformation de la partie réseau :

Les trois tensions du réseau sont données par l’équation suivant :

sin ( t )
V
V = Vs sin ( t ) (2.13) Avec : Vmax= .Vs
V sin ( t )

Vs :la tension du réseau

W :la pulsation de la tension du réseau en rad/s
on a les équation suivent :

V _V =R I +L (2.14)

V _V =R I +L (2.15)

V _V =R I +L (2.16)

A partir de le systèmes d’équation on a :

( )
I = I (2.17)
( )
I = – I (2.18)
( )
I = I (2.19)

En forme matricielle :
R
L
V V
d I R I 1
I . I . V V (2-20)
dt L L
V V
R
L

Le système dernière peut être réécrit dans repère d’axes direct, quadrature(d,q),en
utilisant la matrice de transformation de park suivant :
[ ]= ( )[ ]

cos cos( ) cos( )

( )= sin sin ( ) sin ( ) (2.21)

: L’angle de déplacement cadre de référence de ar

19
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Il peut être démontre que la transformation inverse, nous pouvons écrire :

[ ]= ( ) ¯¹. [ ]
Ou l’inverse de la matrice de transformation de ar donnée par :

cos sin 1
( ) ¯¹= cos ( ) sin ( ) 1 (2.22)
cos ( ) sin ( ) 1

En multipliant l’équation (2.13)par la transformée de Park(2.21)on obtient :

V sin
V = V = ( ). V =V cos (2.23)
V

Transformation de la partie couplage magnétique :

V I R I V V V
V Ls I R I V V V (2.24)
V I R I V V V
Dans le plan de Park le système devient sous le forme suivent :

V I R I V V V
V Ls I R I V V V (2.25)
V I R I V V V

En combinant les deux parties du circuit magnétique on parvient à l’équation suivent :

i = i wi + (V V ) (2.26)

i =wi i + (V V ) (2.27)

A partir de l’équation (2.25) on a:

 P. I (p) = ( R I L w I + (V V ) (2.28)

 I (p) = ( R I L w I + (V V ) (2.29)
.

En suit a partir de l’équation (2.26) on obtient que :

 P. I (p) = ( R I L w I + (V V ) (2.30)

 I (p) = ( R I w I + (V V ) (2.31)
.

Transformation de la partie onduleur :

sin( )
S= = sin( ) (2.32)
sin(

20
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

IM=

IM : Indice de modulation en amplitude

On peut ainsi définir les trois tensions de l’onduleur qui sont exprimées en fonction de la
tension continue du condensateur et les fonctions d’impulsion S

, = = (2.33)

La transformation de ces trios tension dans l’axe (d,q)est donnée par l’équation suivant:

, = = ( ). . =m 1 (2.34)

En remplaçant l’équation des tensions de la partie alternatif (2.23) et les tensions de sortie
de l’onduleur (2.34) dans l’équation (2.26),(2.27)on obtient :
A partir de l’équation (2.23) on a :
= .sin( ) , = .cos ( ) , et =0 =0
A partir de l’équation (2.33) on a :
. .
1. . . (2.35)
. .
Après le remplacement on obtient :
1
. ( . sin ( )) … … … … … … … . (2. 6)
1
. ( . cos( ) ) … … (2. )

2.2.4. Commande du STATCOM

Ce système de contrôle a également deux boucles qui sont conçus pour maintenir
l'ampleur de la tension du nœud d'envoi et de la tension DC à leur valeur prédéterminée.
L'ampleur de la tension de shunt injecté Vsh affecte le flux de puissance réactive dans la
branche de dérivation, ce qui affecte à son tour l'ampleur de bus d'envoi de tension. L'angle
entre la tension du nœud d'envoi et de la tension shunt injecté φsh, affecte le flux réel
pouvoir dans la branche de dérivation. Il peut être utilisé pour contrôler le flux de
puissance pour le DC et donc la tension DC. Ceci est réalisé en utilisant deux contrôleurs PI
comme le montre la Figure.

21
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Vs Contrôleur sh VDC Contrôleur  sh

Vs _ ref VDC _ ref

Figure 2-4 : Système de contrôle Shunt.

2.2.4.1. Théorie de la Puissance Réactive Instantanée(TPRI)

Pour comprendre la méthode de contrôle des composants de puissance réactive d'un

convertisseur de shunt, on peut supposer qu'il n'y a pas de change net de puissance active à
l'état stationnaire. En outre, dans des conditions parfaitement équilibrée, les besoins de
stockage d'énergie pour ce condensateur est très faible parce que la puissance instantanée
réelle dans chaque phase est assurée par les deux autres à travers des actions de
commutation STATCOM. Par conséquent, le rôle du condensateur est de fournir de
stockage d'énergie durant les périodes transitoires et le fonctionnement déséquilibré et
aussi de fournir la puissance réactive aux fréquences harmoniques DC.

I K α
I K
s
I pqo
Générateur
I V Boucle à d'impulsions
V Verrouillage Impulsions au
V de Phase convertisseur
{PLL}

Figure 2-5 : Un simple système de contrôle pour le compensateur de shunt

Dans le système de contrôle ci-dessus, l'ordre courant réactive (I ) est comparé avec
le courant réel réactive (I ) et l'angle de tir (α) convenablement modifiée via un système
de contrôle proportionnel-intégral. L'angle est en phase avec la séquence positive de l'onde
AC fondamentaux et est généré en utilisant une boucle à verrouillage de phase qui est
verrouillé au système de tensions AC.

La tension de sortie peut être contrôlée en utilisant la modulation sinusoïdale de

largeur d'impulsion SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) contrôleur et en
sélectionnant le bon indice de modulation. Ainsi, un arrangement avec le contrôleur SPWM.

22
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Le chargement/déchargement de la tension du condensateur peut augmenter le

transitoire. Le temps de réponse, en particulier avec une grande valeur de la capacité
comme ce serait le cas pour le convertisseur shunt de travailler avec des déséquilibres
importants [10].

Dans le PWM STATCOM, on peut régler la puissance réactive d'une ligne avec out
affectant la tension DC avec l'aide de deux méthodes de contrôle en boucle fermée [10].

2.2.4.2. Théorie de la Puissance Réactive Instantanée avec contrôle de VDC

Dans cette configuration, la tension du condensateur DC est contrôlée par le δ angle,

parce que changer la tension du condensateur exige un transfert de puissance active,
ou du bus continu qui ne peut être atteint en introduisant un déphasage entre le
convertisseur et système de tensions.

K δ
V K
s

K m
I I K sin ( δ)
s
I pqo Générateur
V
I d'impulsions

V Boucle à
V Verrouillage
Impulsions au
V de Phase
convertisseur
{PLL}

Figure 2-6 : Blocs de contrôle pour convertisseur shunt

Cependant, il peut être vu de la figure (2-4) que cette disposition a un inconvénient,

les deux boucles de régulation ne sont pas découplées. Un changement de tension DC via le
paramètre δ provoque immédiate le changement de la composante réactive, donc le
contrôle exige une modification de la de sortie (m) de la première boucle afin de maintenir
Iq à sa consigne [10].

2.2.4.3. La méthode Watt-Var découplé :

23
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Les flux de puissance actifs et réactifs dans la ligne de transport sont influencés par la
grandeur de l'angle de phase de la tension injectée. Par conséquent, le contrôleur de la
puissance actif peut de manière significative affecté le niveau du flux de puissance réactif et
vice versa. Afin d'améliorer la performance de contrôle et réduire l'interaction entre les
deux puissances active et réactive, un soi-disant algorithme de contrôle Watt-var découplé
basé sur la théorie d'axe de d-q a été employé.

Le principe de cette méthode est de transformer les grandeurs mesurées du courant

qui transitent dans une ligne et de la tension des trois phases sur les deux axes en utilisant
la transformation de Park:
R
d I L I 1 V V
. . (2-13)
dt I R I L V V
L
D’après le système d’équation, on voit qu’il y a un couplage entre les deux composantes du
courant de la ligne [37].

L'objectif est de découpler le contrôle du système de puissance active (Psh) et de la

puissance réactive (Qsh) simultanément avec le moins d'interaction entre eux. En
contrôlant le flux de puissance active (Psh), la tension continue du condensateur (Vdc)
peut être contrôlée.

.I .I . (V V )
(2.14)
.I .I . V V

Sur le vecteur de commande on effectue le changement de variable suivant :

.
(2.15)
.

A partir de la première équation du système on aura :

.I .I .I U
(2.15)
.I .I .I U

Où U et U sont des variables de commande auxiliaire.

On appliquant la transformation de Laplace sur cette équation on obtient :

(2.16)
.

24
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Le schéma suivant résume ce transfert

.I .I

U 1 U 1
I I
s s

Figure 2-7 : Système de régulation

De ce qu'on vient de voir on constate qu'il y a un couplage naturelle dans les

transferts des courants I et I ; pour éliminer ce couplage on utilise la méthode de
compensation et avec des régulateurs PI on peut contrôler les courants de sortie du
STATCOM et les faire suivre leurs consignes I et I et finalement arriver au schéma de
régulation du STATCOM par la méthode Watt-Var découplée comme le représente le
schéma bloc.

V
I
V PI PI V

I
PWM
I
I
V
V PI P
I I t
V I

1 2 3 4

Figure 2-8 : Schéma bloc du STATCOM par la méthode watt-var découplée.

①Références ②Mesures ③Contrôleur ④Impulsions

25
Chapitre 2 : modélisation et commande d’un STATCOM

Ainsi, il est vu qu’en contrôlant U et U , on peut régler indépendamment les

courants I et I contrôlant ainsi la paissance (Psh) et le débit de puissance réactive.

 En contrôlant U le flux de puissance active (Psh) et la tension continue du

condensateur de liaison (VDC) peuvent être réglées.
 En contrôlant U , le flux de puissance réactive (Qsh) peut être réglé.

En appliquant la transformation de Laplace au système, nous obtenons un système de

deux équations découplées avec les fonctions de transferts en boucle fermées comme suit :
I I K S. K
F (S) (2-17)
I I K S. ( K ) S

2.3. Conclusion :
Les modèles mathématiques des convertisseurs de tension pour les différentes
connexions dans un réseau électriques, série ou parallèle, sont très utiles sinon obligatoire
pour analyser leurs fonctionnements et déterminer des lois de commande des dispositifs
(FACTS) à base de ces convertisseurs. La description mathématique est basée sur la
transformation du système tri phase à un système biphasé par les transformations PARK.

26
 chapitre 3

Simulation
et résultat

27
Chapitre 3 : Simulation et résultat

3.1. Introduction :
Avec le développement technologie que vie le monde entier la demande en énergie
électrique est en augmentation continue et sans cessé .Mais il ya des perturbations dans
cette réseaux (augmentation et diminutions) .Alors pour évite cette problème en utilise le
‘’STATCOM’’ qui fournit ou absorbe de la puissance réactive afin que la tension demeure
constant .Dans ce chapitre en réalise un modèle sur ’’ SIMULINK MATLAB’’ d’un réseau
d’énergie simple machine avec l’intégration d’un STATCOM.

3.2. Performance d'un STATCOM avec un contrôleur PI

Le système d'étude est un réseau simple machine (sources de tension synchrones et
une charge). Le STATCOM est couplé au réseau par un transformateur placée en parallèle
au le secondaire est raccordé à un convertisseurs alimenter par une capacité de stockage.

La méthode proposée est appliquée au cas d’un réseau d'interconnexion THB 400 kV-
50Hz de 500 Km de longueur. Chaque tronçon de 100 Km de la ligne est modélisée par son
propre modèle en . Le transformateur shunt sert à baisser la tension de 400 kV (tension
du réseau) à 20 V (tension d’entrée des convertisseurs). Le réseau alimente une charge
inductif, pour des raisons de simulation, l’interconnexion est supposée relier deux zones
stables.

Ligne  Ligne  Ligne  Ligne  Ligne 

100km 100km 100km 100km 100km

VDC

Commande du STATCOM

Les mesures Les références

Figure 3-1 : Réseau étudié

Nous avons effectué les simulations sous le logiciel Matlab.

28
Chapitre 3 : Simulation et résultat

3.3. Résultat et commentaire :

En réseau électrique radial est soumis à une variation de charge au bus 3 (charge).

 Étape 1: Seulement la charge inductive Load1 (P = 1 p.u. et Q = 0.8 p.u.) est reliée
au bus B2 (bus de raccordement du STATCOM) .Le condensateur est pré-chargée à
1pu. La tension de bus B2 est de 1 p.u. Les puissance active et réactive transmise
sont PL = 1.2 p.u. et QL = 1.15 p.u.

3.3.1. Charge inductive :

Ligne  Ligne  Ligne  Ligne  Ligne 

100km 100km 100km 100km 100km

VDC

Commande du STATCOM

Les mesures Les références

Figure 3-2 : Réseau étudié avec une charge inductive >>

1.5
Va Vb Vc

0.5
Vabc (pu)

-0.5

-1

-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-3 : Tension du réseau sans STATCOM avec une charge inductive.

29
Chapitre 3 : Simulation et résultat

1.01
Vm Vref

0.99
Vm (pu)

0.98

0.97

0.96

0.95
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-4 : Tension maximal sans STATCOM avec une charge inductive.

1.5
Va Vb Vc

0.5
Vabc (pu)

-0.5

-1

-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-5 : Tension du réseau avec STATCOM avec une charge inductive.

30
Chapitre 3 : Simulation et résultat

1.04
Vm Vref
1.03

1.02

1.01
Vm (pu)

0.99

0.98

0.97

0.96
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-6 : Tension maximal avec STATCOM avec une charge inductive.

1.2

0.8

0.6
Qinj (pu)

0.4

0.2

-0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-7 : La puissance réactive injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
inductive.

31
Chapitre 3 : Simulation et résultat

0.3

0.2

0.1

0
Pinj (pu)

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-8 : La puissance active injecte au réseau avec STATCOM avec une charge inductive.

1.5

0.5

0
Iainj (pu)

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-9 : Le courant injecte au réseau par STATCOM avec une charge inductive.

32
Chapitre 3 : Simulation et résultat

4
x 10
4

3.5

2.5
VDC (pu)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-10 : La tension avec une charge inductive.

1.03
Vm Avec STATCOM

1.02 Vref
Vm Sans STATCOM
1.01

1
Vm (pu)

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-11 : Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge inductive.

33
Chapitre 3 : Simulation et résultat

3.3.2. Commentaire de la charge inductive.

Étape 2 : t = 0.1s à t=0.8s introduction d'une charge consommatrice de l'énergie

réactive. Sans STATCOM la tension a diminuée à 0.955 pu mais avec STATCOM, elle
augment à 0.95 pu. donc maintenant la STATCOM fonctionne en mode capacitif et injecte
environ 1 p.u. de puissance réactive dans réseau. Le STATCOM tire 0.02 p.u de puissance
active du réseau pour compense les pertes du transformateur. La régulation de la tension
mène à une augmentation de la puissance active transmise au obus B3 PL = 1.35 p.u, la
puissance réactive transmise diminue également à QL = 0.7p.u. Dû à la compensation La
tension de condensateur de VDC augmente. Le courant de STATCOM est totalement un
courant réactif. Le courant de l'axe d de STATCOM augmente temporairement afin de
charger le condensateur. La tension du condensateur augmentations.

 Évaluation des tensions sans STATCOM :

Depuis la courbe des figures (4.1),(4.2) qui représente la tension du réseau sans
STATCOM avec une charge inductive , on obtient une chut de tension dans le réseau a
cause de la charge inductive qui absorbe l’énergie réactive .

 Évaluation des tensions avec STATCOM :

D’après la courbe des figures (4. ), (4.4) nous observons que la tension du réseau
avec une charge inductive est compensée à l’aide du dispositif STATCOM qui fonctionne on
mode capacitif pour fournit l’énergie réactive dans le réseau .

 Évaluation de la puissance active et réactive injectée :

A partir le courbe (4.5),(4.6) on peut dit que le STATCOM est fonctionné en mode
capacitif qui injecte beaucoup plus de puissance réactive est nécessaire pour la
compensation de la puissance réactive par ce qu’il ya une chute de tension dans le réseau a
cause de la charge inductive .

Il ya une petite quantité de la puissance active par ce que cette dispositif ne besoin
pas cette puissance car il y a une capacité connecté a l’onduleur de STATCOM.

 Évaluation de courant injectée :

D’après la courbe (4. ) qui représente Le courant injecte au réseau par STATCOM
avec une charge inductive, le compensateur délivre une puissance réactive vers le réseau
indiqué qu’on a un courant injecté par le STATCOM au réseau.

34
Chapitre 3 : Simulation et résultat

 Évaluation de tension coté continu injectée :

Depuis la courbe de la figure (4.8) il parait très clair que la tension continue qui
montrer le changement de tension aux bornes de la capacité est a une valeur grand pour
permettre au compensateur de fournit l’énergie réactive dans le réseau.

 Évaluation de Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge

inductive :

Lorsque on connecté une charge inductive dans la durée (0.2s- .8s) et avec l’absence
de STATCOM on a une grand chute de tension dans le réseau a une valeur égale a (0.95 pu)
et la connexion de STATCOM qui fait une compensation jusqu'à la valeur (0.98 pu)pour
presque a (1 pu).

35
Chapitre 3 : Simulation et résultat

3.3.3. Charge capacitive

Ligne  Ligne  Ligne  Ligne  Ligne 

100km 100km 100km 100km 100km

VDC

Commande du STATCOM

Les mesures Les références

Figure 3-12 : Réseau étudié avec une charge capacitive>>

1.5
Va Vb Vc

0.5
Vabc (pu)

-0.5

-1

-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-13 : Tension du réseau sans STATCOM avec une charge capacitive

36
Chapitre 3 : Simulation et résultat

1.05
Vm Vref

1.04

1.03

1.02
Vm (pu)

1.01

0.99

0.98
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-14 : Tension maximal sans STATCOM avec une charge capacitive

1.5
Va Vb Vc

0.5
Vabc (pu)

-0.5

-1

-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-15 : Tension du réseau avec STATCOM avec une charge capacitive

37
Chapitre 3 : Simulation et résultat

1.04
Vm Vref

1.03

1.02

1.01
Vm (pu)

0.99

0.98

0.97
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-16 : Tension maximal avec STATCOM avec une charge capacitive

0.6

0.4

0.2

0
Qinj (pu)

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-17 : La puissance réactive injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
capacitive.

38
Chapitre 3 : Simulation et résultat

0.3

0.2

0.1

0
Pinj (pu)

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-18 : La puissance active injecte au réseau avec STATCOM avec une charge
capacitive

1.5

0.5

0
Iainj (pu)

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-19 : Le courant injecte au réseau par STATCOM avec une charge capacitive.

39
Chapitre 3 : Simulation et résultat

4
x 10
4

3.5

2.5
VDC (pu)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-20 : La tension avec une charge capacitive

1.05

1.04

1.03

1.02
Vm (pu)

1.01

0.99
Vm Sans STATCOM

0.98 Vref
Vm Avec STATCOM
0.97
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time

Figure 3-21 : Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge capacitive

40
Chapitre 3 : Simulation et résultat

3.3.4. Commentaire de la charge capacitive

Étape 3 : t = 0.1s à t=0.8s introduction d'une charge qui injecter de l'énergie réactive.
Sans STATCOM la tension augment à 1.039 pu. Le STATCOM absorbe environ 0.95 p.u de
puissance réactive et absorbe environ 0.05 p.u de la puissance active pour compenser les
pertes supplémentaires. La tension VB est réglée à 1.01 p.u.

 Évaluation des tensions sans STATCOM :

D’après les deux figure (4.1 ),(4.11) qui explique la forme de tension dans le réseau
avec l’absence de STATCOM sous l’hypothèse que on a une charge capacitive dans le
réseau qui fournit la puissance réactive qui cause une surtension dans le réseau.

 Évaluation des tensions avec STATCOM :

Dans cette cas et a partir de résultat qui exprime dans les deux figure (4.12), (4.13)
qui exprime la tension du réseau avec STATCOM et avec une charge capacitive nous
observons qui le compensateur est fonctionné en mode inductive, c'est-à-dire que il
absorbe une puissance réactive qui améliorer ce tension.

 Évaluation des puissances active et réactive avec STATCOM :

Dans les deux figures des puissance active et réactive injecte au réseau avec
STATCOM et avec une charge capacitive (4.14),(4.15) nous remarquons que le dispositif
STATCOM absorbe une bon quantité de puissance réactive.

Comme on a dit déjà que la puissance active est n’est pas important dans ce dispositif.

 Évaluation de courant injectée :

La même chose comme il est déjà vu dans la charge inductive :le compensateur

STATCOM au réseau.

 Évaluation de tension coté continu :

La tension VDC avec une charge capacitive qui exprime dans la figure (4.17) :elle est
diminuée qui permet de dit que le STATCOM est absorbé la puissance réactive dans le
réseau.

41
Chapitre 3 : Simulation et résultat

 Évaluation de Comparaison de fonctionnement du STATCOM avec une charge :

D’après les résultats qui obtient la figure (4.18) qui possède : au moment qui on
connecté une charge capacitive (0.2s à 0.8s) ,la tension sans STATCOM égale a (1.039pu)
mais lorsque on ajute le dispositif de compensation que diminuée cette valeur jusqu'à
prés (1pu).

3.4. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudié la réalisation d’un modèle sur 'SIMULINK
MATLAB' d’un réseau d’énergie simple machine avec l’intégration d’un STATCOM et
l’interprétation du résultat. Cette dernière nous aider à la compréhension des différents
modes de fonctionnement du dispositif STATCOM. Le STATCOM représente un
convertisseur statique a source de tension connecté en parallèle a un réseau pour
améliorer la tension de réseau électrique par le contrôle l’énergie réactive, c'est-à-dire
lorsqu’il y a une chute de tension dans le réseau ce dispositif fournie la puissance réactive
jusqu’à la stabilité de réseau; et lorsqu’on a un surtension dans le réseau , il absorbe la
puissance réactive jusqu’à la stabilité du réseaux.

42
Conclusion

CONCLUSION
Le développement de l’électricité de l’électronique de puissance a permet
d’amélioration la gestion des réseaux électriques en introduisent un concept par ce
système FACTS (STATCOM) basé sur l’électronique de puissance qui permet de résoudre
plusieurs perturbation qui s’accède dans le réseau électrique.

Dans ce travail nous avons présentée trois chapitre: le premier chapitre a fait l’objet
des types de compensation shunt et séries appliquée au contrôle des réseaux électrique:
contrôle de la chute de tension par la compensation de la puissance réactive et le contrôle
du flux de puissance active et réactive en utilisent les compensations séries.

Le deuxième chapitre a été consacré a la modélisation de contrôleur de la famille

FACTS (STATCOM)dans certains fonction de contrôle nous avons présentée des modèles
simple pour lesquels ,ensuite en consacré à l'implémentation des modèles mathématique
dans le repère d-q de ce dispositifs. La méthode de Watt-Var découplé comme stratégie de
commande également pour STATCOM.

Enfin nous avons étudiée des essais de simulation sur un STATCOM insérer dans une
ligne de transmission dans l’environnement MATLAB-SIMULINK et visualiser les résultats
obtenus.

Ce modèle a servi à la synthèse d’une loi de commande robuste par la technique Watt-
Var découplé. Cette commande est appliquée au réglage de la tension à travers une
interconnexion THT munie d’un dispositif STATCOM. Les résultats obtenus à l'issu des
simulations ont conduit à une bonne poursuite des puissances actives et réactives tout en
assurant un réglage de la tension efficace du nœud de connexion shunt et de la tension du
bus continu.

43
 BIBLIOGRAPHIE
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45