Ondes Et Vibrations Urgent

Ondes et vibrations
Cours, travaux dirigés, et travaux pratiques à l’usage

des étudiants de la Licence 3 de Physique
fondamentale.
Professeur Gaston EDAH

Département de Physique
Faculté des Sciences et Techniques (FAST)
Université d’Abomey-Calavi (UAC).
Mars 2023
Table des matières
1 Généralités sur les ondes et vibrations 9

1.1 Oscillations et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Types de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Systèmes à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Types d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Ondes transversales et ondes longitudinales . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Ondes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.5 Fonction d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.6 Surfaces d’ondes et plans d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.7 Caractéristiques d’une onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.8 Ondes planes progressives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.9 Comment obtient-on une équation d’onde ? . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.10 Equation d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.11 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Oscillations libres, amorties et forcées. Phénomène de résonance 21

2.1 Quelques définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Mouvement libre d’un oscillateur harmonique
non amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Oscillations amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Pendule élastique amortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Circuit RLC en régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3 Résolution mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Oscillations forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Le pendule élastique forcé : équation et régimes . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Etude de l’excitation sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.3 Utilisations de la résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1
TABLE DES MATIÈRES
2.5 Oscillations de systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté . . . . . 32

2.5.1 Equation de Lagrange des systèmes forcés . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.2 Les modes propres de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Travaux dirigés sur les chapitres 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Vibrations et ondes mécaniques 58

3.1 Vibrations transversales d’une corde : ondes transversales . . . . . . . . . 58
3.1.1 Le phénomène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.2 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.3 Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.4 Equations de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.5 Famille de solutions de l’équation d’onde
de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.6 Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.7 Ondes planes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.8 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.9 Modes propres d’une corde vibrante fixée à ses deux
extrémités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.10 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.11 Résonances sur une corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.12 Impédance mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.13 Aspects énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.14 Conservation de l’énergie mécanique de la corde . . . . . . . . . . 65
3.1.15 Propagation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.16 Impédance caractéristique de la corde . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.1.17 Analogie mécanique / électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Vibration des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.1 Mise en équation des poutres en flexion (1ère méthode) . . . . . . 68
3.3 Vibrations des plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Vibrations longitudinales dans les barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Vibrations des membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.1 Membrane circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6 Vibrations moléculaires (molécule diatomique) . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7 Travaux dirigés sur le chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4 Ondes et vibrations sonores 108

4.1 Définition du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2 Propriétés du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3 Types de son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.1 Son pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.2 Son complexe et son musical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.3 Analyse fréquentielle du son périodique . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4 les Qualités associées à un son musical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4.1 L’intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4.2 La hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4.3 Le timbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2
TABLE DES MATIÈRES
4.5 Les transducteurs électroacoustique et mécanoacoustique . . . . . . . . . 112

4.5.1 Définition d’un transducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5.2 Transducteur électroacoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5.3 Le haut-parleur et son fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5.4 Transducteur mécanoacoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6 Propagation du son dans les solides : chaîne infinie d’oscillateurs et ap-
proximation des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6.1 Ondes sonores dans une chaîne d’atomes . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6.2 Lien entre la vitesse de propagation du son dans le solide et le
module de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.7 L’approximation acoustique, l’équation de propagation . . . . . . . . . . 116
4.7.1 Le cadre de l’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.7.2 Mise en équation par approche eulérienne . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7.3 Equation de propagation, célérité du son . . . . . . . . . . . . . . 118
4.7.4 Célérité des ondes acoustiques dans le gaz . . . . . . . . . . . . . 118
4.7.5 Célérité des ondes acoustiques dans les liquides . . . . . . . . . . 119
4.7.6 Mise en équation par approche lagrangienne (cas unidirectionnel) 120
4.7.7 Les solutions de l’équation des ondes à trois dimensions . . . . . . 121
4.7.8 Cas d’une propagation suivant une direction fixe . . . . . . . . . . 122
4.7.9 L’onde plane progressive harmonique (O.P.P.H.). . . . . . . . . . 123
4.7.10 Approche énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.7.11 Vecteur de «Poynting» acoustique. Intensité sonore. . . . . . . . . 124
4.7.12 Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.7.13 Pour en savoir plus : propagation dans un tuyau de section lente-
ment variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.8 Effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.8.2 Déplacement de la source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.8.3 Déplacement du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.8.4 Réflexion sur miroir (miroir en mouvement) . . . . . . . . . . . . 131
4.8.5 Applications de l’effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.10 Travaux pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5 Guides d’ondes et lignes de transmission 154

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.2 Description d’une onde guidée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.3 Ondes T M : Bz = 0, Ez 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.4 Ondes TE : Ez = 0, Bz 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.5 Cas limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5.1 Onde TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5.2 Onde TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.6 Les équations dites des "Télégraphistes" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.7 Modélisation des lignes de transmission avec pertes . . . . . . . . . . . . 162
5.8 Complément : Sur une condition de propagation d’une onde TEM dans
un guide d’ondes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3
TABLE DES MATIÈRES
5.9 Guides d’ondes circulaires, Guides d’ondes elliptiques, guide coaxial . . . 170
Sujets d’examen 177
Bibliographie 188
Webographie 190
4
Syllabus et plan du cours : ondes et vibrations
IDENTIFICATION
Université : Université d’Abomey-Calavi
Etablissement : Faculté des Sciences et Techniques (FAST)
Domaine : Sciences et Technologies
Mention : Physique
Spécialité : Physique Fondamentale
Grade : Licence
Code : OVI2116
Semestre : 6
Lieu : Amphi Télethon
Unité d’Enseignement : Ondes et Vibrations
Responsable du cours : Gaston EDAH, Enseignant-Chercheur au Département

de Physique.
Email : ggastonedah@gmail.com
Collaborateur : Dr. Marc AYELA, Assistant
Objectifs
Objectif général
Ce cours vise à permettre à l’étudiant de présenter les modèles, les méthodes et les outils
de la physique des ondes et vibrations afin d’étudier des cas pratiques dans les domaines
de la mécanique, de l’électricité, de l’acoustique et de l’optique.
Objectifs spécifiques
A l’issue de cet enseignement, l’apprenant est capable de :
• déterminer la réponse des systèmes soumis à une excitation ;
• modéliser des phénomènes vibratoires ;
• mettre en évidence les analogies existant entre des phénomènes différents relevant
des domaines de la physique mais dont le comportement est régi par les mêmes
équations aux dérivées partielles ;
• déterminer les modes de vibration et les déformées modales des systèmes ;
• décrire le comportement de quelques systèmes mécaniques, acoustiques et élec-
triques autour de la position d’équilibre ;
• résoudre les questions de propagation des ondes ;
Pré-requis :
5
— Cours de mécanique du point matériel ;
— Cours d’optique ondulatoire,
— Cours sur les ondes électromagnétiques.
Contenu de l’enseignement
Chapitre 1 : Généralités sur les vibrations et ondes
Chapitre 2 :
• Oscillations libres
• Oscillations amorties
• Oscillations forcées
• Phénomènes de résonance des systèmes à un degré de liberté
• Systèmes à plusieurs degrés de liberté.
• Travaux dirigés sur les chapitres 1 et 2.
Chapitre 3 : Vibrations et ondes mécaniques
• Corde vibrante (équation des cordes vibrantes, modes de vibration d’une corde)
• Vibration des plaques
• Vibrations longitudinales d’une poutre (introduction au module d’élasticité, équa-
tion, vitesse de propagation des ondes, modes de vibration, ondes stationnaires)
• Vibrations des membranes (équation de propagation, modes propres de vibration,
etc.)
• Vibration des barres
• Vibrations des molécules
• Travaux dirigés sur le chapitre 3
Chapitre 4 : Vibrations et ondes sonores dans les solides et dans les fluides.
• Le son : définitions et caractéristiques
• Propagation du son dans les solides
• Propagation du son dans les fluides
• Effet Doppler
• Travaux dirigés sur le chapitre 4
• Travaux pratiques sur le chapitre 4
Chapitre 5 : Propagation guidée des ondes

• Principe du guidage
• Différents types de guide
• Ondes guidées entre deux plans parallèles infinis
• Guide d’onde rectangulaire
• Propagation dans un câble coaxial
6
• Travaux pratiques : développer une petite manipulation pour montrer l’atténuation
dans un câble coaxial
• Travaux dirigés
Matériels pédagogigues
• Notes de cours : polycopiés mis à la disposition des apprenants ;
• Vidéoprojecteur ;
• Tableau blanc pour marqueur et tableau noir pour craie ;
• les fiches d’exercices sont remises aux apprenants pendant le déroulement des cha-
pitres.
Modalité d’évaluation
• Evaluations formatives à chaque séance de cours
• En outre, les apprenants évaluent aussi l’enseignement au terme du cours sous
anonymat. Ils portent ainsi leur appréciation sur ce qu’ils ont appris en soulignant
les points forts et les points faibles. Une fiche d’appréciation leur est remise à ce
effet
• Evaluation finale écrite (durée 2 heures)
7
Le cours sur les ondes et les vibrations présente les phénomènes vibratoires, ondu-
latoires mécaniques et électromagnétiques. Il vise à préparer les étudiants à analyser
ces phénomènes sur des sujets tels que le mouvement harmonique simple, la superpo-
sition, l’amortissement, les vibrations forcées, la résonance, les oscillations couplées, les
modes de vibration des systèmes physiques comme les cordes vibrantes, les membranes,
les plaques, les barres, etc. Ces systèmes sont en mouvement autour de leur position
d’équilibre et ces mouvements se répètent Très souvent au cours du temps : on parle
alors d’oscillations, de vibrations ou d’ondes. Dans le cas de l’onde électromagnétique
c’est la propagation de la vibration du champ électrique E ~ et du champ magnétique H ~
qui donne l’onde électromagnétique.
Les compétences utilisées pour analyser ces phénomènes sont applicables à de nom-
breux systèmes différents, car les vibrations et les ondes sont omniprésentes.
Les phénomènes vibratoires jouent un rôle important dans presque toutes les branches
de la physique : mécanique, optique, acoustique etc.
Un phénomène vibratoire ne peut être étudié que si on lui associe une grandeur
mesurable. Cette grandeur est appelée grandeur vibratoire. On peut citer : le déplacement
x, l’angle θ , la charge q , le champ électrique E~ , la tension u .
Une onde naît en général lorsque la perturbation locale d’une grandeur physique X
(mesurée par sa dérivée temporelle d’ordre 1) induit la variation dans l’espace d’une autre
grandeur Y (mesurée par sa dérivée spatiale d’ordre 1) : il y a couplage entre X et Y .
La physique des ondes est mathématiquement exprimée par des équations aux dérivées
partielles qui relient la variation temporelle de l’amplitude de l’onde à ses variations
spatiales. Ce cours présentera des méthodes et des outils mathématiques pour résoudre
ces équations. Les aspects physiques et les applications sont développés.
Bien qu’elles soient d’une importance capitale dans tous les domaines de la vie, les
vibrations et les ondes sont parfois nuisibles pour la santé, l’environnement, et l’industrie,
d’où leur étude s’avère indispensable.
Le premier chapitre aborde quelques généralités sur les oscillations, les vibrations et
les ondes. Le deuxième chapitre présente les oscillations libres amorties, forcées et les
phénomènes de résonance. Le troisième chapitre présente les vibrations et les ondes mé-
caniques (poutres, membranes, plaques, barres, les cordes vibrantes, etc.). Le quatrième
chapitre présente la propagation des ondes sonores dans les solides et les fluides et le
cinquième chapitre présente les guides d’ondes.
Enfin des travaux pratiques sur les ondes et vibrations ont été présentés.
8
CHAPITRE 1
Généralités sur les ondes et vibrations
1.1 Oscillations et vibrations

Les termes oscillation et vibration sont similaires chez les physiciens cependant, il y a
quelque nuance. Une oscillation est le mouvement d’un corps qui effectue des va-et-vient
de part et d’autre d’une position d’équilibre stable.
Exemples : pendule simple, masse accrochée à un ressort, etc.
Les oscillations libres, amorties et forcées sont abordées en détails dans le chapitre 2.
La vibration est un mouvement autour d’une position d’équilibre des particules d’un
milieu élastique ou d’un système matériel élastique.
— Une vibration entretenue est une vibration périodique d’un système dont la dissi-
pation d’énergie est constamment compensée par un apport extérieur.
— on parle de vibration libre d’un système correspond quand les forces extérieures
qui agissent sur le système sont soit nulles, soit constantes en fonction du temps
— le plan de vibration est le plan contenant la direction de propagation d’une onde
polarisée. L’intensité de la lumière transmise est maximale lorsque le plan de vi-
bration est parallèle au champ magnétique.
Exemple : vibration de molécules, vibration d’une corde de guitare
Dans un système de vibration, il y a trois éléments importants :

• La masse : mouvement d’un corps rigide. Le corps emmagasine l’énergie cinétique
• La raideur : déflexion d’un composant flexible qui emmagasine l’énergie potentiel
9
1.1. Oscillations et vibrations
• L’amortisseur : réduction d’amplitude ; absorbe (dissipe) l’énergie.
Table 1.1 – Tableau de comparaison d’une oscillation et d’une vibration
Oscillation Vibration
Mouvement de va et vient autour Mouvement de va et vient autour
d’une position d’équilibre d’une position d’équilibre
La force de restauration est due La force de restauration est la force due
au poids lui-même à la propriété élastique du corps.
Caractérisée par une amplitude élevée et Caractérisée par une faible amplitude et
une basse fréquence une haute fréquence.
Le mouvement oscillatoire est dans une Le mouvement vibratoire est dans
direction spécifiée toutes les directions
1.1.1 Types de vibrations

Comme les oscillations, on distingue :
— les vibrations forcées découlant d’une excitation. Elles durent aussi longtemps que
se maintient l’excitation ;
— les vibrations libres résultant d’une action imposée à un instant donné (impulsion
initiale). Ces vibrations peuvent être amorties ou non.
— les vibrations propres apparaissent dans un système non amorti. Elles sont pério-
diques dans le temps.
1.1.2 Systèmes à plusieurs degrés de liberté

On définit N le nombre de degrés de liberté par le nombre de mouvements indépen-
dants d’un système physique. Un système physique oscillant est repéré par la coordonnée
généralisée q qui est définie par l’écart par rapport à la position d’équilibre stable.
La résolution directe des équations du mouvement peut s’avérer extrêmement délicate
et fastidieuse lorsque le nombre de degrés de liberté (DDL) augmente (N > 2). Les
difficultés principales renvoient aux calculs des réponses forcées, concernant l’inversion
10
1.2. Onde
des systèmes matriciels et l’intégration temporelle lorsque des excitations complexes sont
considérées. La projection de ces équations sur des bases de modes de vibrations permet
de s’affranchir de ces difficultés, dans le sens qu’elle ramène l’étude d’un problème à
plusieurs DDL à celle d’un ensemble de sous-problèmes à 1 DDL, découplés entre eux.
Modélisation physique
Pour étudier les vibrations on modélise les systèmes physiques par une masse et un
ressort (ensemble masse – ressort).
On se place dans l’hypothèse des petits mouvements et des petites déformations au
voisinage d’une position d’équilibre stable (hypothèse réaliste pour beaucoup d’applica-
tions) de telle sorte que les représentations lagrangiennes et eulériennes du mouvement
du milieu continu sont confondues et que l’on travaille avec les équations linéarisées ;
faciles à résoudre.
1.2 Onde
1.2.1 Définition
Une onde est la propagation d’une perturbation produisant sur son passage une va-
riation réversible des propriétés physiques locales du milieu. Elle se propage avec une
vitesse déterminée qui dépend des caractéristiques du milieu de propagation. Elle trans-
porte de l’énergie sans transporter de matière.
La mécanique quantique a montré que les particules élémentaires pouvaient être assi-
milées à des ondes, et vice versa, ce qui explique le comportement parfois ondulatoire
et parfois corpusculaire de la lumière : le photon peut être considéré à la fois comme
une onde et comme une particule (dualité onde-particule) ; inversement l’onde sonore
(vibration mécanique) peut être considérée comme une particule (voir phonon).
1.2.2 Types d’ondes

Il existe trois principaux types d’ondes :
• les ondes mécaniques se propagent à travers une matière physique dont la substance
se déforme. Exemple : les vaques de l’eau, le son.
• les ondes électromagnétiques ne nécessitent pas de support physique. Exemple : la
lumière, les ondes radio
• les ondes gravitationnelles ne nécessitent pas non plus de support.
1.2.3 Ondes transversales et ondes longitudinales

On peut distinguer les ondes selon leur façon de se propager : les ondes transversales
et les ondes longitudinales.
Soit ~u le déplacement de l’énergie et ~v la vitesse de l’onde.
Onde transversale : une onde transversale est une onde qui se propage perpendiculaire-
ment au déplacement du milieu. c’est-à-dire qu’elle monte et descend : on a : ~u⊥~v .
Exemples :
11
1.2. Onde
3 le mouvement des vagues représente la trajectoire d’une onde transversale ;

3 les secousses sismiques sont des ondes transversales ;
3 les ondes électromagnétiques comme la lumière sont aussi des ondes transversales ;
Onde longitudinale : c’est une onde qui se propage parallèlement au déplacement du
milieu, c’est à dire qu’elle se comprime et s’étire ; on a : ~u||~v
Exemple : les ondes sonores qui sont des ondes mécaniques correspondent à des ondes
longitudinales.
1.2.4 Ondes planes

Une onde d’amplitude A, de nombre d’onde k, de fréquence angulaire ω, et d’angle
de phase ϕ, se propageant dans la direction x positive, est représentée par la fonction
d’onde suivante :
ψ(x, t) = A cos(kx − ωt + ϕ)
Maintenant le type d’onde représenté au-dessus est conventionnellement nommé une onde
plane unidimensionnelle. C’est unidimensionnelle parce que sa fonction d’onde associée
dépend uniquement du coordonné cartésien x. En outre, c’est une onde plane parce que
les maxima des ondes, lesquels sont situé à :
kx − ωt + ϕ = 2πj
,
où j est un entier, consistent en une série de plan parallèles, normal à l’axe x, lesquels
sont également espacé d’une distance λ = 2πk
à part, et se propagent le long l’axe positive
x à la vitesse v = ω/k. ces conclusions suivent parce que l’équation kx − ωt + ϕ = 2πj
peut être réécris sous la forme :
x=d
où d = (j − ϕ/2π)λ + vt. En outre, comme c’est bien connu, x = d est l’équation d’un
plan d’onde normal à l’axe x, dont la distance d’approche des placards à l’origine est d.
Figure 1.1 – La solution de n · r = d est un plan.
12
1.2. Onde
L’équation précédente peut être aussi écrire sous la forme sans coordonnées :
n·r = d
où n = (1, 0, 0) est un vecteur unitaire dirigé le long de l’axe positive x et r(x, y, z)

représente le vecteur d’un point générale de l’origine. Puisque il n’y a rien de spécial à
propos de la direction x, il s’ensuit que si n est réinterpréter comme un vecteur pointant
dans une direction arbitraire alors n · r = d peut être réinterpréter comme l’équation
général d’un plan. Comme avant, le plan est normal à n, et cette distance d’approche
des placards à l’origine est d. (voir figure 2.1). Cette observation nous permet d’écrire
l’équivalent tridimensionnel de la fonction d’onde comme :
ψ(x, y, z, t) = A cos(K · r − ωt + ϕ),
où la constante vectorielle K = (kx , ky , kz ) = kn est appelé le vecteur d’onde. L’onde

représentée au dessus est conventionnellement nommée une onde plane tridimension-
nel. c’est tridimensionnel parce que cette onction d’onde, dépend des trois coordonnés
cartésien. De plus, c’est une onde plane parce que les maxima d’onde sont situé à :
K · r − ωt + ϕ = 2πj,
ou
n · r = (j − ϕ/2π)λ + vt,
où λ = 2π k
, et v = ω/k. Noté que le nombre d’onde, k, est la magnitude du vecteur
d’onde K : c’est à dire, k ≡ |K|. Il s’ensuit, par comparaison avec n · r = d que les
maxima des ondes consistent en une série de plan parallèles, normal à l’axe au vecteur
d’onde, lesquels sont également espacés d’une distance λ à part, et se propagent dans la
direction de K à la vitesse v. (Voir la figure 2.2). Ainsi, la direction du vecteur d’onde
spécifie la direction de propagation de l’onde, tandis que cette magnitude détermine le
nombre d’ondes, k, et,boom, la longueur d’onde, λ = 2π k
.
13
1.2. Onde
Figure 1.2 – Plans d’onde parallèle
1.2.5 Fonction d’onde

Une onde est définie comme une perturbation dans un système physique qui est
périodique à la fois dans l’espace et dans le temps. Dans une dimension, une onde est
représentée en terme de fonction d’onde :
ψ(x, t) = A cos(kx − ωt + ϕ),
où x représente la position, t représente le temps, et A, k, ω > 0.
ψ(x, t) est la fonction d’onde d’amplitude A, de nombre d’onde k, de fréquence angu-

laire ω, et d’angle de phase ϕ, se propageant dans la direction x positive à la vitesse ω/k.
ou
ψ(x, t) = A cos(−kx − ωt + ϕ) = A cos(kx + ωt − ϕ),
ψ(x, t) est la fonction d’onde d’amplitude A, de nombre d’onde k, de fréquence angu-

laire ω, et d’angle de phase ϕ, se propageant dans la direction x négative à la vitesse ω/k.
1.2.6 Surfaces d’ondes et plans d’ondes

Si la direction de propagation ~u est unique dans tout l’espace et à tout instant, alors
la valeur de la grandeur qui se propage dépend du temps mais ne dépend pas du point
considéré dans un plan (P ) quelconque orthogonal à la direction de propagation.
Un tel plan (P ) est appelé Plan d’Onde, et une telle onde est appelée onde plane.
Réciproquement, si une onde est plane, il existe une famille de plans (P ) parallèles entre
eux (donc orthogonaux à une direction fixe ~u), dans lesquels le champ qui se propage
14
1.2. Onde
reste indépendant du point considéré.

Propriétés (nécessaires et suffisantes)
• l’onde se propage selon une direction unique, représentée par un vecteur unitaire,
constant ~u ;
• l’onde est invariante dans tout plan orthogonal à ~u.
Exercice : Décrire une expérience qui permet de transformer une onde sphérique en une
onde plane.
Ondes plane progressive : c’est une onde qui se propage dans l’espace au cours du temps
et dont le vecteur d’onde ~k qui définit sa direction de propagation est constant en sens
et en direction. C’est une onde plane tels que s(x, t) = s1 t − xv

Onde plane polarisée : c’est une onde plane capable de présenter une répartition privilé-
giée de l’orientation des vibrations qui la composent.
Exemple : Dans le cas d’une onde électromagnétique si l’onde est polarisée suivant ~u
~ est porté par ~u.
alors le vecteur champ électrique E
Exercice : Montrer que la distance qui sépare deux plans d’onde est λ.
Réponses :
Figure 1.3 – Onde plane
On a :
~ r, t) = ψ
ψ(~ ~0 cos(ωt − ~k.~r)
~k.~r = ~k.−−→ \ −−→

OM = kOM cos(~k, OM )
or
\ −−→ OH
cos(~k, OM ) =
OM
−−→
⇒ ~k.~r = ~k.OM = kOH = cste.
Une surface d’onde étant l’ensemble des points qui sont dans le même état vibratoire à
l’instant, vérifie
ωt − ~k.~r = cste ⇒ ~k.~r = ωt + Cste (cste ∈ Z)
or
~k.~r = kOH
posons
OH = d ⇒ ~k.~r = kOH = kd
15
1.2. Onde
Alors
kd = ωt + cste
En négligeant la constante on a :
kd = ωt
or
2π 2π 2π 2π
k= et ω = ⇒ d= t;
λ T λ T
t
En posant T
= q = cste avec (q ∈ Z) nous avons :
2π
d = 2πq ⇒ d = qλ avec (q ∈ Z)
λ
1.2.7 Caractéristiques d’une onde

Peu importe le type d’onde considérée, elle possède cinq caractéristiques communes.
m la longueur d’onde (λ) ;
m la fréquence (f ) ;
m l’amplitude (A) ;
m la période (T ) ;
m la vitesse (v).
Longueur d’onde (λ) : c’est la longueur qui correspond à la distance qui sépare deux
points identiques de l’onde à un instant donné.
Fréquence (f ) : c’est le nombre de cycle produit par une onde par unité de temps. On
peut comparer la fréquence d’une onde à la quantité de personnes qui circulent en un
point donné d’une rue pendant une journée. Si on récence 150 personnes ayant franchi
ce point précis, on peut dire que la fréquence de circulation est de 150 personnes par
jour à cet endroit.
Amplitude(A) : c’est la hauteur maximale atteinte par l’onde par apport à sa position
au repos. L’amplitude dépend de l’énergie transmise par l’onde. Plus une onde est im-
portante, plus l’amplitude est grande.
La période(T ) : c’est le temps nécessaire à l’onde pour effectuer un cycle complet. Autre-
ment dit, c’est le temps dont une onde a besoin pour parcourir la distance d’une longueur
d’onde (λ).
Vitesse d’une onde (v) : c’est la distance parcourue par une onde par unité de temps.
1.2.8 Ondes planes progressives

S(x, t) = f (t − xv ) une fonction à deux variables indépendantes, devient une fonction
à une variable (t − xv ) à cause de la propagation. S(x, t) se propage dans la direction des
x croissants : f (t − xv ) est une onde progressive.
A t quelconque, f (t − xv ) a la même valeur dans tout le plan x = Cte, c’est-à-dire que

tous les points du plan vibrent avec la même amplitude : l’onde progressive S(x, t) est
plane.
16
1.2. Onde
• Propagation dans un milieu non dissipatif

On dit qu’une grandeur S se propage si sa valeur au point (~ r0 , t0 ) se retrouve au point
(~r, t) avec un décalage dans le temps proportionnel à la différence des positions :
S(~r, t) = S(~
r0 , t0 )
1.2.9 Comment obtient-on une équation d’onde ?

Une onde naît lorsque la perturbation locale d’une grandeur physique ψ (mesurée par
sa dérivée temporelle d’ordre 1) induit la variation dans l’espace d’une autre grandeur φ
(mesurée par sa dérivée spatiale d’ordre 1). Il y a couplage entre ψ et φ.
∂ψ ∂φ
=a
∂t ∂x
∂φ ∂ψ
=b
∂t ∂x
La combinaison de ces deux équations conduit à l’équation de propagation :
∂ 2ψ ∂ 2ψ
= ab
∂t2 ∂x2
Ainsi, l’augmentation locale d’un champ magnétique (induite par exemple par l’établis-
sement soudain d’un courant dans un fil) induit la circulation d’un champ électrique, ce
qui s’exprime localement par l’équation de Maxwell suivante :
~
−∂ B ~ E
= rot ~
∂t
A mesure que le champ électrique augmente, une circulation magnétique est créée, phé-
nomène décrit par l’équation de Maxwell correspondante :
~
~ B
c2 rot ~ = ∂E
∂t
où c est la vitesse de la lumière.
La combinaison de ces deux équations conduit, dans un milieu sans source et sans cou-
rant, à l’équation de propagation d’une onde électromagnétique :
~
1 ∂ 2E
~ =
∆E
c2 ∂t2
• Comparaison des propriétés de l’équation d’ondes et de l’équation de
diffusion
L’équation de propagation pour une onde scalaire dans un milieu homogène non dissipatif
s’écrit :
1 ∂
Lψ(~r, t) = s(~r, t) avec L = ∆ −
D ∂t
où D est le coefficient de diffusion. Ces deux équations partagent plusieurs propriétés mais
présentent une différence déterminante : la première est invariante par renversement du
17
1.2. Onde
temps contrairement à la seconde.
1.2.10 Equation d’onde

Les équations d’ondes ou de propagation, font intervenir les dérivées, par rapport aux
trois coordonnées d’espace et à celle de temps, de l’amplitude ψ(r, t) :
1 ∂ 2 ψ(~r, t)
∆ψ(~r, t) − = 0 : Equation de d’Alembert
V 2 ∂t2
Remarques :
• La vitesse de propagation V de l’onde dépend de la nature et du milieu de propa-
gation de l’onde. Elle ne dépend pas de la forme du signal.
• Le phénomène de propagation est dit non dispersif si la célérité V est indépendante
de la fréquence.
• Les équations d’ondes étant linéaires, l’amplitude ψ(r, t) résultante de la combinai-
son de ψ1 (r, t) et ψ2 (r, t) s’écrit simplement
ψ(r, t) = ψ1 (r, t) + ψ2 (r, t)
• Les conséquences du principe de superposition sont immenses ; ce principe condi-

tionne entièrement la physique mathématique des phénomènes ondulatoires. En
effet, à partir du moment où pour combiner deux ondes il suffit de les addition-
ner, il devient possible, à l’inverse, d’analyser n’importe quelle onde en une somme
d’ondes élémentaires que l’on choisira aussi « simples » que possible.
1.2.11 Séries de Fourier

Tout signal périodique borné et intégrable peut se présenter comme une série de
fonctions sinusoïdales dont les fréquences sont des multiples de la fréquence fondamentale
(série de Fourier).
On considère un signal s(t) représenté par :
Figure 1.4 – Signal s(t)
s(t) peut s’écrire sous la forme :
18
1.2. Onde
Figure 1.5 – Décomposition d’un signal
s(t) = composante continue + fondamental + harmonique de rang 2 + .... +

harmonique de rang n
a0 , a1 , a2 , ............, an sont les coefficients de Fourier. Une fonction périodique f (t) de

période T peut sous certaines conditions mathématiques qui seront toujours réalisées
dans la pratique en physique, se décomposer en une somme de fonctions sinusoïdales de
la forme :
∞
X 2π
f (t) = a0 + (an cos nωt+bn sin nωt) (n entier non nul et ω = est la pulsation d’excitation)
n=1
T
C’est la Décomposition en séries de Fourier. Le problème consiste à déterminer a0 , an etbn

qui sont indépendants du temps et sont donnés par les intégrales suivantes :
Z T Z T Z T
1 2 2
a0 = f (t)dt, an = f (t) cos(n cos ωt)dt, bn = f (t) sin(nωt)dt
T 0 T 0 T 0
Remarque : a0 est la valeur moyenne de la fonction f (t) ; a0 est donc nul si la fonction
f (t) est alternative.
Cas particuliers :
• Si la courbe représentative de la fonction f (t) admet un centre de symétrie situé
sur l’axe Ox, alors en choisissant ce point comme origine des temps :
f (−t) = −f (t)
La fonction f (t) est une fonction impaire, son développement en séries de Fourier
ne comportera que des termes en sinus. Donc les coefficients an sont nuls.
• Si la courbe représentative de la fonction f (t) admet l’axe des ordonnées comme
axe de symétrie, alors f (−t) = f (t) (fonction paire). Le développement en séries
de Fourier ne contient alors que des termes en cosinus. Donc les coefficients bn sont
nuls.
Le terme général an cos nωt + bn sin nωt, n = 1, 2, 3..... est appelé harmonique de rang n.
La fonction f (t) peut se réécrire sous la forme :
∞
X p bn
f (t) = Cn cos(nωt + ψn ) avec cn = a2n + b2n ; tan ψn =
n=1
an
19
1.2. Onde
Exemple de décomposition en série de Fourier :
On considère le signal carré de la figure ci-contre suivant :
Figure 1.6 – Fonction f
La fonction f (t) est impaire et sa décomposition ne contiendra que des termes en

sinus. On peut calculer :
Z T /2
2 2A 2A 2A
a0 = 0; bn = f (t) sin nωtdt = (1 − cos nπ) = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n )
T −T /2 nπ nπ nπ
Son spectre est la donnée par la figure ci-contre :
Figure 1.7 – Spectre de f
Interprétation : Analyse spectrale d’une vibration

L’analyse spectrale des vibrations revient à transformer une forme d’onde ou signal
temporel en un spectre représentant chaque fréquence fn (avec n entier) de vibration et
l’amplitude An qui lui est associée. Nous pouvons alors chercher l’origine des vibrations.
20
CHAPITRE 2
Oscillations libres, amorties et forcées.

Phénomène de résonance
Objectif général
Le but de ce chapitre est d’approfondir l’étude des systèmes physiques oscillants en
régime libre, amorti et forcé.
Au terme de ce chapitre, l’apprenant est en mesure de :
• Décrire le modèle de l’oscillateur harmonique ;
• faire l’étude des systèmes physiques oscillants ;
• étudier les réponses des systèmes oscillants, en tenant compte des paramètres ca-
ractéristiques et des conditions initiales ;
• déterminer l’énergie de tels systèmes.
Introduction
Un grand nombre de systèmes physiques sont représentés et étudiés par le modèle de
l’oscillateur harmonique, sans ou avec amortissement, en régime libre ou forcé. En régime
forcé, pour des conditions particulières, les phénomènes de résonance apparaissent.
Ces systèmes sont de types différents, mécanique, électrique, acoustique, microscopique.
Comme exemples d’oscillateurs ou systèmes oscillants, nous avons : une masse accrochée
à un ressort, le pendule, le circuit électrique RLC, un enfant sur une balançoire, le ba-
lancier d’une horloge, sismographe, haut-parleur, microphone, instruments de musique à
vent ou à cordes, amortisseurs d’un véhicule, structure d’une molécule diatomique, des
21
2.1. Quelques définitions
systèmes plus complexes.

L’oscillateur harmonique est un concept permettant de modéliser le comportement de
nombreux systèmes physiques notamment leurs oscillations sinusoïdales de faibles ampli-
tudes autour d’une position d’équilibre stable, par exemple c’est le modèle le plus simple
pour expliquer la structure d’une molécule diatomique.
Les systèmes oscillants constituent ainsi un thème d’étude important en physique.
Méthodologie
Il sera abordé dans l’ordre, les thèmes suivants :
• l’oscillateur harmonique ;
• l’oscillateur harmonique amorti ;
• l’oscillateur harmonique forcé.
En utilisant les lois de la physique (formalisme lagrangien, lois de Newton), les équations
différentielles du mouvement sont déterminées. Ces équations sont résolues en utilisant
les techniques de résolution connues en mathématiques et les réponses sont obtenues,
étudiées et représentées graphiquement.
2.1 Quelques définitions

• Un oscillateur ou système oscillant est un système physique manifestant la variation
d’une grandeur physique de part et d’autre d’une position d’équilibre.
• L’oscillateur est dit périodique si les variations se produisent identiques à elles-
mêmes à intervalles de temps réguliers appelés périodes.
• L’oscillateur est dit harmonique si la variation de la grandeur physique est une
fonction sinusoïdale du temps.
• Un système physique en évolution dissipe généralement de l’énergie (par frotte-
ment, par effet Joule, etc.) : l’énergie totale ne se conserve plus dans le temps. Le
système est amorti. L’amplitude des oscillations diminue avec le temps.
• Les oscillations sont libres s’il n’y a pas d’excitation pendant les oscillations ; l’ex-
citation brève est produite par les conditions initiales.
• Les oscillations sont forcées si l’oscillateur est soumis à un autre système oscillant
(excitation) qui essaie de lui imposer ses oscillations.
L’excitation peut être de forme sinusoïdale, en échelon, en impulsion rectangulaire,

en dent de scie, en impulsion de Dirac, etc.
• Un oscillateur est entretenu si l’amplitude reste constante grâce à un apport exté-
rieur d’énergie.
• On appelle résonateur le système qui reçoit de l’énergie. Ex : la cloche.
• L’excitateur est le système qui fournit de l’énergie périodiquement (le sonneur de
cloche)
22
2.2. Mouvement libre d’un oscillateur harmonique
non amorti
• Le couplage est la liaison entre le résonateur et l’excitateur (Ex : la corde)

• On appelle résonance le transfert maximal d’énergie entre deux systèmes. L’énergie
se transmet entre les systèmes qui ont la même fréquence propre d’oscillation ou de
vibration. Entre les systèmes qui ont des fréquences propres différentes, il n’y a pas
ou peu de transfert d’énergie. Le transfert d’énergie a donc un caractère sélectif :
le résonateur absorbe l’énergie préférentiellement à sa propre fréquence.
2.2 Mouvement libre d’un oscillateur harmonique

non amorti
Dans ce chapitre, nous allons étudier les petits mouvements d’un système physique au-
tour d’une position d’équilibre stable, Ce problème se pose dans de nombreuses branches
de la physique :
• En mécanique : étude du mouvement d’une masse liée à une ressort, étude du
mouvement d’un pendule simple...
• En électrocinétique : étude de l’évolution de la charge d’un condensateur dans un
circuit série RLC...
• En chimie : étude des vibrations d’une molécule diatomique, modélisation des liai-
sons interatomiques dans un solide cristallin
• En optique : étude de l’interaction des électrons avec un champ électrique (modèle
de l’électron élastiquement lié), etc.
L’étude de ces divers systèmes physiques conduit à un traitement mathématique iden-
tique. En effet, leur évolution temporelle est régie par une équation différentielle du
second ordre à coefficient constant.
Modélisation physique
On associe aux systèmes physiques un système "masse-ressort" qui constitue un ex-
cellent modèle représentatif pour étudier les oscillations
Soit une particule de masse m, soumise à une force conservative F~ (un degré de liberté)
Le principe fondamental de la dynamique appliqué au système (point matériel de masse
m) donne :
d2 x dEp(x)
m 2 = F (x) = −
dt dx
d2 Ep(x)
Soit xeq la position d’équilibre stable. On a : dx2
|x=xeq > 0 alors l’énergie potentielle
s’écrit :
dEp(x) (x − xeq )2 d2 Ep(x)
Ep (x) = Ep(xeq ) + (x − xeq ) |x=xeq + |x=xeq + ... ...
dx 2 dx2
2
En posant k = d Ep(x)
dx2
|x=xeq et en sachant qu’à l’équilibre dEp(x)
dx
|x=xeq =0
L’énergie potentielle s’écrit au voisinage de xeq :
k
Ep (x) = Ep(xeq ) + (x − xeq )2
2
23
2.3. Oscillations amorties
On obtient l’approximation parabolique autour de la position d’équilibre.
2.3 Oscillations amorties

2.3.1 Pendule élastique amortie
La situation du pendule simple sans frottement ou celle de la masse sans frottement
n’est pas une situation réaliste. L’expérience montre qu’un pendule, une fois lancé va
voir ses amplitudes décroître jusqu’à l’arrêt complet. Ce que l’on appelle frottement
va dissiper petit à petit l’énergie initiale du pendule. On peut imaginer de nombreuses
sources de frottement, ainsi que différents modes de dissipation d’énergie. Dans tout ce
qui va suivre, nous discutons uniquement du frottement de type visqueux où la force est
proportionnelle à la vitesse. La force de frottement fluide (visqueux) proposée par Stokes
est :
F~ = −λ~υ , (λ > 0)
Figure 2.1 – Oscillateur amorti en régime libre
2.3.2 Circuit RLC en régime libre
Figure 2.2 – Circuit RLC
duc d2 uc
uc + RC + LC 2 = ue , ici ue = 0
dt dt
d2q R dq
⇔ 2+ + ω02 q = 0
dt L dt
24
2.3.3 Résolution mathématique

ω02
Le discriminant de l’équation caractéristique r2 + Q2
r + ω02 = 0 est :
ω2

1
∆ = 02 − 4ω02 = ω02 −4
Q Q2
On distingue trois cas :

1
1er Cas : ∆ < 0 ie Q > 2
: Régime pseudo-périodique
La réponse du système est :

ω0
x(t) = e− 2Q t (A cos ωa t + B sin ωa t)
q
1
Avec ωa = ω0 1 − 4Q2
est la pseudo-pulsation ; A et B des réels déterminés par les
conditions initiales.
Exercice
Déterminer A et B sachant que le système est lâché sans vitesse initiale à la position
x0 . Représentez graphiquement la solution.
Résultats de l’exercice
En utilisant les conditions initiales, on a :
ω0
A = x0 et B = x0
2ωa Q
d’où la solution est :

ω0 ω0 t
x(t) = x0 [cos(ωa t) + x0 sin(ωa t)] e− 2Q
2Qωa
Figure 2.3 – Régime pseudo-périodique
25
Remarque : La pseudo-période est Ta = 2π

= q T0
ωâ 1− 1
4Q2
Décrément logarithmique
La décroissance des oscillations est souvent caractérisée par le décrément logarithmique

δ:
x(t)
δ = ln ou x(t + T ) = e−δ x(t); T est la période
x(t + T )
Exercice 1 : Montrer dans le cas où Q ≥ 12 , δ = Qπ
Exercice 2 : Donner une interprétation physique du facteur de qualité.
1
2 ecas : ∆ > 0 i.e Q< 2
: le régime est apériodique
La réponse du système est :
x(t) = A er1 t +B er2 t ; A et B des réels.
Ici l’amplitude décrit sans oscillation.

Exercice : En utilisant les conditions initiales t = 0, x = x0 et ẋ = 0, déterminer la
solution x(t) et représenter graphiquement.
r
ω0 ω0 1
r1 = − + −4
2Q 2 Q2
r
ω0 ω0 1
r2 = − − −4
2Q 2 Q2
Résultat de l’exercice :
x0
on a : x(t) = [r2 er1 t −r1 er2 t ]
r1 − r2
La représentation graphique est :
Figure 2.4 – Régime apériodique
1
3e cas : ∆ = 0 ie Q = 2
: régime critique
26
La solution s’écrit :
ω0
x(t) = (At + B) e− 2Q t
L’évolution est une limite du cas du régime apériodique.
Exercice : En utilisant les conditions initiales (t = 0) = x0 ; ẋ(t = 0) = 0, représenter
x(t)
Résultats de l’exercice
on a :
ω 0 x0
A=
2Q
et
B = x0
d’où
ω0 ω0
x(t) = x0 (1 + t) e− 2Q t
2Q
Figure 2.5 – Régime critique
Indication : On démontrera que dans le cas du régime pseudo-périodique (δ << 1),
énergie mécanique de l’oscillateur

Q = 2π
énergie perdue pendant une Ta
Que se passe-t-il lorsque Q est infini ?

Remarque
Le frottement de type visqueux correspond à un système en translation à faible vitesse :
f~ = −λ~v
Lorsque les vitesses sont les plus importantes il faut avoir recours, pour modéliser la
résistance de l’air, à une loi de force proportionnelle au carré de la vitesse :
f~ = −KS||~v ||~v ;
où K est une constante dépendant de la forme et la nature du fluide ; S est la section

du cylindre engendrée par le mobile en translation.
Conclusion
27
2.4. Oscillations forcées
L’introduction d’un terme dissipatif dans l’équation du mouvement des systèmes vibra-
toires conduit au retour de l’oscillateur à sa position d’équilibre au bout d’un temps plus
ou moins long. Le facteur de qualité permet de distinguer 3 régimes de fonctionnement
des oscillations libres amortis : pseudo-périodique, critique, apériodique.
2.4 Oscillations forcées

2.4.1 Le pendule élastique forcé : équation et régimes
Considérons un oscillateur harmonique amorti, soumis à une force excitatrice F (t) ;
l’équation différentielle du mouvement est :
mẍ + λẋ + kx = F (t) (2.1)
ω0 F (t)
⇔ ẍ + ẋ + ω02 x =
Q m
Conditions initiales :
t = 0, F (t) = 0, x(0) = x0 et ẋ(0) = υ0
La solution générale de (1) est x(t) = xl (t) + xf (t) selon le principe de superposition.
• xl (t) solution de l’équation sans second membre. Elle s’annule au bout d’un temps
tr appelé temps de réponse
• xf (t) est une solution particulière qui a souvent la même forme que le second
membre.
Ainsi on a un régime transitoire entre t = 0 et t = tr qui correspond à la solution
x(t) = xl (t) + xf (t) ; puis un régime forcé qui correspond à x(t) = xf (t) pour t > tr
Dans la suite nous considérerons uniquement le régime forcé (ou régime permanent ou
régime établi) afin d’étudier une particularité des oscillateurs forcés : le phénomène de
résonance.
La solution particulière devra refléter plus ou moins fidèlement le forçage qui lui fournit
l’énergie.
Par exemple, si l’excitation est F (t) = F0 cos ωt l’excitation, On choisit donc comme
solution générale une fonction
x(t) = Xm cos(ωt + ψ) Xm > 0;
ou Xm , est l’amplitude du mouvement et ψ un déphasage (un retard) à déterminer.
2.4.2 Etude de l’excitation sinusoïdale

Importance de l’étude du régime sinusoïdal forcé
— Les oscillations forcées se rencontrent dans de nombreuses branches de la physique
où l’oscillateur sert de modèle.
— Le choix du caractère sinusoïdal de l’excitation trouve sa justification dans le dé-
veloppement en Série de Fourier de la fonction F (t). Si cette fonction est T −
28
périodique T = 2π

ω
on montre qu’elle peut se décomposer en une somme discrète
et infinie de fonctions sinusoïdales du temps dont les pulsations sont des multiples
entiers de la pulsation fondamentale ω.
La réponse du système à l’excitation F (t) est la somme des réponses sinusoïdales
forcées pour chaque harmonique du développement en série de Fourier de Fext (t).
Cela est une conséquence de la linéarité de l’équation (1)
Réponse du système en élongation

La réponse en élongation du système est de la forme
x(t) = Xm cos(ωt + ψ); Xm > 0;
Xm et ψ sont à déterminer. Pour ce faire, utilisons la méthode complexe :
F (t) 7→ F̄ (t) = F0 ejωt F0 > 0;
x(t) 7→ Xm ej(ωt+ψ) = X̄m ejωt

avec X̄m = Xm ejωt ; ψ le déphasage de x(t) par rapport à F (t)
• Xm = |X̄m | est l’amplitude de x(t)
• F0 = |F¯0 | est l’amplitude de F (t).
Sachant que x̄˙ = jωx̄ et x̄¨ = −ω 2 x̄, on obtient l’équation aux amplitudes complexes :
ωω0 F¯0
X¯m (−ω 2 + ω02 ) + j =
Q m
Déterminons X¯m = Xm ejψ

On a les résultats suivants :
F0
mω02
X¯m = 2
ω
1− ω0
+ j ωω0 Q
On en tire
 !
 ω 2
ω0 Q ω
− arctan si 1 − >0

 2
F0  ω0
1− ωω
2

mω0 0
Xm = s
2 2
et ψ = !
2
2 ω
ω
+ ωωQ
1−
 ω0 Q ω
 −π − arctan si 1 − <0
ω0

0
 2
 ω0
1− ωω
0
L’amplitude et la phase de la vibration produite suite à l’excitation du système par une

force extérieure est dépendante de la pulsation imposée ω.
Remarque : soit z = x + jy est un nombre complexe,


y

arctan si x > 0

arg(z) = x
y

 π + arctan
x
si x < 0
29

 F0
m = mω 2
 X
• Si ω → 0, (ω << ω0 ) ; 0

ψ = 0


 F0
m = mω 2 → 0
 X
• Si ω → +∞, (ω >> ω0 ) ; 0

ψ = −π


 F0
m = mω 2
 X
• Si ω = ω0 , X¯m = −j mω2 ⇒
F0 Q 0
0
ψ = −π


2
• Xm peut passer par un maximum (résonance). Déterminons les pulsations de ré-
sonancee. Il s’agit du maximum de Xm ou le minimum de son dénominateur
2 2
d ω ω
dω
1 − ω0 + ω0 Q =0
q
1
√
Soit ω = 0 ou ω = ωr 1− 2Q2
si Q > 2/2, (ω < ω0 )
√
• ωr est appelé pulsation de résonance qui n’existe que si Q > 2/2
On obtient alors le maximum de Xm
F0 2Q2
Xm (ω = ωr ) = 2 p
ω0 m 4Q2 − 1
Voici les allures de Xm et ψ en fonction de ω
30
Figure 2.6 – Comportement fréquentiel de x(t)
ω0
On peut démontrer que Q ≈ ∆ω
avec ∆ω = ω2 − ω1
Exercice : Retrouver ce résultat.
L’acuité de la résonance est déterminée par la bande passante ∆ω
2.4.3 Utilisations de la résonance

La résonance est un phénomène selon lequel certains systèmes physiques (électriques,
mécaniques...) sont sensibles à certaines fréquences.
• Un avantage : la résonance électrique
Pour les récepteurs radio le circuit de détection comporte une antenne de réception, un
circuit RLC, un circuit de détection et de filtrage, une partie amplificatrice.
Chaque station émet une onde électromagnétique avec une fréquence bien déterminée.
Le circuit RLC est mis en vibration forcée par l’intermédiaire de l’antenne qui capte
toutes les ondes électromagnétiques émies par toutes les stations.
Pour écouter une seule station, on doit accorder la fréquence propre du circuit RLC avec
la fréquence de l’émetteur en faisant varier la valeur de la capacité d’un condensateur
variable (opération effectuée en agissant sur le bouton de recherche des stations).
• Inconvénients
Les résonances peuvent conduire à la détérioration ou à la destruction des appareils qui
les produisent.
En pratique, on évite les résonances en faisant travailler les machines qui produisent des
vibrations à des fréquences plus basses que leur fréquence de résonance. Si la machine
doit fonctionner à une fréquence supérieure à sa fréquence de résonance on s’arrange
pour qu’au démarrage la résonance soit passée rapidement. Lors de la construction de
ponts ou d’immeubles, dans régions à fortes probabilités de secousses, on veille à éviter
les résonances ou à les amortir le plus possible.
31
2.5. Oscillations de systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté
Table 2.1 – Analogie électromécanique
Système mécanique Système électrique

Translation Rotation Circuit RLC
Déplacement : x Angle : θ Charge : q
Vitesse : ẋ Vitesse angulaire : θ̇ Courant : q̇
Accélération : ẍ Accélération angulaire : θ̈ Variation de courant : q̈
Constante de raideur : k Constante de torsion : C Inverse de la capacité : 1/C
Masse : m Moment d’inertie : I Inductance : L
Coefficient d’amortissement : δ Coefficient d’amortissement : δ Résistance : R
Energie cinétique : 12 mẋ2 1
2
I θ̇2 Energie magnétique : 12 Lq̇ 2
Energie potentielle : 12 kx2 −mgh Energie électrique : 1 2
2C
q
2.5 Oscillations de systèmes mécaniques à plusieurs

degrés de liberté
Introduction
Les variables indépendantes nécessaires à la description d’un système en mouvement
sont appelés degrés de liberté (DDL).
Le système est linéaire et couplé si les paramètres et leurs dérivées apparaissent au
premier degré et simultanément dans les équations différentielles du mouvement.
Le couplage dans les systèmes mécaniques est assuré par inertie ou par élasticité. Dans
les systèmes électriques, on trouve les circuits couplés par capacité, ce qui est équivalent
au couplage par élasticité, et les circuits couplés par inductance, équivalents au couplage
par inertie. Le couplage électrique le plus utilisé est obtenu à l’aide d’une inductance
mutuelle. Ce type de couplage n’a pas d’équivalent mécanique, mais se prête à la même
description que les oscillateurs mécaniques.
2.5.1 Equation de Lagrange des systèmes forcés

Si en plus du frottement f = −αq̇, il existe une force d’excitation externe F (t),
l’équation de Lagrange s’écrit :
• Entranslation,
qi = x, y, z, .... avec i = 1, 2, 3, .....N.
d ∂L ∂L
dt ∂ q̇1
− ∂q1
= − ∂∂D
q̇1
+ F1 (t)

d ∂L ∂L
dt ∂ q̇2
− ∂q2
= − ∂∂D
q̇2
+ F2 (t)
.
.
.
32
2.5. Oscillations de systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté

d ∂L ∂L
dt ∂ q̇N
− ∂qN
= − ∂∂D
q̇N
+ FN (t)
• En rotation, qi = θ, ψ, , .... avec i = 1, 2, 3, .....N.

d ∂L ∂L
− ∂q = − ∂D + Mi (t) (En rotation M ~ étant le moment de la force F~ )
d ∂ q̇l i ∂ q̇l
2.5.2 Les modes propres de vibration

Les oscillations dans un système à 2 (ou plusieurs) degrés de liberté dépendent des
conditions initiales. On distingue deux cas :
— celui des oscillations libres : un déséquilibre (apport d’énergie) est introduit briè-
vement puis le système évolue librement ;
— celui des oscillations forcées : l’un des oscillateurs est excité de façon permanente.
Cette situation est particulièrement intéressante, car elle mène parfois au phéno-
mène de résonance qui se traduit par une accumulation d’énergie qui peut entraîner
la destruction du système.
Dans le cas des oscillations libres, des situations particulières existent et sont dé-
crites ci-après, ce sont les modes propres (ou modes normaux) d’oscillations dont
les caractéristiques sont les suivantes :
— tous les constituants du système oscillent à la même fréquence ;
— deux oscillateurs quelconques du système oscillent, soit en phase, soit en oppo-
sition de phase, ce qui signifie qu’ils passent tous simultanément par la position
d’équilibre ;
— les amplitudes relatives des différents oscillateurs sont parfaitement définies et liées
au mode propre considéré.
Un mode propre est donc caractérisé par une pulsation particulière (fréquence
propre) ; il y a autant de modes avec leurs pulsations associées qu’il y a de degrés
de liberté dans le système. L’analyse du comportement dynamique du système
permet de déterminer les fréquences propres et la répartition d’amplitude associés
à chaque mode.
33
2.6. Travaux dirigés sur les chapitres 1 et 2
2.6 Travaux dirigés sur les chapitres 1 et 2

Exercice 1
Partie 1
1. Sujets de recherche : les ondes planes ; les ondes longitudinales ; les ondes trans-
versales ; les ondes planes progressives ; les ondes stationnaires ; les ondes planes
polarisées. Donner un exemple dans chaque cas et donner quelques applications.
2. Qu’est-ce qu’un milieu dissipatif ? Donner un exemple
3. Le mot célérité est utilisé en physique pour designer la vitesse de propagation d’une
onde. Vrai ou faux ?
4. Une onde mécanique peut se propager dans le vide. Vrai ou faux ?
5. Une onde mécanique peut se propager de manière transversale ou longitudinale.
Vrai ou faux ?
6. Quelles sont les caractéristiques d’une onde ?
7. Qu’appelle-t-on analyse spectrale d’une vibration ?
Partie2
1. Qu’est-ce qu’une onde progressive ?
x
2. Vérifier que la fonction f (x, t) = f (u) avec u(x, t) = t − c
est la solution de
l’équation de d’Alembert à une dimension.
3. Quelle est la solution générale de l’équation de d’Alembert unidimensionnelle ?
4. Un signal de la forme ψ(x, t) = f t − xc correspond à une onde progressive se

propageant à la célérité c dans le sens des x croissants. Justifier. On suppose que

l’onde se propage sans déformation.
5. Soit une onde de la forme :
y(x, t) = a cos(ωt − kx)
— Quelle est la phase d’onde ?

— Quelle est sa vitesse de phase ?
Réponses de la partie 2
1. Une onde est dit progressive si elle se propage dans l’espace au cours du temps.
∂ 2 f (u) 1 ∂ 2 f (u)
2. ∂x2
−v 2 ∂t2
= 0
f t − xv + x

3. S(t) = g t+ v
; f et g fonctions quelconques deux fois dérivables
4. A t0 on a ψ(x0 , t0 ), t0 + ∆t → x0 + ∆x

x0 ∆x x
ψ(x0 + ∆x, t0 + ∆t) = f t0 + ∆t − − =f t− = ψ(x, t)
c c c
avec ∆x = c∆t or ∆t > 0 donc ∆x > 0 d’où le résultat.

ω
5. Phase de l’onde : ψ = ωt − kx ; vitesse de phase : Vψ = k
34
Exercice 2
πt

Un déplacement harmonique est décrit par x(t) = 10 cos 5
.(x en mm, t en secondes
et la phase en radians). Déterminer :
1. La fréquence et la période du mouvement
2. L’amplitude du déplacement, de la vitesse et de l’accélération.
3. Le déplacement, la vitesse et l’accélération aux instants t = 0s et t = 1, 2s.
Réponses :
1. • Fréquence : f = 0, 1Hz
• Période : T = 10s
2. • Amplitude de déplacement : xm = 0, 01m
• Amplitude de vitesse :±vm = ± 0,01
5
π m/s
2
• Amplitude d’accélération :±am = ± 0,01π
25
3. • Déplacement : x(t = 0) = 0, 01s; x(t = 1, 2) = 0, 01m
• Vitesse : ẋ(t = 0) = 0m/s; ẋ(t = 1, 2) = 0m/s
• Accélération : ẍ(t = 0) = 0, 004m/s2 ; ẍ(t = 1.2) = 0, 004m/s2
Exercice 3
Un accéléromètre indique que l’accélération d’un dispositif mécanique est sinusoïdale de
fréquence 40Hz. Si l’amplitude de l’accélération est de 100 m/s2 , déterminer l’amplitude
du déplacement et de la vitesse.
Réponses :
• Amplitude de déplacement : xm = 0, 0016m
• Amplitude de vitesse : x˙m = 0, 4 m/s
Exercice 4
Un mouvement harmonique est décrit par x(t) = X cos(100t+ψ). Les conditions initiales
sont x(0) = 4mm et ẋ(0) = 1, 0m/s.
1. Calculer X et ψ
2. Exprimer x(t) sous la forme x = A cos(ωt) + B sin(ωt) et en déduire les valeurs de
A et B.
Réponses :
1. ψ = −1, 19rad; X = 0, 01 m
2. x(t) = A cos(100t) + B sin(100t) avec A = 0, 004 m et B = 0, 01 m
Exercice 5
L’amplitude d’un pendule de période de 3 secondes diminue de moitié en deux minutes.
Quelle est la valeur du facteur de qualité ?
Réponse : On a :
ω0
ẍ + ẋ + ω02 x = 0
Q
35
ω0 t ω0 t
x(t) = ae− 2Q cos(ωa t + ψ) soit A(t) = ae− 2Q
à t = t0 = 0s, A(t) = a
A(t0 = 0s) a
à t = t1 = 2min, A(t1 ) = =
2 2
a ω0 t1 ω0 t1
→ = ae− 2Q Q = ; d0 où Q = 181, 20
2 2 ln 2
Exercice 6
Figure 2.7 – Superposition de deux harmoniques
1. On considère les grandeurs harmoniques s1 et s2 de même fréquence :
s1 (t) = A1 cos(ωt + ψ1 ) et s2 = A2 cos(ωt + ψ2 )
On admet que
s(t) = s1 (t) + s2 (t)
s’écrit sous forme :
s(t) = A cos(ωt + ψ)
Calculer l’amplitude A et la phase à l’origine ψ.
2. On considère que les fréquences sont différentes mais voisine l’une de l’autre :
s1 (t) = A1 cos(ω1 t + ψ1 ) et s2 (t) = A2 cos(ω2 t + ψ2 )
Avec 

ω1 + ω2 = 2ω


 ω − ω = 2∆ω
1 2
On admet que s(t) = s1 (t) + s2 (t) = A cos(ωt + ψ)

(a) Calculer A et ψ
(b) Représenter graphiquement s(t) si la différence des deux fréquences est faible.
Réponses :
1. 1er cas (même fréquence)
— Amplitude A
s1 + s2 = s → A1 ejψ1 + A2 ejψ2 = Aejψ
36
On a : 

A1 cos ψ1 + A2 cos ψ2 = A cos ψ


 A sin ψ + A sin ψ
1 1 2 2 = A sin ψ
Alors on a : A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(ψ1 − ψ2 )
— Phase à l’origine
A1 sin ψ1 + A2 sin ψ2
tan ψ =
A1 cos ψ1 + A2 cos ψ2
2. 2e cas (fréquences différentes)
(a) -Amplitude A
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2∆ωt + ψ1 − ψ2 )
1
avec ∆ω = (ω1 − ω2 )
2
- Phase origine
A1 sin(∆ωt + ψ1 ) − A2 sin(∆ωt − ψ2 )
tan ψ =
A1 cos(∆ωt + ψ1 ) − A2 cos(∆ωt − ψ2 )
(b) si la différente des deux fréquence est faible, on obtient un phénomène de

battement
s(t)
Figure 2.8 – Représentation graphique de s(t)
Exercice 7
Soit une boule de masse m suspendue à une tige de longueur l, de masse négligeable
et plongée dans un liquide. Cette masse est soumise à une force de frottement visqueux
dont le coefficient de frottement est α comme le montre la figure 2.9 comme suit :
37
Figure 2.9 – Mouvement oscillatoire amorti du pendule
1. Faire un schéma équivalent du système.

2. Etablir le lagrangien du système.
3. Déterminer l’équation du mouvement.
4. Résoudre dans le cas de faible amortissement l’équation différentielle.
• Application numérique
m = 1 kg, l = 50cm, g = 10m/s. Calculer la valeur maximale que α ne doit pas
atteindre pour que le système oscille.
• On prend la valeur de α égale à 10N.s/m :
Calculer le temps nécessaire t pour que l’amplitude diminue à 1/4 de sa valeur.
Réponses :
1. Voir le cours
2. Lagrangien du système :
1
L(θ, θ̇˙) = Ec − Ep = ml2 θ2 + mgl cos θ
2
3. L’équation différentielle est :
θ̈ + 2λθ̇ + ω02 θ = 0
Avec
α 2 g
2λ = ,ω =
m 0 l
4. La solution générale est :
θ(t) = Ae−λτ cos(ωt + ψ) A et ψ sont des constantes réelles.
• La valeur maximale αmax de α :

r
2 g
λ − ω02 = 0 ⇒ α ≺ 2m = αmax ≈ 8, 94N.s/m
l
• Le temps τ
1 ln 4
Ae−λ(t+τ ) = Ae−λt ⇒ τ = ≈ 0, 28s
4 λ
38
Exercice 8
1. Etudier l’évolution de la vitesse d’un oscillateur harmonique amorti par frottement
fluide en régime sinusoïdal. On s’intéressera à la résonance de vitesse, la bande
passante, le facteur de qualité, l’acuité de la résonance.
2. Les phénomènes de résonance présentent-ils d’intérêts en pratique ?
3. Quelle est la principale caractéristique des oscillateurs non linéaires ?
Réponses
1. Equation différentielle :
Fe µ k
ẍ + 2λẋ + ω02 x = cos(Ωt) avec λ = et ω0 =
m 2m m
• Facteur de qualité
ω0
Q=
2λ
• Etude de résonance de la vitesse
Fe y Ω
V = ΩX = q avec y =
mω0 (1 − y 2 )2 + y2 ω0
Q2
Fe
Vmax = Q
mω0
• Bande passante
ω0
Ω+ − Ω− =
Q
• Acuité de la résonance
Ac = Q
2. Voir le cours
3. Voir le cours
Exercice 9
Soit les systèmes mécaniques constitués par une tige de masse négligeable reliée par un
ressort de raideur k représentés dans les figures suivantes :
Figure 2.10 – Tige métallique relié à un ressort
39
Figure 2.11 – Tige métallique relié à un ressort
1. Pour des petites oscillations, déterminer pour le système de la figure 2.10 :

• Le lagrangien.
• L’équation différentielle du mouvement.
• La pulsation propre et la solution générale.
2. En déduire le système de la figure 2.11, l’équation différentielle du mouvement ainsi
que la solution générale sans faire des calculs.
Réponses
1. Figure 2.10
— Le Lagrangien
1 1
L = ml2 θ̇2 − kx2 − mgl cos θ
2 2
— L’équation différentielle du mouvement est :
2
ka − mgl
θ̈ + θ=0
ml2
— La pulsation propre est :
ka2 − mgl
ω02 = ; avec mgl 6= ka2
ml2
— La solution générale est :
θ(t) = A cos(ω0 t + ψ)
2. Figure 2.11
— L’équation différentielle du mouvement est :
2
ka + mgl
θ̈ + θ=0
ml2
— La solution générale est :
θ(t) = A cos(ω0 + ψ)
40
Exercice 10
On considère un fléau constitué d’une tige métallique de masse négligeable, de longueur
l portant deux masses m et M , tournant sans frottement autrement autour de son axe
au point fixe O comme le montre la figure 2.12. A l’équilibre la barre est horizontale.
Figure 2.12 – Tige métallique en rotation
Déterminer :
1. la condition d’équilibre et l’allongement de ressort.
2. le Lagrangien du système.
3. l’équation différentielle du mouvement, la pulsation propre et la période propre.
4. la solution générale avec les conditions initiales suivantes :
x(t = 0) = 0 et ẋ(t = 0) = v0
Application numérique : m = M = 1Kg, k = 20N/m

Réponses
1. à chercher
2. Le Lagrangien : 2
1 l2 2

l
L= θ̇ (9M + m) − k θ
2 16 4
3. L’équation différentielle du mouvement :
2k
θ̈ + θ=0
m + 9M
— La pulsation propre ω0 et la période propre sont :
2k 2π
ω02 = ; T0 = q
m + 9M 2k
m+9M
4. La solution générale : θ(t) = A cos(ω0 t + ψ)

Exercice 11
On se propose d’étudier le comportement vibratoire de matériaux en caoutchouc afin de
l’utiliser dans la construction, représenté dans la figure ci dessous
41
Figure 2.13 – Modélisation physique du mouvement oscillatoire du caoutchouc
Nous assimilons l’élasticité du matériau à celle d’un ressort de raideur k et les pertes
énergétiques par frottement à celle ayant lieu dans un amortisseur de coefficient α. On
néglige le poids du caoutchouc devant les forces mise en jeu.
Partie A
On place un bloc de masse m = 1t sur le caoutchouc qui se comprime d’une distance
d . Après une compression supplémentaire, on relâche le système oscillé autour de sa
position d’équilibre qu’on le repère par la coordonnée y comme le montre la figure 2.13.
1. Déterminer le Lagrangien de système
2. Etablir l’équation différentielle du mouvement de la masse m
3. Donner la solution générale de la solution y(t)sachant que le mouvement est un
mouvement oscillatoire amorti.
4. L’intervalle de temps, ∆t = 0, 2s qui sépare le premier et le sixième maximum
correspond à la diminution d’amplitude de 60%.
Déterminer les valeurs de k et α
5. On refait la même expérience avec un autre caoutchouc. On trouve α0 = 4, 5 ×
103 Kg/s. Au bout de combien de temps ∆t0 , obtient-on la même diminution d’am-
plitude que dans l’expérience précédente ?
Quel est le matériau le plus adéquat pour la construction ?
m m
Figure 2.14 – Mouvement oscillatoire du caoutchouc + le bloc
Partie B
On prend dans cette partie un caoutchouc de caractéristiques physiques suivantes :
k = 25 × 106 N/m et α = 104 Kg/s qui sera utilisé dans la construction d’un pont
d’autoroute, de masse m = 12, 5t. On assimile l’effet du passage des véhicules sur le pont
42
à celui d’une force sinusoïdale F (t) d’amplitude F0 = 10kN de pulsation ω, appliquée

perpendiculairement au pont comme le montre la figure 2.14
Figure 2.15 – Modélisation physique du mouvement du pont
1. Etablir le Lagrangien du système.

2. Exprimer l’équation différentielle du mouvement du pont pour la coordonnée y(t)
donnant son déplacement par rapport à l’état d’équilibre.
3. Déterminer l’expression de la solution y(t) en régime permanent .
4. Déterminer la fréquence de résonance fr
5. Donner l’expression de l’amplitude maximale à laquelle le pont peut vibrer.
6. Quelle est la phase correspondante dans ce cas-là ?
7. Calculer l’énergie communiquée au pont pendant un intervalle de temps égale à une
période, lorsque le passage des véhicules le fait vibrer à la fréquence de résonance.
Interpréter le résultat.
Réponses
Partie A
1 1
L = mẏ 2 − k(d + y)2 + mg(d + y)
2 2
2. Equation différentielle
k α
ÿ + 2v ẏ + ω02 y = 0 avec ω02 = et v =
m 2m
3. Solution générale
y(t) = Ae−vt cos(ωt + ψ)
D’où la pulsation du ouvement est égale à :

q
ω = ω02 − ν 2
43
4. Valeur de α et de k

2m 4
α=− ln ⇒ α = 9, 163 × 103 Kg/s;
∆t 10
r
4pi2 α2
k=m + = 24, 9 × 106 N/m
T2 4m2
5. Le temps ∆t0
∆t0 = 0, 407s ⇒ ∆t0 ≈ 0, 4s
Partie B
1 1
L = mẏ 2 − k(d + y)2 + mg(d + y)
2 2
F (t) k α
ÿ + 2v ẏ + ω02 y = avec ω02 = et v =
m m 2m
3. Solution générale :
y = A cos(Ωt + ψ)
4. La fréquence de résonance :
p
ω02 − 2ν 2
fr = = 7, 12s−1
2π
5. L’amplitude maximale :
F0
Amax = = 2, 23cm
2ω0 α
avec ν ω0
6. La phase
ωα
tan ψ(ω) = −
m(ω02 − ω 2 )
Lorsque le pont vibre on a :
π
tan ψ(ω0 ) ⇒ −∞ alors ψ = −
2
Exercice 12
Calculer la fréquence des oscillations pour chacun des systèmes suivants :
44
Figure 2.16 – Différents systèmes masse-ressort
Réponses :
• Fréquence :
q
1 k1 +k2
— Ressort 1 : f = 2π m
q
1 k1 +k2
— Ressort 2 : f = 2π m
q
1 k1 k2
— Ressort 3 : f = 2π m(k1 +k2 )
Exercice 13
Soit le système mécanique (figure 2.17) composé d’un disque (M, R) qui peut rouler
sans glisser sur un plan horizontal, d’un ressort k et d’un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux α.
Figure 2.17 – Système mécanique
1. Déterminer l’équation différentielle du mouvement en fonction de δ et ω0 , et déduire

ωD .
2. Trouver l’équation du mouvement, (J/o ) = 21 M R2
Réponses :
α k
θ̈ + 2δ θ̇ + ω02 θ = 0 avec 2δ = et ω02 =
M M
s
δ2
ωD = 1−
ω02
2. Equation de mouvement :
R2
J/o (θ̈ cos θ − θ̇2 sin θ) = (sin θ − αθ̇ cos θ)
2
45
Exercice 14
On considère les oscillations libres du système à deux degrés de la figure 2.18
Figure 2.18 – système masse-ressort à deux degrés de liberté
1. Calculer les énergies cinétique et potentielle du système ; en déduire le Lagrangien.

2. Pour k1 = k2 = k et m1 = m = m22 ; et en utilisant la formule de Lagrange établir
les équations différentielles du mouvement. En déduire les pulsations propres du
système.
Réponses
1. Energie cinétique et potentielle :
1 1
Ec = m1 ẋ21 + m2 ẋ22
2 2
1 1
Ep = k1 x21 + k2 (x1 − x2 )2
2 2
— Lagrangien
1 1 1 1
L = m1 ẋ21 + m2 ẋ22 − k1 x21 − k2 (x1 − x2 )2
2 2 2 2
2. Les équations différentielles :



mẍ + 2kx1 − kx2 = 0

 2mẍ2 − k(x − x ) = 0

1 2
— les pulsations propres :

On propose les solutions suivantes :
x1 (t) = A1 cos(ωt + ψ)
x2 (t) = A2 cos(ωt + ψ)
En utilisant les équations différentielles on obtient deux pulsations propres :

r r
k k
ω1 = et ω2 =
m 2m
Exercice 15
Soit le système mécanique oscillant de la figure 2.19. x1 = x1 (t) et x2 = x2 (t) sont
respectivement les positions dynamiques (amplitudes à chaque instant) des masses m1
46
et m2 par apport à leurs positions de repos (d’équilibre). F (t) force excitatrice appliquée
en m1 .
Figure 2.19 – système masse-ressort à deux degrés de liberté
1. Ecrire les équations différentielles avec :
m1 = m2 = m et k1 = k2 = k
2. Trouver les solutions du régime permanent sachant que F (t) = ka cos(ωt).

3. Si β = 0, pour qu’elle valeur de ω a-t-on la résonance ?
Donner dans ce cas la condition pour laquelle la 1re masse reste immobile.
Réponses
1. Les équations différentielles :
Le lagrangien :
1 1 1 1
L = m1 ẋ21 + m2 ẋ22 − k1 x21 − k2 (x1 − x2 )2
2 2 2 2
La fonction de dissipation :
1
D = β ẋ22
2
2k k F (t)
ẍ1 + m 1
x − x
m 2
= m
k k
ẍ2 + x
m 2
− x
m 1
+ β ẋ2 = 0
2. Les solutions en régime permanent :
1 k2

1 ka 2 k β
x1 = −ω + + iω et x2 = a
Det m m m Det m2
et
k2

2 2k 2 k β
Det(ω) = −ω + −ω + + iω − 2
m m m m
3. Calcul des pulsations pour β = 0 :
En posant Det = 0 on a :
k√ √

2 1 k k
ω1,2 = 3 ± 5 = (3 ± 5)
2 m m 2m
q
k k
m1 est immobile → x1 = 0 et β = 0 → −ω 2 + m
=0→ω= m
47
Exercice 16
On considère la fonction représentée graphiquement par :
Figure 2.20 – Représentation graphique de f
Déterminer le spectre de f (t). On suppose que f (t) s’écrit sous la forme :

∞ ∞
a0 X X
f (t) = + an (ω) cos(nωt) + bn (ω) sin(nωt)
2 n=1 n=1
1. Représenter an (ω) et bn (ω). Conclure.

p
2. Calculer Cn (ω) = a2n (ω) + b2n (ω) et la représenter en fonction de ω.
Réponses
f (t) = 81 + π22 (cos(ωt) + 19 cos(3ωt) + 25
1
cos(5ωt) + ..............) + π3 (sin(ωt) + 3π
1
sin(3ωt) +
3
5π
sin(5ωt) + ............)
1. a0 = 14 ; an = n22π2 ; bn = nπ3
avec n est impair
q
1 4
2. cn = nπ n2 π 2
+ 9 ; avec n est impair
Exercice 17
Considérons une impulsion x(t) de largeur ∆t et d’amplitude A centrée en t = 0s. Par
définition de l’impulsion rectangulaire carré on a :

0 si |t| > ∆t


x(t) = 2
 A si |t| ≤ ∆t

2
1. Donner une représentation graphique de x(t).

2. Rappeler les conditions pour un signal non périodique.
3. Déterminer la densité spectrale d’impulsion rectangulaire associée.
Réponses
1. Représentation graphique de x(t)
48
Figure 2.21 – Représentation graphique de x(t) et de son spectre
2. Pour un signal non périodique :

— la période T devient de plus en plus grande pour finalement tendre vers l’infini.
T →∞
1
— le spectre devient continue car la distante f = T
des raies spectrales tend vers
zéro.
— la sommation de Fourier des fréquences harmoniques discrète, cède de place
à une intégration sur toutes les fréquences.
3. Densité spectrale
A e+i2πf ∆t − e−i2πf ∆t
x(if ) =
πf 2i
sin(πf ∆t)
= A∆t
πf ∆t
= A∆t sin c(πf ∆t) ∈ R
Alors
x(f ) = A∆t sin c(πf ∆t) et α(f ) = 0˚c
La densité spatiale d’une impulsion rectangulaire centrée en t = 0s est décrite par
sinus cardinal.
Exercice 18
Soit le système excité ci-contre.
On donne (t) = F0 cos Ωt
49
Figure 2.22 – Translation oscillatoire excitée
1. Déterminer T , U , et la fonction de dissipation D.

2. Déterminer le Lagrangien et l’équation du mouvement.
3. Déterminer la solution permanente de l’équation.
On utilisera la représentation complexe. Préciser l’amplitude réelle A et la phase φ
4. Trouver la pulsation de résonance Ωr
5. Déterminer la puissance moyenne fournie au système.
6. Déduire la puissance moyenne maximale max fournie au système.
7. Déduire les pulsations de coupure Ωc1 et Ωc2 pour lesquelles = √12 max
On désigne par B la bande passante. B = Ωc2 − Ωc1 . On suppose λ << ω0 :
amortissement très faible.
Calculer B.
8. Déterminer la puissance moyenne < Pr > dissipée par frottement.
Réponses
1. Détermination de T, U et D
T = 21 mẏ 2
U = 12 K1 y 2 + 21 K2 y 2 + 21 K1 ∆l12 + 12 K2 ∆l22
D = 12 αẏ 2
2. Déterminons le lagragien
L = 21 M ẏ 2 − 12 (k1 + k2 ) y 2 − 12 K1 ∆l12 − 12 K2 ∆l22
Equation du mouvement
ÿ + α
M
ẏ + (k1M
+k2 )
F0
y= M
cos Ωt
3. Déterminons la solution
k1 +k2
y(t) = A ei(Ωt+ψ) P osons ω02 = M
F0
A = (ω2 −ΩM2 )+i αΩ
¯ [ 0 M ]
F0
A= h M
2 2 1/2
i
(ω02 −Ω2 )+ α Ω2
M
50
On a :  αΩ
 − arctan 2M 2 ,

si Re > 0
ω0 −Ω
ψ=
αΩ

 −π − arctan M
, si Re < 0
2
ω −Ω2 0
4. Trouvons la pulsation ΩR
1/2
α2

ΩR = ω02 −
2M 2
5. Déterminons la puissance moyenne
F02 Ω2 α
hP i = α2 Ω2

2M 2 (ω02 − Ω2 ) + M2
6. Déduisons la puissance maximale

On a : Ωmax = ω0
F02
hP imax = 2α
7. Déduisons les pulsations de coupure
q
α α2

M
+ M2
+ 4ω02
Ωc1 =
2
q
α α2

−M + M2
+ 4ω02
Ωc2 =
2
La bande passante
α
β=
M
8. Déterminons la puissance moyenne hPr i dissipée par frottement.
F 2 Ω2 α
hPf i = 20 α2 Ω2

2M 2 (ω0 − Ω2 ) + M2
Exercice 19
51
Figure 2.23 – Masse sur un plan horizontal
La masse m peut coulisser sans frottement sur le plan horizontal.

1. Trouver le ressort équivalent pour chaque système.
2. Trouver la pulsation de chaque système.
Exercice 20
On considère le système ci-dessous :
Figure 2.24 – Oscillations forcées
On donne (t) = F0 cos Ωt

1. Trouver l’énergie cinétique T , l’énergie potentielle U , et la fonction de dissipation
D.
2. Trouvez le Lagrangien puis les équations du mouvement.
3. A l’aide de la représentation complexe, trouver l’impédance d’entrée
F
ZE =
v1
4. Déduire, à l’aide de l’analogie de Maxwell, le circuit électrique équivalent.
Exercice 21
52
Figure 2.25 – Circuit R, L, C
1. Donner un nom à cette figure.

2. Trouver l’équation du mouvement de la charge circulant dans le circuit à l’aide de
la loi des mailles.
3. Trouver à l’aide de la représentation complexe la solution permanente (On précisera
son amplitude réelle A et sa phase ψ).
4. Déterminer la pulsation de résonance ωR .
5. Donner les pulsations de coupure ω1 , ω2 et en déduire la bande passante B pour
λ << ω0 .
6. Calculer ωR , B et le facteur qualité pour R = 20Ω ; C = 1 µF et L = 5H
Exercice 22
Une masse m initialement immobile tombe d’une hauteur H sur un ressort de raideur
K et de masse négligeable.
Déterminer l’allongement maximal h du ressort.
Exercice 23
Exprimer l’équation du mouvement du système masse-ressorts illustré ci-dessous ; donner
la pulsation propre.
Figure 2.26 – Système masse – ressort
Exercice 24
Soit une onde progressive d’équation, dans le système d’unités internationales :
s(x, t) = 10−2 sin(103 πt − 10x)
Déterminer :
1. L’amplitude, la pulsation, la fréquence et la période de l’onde.
2. La norme du vecteur d’onde, la longueur d’onde, la célérité de l’onde et sens de
propagation.
53
3. La vitesse vibratoire u du point M , d’abscisse x.

Montrer que la vitesse u et l’élongation s du point M sont déphasées de π2 .
Réponses
1. L’amplitude s0 , la pulsation ω, la fréquence ν et la période T sont respectivement :
s0 = 10−2 m; ω = 103 π rad · s−1
ω 1
ν= = 500 Hz; T = = 2 ms
2π ν
2. La norme k du vecteur d’onde, la longueur d’onde et la célébrité sont :
2π
k = 10 rad · m−1 ; λ = = 0, 628 m
k
λ ω
c== = 214 m · s−1
T k
Le signe moins devant kx indique une propagation dans le sens des x croissants.
3. La vitesse vibrante u est donnée par
∂s
u= = 10π cos(103 πt − 10x)
∂t
Puisque cos a = sin(a + π2 ), on a
π
u = 10π sin(103 πt − 10x + )
2
π
Ainsi, on voit que la vitesse vibratoire est en avance de 2
(quadrature) sur le
déplacement.
Exercice 25
Une onde plane se propageant dans un milieu élastique de masse volumique ρ est de la
forme :
s = s0 sin(ωt − kx)
1. Établir la relation entre l’amplitude u0 de la vitesse des molécules du milieu et
l’amplitude s0 de leur déplacement.
2. Exprimer la densité volumique moyenne d’énergie potentielle w̄p et d’énergie ciné-
tique w̄c .
Quelle est alors la densité volumique moyenne d’énergie totale w̄ transportée au
cours de la propagation ?
3. En déduire l’intensité I de l’onde en fonction de ρ, u0 et la célérité c de l’onde.
Réponses
1. La vitesse vibratoire u est :

ds
u= = ωs0 cos(ωt − kx)
dt
54
Donc l’amplitude u0 de la vitesse vibratoire est :
u0 = ωs0
2. on a :
la densité volumique moyenne d’énergie potentielle :
1 s2 1
w̄p = ρω 2 0 = ρω 2 s20
2 2 4
énergie cinétique :
1 u2 1
w̄c = ρ 0 = ρω 2 s20 = w̄p
2 2 4
D’où la densité volumique d’énergie totale :
1
w̄ = 2w̄c = 2w̄p = ρω 2 s20
2
3. L’intensité étant le flux d’énergie par unité de surface et par unité de temps, on a :
1 1
I = cw̄ = ρcω 2 s20 = ρcu20
2 2
Exercice 26
Faire le schéma du système.
En posant xeq = 0, on obtient l’équation différentielle (E) :
ẍ + ω02 x = 0 (E)
Exercices 27
(les trois questions sont indépendantes)
1. Le pendule simple est-il un oscillateur harmonique ?
2. Montrer que x = A cos(wt + ψ) est solution de l’équation différentielle (E)
3. En utilisant les conditions initiales t = 0, x = A, ẋ = 0 représenter graphiquement
sur la même figure les trois courbes x(t), sa dérivée première et sa dérivée seconde.
Qu’observe-t-on ?
Exercice 28
Retrouver l’équivalence entre la mécanique et l’électricité (les termes équivalents entre
la mécanique et l’électricité).
Le principe fondamental appliqué au point matériel M en mouvement, après projec-
tion sur l’axe (O,~i) (cf fig. 1) donne :
λ
ẍ + ẋ + ω02 x = 0
m
ω0 : pulsation propre
Q : facteur de qualité
55
k mω0
avec ω02 = m
et Q = λ
Exercice 29 : Répondez par vrai ou faux

1. La force de rappel ne dissipe pas l’énergie mécanique du système mais la stocke
sous forme potentielle.
2. la force d’inertie F~ ne dissipe pas l’énergie mécanique du système mais la stocke
sous forme cinétique.
3. La force d’amortissement dissipe l’énergie mécanique du système
4. La masse est un élément d’accumulation de l’énergie mécanique sous forme réactive.
5. L’énergie mécanique instantanée accumulée dans une masse en mouvement est sous
forme cinétique Ec = 12 mv 2
Exercice : On considère un oscillateur mécanique amorti par frottement fluide et soumis
à une force d’excitation sinusoïdale. On désire étudier la réponse en vitesse de l’oscilla-
teur.
1. En utilisant la méthode complexe, déterminer l’amplitude réelle Vm de la vitesse
de l’oscillateur.
2. En déduire la fréquence de résonance du système.
3. Déterminer la largeur de la bande passante en fréquence de l’oscillateur en fonction
du facteur de qualité.
4. Déterminer l’acuité de résonance.
1. Amplitude réelle Vm de la vitesse de l’oscillateur
L’équation du mouvement en élongation s’écrit sous la forme canonique :
ω0 F (t)
ẍ + ẋ + ω02 x = (1)
Q m
avec F (t) = F0 cos(ωt) ; Q étant le facteur de qualité.

La réponse en élongation s’écrit sous la forme :
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
En notation complexe on a :
x(t) 7→ x(t) tel que x(t) = Re(x(t))
F (t) 7→ F (t) tel que F (t) = Re(F (t))
Alors :
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) 7→ x(t) = Xm ei(ωt+ϕ)
=⇒ ẋ = iωx(t) = v(t)
=⇒ ẍ(t) = v̇(t)
1
=⇒ x(t) = iω
v(t)
=⇒ F (t) = F0 ei(ωt)
Après substitution dans (1) on a :
ω0 ω2 F0 iωt
v̇(t) + v(t) + 0 v(t) = e (2)
Q iω m
56
Or la réponse en vitesse peut s’écrire sous la forme :

v(t) = Vm cos(ωt + ϕv )
=⇒ v(t) = Vm ei(ωt+ϕv )
=⇒ v̇ = iωv(t)
ω0 ω02

F0 iωt
v(t) iω + + = e (3)
Q iω m
Or v(t) = V m eiωt
avec V m l’amplitude complexe de la vitesse.
F0
mω0
⇒Vm = 1 ω ω

Q
+i ω0
− ω0
On trouve alors :
F0
mω0
Q
V m = Vm = q
ω0 2
1 + Q2 ωω0 −

ω
2. Fréquence de résonance
2
À la résonance l’amplitude est maximale. Vm est maximale lorsque 1
Q2
+ ω
ω0
− ωω0
est minimal. D’où la solution est : ω = ω0
⇒
ω0
f0 =
2π
3. Déterminons la bande passante.
QF0
on a : Vmax = Vm (ω0 ) = mω0
V√ ω0
D’après Vm (ω) = max
2
la bande passante ∆ω = ωc2 − ωc1 donne ∆ω = Q
f0
d’où ∆f = Q
4. L’acuité de résonance
ωr
Ac = ∆ω
ω0
⇒ Ac = ∆ω
d’où Ac = Q
57
CHAPITRE 3
Vibrations et ondes mécaniques
Objectif général
Déterminer les modes de vibration des systèmes physiques étudiés en vue de com-
prendre les phénomènes de résonance que pourraient subir ces systèmes.
• Modéliser le système physique
• établir l’équation vérifiée par la grandeur vibratoire
• déterminer les fréquences propres de vibration et les déformées modales
• décrire le comportement de chaque système en vibration libre
3.1 Vibrations transversales d’une corde : ondes trans-

versales
La corde vibrante est un modèle physique permettant de représenter les mouvements
d’un fil tendu.
Les vibrations seront étudiées dans les situations suivantes :
— corde de longueur finie et d’extrémités fixes afin de déterminer les modes propres
de vibrations ;
— corde dont l’une des extrémités est fixe et l’autre est soumise à une excitation
périodique afin d’étudier les phénomènes de résonances.
Dans tout ce qui va suivre, nous allons nous restreindre à des vibrations de faible ampli-
tude.
58
3.1. Vibrations transversales d’une corde : ondes transversales
3.1.1 Le phénomène
Une corde initialement au repos est modélisée par une portion de droite. Elle est
perturbée par un mouvement orthogonal à la droite. Cette vibration se propage le long
de la corde. Le mouvement de la corde est orthogonal à la direction de propagation de
la perturbation . Il s’agit d’une onde transversale.
3.1.2 Hypothèses
La corde est assimilée à un milieu continu. Au repos, un point est repéré par son
abscisse x. Le déplacement transversal est décrit par la fonction z(x, t).
Les hypothèses :
— le mouvement est transversal et se produit dans un plan fixe ;
— les effets du poids sont négligeables ;
— la corde de masse linéique µ est souple, c’est à dire qu’elle n’oppose aucune résis-
tance à sa déformation, la tension est en tout point tangente à la corde ;
— la corde est tendue en ses deux extrémités avec une tension suffisante qui permet
de négliger l’influence de la pesanteur ;
— on se limite à des mouvements dans le plan xOy et on néglige les phénomènes de
dissipation ;
— les ébranlements sont de faible amplitude : |α(x, t)| << 1 ; pour la suite, on se
limite à des termes d’ordre 1 en α. En particulier dx = dl cos(α) ≈ dl à l’ordre 1
en α.
3.1.3 Mise en équation

Soit une corde de masse linéique µ tendue par une tension T0 horizontale au repos.
On considère une corde tendue et on s’intéresse aux petits mouvements verticaux de
cette corde en présence d’une perturbation. On se place dans les hypothèses ci-dessus :
Figure 3.1 – Elément de longueur dx de la corde
59
En appliquant le P.F.D à MM’ on a :
T~ (x + dx, t) + T~ (x, t) = m~a
En projetant cette relation dans la base (~i, ~j) on a :



0 = (T cos α)(x + dx, t) − (T cos α)(x, t) (1)

 µdl ∂ 2 y = (T sin α)(x + dx, t) − (T sin α)(x, t)


(2)
∂t2
Les mouvements étudiés étant petits,
|α(x, t)| << 1; |y(x, t)| << L

∂y
Au premier ordre en ∂x
; dl ' dx
∂y
cos[α(x, t)] = 1 et sin α(x, t) ≈ tan α(x, t) =
∂x
∂T
(1) ⇒ T (x + dx, t) − T (x, t) = ∂x
dx = 0 d’où T = T0 (cste)
2
(2) ⇒ µdx ∂∂t2y = T0 (sin α)(x + dx, t) − (sin α)(x, t)
∂
= T0 ∂x (sin α)dx au premier ordre
∂ ∂y

= T0 ∂x ∂x
dx
2 2
µdx ∂∂t2y = T0 ∂x
∂ y
2 dx
L’élongation y(x, t) vérifie l’équation d’onde de d’Alembert
∂ 2y 1 ∂ 2y T0
(E) : − =0 avec v 2 =
∂x2 v 2 ∂t2 µ
L’homogénéité de (E) montre que v a la dimension d’une vitesse.

La vibration transversale de la corde est solution de l’équation de d’Alembert (E) ;
v est la vitesse de propagation de l’onde.
La vitesse du déplacement transversale est :
∂y
vy =
∂t
3.1.4 Equations de couplage

∂y
Ty = +T~ (x, t).~j = +T0
∂x
On a les résultats : 
∂Ty
= +T0 ∂v

 y
∂t ∂x
 µ ∂vy =

+ ∂T y
∂t ∂x
60
De ce qui précède
2 2
µ ∂∂tv2y = T0 ∂∂xv2y
2 2
µ ∂∂tT2y = T0 ∂∂xv2y
Le couplage entre la composante transverse de la tension et la vitesse est à l’origine de
la propagation . Une déformation de la corde provoque une tension qui elle-même génère
une vitesse de déplacement qui génère un déplacement.
Applications
3.1.5 Famille de solutions de l’équation d’onde

de d’Alembert
3.1.6 Solution générale
y(x, t) = f (x − vt) + g(x + vt)

où f et g sont deux fonctions quelconques dérivables deux fois.
f (x − vt) : onde progressive se propageant suivant x croissant.
g(x + vt) : onde (régressive) se propageant vers x décroissant.
Etude de f (t − xv ) ou f (x − vt). On montre que f (t − xv ) se propage sans déformation à
la vitesse v le long de l’axe (Ox) dans le sens positif.
Figure 3.2 – Propagation le long de l’axe Ox

x + ∆x x
f t + ∆t − =f t− si ∆x = v∆t
v v
∆t > 0 et v > 0 alors ∆x > 0 d’où propagation vers x croissant. La grandeur vibratoire
progresse sans déformation vers x croissant.
3.1.7 Ondes planes progressives harmoniques

On appelle une onde plane progresse harmonique une progresse dont la vibration en
un point quelconque évolue sinusoïdalement dans le temps .La vibration associée a pour
expression :

t x
y(x, t) = a cos(ωt − kx + ψ) = a cos 2π − +ψ
T λ
61
Les plans d’ondes sont définis par :

ω
y(x, t) = cste d’où ψ(x, t) = ωt − kx + ψ = cste ⇒ x = t + x0 ; x0
h
Un plan équiphase donné se déplace à la vitesse :
dx ω
v= = .
dt k
ω
C’est pourquoi v = k
est appelé vitesse de phase. C’est la vitesse à laquelle la phase se
propage.
Remarque : Une onde plane progressive harmonique a peu de réalité physique car
elle a une extension spatiale et temporelle infinie.
3.1.8 Applications
3.1.9 Modes propres d’une corde vibrante fixée à ses deux
extrémités
Condition aux limites :
y(0, t) = y(L, t) = 0, ∀t
Les cordes vibrantes ne sont pas utilisées usuellement pour transmettre des ondes pro-
gressives. Elles permettent l’établissement d’ondes stationnaires. La solution globale de
l’équation de d’Alembert est :
y(x, t) = C cos(kx − ψ) cos(ωt − φ)
Avec les conditions ci-dessus on a :

λ
L=n ; n = 1, 2, 3, ...
2
Un mode propre sera caractérisé par la solution.
π π
yn (x, t) = Cn cos n vt − ψn sin n x
L L
La solution générale sera une superposition de ces modes propres.
∞
X π π
y(x, t) = Cn cos n vt − ψn sin n x
n=1
L L
Exercice
Représenter graphiquement les 3 premiers modes propres d’une corde fixée à ses extré-
mités.
La vibration y(x, t) = a cos(ωt − kx + ψ) est solution de l’équation de d’Alembert si et
seulement si k = ωv
62
3.1.10 Ondes stationnaires
Figure 3.3 – Expérience de Melde
Par définition, une onde stationnaire est le phénomène résultant de la propagation

simultanée dans des sens opposés de plusieurs ondes de même fréquence, dans le même
milieu physique, qui forme une figure dont certains éléments sont fixés dans le temps.
Au lieu d’y avoir une onde qui se propage, on constate une vibration stationnaire mais
d’intensité variable en chaque point d’observation. Les points fixes sont appelés des
nœuds de vibration.
Du point de vue mathématique, on pose :
y(x, t) = f (x)g(t);
on a :
d2 f (x) d2 g(t)
dx2 1 2
= 2 dt = −k 2
f (x) v g(t)
On souhaite avoir des solutions bornées.
3.1.11 Résonances sur une corde vibrante



y(0, t) = a cos ωt


 y(L, t) = 0
La corde est soumise à un vibreur qui la force à vibrer à certaines fréquences.
Pour des fréquences particulières, on observe un nombre entier de fuseaux. Ce sont les
fréquences propres.
En utilisant les conditions aux limites, on a la solution :
a
y(x, t) = sin[k(L − x)] cos ωt
sin kL
y(0, t) = a cos ωt, y(L, t) = 0
y(x, t) = A cos(ωt − ψ1 ) cos(kx − ψ2 )
y(0, t) = a cos ωt = A cos(ωt − ψ1 ) cos ψ2 = A cos ψ2 cos(ωt − ψ1 )
d’où 

A cos ψ2 = a


 ψ =0
1
y(L, t) = A cos ωt cos(kL − ψ2 ) = 0
63
⇒ cos(kL − ψ2 ) = 0 ∀ t
π a
ψ2 = kL − nπ − et A =
2 cos ψ2
Condition de résonance :
• L’amplitude maximale sinakL devient infinie.
• La corde est en résonance pour des pulsations excitatrices telles que :
π
kL = nπ ou ωn = n v; n entier naturel non nul
L
correspondant aux modes propres de la corde.
3.1.12 Impédance mécanique

Considérons la vibration :
y(x, t) = f (x − vt)
La vitesse de déplacement d’un point de la corde est :
∂y
vy = = vf 0 (x, vt)
∂t
La composante transversale de la tension
Ty = T0 f 0 (x, vt)
On en déduit :
T0
Ty = − vy (x, t)
v
Par définition l’impédance mécanique est
+Ty T0 p
Z= = = µT0
vy v
Remarque : Pour une onde régressive,
Z = Ty /vy
3.1.13 Aspects énergétiques

2
1 ∂y
ec (x, t) = µ : densité linéique d’énergie cinétique
2 ∂t
2
1 ∂y
ep (x, t) = T0 : densité linéique d’énergie potentielle
2 ∂x
Le courant d’énergie est défini par :
π(x, t) = Ty vy
64
C’est la puissance cédée par la partie gauche à la partie droite.

En l’absence de phénomène dissipatif, on a :
∂ ∂π
(ec + ep ) + =0
∂t ∂x
3.1.14 Conservation de l’énergie mécanique de la corde

L’énergie mécanique de l’élément de corde de masse dm = µdx est :
2 2
1 ∂s 1 ∂s
Em = µ + T0
2 ∂t 2 ∂x
L’énergie totale de la corde est :

Z L
E= Em dx.
0
Elle est conservée si l’équation de continuité est satisfaite :
∂Em ~ ~
+ 5.P = 0
∂t
P~ : est vecteur courant d’énergie, avec P~ = P (x, t)~u, ~u vecteur unitaire
∂Em ∂P
+ =0
∂t ∂x
Or
∂s ∂s ∂s ∂s
P = F~ .~v = −T0 = −µv 2 .
∂x ∂t ∂x ∂t
la puissance P instantanée peut être interprétée comme un courant d’énergie. C’est
l’énergie qui passe par un x par unité de temps.
∂P ∂ 2 s ∂s ∂s ∂ 2 s
= −µv 2 2 − µv 2
∂x ∂x ∂t ∂x ∂x∂t
" 2 #
2
∂Em ∂ 1 ∂s 1 ∂s
= µ + T0
∂t ∂t 2 ∂t 2 ∂t
Il s’ensuit, en utilisant l’équation de propagation que l’équation de continuité est satis-
faite ; d’où l’énergie est conservée .
3.1.15 Propagation de l’énergie

Dans cette partie, nous allons montrer que l’énergie de l’onde progressive se propage
vers x croissant à la vitesse v.
x
s(x, t) = f t −
v
2 2
1 ∂s 1 2 ∂s
Em = µ + µv
2 ∂t 2 ∂x
65
1 1 dx
= µf 02 + µf 02 car v '
2 2 dt
Em = µf 02
En posant :
ψ(u) = µf 02 (u)
alors : x
Em (x, t) = ψ t −
v
Il y a donc propagation de l’énergie vers x croissant à la vitesse v.
3.1.16 Impédance caractéristique de la corde

Pour l’onde progressive,
T0 0
Fy = f
v
et l’impédance
F T0 p
Z= = = T0 µ = µv
v v
Z = µv
3.1.17 Analogie mécanique / électricité
Table 3.1 – Analogie mécanique / électricité
Onde progressive Circuit électrique

Fy U
vy I
P = F~ .~v P = UI
Fy U
Z= vy
Z= I
Décomposition en série de Fourier

Reprenons le problème à résoudre :

∂2y 1 ∂2y
2 − v 2 ∂t2



 ∂x
= 0

 (E)



y(0, t) = y(L, t) = 0 ∀ t

L est la longueur de la corde ; les extrémités de la corde sont fixes.

y(x, t) = f (x + vt) + g(x − vt) est une solution de (E).
De ce fait :
f (+vt) + g(−vt) = 0 ∀ ⇒ f (λ) = −g(−λ)
66
donc
y(x, t) = f (x + vt) − f (vt − x)
Montrons que la fonction f est périodique de période 2L En O on a :
y(L, t) = f (L + vt) − f (vt − L) = 0
Pour tout t alors

f (L + vt) = f (vt − L) ∀t
f (L + λ) = f (λ − L)
L
En faisant t → t + v
on a :
f (2L + λ) = f (λ + L − L)
f (2L + λ) = f (λ)
d’où f est périodique de période 2L.

L’onde qui se propage sur la corde apparaît donc comme la superposition des deux mêmes
ondes se déplaçant en sens inverses avec la même vitesse v.
La fonction f intervenant dans la solution précédemment proposée de l’équation des
cordes vibrantes est 2L périodique et naturellement régulière. On peut donc la décom-
poser en série de Fourier sous la forme :
a0 X πnu πnu
f (u) = + (an cos( ) + bn sin( ))
2 n≥1
L L
De ce fait on a :
y(t, x) = f (x + ct) − f (−x + ct)

X πnct πnx
y(x, t) = 2 cn sin + ψn sin
n≥1
L L
p bn an
avec cn = a2n + b2n , = sin ψn et − = cos ψn .
cn cn
Y apparaît donc comme une superposition d’ondes élémentaires du type :

πnct πnx
sin + ψn sin .
L L
Ces ondes sont remarquables en cela qu’elles sont stationnaires : à chaque instant t la
forme de l’onde sur la corde est donnée par sin πnx + ψn , le facteur sin πnx

L L
qui est
constant apparaît comme un modulateur d’amplitude. Inversement, pour un point donné
x, la vibration en ce point est la sinusoïdale sin πnct

L
+ ψn
67
3.2. Vibration des poutres
3.2 Vibration des poutres

Poutre : support horizontale allongé, en bois, en métal ou en béton armé de section
étudié pour une bonne résistance à flexion.
Métal : corps simple d’un état particulier. Bon conducteur de chaleur et de l’électricité.
Flexion : la flexion est un type de déformation de la matière, qui consiste à plier un
membre par opposition à l’extension.
La contrainte apportée est σ = FS or σ = E avec l’allongement et E le module de
Young ⇒ F = SE, avec = ∆l l
Torsion : c’est l’action de tordre, de déformer un corps par une rotation. Une poutre est
un milieu tridimensionnel dont deux dimensions sont petites à la troisième.
Une flexion : est une déformation d’un objet sous l’action d’une charge. Elle se traduit
par une courbure. Elle tend à rapprocher ses deux extrémités.
Une barre est un cas particulier de poutre.
3.2.1 Mise en équation des poutres en flexion (1ère méthode)
Figure 3.4 – Géométrie pour les poutres en flexion
Figure 3.5 – Moment agissant sur un élément plié d’une poutre
Soit Q la force requise pour comprimer chaque fibre de la poutre.
Q = ES
∆lSE
Q= avec E le module de Young
l
Dans le cas des petites déformations on a :
EdS
Q= z × Φ avecΦ l’angle de déformation
dx
68
Le moment de flexion régit par la force est :
EΦds 2
M =Q×z ⇒M = z
dx
Ainsi le moment total des forces appliquées pour fléchir la poutre est :
Z
EΦ
M= z 2 ds
dx
Soit I le moment d’inertie de la poutre.
R
I = s
z 2 dzdy
R h/2 R b/2
= −h/2
z 2 dz −b/2
dy
bh3
I = 12
⇒ M = EΦ dx
I
Si la déformation appliquée à la poutre est faible alors l’angle de déformation n’est rien
d’autre que la différence des pentes aux deux extrémités de la poutre.
Figure 3.6 – Moment fléchissant et forces de cisaillement pour équilibrer.
∂u ∂u

Φ = ∂x x+dx
− ∂x x
∂u 2
Φ = ∂x
+ dx ∂∂xu2 − ∂u
∂x
2
Φ = dx ∂∂xu2
2
⇒ M = EI ∂∂xu2
Le déplacement transversale u(x, t) est l’amplitude du mouvement de flexion. L’équilibre
de l’effort tranchant et des moments sur un élément de poutre dx est décrit par le schéma :
69
Figure 3.7 – Equilibre d’un élément de poutre dx
soit F : force de cisaillement ou effort tranchant.

Dans l’équation des forces, on a considéré que les sections droites ne se déforment ≡ on
néglige les déformations dues au cisaillement.
L’équilibre des moments par rapport au point P , les inerties de rotation selon y sont
négligées.

∂M (x, t) ∂F (x, t) dx
M (x, t) + dx − M (x, t) + F (x, t) + dx dx + f (x, t)dx =0
∂x ∂x 2
avec f (x, t) la densité des forces extérieures.

∂M (x, t) ∂Q f (x, t)
+ Q(x, t) dx + + (dx)2 = 0
∂x ∂x 2
dx petit, (dx)2 est négligé et on a :
∂M ∂ 3u
F (x, t) = − (x, t) ⇒ F = −EI 3
∂x ∂x
Les forces exercées sur chaque extrémité de la poutre étant belle et bien différente l’une
de l’autre, celles-ci résultent d’une force net dF tels que dF = ∂F

∂x
dx. Cette force doit
être égale à l’accélération du déplacement observé au niveau de la poutre multiplié par
sa masse.
∂ 2u
dF = dm 2 avec dm = ρSdx
∂t
∂ 4u ∂ 2u
dF = −EIdx 4 = ρsdx 2
∂x ∂t
EI ∂ 4 u ∂2u
⇒ ρs ∂x4
+ ∂t2
= 0 d’où l’équation de propagation des ondes dans une poutre.
Le moment de flexion s’écrit :

∂ 2 u(x, t)
M = EI
∂x2
avec :
bh3
I=
12
70
I est le moment d’inertie de la section droite (selon l’axe y).
EI ∂ 4 u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
+ =0
ρS ∂x4 ∂t2
Ces équations sont basées sur la théorie des poutres d’ Euler-Bernouilli qui fait deux
approximations importantes :
• les déformations de la section droite dues au cisaillement sont négligées,
• l’effet d’inertie de rotation est négligé.
La théorie des poutres de Timoshenko prend en compte ces deux phénomènes.
Conditions aux limites

Elles sont définies en considérant les 4 grandeurs qui caractérisent le mouvement de
flexion
- déplacement dû à la flexion : u(x, t)
∂u(x,t)
- déplacement angulaire (rotation) dû à la flexion : θ(x, t) = ∂x
2 u(x,t)
- moment de flexion : M (x, t) = EI ∂ ∂x2
3 u(x,t)
- force de cisaillement (effort tranchant) : F (x, t) = −EI ∂ ∂x3
Remarque : la détermination d’une solution exige 2 conditions initiales sur t et 4 condi-

tions aux limites pour x.
Exemples
2 u(x,t)
Extrémité libre : M (x0 , t) = EI ∂ ∂t2
|x=x0 = 0
3 u(x,t)
F (x0 , t) = −EI ∂ ∂x3
|x=x0 = 0
Extrémité encastré : u(x0 , t) =0

∂u
θ(x0 , t) = |
∂x x=x0
=0
Etude d’une poutre simplement supportée aux deux extrémités

On suppose que la poutre est simplement supportée aux deux extrémités.
O L
Figure 3.8 – poutre simplement supportée
Utilisons les conditions aux limites :



X(0) = 0 X(L) = 0


 X”(0) = 0 X”(L) = 0
Résolution de l’équation
71
EI 2 ∂ 4 y ∂2y
Posons c2 = ρS
c ∂x4 + ∂t2
=0
4
∂ y ∂2y
⇒ c2 ∂x 4 = − ∂t2
Posons y(x, t) = X(x)T (t)
c2 ∂ 4 X(x) 1 ∂ 2 T (t)
= −
X(x) ∂x4 T (t) ∂t2
c2 1 00
⇒ X (4) (x) = − T (t) = −ω 2
X(x) T (t)

 00

T (t) = −ω 2 T (t) (1)
 X (4) (x) = ω2 X(x)

(2)
c2
De (1) on a :
T (t) = A cos(ωt) + B sin(ωt)
2
En posant β 4 = ωc2 ,on a X (4) (x) = β 4 X(x).
L’équation caractéristique de cette équation est :
γ 4 = β 4 ⇒ γ 2 = β 2 ou γ 2 = −β 2
⇒ γ = β ou γ = −β ou γ = iβ ou γ = −iβ
X(x) = c cos(βx) + d sin(βx) + α sinh(βx) + γ cosh(βx)

En utilisant les conditions aux limites, on a :
c + γ = 0 ⇒ c = −γ
X 00 (0) = 0
X 0 (x) = −βc sin(βx) + dβ cos(βx) + αβ cosh(βx) + γβ sinh(βx)
X 00 (x) = −β 2 c cos(βx) − dβ 2 sin(βx) + αβ 2 sinh(βx) + γβ 2 cosh(βx)

X 00 (0) = −β 2 c + γβ 2 = 0
γ − c = 0 or c = −γ
2γ = 0 ⇒ γ = 0 donc c = 0
Ce qui donne
X(x) = d sin(βx) + α sinh(βx)
X(L) = 0
⇒ D sin(βL) + α sinh(βL) = 0
X 00 (L) = 0
⇒ −dβ 2 sin(βL) + αβ 2 sinh(βL) = 0
72


d sin(βL) + α sinh(βL) = 0

⇒
 −dβ 2 sin(βL) + αβ 2 sinh(βL) = 0

      
 sin(βL) sinh(βL) D   0   sin(βL) sinh(βL)
 =   avec M = 

  
−β 2 sin(βL) β 2 sinh(βL) α 0 −β 2 sin(βL) β 2 sinh(βL)
Une solution non triviale du système est donnée par : det M = 0
β 2 sin(βL) sinh(βL) + β 2 sin(βL) sinh(βL) = 0
⇒ 2 sin(βL) sinh(βL) = 0
⇒ sin(βL) = 0 ou sinh(βL) = 0
sinh(βL) = 0 ⇒ βL = 0
ω2
or L 6= 0 et β 4 = avec ω 2 6= 0 et c2 6= 0
c2
donc β = 0 est absurde
d’où sinh(βL) = 0 (absurde).
sin(βL) = 0
nπ
⇒ βL = nπ ⇒ β = , n ∈ N∗
L
n4 π 4 ω2
βn4 = 4 or β 4 = 2
L c
n4 π 4
ωn2 = 4 c2
L
4 4
nπ EI
⇒ ωn2 = 4 ×
L ρs
1/2
n2 π 2 EI
⇒ ωn = 2
L ρs
nπ nπ
⇒ Xn (x) = d sin x + α sinh x
L L
En utilisant à nouveau Xn (L) = 0, on a α = 0 car sinh(nπ) 6= 0, pour tout n ∈ N∗
Le mode propre de vibration de la poutre considérée est :
 1/2
2 2
= n π EI ; n ∈ N∗

 ω
n L2 ρs
 nπ

Xn (x) = d sin x avec d, une constante réelle.

L
A et B sont des constantes réelles.

Montrons que les déformées modales sont orthogonales.
On a :
EI ∂ 4 yp ∂ 2 yp
+ = 0 (1)
ρs ∂x4 ∂t2
73
Yp = Xp (x) + Tp (t) avec Tp = A cos (ωp t) + B sin (ωp t)

∂ 4 Yp
On a : 4
= Xp(4) (x)Tp (t) (2)
∂x
∂ 2 Yp 00
2
= Xp (x)Tp (t)
∂t
00
Tp (t) = −ωp2 Tp (t)
∂ 2 Yp
⇒ 2
= −ωp2 Xp (x)Tp (t) (3)
∂t
(2) et (3) dans (1)
EI (4)
X (x)Tp (t) − ωp2 Xp (x)Tp (t) = 0
ρs p

EI (4) 2
⇒ X (x) − ωp Xp (x) Tp (t) = 0
ρs p
Tp (t) étant physiquement non nul on a :
EI (4)
Xp (x) − ωp2 Xp (x) = 0 (4)
ρs
Multiplions (4) par Xq (x) et intégrons sur D

Z L Z L
EI
Xp(4) (x)Xq (x)dx = ωp2 Xp (x)Xq (x)dx
ρs 0 0
RL (4)
Calculons 0
Xp (x)Xq (x)dx
Z L L
Z L
Xp(4) (x)Xq (x)dx = Xq (x)Xp3 0 − Xp(3) (x)Xq(1) (x)dx

0 0
On a Xq (0) = 0 Xq (L) = 0
Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx =− Xp(3) (x)Xq(3) (x)Xq(1) (x)dx
0 0
Z L
L
Z L
Xp(4) (x)Xq (x)dx = − Xp(2) (x)Xq(2) (x) 0 − Xp(2) (x)Xq(2) dx

⇒
0 0
(2) (2)
or Xp (0) = 0 Xp (L) = 0
Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx = Xp(2) (x)Xq(2) dx
0 0
Z L L
Z L
Xp(4) (x)Xq (x)dx = Xp(1) (x)Xq(1) (x) 0 − Xp(1) (x)Xq(3) dx

⇒
0 0
(2) (2)
on a : Xq (0) = 0 Xq (L) = 0
Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx =− Xp(1) (x)Xq(3) dx
0 0
74
Z L
L
Z L
Xp(4) (x)Xq (x)dx (3)
Xp (x)Xq(4) dx

⇒ = − Xp (x)Xq (x) 0 −
0 0
or Xp (0) = 0 Xp (L) = 0
Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx = Xp (x)Xq(4) (x)dx
0 0
On a alors : Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx = Xq(4) (x)Xp (x)dx
0 0
On sait que : Z L Z L
⇒ Xp(4) (x)Xq (x)dx = ωp2 Xp (x)Xq (x)dx (5)
0 0
Z L Z L
et ⇒ Xq(4) (x)Xp (x)dx = −ωq2 Xq (x)Xp (x)dx (6)
0 0
(5)-(6) donne :
Z L
(ωp2 − ωq2 ) Xp (x)Xq (x)dx = 0
0
or p 6= q donc ωp2 − ωq2 6= 0

Z L
⇒ Xp (x)Xq (x)dx = 0 d’où les déformées modales sont orthogonales.
0
Montrons qu’on a la relation Kn = ωn2 Mn où Kn est la raideur modale généralisé, ωn la

pulsation propre et Mn la masse modale généralisée.
Z L Z L
EI
Xp(4) (x)Xq (x)dx = ωp2 Xp (x)Xq (x)dx
ρs 0 0
Z L Z L
EI Xp(4) (x)Xq (x)dx = ωp2 ρsXp (x)Xq (x)dx
0 0
Pour p = q = n
Z L Z L
EI Xn(4) (x)Xn (x)dx = −ωn2 ρs |Xn (x)|2 dx
0 0
RL (4) RL
Posons Kn = EI 0
Xn (x)Xn (x)dx et Mn = ρs 0
|Xn (x)|2 dx
donc on a :
Kn = ωn2 Mn
Exercice d’application
A On considère une poutre encastrée en O –simplement supportée en l avec les condi-
tions aux limites :
u(0, t) = 0 et u(l, t) = 0
∂u ∂2u
| =0
∂x x=0
| =0
∂x2 x=l
75
3.3. Vibrations des plaques
(a) Montrer que les fréquences naturelles peuvent se mettre sous la forme :
s
EI
ωn = (αn l)2 ; n = 1, 2, 3....
ρAl4
(b) On suppose αn = (4n+1)π

4
. Déterminer les 3 premiers modes de la poutre
encastrée -simplement supportée.
Table 3.2 – Principales conditions aux limites pour les poutres
2 w(x,t)
extrémité libre pas de contraintes sur le M (X0 , t) = EI ∂ ∂x2
|x=X0 = 0
déplacement et la rotation ⇒
le moment de flexion et la
force de cisaillement
3 w(x,t)
s’annulent en X0 Q(X0 , t) = −EI ∂ ∂x3
|x=X0 = 0
extrémité encastrée les déplacements transversal w(X0 , t) = 0
et angulaire sont nuls X0
∂w(x,t)
θ(X0 , t) = ∂x
|x=X0 =0
extrémité simplement le déplacement transversal est w(X0 , t) = 0
supporté bloqué mais la rotation est
libre ⇒ le moment de flexion
2 w(x,t)
est donc nul en X0 M (X0 , t) = EI ∂ ∂x2
|x=X0 = 0
∂w(x,t)
extrémité guidé le déplacement transversal est θ(X0 , t) = ∂x
|x=X0 =0
libre et la rotation est
bloqué ⇒ la force de
cisaillement est donc nulle en
3 w(x,t)
X0 Q(X0 , t) = −EI ∂ ∂x3
|x=X0 = 0
3.3 Vibrations des plaques

Une plaque : est une pièce aplatie, rigide et de faible épaisseur.
Equation des plaques minces, force, contraintes et déformations
∂ 2 u(x, y, t)
D 54 u(x, y, t) + ρA =0
∂t2
D est la rigidité de la flexion, elle est donnée par :
Eh3
D=
12(1 − v 2 )
76
3.4. Vibrations longitudinales dans les barres
avec h : épaisseur
ρ : masse volumique ;
E : module de Young ;
v : coefficient de Poisson ;
54 : double Laplacien ;
u(x, y, t) : déplacement.
3.4 Vibrations longitudinales dans les barres

Barre : une pièce longue, étroite et rigide.
On considère une barre élastique homogène, de longueur L, de section S, de volume ρ,
de module d’Young E. La barre est encastrée à l’une des extrémités (en x = 0), et elle
est libre à l’autre extrémité (en x = L),cf. Figure 3.9 pour les notations. Un élément
infinitésimal de longueur dx est dessiné, ayant une masse élémentaire ρSdx. Il existe
une force longitudinale F (x) s’appliquant en x, et une force F (x + dx), en sens opposé
appliquée en x + dx. Ces forces sont à l’origine de mouvements longitudinaux s’exerçant
le long de l’axe Ox.
Figure 3.9 – Configuration de base pour les vibrations longitudinales dans un barreau
Le principe fondamental de la dynamique (ou deuxième loi de Newton) pour cette

configuration s’applique donc pour le champ de déplacement u(x, t), évalué au niveau
du petit élément de surface grisé de la Figure 5.11, le long de l’axe horizontal Ox, sous
la forme :
∂ 2u
ρSdx 2 = F (x + dx) − F (x).
∂t
En utilisant la loi de Hooke :
∂u
F = ES .
∂x
On a :
h i
F (x + dx) − F (x) = ES ∂u ∂u

∂x |x=x+dx
− ∂x |x=x
∂F
≈ F (x) + ∂x
dx − F (x)
∂F
= ∂x
dx,
or
∂u
F = ES ,
∂x
il vient :
∂ 2u ∂ 2u
ρS = ES .
∂t2 ∂x2
77
3.4. Vibrations longitudinales dans les barres
Il s’agit d’une simple équation d’onde, du type :
∂ 2u 1 ∂ 2u
= ,
∂x2 V 2 ∂t2
p
avec V = E/ρ, vitesse de propagation. Pour l’acier par exemple, le module d’Young est
de l’ordre de 2, 1.1011 N/m2 , tandis que la masse volumique est de l’ordre de 7, 8.103 kg/m3 ,
ce qui aboutit à une vitesse de propagation de l’ordre de :
p p
V ≈ 210.108 /7, 8 = 26, 9.104 ≈ 5200 m/s
Remarque
Lorsque la barre est inhomogène et la section S variable il convient de remplacer S par
S(x) et E par E(x) dans les expressions calculées, et ce, depuis le début.
On pose :
u(x, t) = φ(x)f (t),
avec par exemple :
f (t) = C cos ωt + D sin ωt
= C cos kct + D sin kct, avec C et D des constantes réelles.
et
φ(x) = A cos kx + B sin kx; A et B des constantes réelles.
Conditions aux limites et résultats

On pose :
u(x, t) = φ(x)f (t)
Les déformées modales et les fréquences naturelles dépendent des conditions aux limites
aux deux extrémités de la barre. Différents types de conditions aux limites peuvent être
envisagées :
∂u
a) extrémité libre : la contrainte est nulle : ∂x
=0
b) extrémité encastrée : déplacement est nul : u=0
c) extrémité fixée à un ressort de raideur k : ku = EA ∂u
∂x
2
d) extrémité attachée à une masse m : −m ∂∂t2u = EA ∂u
∂x
Définition
Les doublets {(ωj , Xj )}j≥1 sont appelés modes de vibration. Dans le cadre des vibrations
longitudinales, on parlera de modes de traction-compression. Notons que leur nature
dépend du type de conditions aux limites envisagé. Chaque mode j est caractérisé par
une pulsation propre ωj et une forme propre Xj = Xj (x), fonction de la position sur
l’axe de la barre. Notons finalement que les formes propres sont définies à une constante
près.
78
3.5. Vibrations des membranes
Table 3.3 – Résultats principaux pour les vibrations longitudinales d’un barreau
Conditions aux limites Configuration Fréquences de Déformée modale

résonance
q
ωn = nπ E nπx

Encastré-Encastré φ(0) = 0 L ρ
φn (x) = sin L
φ(L) = 0
q h i
(2p−1)π E (2p−1)πx
Encastré-Libre φ(0) = 0 ωp = 2L ρ
φn (x) = sin 2L
0
φ (L) = 0
0
q
nπ E nπx

Libre-Libre φ (0) = 0 ωn = L ρ
φn (x) = cos L
0
φ (L) = 0
3.5 Vibrations des membranes

Une membrane est une partie d’un transducteur vibrant facilement sous l’effet d’une
pression acoustique ou qui peut engendrer en vibrant une onde sonore.
La vibration des membranes correspond à la généralisation de la configuration des vi-
brations de cordes. Tout comme pour une corde, il ne peut pas y avoir de vibrations
sans tension mécanique de la membrane. Le cas le plus simple est celui des membranes
rectangulaires que nous allons étudier en premier. Puis nous passerons au cas des mem-
branes circulaires, configuration qui admet de nombreuses applications, notamment en
acoustique : membranes des haut-parleurs circulaires, face avant des microphones, etc.
On considère un élément de surface infinitésimal dS = dxdy, sur lequel s’exerce une force
de tension mécanique, notée Te , uniformément distribuée sur les 4 côtés, voir Figure 3.12
. En fait, pour effectuer le raisonnement avant la mise en équation, il faut projeter par
la pensée la Figure 3.12, par exemple dans le plan wOy. Ceci permet d’aboutir à une
représentation en coupe que l’on suppose être analogue à celle obtenue pour une corde
vibrante.
79
Figure 3.10 – Élément de membrane infinitésimal de surface dS = dxdy.
Figure 3.11 – Projection de l’élément de membrane sur le plan w0y.
Dans cette représentation, on effectue les projections des forces appliquées le long de
l’axe vertical sur lequel on peut noter le déplacement local de la membrane comme une
fonction des deux variables spatiales x et y. L’écriture de la deuxième loi de Newton
pour ce problème aboutit à la relation :
∂ 2w
σdxdy = −Te [sin α(x) − sin α(x + dx)]dy − Te [sin β(y) − sin β(y + dy)]dx,
∂t2
dans laquelle le paramètre σ représente la masse surfacique de la membrane.
L’étape suivante consiste à exprimer les différentes quantités liées à la géométrie du pro-
blème, à savoir ici les quantités sin α(x) et sin α(x+dx), ainsi que sin β(y) et sin β(y+dy),
80
lorsque les angles α et β sont petit sous forme :
∂w

sin α(x) ≈ tan α(x) ≈ ∂x |x=x
;
∂w

sin α(x + dx) ≈ tan α(x + dx) ≈ ∂x |x=x+dx
,

∂w
sin β(y) ≈ tan β(y) ≈ ∂y
;
|y=y

∂w
sin β(y + dy) ≈ tan β(y + dy) ≈ ∂y
,
|y=y+dy
2
h i h i
∂2w ∂2w
⇒ σdxdy ∂∂tw2 = Te ∂x2
dx dy + Te ∂x2
dy dx
2
h i
∂2w 2
⇒ σ ∂∂tw2 = Te ∂x2
+ ∂ w
∂x2
On obtient donc aisément l’équation du mouvement comme une équation d’onde à deux
dimensions, dans le plan de la membrane (x, y).
A ce stade, on peut aussi introduire une méthode énergétique classique, à savoir l’utili-
sation de l’équation de Lagrange. Celle-ci, pour un système conservatif (sans perte), en
régime libre (c’est-à-dire) sans force généralisée extérieure (ou force de Lagrange) s’écrit
très simplement pour l’équation locale,à partir du champ de déplacement lui-même et
de sa dérivée première, sous la forme locale :

d ∂Ec ∂Ep
− =0
dt ∂ ẇ ∂w
Le calcul de l’énergie cinétique locale ne pose pas de difficulté, puisque :
σ ∂w 2

Ec = 2 ∂t
dxdy
σ 2
= 2
ẇ dxdy.
Par contre, pour calculer l’énergie potentielle locale, il faut évaluer le travail de la force
de tension mécanique ayant permis d’augmenter la surface de référence :
Z
S = dxdy,
à sa nouvelle valeur après application de la force de tension,

soit : s
Z 2 2
0 ∂w ∂w
S = 1+ + dxdy,
∂x ∂y
surface dans laquelle apparaissent les composantes de déformation principales (le long
de x et de y) de la membrane ∂w ∂x
et ∂w
∂y
au cours de sa mise sous tension par la force
Te . Sachant qu’il st possible d’effectuer un développement limité à l’ordre 1 de la racine
81
carrée, sous forme :

s 2 2 2 2
∂w ∂w 1 ∂w 1 ∂w
1+ + ≈1+ + ,
∂x ∂y 2 ∂x 2 ∂y
on obtient finalement pour la variation de surface élémentaire de la membrane :
∆S = S 0 − S
2
1 ∂w 2 1 ∂w

= 2 ∂x + 2 ∂y dxdy.
Il ne reste alors plus qu’à évaluer l’énergie potentielle locale correspondant au travail de
la force de tension ayant permis de modifier cet élément de surface, en écrivant :
Ep = Te ∆S
2
∂w 2 ∂w
≈ Te 12 1

∂x
+ 2 ∂y
dxdy.
Pour calculer formellement le terme :

∂Ep
∂w
de l’équation de Lagrange, il faut noter que :
Ep = Ep (w(x, y)),
et il faut appliquer la règle de dérivation chaînée d’une fonction de fonction autour des
deux coordonnées x et y, sous forme :
∂Ep ∂Ep ∂x ∂Ep ∂y

= + ,
∂w ∂x ∂w ∂y ∂w
soit en repartant de l’équation de Ep :

h 2 i
∂Ep Te
∂ w ∂w ∂x ∂ 2 w ∂w ∂y
∂w
= 2 ∂x2 ∂x ∂w + 2 ∂y2 ∂y ∂w dxdy
2
h 2 i
∂ w ∂2w
= Te ∂x2 + ∂y2 dxdy.
L’utilisation de l’équation de Lagrange aboutit donc finalement au résultat escompté

sous la forme de l’équation du mouvement :
2
h i
∂2w ∂2w
σ ∂∂tw2 = Te ∂x2
+ ∂y 2
⇒ σ ẅ = T ∆w,
où :
∂ 2w ∂ 2w
∆w = + ,
∂x2 ∂y 2
82
est le laplacien scalaire en coordonnées cartésiennes à deux dimensions. Clairement, il

s’agit d’une simple équation d’onde pouvant se mettre sous forme habituelle :
1 ∂ 2w
∆w = ,
c2 ∂t2
avec r
Te
c= .
σ
3.5.1 Membrane circulaire

Discutons dorénavant le cas de la membrane circulaire. Dans ce cas, il faut repartir
de l’équation d’onde écrite en coordonnées polaires, pour le déplacement transversal de
la membrane w(r, θ, t), où la position d’un élément de surface infinitésimal à la surface
de la membrane est repérée par son rayon r et par son angle azimutal θ :
1 ∂ 2w
∆w = ,
c2 ∂t2
avec :
∂ 2 w 1 ∂w 1 ∂ 2w
∆w = + + ,
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
pour le laplacien scalaire exprimé dans les coordonnées polaires. Ici encore, on utilise la
méthode de séparation des variables, en écrivant :
w(r, θ, t) = R(r)Θ(θ)T (t),
soit après utilisation de cette formulation dans l’équation d’onde suivante :
∂ 2 w 1 ∂w 1 ∂ 2w 1 ∂ 2w
+ + = ,
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 c2 ∂t2
on obtient, après division de chaque terme par w(r, θ, t) = R(r)Θ(θ)T (t) :
1 d2 R(r) 1 d2 Θ(θ) 1 d2 T (t)

2 1 dR(r)
c + + = = −ω 2 .
R(r) dr2 rR(r) dr r2 Θ(θ) dθ2 T (t) dt2
On retrouve dans les trois derniers termes de cette équation le noyau de l’équation
différentielle régissant la dépendance temporelle, sous la forme :
d2 T (t)
dt2
+ ω 2 T (t) = 0
⇒ T (t) = A cos ωt + B sin ωt.
Pour le profil angulaire azimutal Θ(θ), il faut faire ressortir le même type de noyau pour
l’équation différentielle associée, en écrivant :
83
1 d2 Θ(θ)
Θ(θ) dθ2
= −n2
d2 Θ(θ)
⇒ dθ2
+ n2 Θ(θ) = 0
⇒ Θ(θ) = C cos nθ + D sin nθ.

Il reste alors à partir de l’équation de différentielle de départ :
1 d2 R(r) 1 dR(r) n2 ω2
+ − = − ,
R(r) dr2 rR(r) dr r2 c2
soit après la multiplication de tous les termes par r2 R(r) :

2
2
2 d R(r) dR(r) ω 2 2
r +r + r − n R(r) = 0.
dr2 dr c2
Cette équation est alors transformée, à l’aide du changement de variable suivant :

ω
γ= r,
c
si bien que l’on obtient finalement l’équation différentielle suivante :
d2 R dR
γ2 2
+γ + (γ 2 − n2 )R = 0.
dγ dγ
Il s’agit d’une équation différentielle dont les solutions sont les fonctions de Bessel d’ar-
gument
ω
γ = r,
c
et d’ordre n, s’écrivant finalement :
R(γ) = aJn (γ) + bKn (γ), a et b sont des constantes réelles
avec : Jn (γ), fonction de Bessel de première espèce et d’ordre n ;

Kn (γ), fonction de Bessel de deuxième espèce et d’ordre n.
A partir du formalisme lagrangien de la mécanique analytique, on a :

d ∂Ec ∂Ec ∂Ep ∂EF
− + + = Qi ;
dt ∂ q̇i ∂qi ∂qi ∂ q̇i
Ec : énergie cinétique du système

Ep : énergie potentielle du système
EF : énergie dissipative du système
Pour les systèmes continus, en l’absence de forces extérieures (régime libre) et pour des
systèmes conservatifs (absence de pertes), nous avons vu que l’équation de Lagrange
peut s’écrire à partir du champ de déplacement local (u ou w) et de sa vitesse, sous une
forme compacte et locale :
d ∂Ec ∂Ep
− =0
dt ∂ ẇ ∂w
84
3.6. Vibrations moléculaires (molécule diatomique)
A ce stade, il peut être instructif et intéressant d’effectuer un récapitulatif sur les termes
d’énergie potentielle et d’énergie cinétique locale (ou intégrale) pour les divers systèmes
continus que nous avons étudiés.
Le Laplacien scalaire est noté :
∂2 ∂2
∆= + ,
∂x2 ∂y 2
Table 3.4 – Expressions des énergies cinétique et potentielle pour différents cas.
Configuration Energie cinétique Energie potentielle

RL 2 RL 2
Corde en flexion Ec = µ2 0 ∂w ∂t
dx Ep = T2 0 ∂w ∂x
dx
R L ∂u 2 R L ∂u 2
Poutre en compression Ec = ρS ∂t
dx Ep = ES dx
2 0 2 0
∂x2 2
L ∂w 2 L ∂ w
Ec = ρS Ep = EI
R R
Poutre en flexion 2 0 ∂t
dx 2 0 ∂x2
dx
2
Ec = σ2 S ∂w Ep = T2 S ∆w dxdy
R R
Membrane en flexion ∂t
dxdy
2
Ec = ρ2 S ∂w Ep = D2 S ∆∆w dxdy
R R
Plaque en flexion ∂t
dxdy
3.6 Vibrations moléculaires (molécule diatomique)

Modèle du vibrateur harmonique : traitement classique
La molécule diatomique A − B se modélise (Figure 3.12) par deux masses MA et MB
, à distances respectives rA et rB de leur centre de masse G, reliées par un ressort de
constante de force k.
Figure 3.12 – Modèle mécanique de la molécule diatomique et modèle équivalent de la

masse réduite
Dans l’approximation harmonique, la force de rappel F exercée par le ressort est

proportionnelle à l’élongation x = ∆rA + ∆rB des masses par rapport à leurs positions
d’équilibre prise pour origine (x = 0) :
F = −kx
L’énergie potentielle est V telle que
dV
= F = −kx
dx
85
Soit
1
V = kx2
2
Le système a donc la même énergie potentielle et la même énergie cinétique qu’une masse
unique µ (masse réduite)
MA MB
µ=
MA + MB
liée à un point fixe par le même ressort de constante k, avec une élongation x par rapport
à sa position d’équilibre (figure 5.14).
On montre alors que le mouvement de la masse est sinusoïdal :
x = x0 cos(2πv0 t + ψ)
avec s
1 k
v0 =
2π µ
Au cours de ce mouvement, l’énergie totale E du système se décompose en deux parties
variables d’énergie potentielle et d’énergie cinétique (Figure 3.13).
Figure 3.13 – Décomposition de l’énergie totale du vibrateur harmonique.
Exercice d’application
Pour étudier les modes de vibrations longitudinales d’une molécule diatomique A − B,
on assimile la liaison entre les deux atomes à un ressort de raideur k. On désignera par
mA et mB les masses respectives des masses A et B . On notera par xA (t) et xB (t) les
déplacements respectifs des atomes A et B par apport à leur position d’équilibre.
On admet que la molécule n’est pas animée d’un mouvement de translation et que le poids
des atomes est négligeable devant la tension du ressort. La masse du ressort simulant la
liaison est négligeable et on suppose que l’amplitude de déplacement des deux atomes
est toujours suffisamment faible pour que la loi de Hooke soit vérifiée. Finalement, tous
les frottements sont considérés comme négligeables.
86
Figure 3.14 – Schéma du système avec bilan des forces dans un référentiel galiléen
1. Etablir le système d’équations différentielles gouvernant l’évolution de la position

des deux atomes dans le temps.
2. En vous appuyant sur la forme vectorielle du système d’équations différentielles
obtenu
2 à la
question 1 :
d X~ ~
dt2
= AX , déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice
A.
3. Déduire du résultat de la question 2 la solution générale du système d’équations
du mouvement.
Préciser le ou les mode(s) de vibration du système d’oscillateurs et donner la ou
les pulsation(s) propre(s) de vibration du système.
4. Donner la signification physique du ou des mode(s) propre(s) de la molécule en
indiquant sur un schéma l’état de vibration correspondant.
Réponses
1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique à t quelconque
— Pour A : mA~aA = T~1 .
— Pour B : mB~aB = T~2 .

 ~
 −−−−→ −−−−→
T1 = k(MA MB − OA OB )
et en utilisant la loi de Hooke donne : le système
 T~
 −−−−→ −−−−→
2 = −k(MA MB − OA OB )


mA ẍA = −k.xA + k.xB

d’équation différentielle est :

 m ẍ =
B B k.xA − k.xB
 
~1 =  1
2. — X   le vecteur propre associé à la valeur propre λ1 = 0
1
 
~2 =  1 
— X   le vecteur propre associé à la valeur propre λ2 = − µk
mA
−m B
3. La solution générale est :


 x (t) = a0 + A cos(ωt + ψ )

A 1 1
 x (t) = a0 − A mA cos(ωt + ψ )

B 1 mB 1
87
q
où A1 et ψ1 sont les constantes d’intégration, a0 est une constante et ω = µk
Dans le cas présent il n’ya qu’une seule solution de la forme q(t) = A. cos(ωt + ψ)
dans xA (t) et xB (t)
Le seul mode propre du système est alors :
s
k
q1 α cos(ωt + ψ1 ) avec ω = sa pulsation propre.
µ
4. On peut écrire les équations de déplacement des atomes de la façon suivante :



 x (t) = A cos(ωt + ψ )
A 1 1
 x (t) = A mA cos(ωt + ψ + π)

B 1 mB 1
Alors, lorsque q1 (t) est excité, les deux atomes se déplacent avec une amplitude
pondérée par le rapport de leur masse et en opposition de phase.
Figure 3.15 – Représentation schématique de l’état de vibration du mode normal
88
3.7. Travaux dirigés sur le chapitre 3
3.7 Travaux dirigés sur le chapitre 3

Exercice 1
Etablir l’équation des ondes en tenant compte de la pesanteur. On utilisera les conditions
aux limites :
y(0, t) = 0 ;
y(L, t) = 0
Exercice 2
Etablir l’équation des ondes en tenant compte de la raideur de corde. Les conditions aux
limites sont données par :
y(0, t) = 0
y(L, t) = 0
Exercice 3
1. Faire un schéma d’une corde en mouvement ; on suppose qu’au repos la corde est
horizontale.
2. Etablir, en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, l’équation aux dé-
rivées partielles vérifiées par l’élongation verticale y(x, t).
3. Quelle est la célérité des ondes ?
4. Donner l’énergie cinétique ec de la corde par unité de longueur.
5. Montrer que l’énergie potentielle d’un élément de corde dx est :
2
1 ∂y
dEp = T0 dx
2 ∂x
En déduire l’énergie potentielle linéique ep et l’énergie linéique totale.

6. Trouver la fonction R(x, t) telle que :
∂R ∂e
+ =0
∂x ∂t
Quelle est la dimension de R et son sens physique ?
Effectuer une analogie électromagnétique.
Retrouver l’expression de R(x, t) par une autre méthode.
7. Calculer la variation de l’énergie totale de la corde en fonction de R(0) et de R(L)
Que peut – on dire si la corde est attachée aux deux bouts ?
8. Dans le cas d’une onde progressive sinusoïdale, calculer les valeurs moyennes des
grandeurs suivantes :
< ec >, < ep >, < e >, < R >
Quelle est la vitesse de l’énergie ?
Solution de l’exercice 1
L’équation des ondes en tenant compte de la pesanteur de corde :
2
2 s 2 s
∂ y 1 ∂ y dy T
2
= 2 2
+g 1+ avec c =
∂x c ∂t dx µ
89
L’équation des ondes en tenant compte de la raideur de corde est :
s
∂ 2y ∂ 2
y ESK 2 4
∂ y T
2
= c2 2 − 4
avec c =
∂t ∂x µ ∂x µ
1. Schéma : Voir le cours.
2. On applique la relation fondamentale de la dynamique à un élément dl ≈ dx. On
a l’équation d’Alembert :
∂ 2y 1 ∂ 2y
− =0
∂x2 c2 ∂t2
3. Et la vitesse des ondes est : s
T0
c=
µ
4. L’énergie cinétique ec de la corde par unité de longueur est :

2
1 ∂x
ec = µ
2 ∂t
2 !
p ∂x
ds = dx2 + dy 2 ≈ 1+ dx
∂y
5. Le travail que doit fournir un opérateur pour faire passer la corde de la longueur
dx à la longueur ds est :
Z L Z L 2
T0 ∂x
Wop = T0 (ds − dx) = dx = Ep
0 0 2 ∂y
Où Ep est l’énergie potentielle de la corde. L’énergie potentielle linéique est alors :

2
T0 ∂x
ep =
2 ∂y
L’énergie linéique totale est donc :

2 2
1 ∂y 1 ∂y
e= µ + T0
2 ∂t 2 ∂x
6.
∂e ∂y ∂ 2 y ∂y ∂ 2 y ∂y ∂ 2 y ∂y ∂ 2 y
=µ + T0 = T0 + T0
∂t ∂t ∂t2 ∂x ∂t∂x ∂t ∂x2 ∂x ∂t∂x

∂e ∂ ∂y ∂y
= T0
∂t ∂x ∂t ∂x
D’où
∂y ∂y
R(x, t) = −T0
∂t ∂x
R est homogène à une puissance.
90
On remarque que :
∂y ∂y ∂y
R(x, t) = −T0 = −Ty
∂t ∂x ∂t
C’est la puissance de la force de tension exercée par la gauche sur la droite.
On retrouve cette relation par la démonstration suivante : (équivalente à un bilan
électromagnétique ou en mécanique des fluides)
(e(x, t + dt) − e(x, t))dx

∂e
= ∂t
dtdx
= (R(x, t) − R(x + dx, t))dt
= − ∂R
∂x
dxdt
Soit :
∂e ∂R
=−
∂t ∂x
7. On intègre sur la longueur de la corde :
RL ∂e(x,t)
0 ∂t
dx
R
d L
= dt 0
e(x, t)dx
RL ∂R
= − 0 ∂x
dx
= R(0) − R(L)
Si la corde est attachée aux deux bouts, alors l’énergie de la corde est une constante.
8. Pour une OPPH (qui se propage dans le sens de x croissant) :
x
y(x, t) = y0 cos(ω(t − ))
c
alors :
1
ec = µω 2 (x, t)2
2
et
1
< ec >= µω 2 y02
4
T0 ω 2 2
ep = y
2 c2
et
T0 ω 2 2 1 2 2
< ep >= y = µω y0
4 c2 0 4
Ainsi :
1 2 2
<e> = 2
µ y0
= 2 < ec >
= 2 < ep >
91
De même :
ω2 2 2 x
R(x, t) = T0 y0 sin (ω(t − ))
c c
Et :
2
< R(x, t) > = 1
T ω y2
2 0 c 0
1
= 2
µcω 2 y02
La vitesse de l’énergie vE , donnée par le bilan classique vu en électromagnétisme
notamment :
< e > vE dt =< R > dt
soit :
<R>
vE = =c
<e>
Exercice 4
Une corde horizontale, de longueur l, de masse linéique µ sans raideur est fixée à ces 2
extrémités en x = 0 et x = l (l’axe oy est vertical ascendant).
1. Montrer que l’équation de propagation dans l’hypothèse des petites vibrations
y(x, t) en tenant compte du poids de la corde est :
∂ 2y 1 ∂ 2y g
2
− 2 2
= 2
∂x v ∂t v
où v est une constante à déterminer.
2. Justifier qu’une solution de cette équation peut s’écrire y(x, t) = y0 (x, t) + yp (x)
avec y0 (x, t) = ∞ nπvt nπvt nπx
P
n=0 an cos l
+ b n sin l
sin l
3. Donner l’expression de yp (x).
4. La corde est écartée de sa position d’équilibre en son hauteur h (forme triangulaire),
puis lâchée sans vitesse initiale.
Rl
— Justifier que an = 2l 0 y0 (x, 0) sin nπx

l
dx.
— La même corde est à présent verticale.
Son extrémité inférieure x = 0 est libre de se mouvoir et son extrémité su-
périeure x = l soumise à un mouvement forcé transversal de telle sorte que
y(l, t) = a cos ωt (a l). (on peut imaginer que la corde est attachée en à
une lame vibrante dont les oscillations sont horizontales).
(a) Déterminer l’équation de propagation dans l’hypothèse des petits mouvements

y(x, t) en tenant compte du poids de la corde. Comparer à la question 1.
Commenter le résultat.
(b) Justifier la recherche d’une solution de cette équation sous la forme y(x, t) =
2
α(x) cos ωt. Après avoir posé α(x) = A0 A(x) avec X = ωg x et A(0) = 1.
Déterminer l’équation différentielle vérifiée par A(x) et donner sa solution sous
la forme d’un développement en série entière. Que représente A0 ? Comment
le déterminer ?
(c) Le tableau en annexe donne les valeurs caractéristiques de la fonction A(x).
Tracer le graphe de la fonction A(x) pour 0 ≤ X ≤ 120. Commenter le
92
résultat.
Application numérique : l = 1m; a = 1mm; g = 9, 81m/s2 ; fréquence
d’excitation f = 10Hz
• Quel est le nombre de nœuds qui apparaissent sur la corde ?
• Quelle est l’amplitude du mouvement de l’extrémité libre de la corde ?
ω2 l
• Que se passe-t-il lorsque g
est un zéro de la fonction A(x) ?
Table 3.5 – Tableau donnant les valeurs caractéristiques de la fonction A(x)
X A(X) A0 (X) X A(X) A0 (x)

0,00 1,000 -1,000 129,50 -0,162 0,000
1,45 0,000 -0,432 148,26 0,000 0,013
3,67 -0,403 0,000 167,75 0,156 0,000
7,62 0,000 0,123 188,72 0,000 -0,011
12,30 0,300 0,000 210,93 -0,148 0,000
18,72 0,000 -0,063 234,62 0,000 0,009
25,87 -0,249 0,000 259,04 0,141 0,000
34,76 0,000 0,039 285,20 0,000 -0,008
44,38 0,218 0,000 312,09 -0,134 0,000
55,73 0,000 -0,028 340,72 0,000 0,007
67,82 -0,196 0,000 370,08 0,129 0,000
81,64 0,000 0,021 401,17 0,000 -0,006
96,19 0,180 0,000 432,99 -0,124 0,000
112,48 0,000 -0,016 466,55 0,000 0,006
Rl nπx mπx
dx = 2l δn,m où δn,m = 1 si m = n et 0 sinon.

Rappel : 0 sin l
sin l
Réponses :
1. Equation de propagation en tenant compte dans l’hypothèse des petites vibrations
y(x, t) en tenant compte du poids de la corde. D’après PFD :
T~ (x, t) + T~ (x + dx, t) + m~g = m~a avec m = µdl
En projetant sur Ox on a : Tx (x+dx, t)−Tx (x, t) = 0, avec Tx (x, t) = T cos α(x, t) ⇒
T = cste = T0
2
En projetant sur Oy on a : Ty (x + dx, t) − Ty (x, t) − µdlg = µdl ∂∂t2y
∂2y 1 ∂2y g 2 T0
⇒ ∂x 2 − v 2 ∂x2 = v 2 avec v = µ d’où l’équation demandée.
2. Justification :
∂2y 1 ∂2y
y0 (x, t) est la solution sans pesanteur : ∂x 2 − v 2 ∂t2 = 0
2
yp (x) est la solution de l’équation ddxy2p = vg2 ⇒ yp (x) = 2vg 2 x2 +Bx+CBetCconstantes réelles
93
3. yp (x) = − 2vg 2 x(l − x)

P∞ π

4. — Justification : on a y(x, 0) = α(x) = n=1 Cn cos(ψn ) sin n L x étendus à
l’intervalle ] − ∞, +∞[, ce développement en série de Fourier est celui d’une
fonction impaire de période 2L. Connaissant la fonction α(x) sur l’intervalle
physique [0, L] correspondant à la corde, on peut définir une fonction im-
paire et périodique de période 2L. Puis développer cette fonction en séries de
Fourier. ∞
X π
an = an sin n x avec an = Cn cos ψn .
n=1
L
En transformant cette série de Fourier en une intégrale de domaine [−L, L]
vous trouverez :
2 l
Z π
an = sin n x α(x)dx
L 0 L
— Les coefficients an sont :


 a2p = 0
8h 4gl2
(−1)p −

2p+1 =
 a
π 2 (2p+1)2 π 3 v 2 (2p+1)3
5. (a) L’équation du mouvement est inchangée par rapport à 1.

~
µ~a = ∂∂xT + µ~g en projetant sur les axes Ox et Oy on retrouve :
∂ 2y ∂ 2y

∂y
=g +x 2 l’équation demandée.
∂t2 ∂x ∂x
(b) Equation différentielle : XA00 + A0 + A = 0 2

(−1)n
Solution : A(x) = ∞ n ω
P
n=0 (n!)2 X ou y(x, t) = A0 A g
x cos ωt
(c) Plus on s’approche de l’extrémité libre (x = 0) , plus les nœuds sont resserrés
et plus leur amplitude est grande, le premier point s’expliquant par le fait que
la longueur d’onde est proportionnelle à la racine de la tension et donc comme
T (x) augmente avec x, il est de même de λ(x)/2 (distance entre deux nœuds
consécutifs).
Figure 3.16 – Représentation graphique de A(x)
2

• La valeur maximale de X est Xm = (2πfg ) l = 401, 43, ce qui d’après le tableau
donne 13 nœuds de X = 1, 45 à X = 401, 17 inclus.
94
• L’amplitude de l’extrémité libre est A0 = a/A(Xm ) . Elle se situe après le 13e

nœud, d’où par approximation linéaire : A(402, 43) ≈ −0, 0079 et A0 = a/A(Xm ) =
−12, 6cm en opposition de phase avec la source, l’hypothèse des petits mouvements
devient limite.
• Si ω 2 l/g est un zéro de (par choix de f à l fixée ou choix à fixée) alors A0 =
a/AXm → ∞ ; à une amplitude finie α(l) = a (même petite) de la source en x = l
correspond alors une très grande amplitude α(0) = A0 à l’extrémité libre x = 0 ;
c’est un phénomène de résonance, typique d’un système (ici non amorti) en régime
forcé à une de ses fréquences propres.
Exercice 5
Une corde homogène et sans raideur, de masse linéique µ, tendue par une force de tension
d’intensité F constante. La corde au repos et horizontale et matérialisation par l’Ox.
Au cours de la propagation d’une onde, le point M de la corde, d’abscisse x au repos subit
le déplacement transversale y(x, t) à l’instant t. On néglige l’influence de la pesanteur
sur la corde, mais on tient compte de la force d’amortissement dirigée suivant l’axe Ox,
Ox ⊥ Oy et de valeur algébrique : −bV (x, t) par unité de longueur (avec b > 0), où
V (x, t) = ∂y
∂t
est la vitesse transversale de l’élément de la corde d’abscisse x à l’instant t.
1. Etablir l’équation aux dérivées partielles du déplacement y(x, t).
On définit k le vecteur d’onde de cette onde. On supposera l’amortissement faible
(b < µω).
2. Etablir la relation de dispersion sous la forme : k(ω) = ω [1−fcg(ω)]
3. Exprimer les coefficients g et c en fonction des données F, µ et b.
4. En déduire l’équation de l’onde y(x, t). Que peut-on dire sur y(x, t) ?
On définit l’impédance mécanique complexe
Ty
~z = v(x,t) où Ty désigne la projection sur Oy de la tension de la corde en M (x).
5. Exprimer l’impédance mécanique complexe ~z de la corde en fonction de F, µ, b et
ω.
Réponses :
1. L’équation aux dérivées partielles du déplacement y(x, t) :
s
∂ 2y µ ∂ 2y b ∂y F
2
= 2
+ avec V =
∂x F ∂t F ∂t µ
2. La relation de dispersion :

ω b
y(x, t) = Ae j(ωt−kx)
⇒ k(ω) ∼
= 1−j
c 2µω
q
F b
3. c = µ
g(ω) = 2µω
.
4. L’équation de l’onde y(x, t) :
bx x
y(x, t) = Ae− 2µc ej(ωt− c )
C’est une onde amortie.
95
5. L’impédance mécanique complexe :

∂y
Ty ∂x
p b
~z = =F ∂y
⇒ z̄ = − µF 1−j
V (x, t) ∂x
2µω
Exercice 6
Compte tenu des conditions aux limites imposées à une corde de longueur toute la
solution en oscillations libres de l’équation de d’Alembert s’écrit sous la forme d’une
superposition de modes de vibration yn (x, t).
∞
X nπvt nπvt nπx
y(x, t) = an cos + bn sin sin
n=1
l l l
Montrer que la connaissance des conditions initiales du mouvement de vibration, soit

y(0, t) et ∂y
∂t
(x, 0), 0 ≤ y ≤ l, permet de calculer
 les coefficient an et bn .

0 si n 6= m
Rl 
nπx mπx l
Rappel : 0 sin l sin l dx = 2 δn,m =

 1 si n = m
Réponses : Voir le cours

Exercice 7
Dans le dispositif ci-contre, un point matériel S de masse m se déplace sans frottement
sur l’axe vertical Oz ; il est rappelé vers la position zs = 0 par deux ressorts identiques
de raideur k (d’allongement nul pour zs = 0) ; une corde très longue (masse linéaire
µ, tension T ) de cote z(x, t) faible est accroché à m de telle sorte que z(0, t) = zs (t).
Son ébranlement se limite à celui d’une onde progressive se déplaçant dans le sens des x
croissants.
Figure 3.17 – Transfert d’énergie d’un système à une corde
1. Soit F (x, t) la composante sur Oz de la force exercée par la partie de la corde

située à droite de x sur la partie située àpgauche de x et V (x, t) = ∂z
∂t
la vitesse de
la corde en x. La célérité des ondes c = T /µ .
(a) Montrer que l’impédance z = F (x, t)/V (x, t) est une constante à exprimer en
fonction de µ et T .
(b) En déduire l’expression de la composante verticale Fs de la force exercée par
la corde sur la masse m en fonction de µ, T et zs =˙ dzdts . commenter
2. (a) Etablir l’équation différentielle du mouvement de S et en donner la solu-
tion approché compte tenu des numériques suivantes : m = 0.5kg ; k =
96
˙ 0.
104 N m−1 ; T = 10N et sachant qu’à t = 0, zs = a = 1mm et zs =
(b) Dans toute la suite, on suppose que pour t < 0, zs = 0 et pour t > 0, zs =
a exp(−t/τ ) cos(ωt). En négligeant les variations temporelles de exp − τt par

rapport à celles de cos(ωt), exprimer l’énergie mécanique de S moyennée sur

une période T = 2ππ/ω , notée < Es > en fonction de k, a, t et τ . Comment
interpréter d < Es > /dt ?
(c) Donner l’expression de z(x, t) en un point de la corde en distinguant les deux
cas z < ct et z > ct . Que se passe-t-il en tenant compte de la longueur finie
l de la corde ?
3. (a) Vérifier pour la corde l’équation locale et en donner sa signification physique :
∂ 1 2 F2

∂
µV + + (−F V ) = 0
∂t 2 2T ∂x
(b) Etablir l’expression de l’énergie mécanique de la corde (infiniment longue)

moyennée sur un période T = 2π ω
τ . Notée hEi en fonction de k, a, t et τ .
(c) Que constate-t-on en formant hEs i + hEi. Commenter le résultat obtenu.
Réponses
√
1. (a) z = − µT
√
(b) Fs = − µT Żs
2. (a) Equation différentielle : z¨s + 2λz˙s + ω 2 zs = 0
√
Solution : zs (t) = ae−t/τ cos(ωt) avec une constante de temps τ = 2m/ µT =
1s grande devant la période T = 2π/ω = 31, 4 ms
(b) hEs i = ka2 e−2t/τ
Ce terme (d hEs i /dt correspond bien sûr à la puissance moyenne de la force
de frottement visqueux (il suffit de multiplier la relation fondamentale par z˙s
)
t− x
c
(c) z(x, t) = ae− τ cos ω t − xc

3. (a) Voir le cours

(b) hEi = ka2 1 − e−2t/τ

(c) hEi + hEi = ka2 traduit simplement la conservation de l’énergie mécanique

du système masse/ressort+corde.
Exercice 8
L’équation des ondes dans une structure unidimensionnelle s’écrit, pour des déplacements
s’exprimant en variables complexes, sous la forme
d2 ω(x) 2
X
α + ω mω(x) = −F (x) avec ω(x) = an φn ,
dx2 n
2φ
dont la déformé modale φn (n) vérifie l’équation homogène α d n (x)
dx2
+ ωn2 mφn (x) = 0, ωn
est la pulsation propre.
1. Montrons que ces relations peuvent conduire à l’équation modale (ωn2 − ω 2 )an Mn =
Fn .
97
2. Exprimer les paramètres Mn et Fn .

3. Interpréter ces paramètres en donnant des justifications, ainsi que pour la quantité
ωn2 Mn .
4. Qu’adviendrait-il si m = m(x) ?
Réponses :
1. Voir le cours
R R
2. Mn = mNn = m D
φ2n (x)dx et Fn = D
φn (x)dx
3. Le terme −ω 2 an Mn a la dimension d’une force et −ω 2 an représente une accéléra-
tion : Mn est la masse modale. Fn est la force modale généralisée.
4. Si la distribution de masse n’est pas homogène sur la structure, la relation d’or-
thogonalité des modes devient

Z 
Mn pour m = n

m(x)φm (x)φn (x)dx =
D 
 0 Autrement
Exercice 9
Une barre de section uniforme A, de longueur l, de masse volumique ρ et de module de
Young E est encastrée à une de ses extrémités. A l’autre est fixée une masse ponctuelle
égale à la masse de la barre elle-même.
Figure 3.18 – barre encastrée et fixée
1. Exprimer les conditions aux limites en considérant le déplacement sous la forme

ω(x, t) = X(x)T (t)
2. Exprimer l’équation caractéristique ou équation aux fréquences.
3. En utilisant une expression approché tan (σn l) = σn l − (n − 1)π quand (ωn l) est
proche de (n − 1)π, donner les pulsations naturelles de la barre.
4. Pour la première pulsation
naturelle, utiliser
une approximation de la tangente
3
exacte au second ordre tan u ≈ u + u3 pour améliorer l’estimation.
Exercice 10
Plaque carrée en flexion : fréquences propres et déformées modales :
1. Ecrire les fréquences propres d’une plaque rectangulaire simplement supportée en
fonction de ses dimensions (largeur, longueur, épaisseur) et des caractéristiques du
matériau (masse volumique, module de Young et coefficient de poisson).
2. Ecrire les déformés modales de cette même plaque rectangulaire.
3. Considérer maintenant la plaque carrée. Exprimer les fréquences propres et les
déformées modales. Quels commentaires pouvez-vous faire ?
98
Exercice 11
On se propose d’étudier la propagation d’une onde transversale à la surface S d’une
membrane tendue. On considère une membrane rectangulaire dans l’espace plan Oxyz
et dont les axes Ox, Oy, Oz. Soit un élément ds dont les cotes sont soumises a des
tensions linéaires τ comme le montre la figure :
Figure 3.19 – Membrane tendue
1. Etablir l’équation de propagation de l’onde sachant que la membrane à une masse

surfacique σ.
2. Trouver les solutions de l’équation différentielle par la méthode des séparations des
variables.
Exercice 12 : (mode de vibration d’une molécule de HCl )
La fréquence de vibration de la molécule de chlorure d’hydrogène HCl est mesurée par
spectroscopie comme valant f = 8, 5 × 1013 Hz. On aborde dans cet exercice un premier
modèle simple de la molécule, décrite comme un atome d’hydrogène mobile relié à un
atome de chlore fixe. L’interaction entre les deux atomes est modélisée par un pseudo-
ressort de raideur k.
Données : masses molaires MH = 1, 0 g · mol−1 et Mcl = 35, 5 g · mol−1 , nombre d’Avo-
gadro NA = 6, 0 × 1023 mol−1 .
1. Pourquoi est-il raisonnable de supposer l’atome de chlore fixe ?
2. Calculer la raideur k.
3. On admet que l’énergie de la molécule est égale à 12 hf où h = 6, 62 × 10−34 J · s est
la constante de Planck. Calculer la vitesse maximale de l’atome d’hydrogène.
4. Calculer l’amplitude de son mouvement.
Réponses de l’exercice 12
1. Au vu des masse molaires, l’atome de chlore est beaucoup plus lourd que l’atome
d’hydrogène, et donc beaucoup plus difficile à mettre en mouvement. Il est donc
raisonnable de supposer que seul l’atome d’hydrogène est en mouvement.
2 2
2. La raideur : k = 4π Nf AMH = 4.7.102 N · m−1
q
3. vmax = hfMNHA = 5, 8.103 m · s−1
q
4. Xmax = 4πhN A
2f M
H
= 1, 1.10−11 m = 11 pm
99
Exercice 13 : La molécule diatomique

On peut modéliser une molécule diatomique, par exemple H2 ou CO , comme deux
atomes reliés par un ressort. Le système est schématisé ci-contre.
Figure 3.20 – vibration d’une molécule
Chaque atome est représenté par une masse différente. On notera k la raideur du
ressort et l0 sa longueur à vide. On négligera la gravité.
1. En supposant que la masse m2 est fixe, réaliser un bilan des forces qui s’appliquent
sur la masse m1 puis en déduire l’équation du mouvement de la masse m1 .
2. De même, trouver l’équation du mouvement de la masse m2 .
3. On suppose maintenant que m = m1 = m2 . En combinant les deux équations
du mouvement précédentes, donner l’équation différentielle régissant la quantité
u(t) = x2 (t) − x1 (t).
4. On suppose qu’initialement, x1 (0) = −d et x2 (0) = d et que les particules sont
immobiles. Donner la solution u(t).
5. Avec les mêmes conditions initiales, déterminer et résoudre l’équation différentielle
vérifiée par v(t) = x1 (t) + x2 (t).
6. Déterminer alors l’énergie mécanique de la molécule et la période de vibration.
7. La molécule peut mise en mouvement par absorption d’un photon de fréquence v.
Quelle catégorie de longueur d’onde est absorbée par le monoxyde de carbone ?
Données pour CO : l0 = 144 pm; u0 = 70 pm; k = 1860 N · m−1 ;
h = 6.6 × 10−34 J · s−1
Réponses de l’exercice 13
1. Voir le cours
2. Voir le cours
2k 2k
3. ü(t) + m
u(t) = m 0
l
4. u(t) = (2d − l0 ) cos(ω0 t) + l0 avec ω02 = 2k/m
5. v = 0
k(2d−l0 )2
p
6. m = 2
et f= 2k/m/(2π)
−6
7. λ ≈ 13 × 10 : rayonnement IR
Exercice 14
Dans cette partie, on étudie les vibrations d’une membrane élastique, sans raideur, de
masse surfacique σ, tendue avec la tension T . La tension de la membrane est définie de
la façon suivante : pour un petit élément de longueur dlM de la membrane, situé au point
M , orthogonal à la direction −n→ ~ −→
M , la membrane exerce la force dF = T dl nM , le vecteur
unitaire −
n→M étant tangent à l’élément de surface.
100
Nous n’étudierons que les petits mouvements transverses d’une membrane horizontale
quand elle est au repos. Dans ce cas nous admettrons que T est une constante, indépen-
dante du point et de la direction de la force.
Le plus élément de surface dxdy autour du point M de coordonnées (x, y) qui était sur
le plan z = 0 quand la membrane est au repos se trouve en z(x, y, t) quand celle-ci en
mouvement.
Un élément de la membrane est donc soumisses au forces suivantes :
On néglige les effets de la pesanteur

A. Equation de propagation de la déformation
1. Les angles α(x) et β(y) sont faibles. Montrer que la résultante des forces de tension
agissant sur le petit élément de membrane ci-dessus s’écrit, en première approxi-
mation 2
∂ 2z

→
− ∂ z
dF τ = T + dxdy →
−
ez
∂x2 ∂x2
2. En déduire l’équation de propagation de la déformation z(x, y, t).
3. (a) Quelle est la célérité des ondes c dans la membrane ?
(b) Retrouver ce résultat par un simple argument dimensionnel en supposant que
c s’écrit sous la forme : c = T α σ β où α et β sont des nombres rationnels
(c) On donne : T = 3990 N · m−1 et σ = 0, 35 kg · m−2 . Calculer la valeur numé-
rique de c
B. Modes propres d’une membrane circulaire
La membrane est un disque de rayon a fixée rigidement sur sa circonférence. On donne
le laplacien en coordonnées polaires (r, θ) :
∂ 2f 1 ∂f 1 ∂ 2f
∆f = + +
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
On cherche des solutions sous forme z(r, θ, t) = F (r)G(θ)H(t)
1. Montrer que H(t) vérifie une équation différentielle de la forme :
H 00 (t) = KH(t)
où K est une constante. Pourquoi choisit-on cette constante négative ? Dans la

suite, on posera K = −ω 2 .
101
2. (a) Montrer que G(θ) vérifie une équation différentielle de la forme :
G00 (θ) = K 0 G(θ)
ou K 0 est une constante.

(b) En posant K 0 = −4π m2 , montrer que m est nécessairement entier.
3. (a) Quelle est l’équation différentielle vérifiée par F (r) ?
(b) Montrer que, par un changement de variable u(r) à préciser, cette équation
sous forme :
d2 F m2

1 dF
+ + 1 − 2 F (u) = 0
du2 u du u
(c) Les solutions de cette équation qui gardent une valeur finie en u = 0 sont les
fonctions de Bessel de première espèce Jm (u) dont les graphes sont données
par la figure suivante (pour m = 0, 1, 2 et 3) :
D’autre part J−m = Jm

On appelle ξm,n le nième zéro de la fonction Jm . Les premières valeurs de ξm,n
sont récapitulées dans le tableau ci-dessous :
Quelles sont les conditions aux limites que doit satisfaire z(r, θ, t) ? En déduire
les fréquences propres fm,n de la membrane en fonction de a, c et de ξm,n
(d) Montrer que f−m,n = fm,n . Dans toute la suite on prendra une superposition
des solutions correspondant à m et −m, paire en θ. La solution correspondant
à une valeur du couple (m, n) où m ≥ 0 est appelé mode propre (m, n).
4. (a) Calculer la fréquence propre la plus basse pour la membrane étudiée à la
question c) c = 107 m · s−1 .
Modes propres d’une membrane circulaire
2
1. z(r, θ, t) vérifie l’équation : ∂∂t2z = c∆z. On cherche z(r, θ, t) sous forme z(r, θ, t) =
F (r)G(θ)H(t). En utilisant l’expression du laplacien en coordonnées polaires donné
par l’énoncé on obtient :

00 2 00 1 0 1 00
F (r)G(θ)H (t) = c F (r)G(θ)H(t) + F (r)G(θ)H(t) + 2 F (r)G (θ)H(t)
r r
102
Au point où F (r)G(θ)H(t) ne s’annule pas, on a :
H 00 (t)
00
F (r) 1 F 0 (r) 1 G00 (θ)

2
=c + + 2
H(t) F (t) r F (r) r G(θ)
r, θ et t sont des variables indépendantes donc les deux termes de ces égalités sont
constants. On a donc :
H 00 (t) = KH(t)
où K est une constante. Si K est positive, H(t) diverge et tends vers 0 quand t
tend vers l’infini : le premier n’a aucune réalité physique et le second aucun intérêt.
Si K = 0, le problème est le même. On choisit donc K < 0. On pose K = −ω 2
2. (a) On en déduit :
G00 (θ) F 00 (r) 1 F 0 (r) ω2
=− − − 2 2
G(θ) F (r) r F (r) r c
Donc les deux termes de cette égalité sont constants. On a donc :
G00 (θ) = K 0 G(θ)
(b) G(θ) est périodique de période 2π, ce qui impose à m d’être entier.
3. (a) F (r) vérifie l’équation :
ω 2 m2

1
F (r) − F 0 (r) +
00
− 2 F (r) = 0
r c2 r
rc
(b) On pose u = ω
. L’équation devient :
d2 F m2

1 dF
+ + 1 − 2 F (u) = 0
du2 u du u
C’est bien l’équation donné dans l’énoncé.

ω

(c) Au bord de la membrane z(R, θ, t) = 0 donc jm c
= 0. Les fréquences fm,n
sont donc :
c
fm,n = ξm,n
2πa
où ξm,n est le nième zéro de la fonction Jm .
(d) Les fonctions Jm et J−m sont identiques, on a donc naturellement : fm,n =
f−m,n
Equation de propagation de la déformation
1. Projections de la résultante des forces de tension :
• Sur Ox :
∂(T cos α)
dFx = (T cos α)(x + dx, y, t)dy − (T cos α)(x, y, t)dy ' (x, y, t)dxdy
∂x
• Sur Oy
∂(T cos β)
dFy = (T cos β)(x, y + dy, t)dx − (T cos β)(x, y, t)dx ' (x, y, t)dydx
∂y
103
• Sur Oz
dFz = (T sin α)(x + dx, y, t)dy − (T sin α)(x, y, t)dy
+(T sin β)(x, y + dy, t)dx − (T sin β)(x, y, t)dx
∂(T sin α) ∂(T sin β)

' (x, y, t)dxdy (x, y, t)dydx
∂x ∂x
Comme α et β sont faibles et T est uniforme il vient : dFx ' 0 et dFy ' 0.
∂z ∂z
D’autre part, α ' ∂x et β ' ∂y au premier ordre. On obtient alors :
∂ 2z ∂ 2z

−
→
dF τ = T + dxdy →
−
ez
∂x2 ∂y 2
2. Le théorème de la résultante cinétique appliqué à cet élément de surface s’écrit :
∂ 2z →
− −
→
dm e z = d F τ
∂t2
puisqu’on néglige le poids. Avec dm = σdxdy, on obtient après simplification par
dxdy :
∂ 2z T ∂ 2z ∂ 2z

= +
∂t2 σ ∂x2 ∂y 2
3. — C’est une équation d’Alembert à deux dimensions. La célérité des ondes est :
r
T
c=
σ
— T s’exprime en N · m−1 donc en kg · s−2 , σ en kg · m−2 et c en m · s−1 . On

arrive donc au système suivant :




 a+b=0

 −2a = −1



−2b = 1

q
T
Ce qui donne a = 1/2 et b = −1/2, soit c = σ
4. (a) La plus petite valeur de ξm,n correspond à ξ0,1 . La plus petite fréquence propre
est donc : f0,1 = 107×2,405
2×π×0,65
= 63Hz
(b)
Les fréquences propres ne sont pas des multiples de la fréquence du fonda-

mental. Le son émis par l’instrument n’est pas harmonique. Mais la classe de
l’instrument sélectionne certaines de ces fréquences, celles qui correspondent
à ses fréquences propres pour lesquelles il y a résonance entre la membrane et
la caisse.
104
Exercice 15
L’extrémité O d’une corde tenue horizontalement est soumise à une ébranlement unique,
de durée τ = 0, 4s, représenté par la courbe y = y(t) de la figure ci-dessous :
Il en résulte une déformation transversale qui se propage le long de la corde à la vitesse

v = 2 m · s−1 .
1. Quel est l’aspect de la corde à l’instant t1 = 0, 5 s ?
2. Interpréter le résultat.
Réponses
1. Soit A, B, C, les trois états vibratoires représentés sur la figure ci-dessous, et
correspondant respectivement au début, au maximum et à la fin de l’ébranlement.
Au bout du temps t1 = 0, 5 s, par suite de la propagation de l’ébranlement à la

vitesse v = 2 m · s−1 , ces trois états vibratoires vont se retrouver aux abscisses
suivantes de la corde (portée par Ox) :
xA = vt1 = 2 × 0, 5 = 1 cm
xB = v(t1 − 0, 3) = 2 × 0, 2 = 0, 4 cm
xB = v(t1 − 0, 4) = 2 × 0, 1 = 0, 2 cm
D’une manière générale, tout état vibratoire M de la courbe y(t) se trouve à l’abs-
cisse :
xM = v(t1 − tM ) pour 0 ≤ tM ≤ 0, 4 s
Par conséquent, à l’instant t1 = 0, 5 s, la corde a l’aspect de la courbe y(x) ci-
dessous :
105
2. On peut noter que la forme de la courbe y(x) est inversée par rapport à celle de la
courbe y(t), ce qui est normal, puisque l’état A se propage avant l’état B, et l’état
B avant l’état C.
Exercice 16
On donne un coup sec à l’extrémité d’un tuyau d’acier de masse volumique ρ = 7, 8103 kg · m−3
et de module d’Young E = 2 · 103 N · m−2 . Un observateur placé à l’autre extrémité en-
tend deux sons séparés par un intervalle de temps ∆t = 0, 17s.
1. Calculer la célérité c1 du son dans l’acier.
2. Sachant que la célérité du son dans l’air est c2 = 330 m · s−1 , calculer la longueur
l du tuyau d’acier.
3. Quel est le retard entre l’arrivée du son et celle d’une lumière émise au même
moment que le coup ?
Réponses
1. La célérité du son dans l’acier est :
s
E
c1 =
ρ
on trouve :
c1 = 5, 1 km · s−1
2. Pour parcourir la barre, le son met le temps :

Le son met respectivement le temps t1 et le temps t2 dans l’acier et dans l’air.
On a :
∆t
l= 1
c2
− c11
A.N. : l = 60m
Exercice 17
Un oscillateur placé à une extrémité d’une barre d’acier lui communique des ondes lon-
gitudinales d’amplitude s0 = 0, 2 mm et de fréquence ν = 15Hz. La barre cylindrique a
un diamètre d = 5mm.
Calculer :
1. la densité moyenne w̄ qui se propage dans la barre ;
106
2. le flux moyen d’énergie φ qui passe en une seconde à travers une section A quel-
conque de la barre ;
3. La puissance P à fournir à l’oscillateur pour le faire marcher.
Pour l’acier, on donne :
la masse volumique ρ = 7, 8 · 103 kg · m−3
le module d’Young E = 2 · 1011 N · m−2
Réponses
1. la densité moyenne w̄ :
1
w̄ = ρω 2 s20
2
d’où :
w̄ = 1, 4 J · m−3
q
E
2. φ = w̄vA avec v = ρ
la vitesse de propagation des ondes longitudinales et
2
A = πd4 l’aire de la section de la barre.
On trouve :
φ = 0, 1 W
3. P = φ = 0, 1 W
107
CHAPITRE 4
Ondes et vibrations sonores
Objectif général
Présenter les propriétés et les caractéristiques d’un type particulier d’ondes méca-
niques longitudinales (le son) et ses applications.
• Etablir l’équation de propagation du son dans un milieu donné (fluide, solide)
• calculer la vitesse du son dans un milieu donné
• déterminer l’intensité sonore, le niveau sonore
• décrire les ondes sonores stationnaires
• décrire l’effet Doppler et ses applications
• réaliser des travaux pratiques
4.1 Définition du son

Le son est une onde produite par la vibration mécanique d’un support fluide (air,
eau,..) ou solide et propagée grâce à l’élasticité du milieu environnant sous forme d’ondes
longitudinales dites ondes sonores ou acoustiques.
4.2 Propriétés du son

• Le son se propage dans les liquides, solides, gaz (et même dans les plasmas). En
revanche, il ne se propage pas dans le vide. La propagation du son nécessite donc
un mileu matériel. En conséquence l’onde acoustique est une onde mécanique.
108
4.3. Types de son
• Dans un fluide (gaz ou liquide), donc dans l’air, le son est une onde mécanique
longitudinal puisque l’air n’étant pas rigide et la déformation du milieu de pro-
pagation est parallèle à la direction de l’onde. A noter que dans un solide, l’onde
acoustique peut être transversale.
• Le son se propage à partir de la source émettrice dans toutes les directions qui lui
sont offertes. L’onde sonore dans l’air est ainsi une onde tridimensionnelle.
• Les fronts d’onde de l’onde sonore sont des sphères centrées sur la source, dont le
rayon R croit avec le temps.
4.3 Types de son

4.3.1 Son pur
Un son pur, ou son simple, correspond à une onde sinusoïdale dont la fréquence ne
varie pas au cours du temps.
Exemple : le son émis par le diapason est un exemple de son pur.
Figure 4.1 – Son émis par un diapason
4.3.2 Son complexe et son musical

• Un son complexe est un son composé de plusieurs sons purs de fréquences et d’am-
plitudes différentes.
• Un son musical est un cas particulier du son complexe, produit par un instrument
de musique. Parmi les propriétés du son musical, nous retiendrons pour l’instant
qu’un son musical est périodique, mais n’est pas forcément sinusoïdale.
Exemple : Le son émis par la flûte à bec est un son musical complexe.
Figure 4.2 – Son émis par une flûte à bec
Définitions :
— Les sons audibles sont des ondes acoustiques perceptible par l’oreille humaine
— Un infrason est une onde acoustique de fréquence inférieur à 20 Hz
— un ultrason est une onde acoustique de fréquence supérieure à 20 Hz l’oreille hu-
maine répond aux fréquences allant de 20 Hz à 20 kHz
109
4.3. Types de son
4.3.3 Analyse fréquentielle du son périodique

Tout signal périodique peut se décomposer en une somme de sinusoïdales, d’après
le théorème de Fourier. Ainsi un son musical est la résultante de la superposition de
plusieurs vibrations : la vibration fondamentale de fréquence f1 , sur laquelle s’ajoutent
des vibrations harmoniques dont les fréquences sont des multiples de la première.
Figure 4.3 – Superposition d’harmoniques
Les graphes ci-dessus décrivent les vibrations pour des harmoniques de fréquence f1 ,
f2 = 2f1 et f4 = 4f1 , il s’agit d’un son musical complexe. Les analyseurs d’harmoniques
permettent de décomposer ce type de sons. Le résultat graphique d’une telle analyse est
appelé spectre des fréquences ou spectre de Fourier.
Figure 4.4 – Spectre des fréquences
La longueur de chaque segment est proportionnelle à l’amplitude de la vibration. Le

spectre de Fourier d’un son pur n’est constitué que d’un seul pic associé à la fréquence
du son.
110
4.4. les Qualités associées à un son musical
4.4 les Qualités associées à un son musical

4.4.1 L’intensité
L’intensité d’un son est la qualité liée à l’amplitude de l’onde sonore.
Figure 4.5 – Comparaison des intensités
4.4.2 La hauteur
La hauteur d’un son est la qualité liée à la fréquence de l’onde sonore. Plus la fréquence
est élevée, plus le son perçu est aigu et, inversement, plus la fréquence est faible, plus le
son perçu est grave.
Figure 4.6 – Comparaison des hauteurs
4.4.3 Le timbre
Le timbre est la qualité du son qui permet à l’oreille de différencier des sons de même
hauteur et de même intensité. Il dépend de la forme d’onde sonore.
Figure 4.7 – Comparaison des timbres
111
4.5. Les transducteurs électroacoustique et mécanoacoustique
4.5 Les transducteurs électroacoustique et mécanoa-

coustique
4.5.1 Définition d’un transducteur
Un transducteur est un dispositif convertissant un signal physique en un autre.
4.5.2 Transducteur électroacoustique

Un transducteur électroacoustique transforme le son en signal électrique et inverse-
ment.
Exemple : Haut-parleur, écouteur, bipeur, ronfleur (transforme un signal électrique en
ondes acoustiques en un signal électrique) etc..
4.5.3 Le haut-parleur et son fonctionnement

En général, les haut-parleurs sont des transducteurs qui ont pour rôle de convertir une
énergie électrique produit par un signal audio (micro etc..) en énergie mécanique (mouve-
ment) grâce à l’électro-aimant (bobine métallique). L’énergie mécanique comprime l’air
et convertit le mouvement en énergie sonore ou en niveau de pression acoustique. Le son
se déplace dans des ondes de pression.
Le haut-parleur électrodynamique est le transducteur sonore le plus largement utilisé de
nos jours. Sa réalisation simple, ses performances, son faible coût et son utilisation aisée
en basses fréquences ont certainement contribué à cette pérennité.
Pour ce transducteur, dans le domaine des basses fréquences, on peut considérer que
l’équipage mobile (bobine, membrane, une partie du spider et de la suspension) se dé-
place en bloc telle un solide : c’est la zone de fonctionnement dite «en piston». Au-delà
de cette gamme de fréquences, le transfert de l’énergie acoustique se fait essentielle-
ment par vibration de la membrane sous ses divers modes propres. Cette zone est le lieu
de savoir-faire du fabricant de haut-parleur ; il doit en effet, maîtriser empiriquement de
nombreuses résonances au niveau de la membrane, en jouant sur la nature des matériaux
qui la constituent.
4.5.4 Transducteur mécanoacoustique

Un transducteur mécanoacoustique transforme une grandeur mécanique en une gran-
deur acoustique et inversement.
Exemple : phonographe ; gramophone.
112
4.6. Propagation du son dans les solides : chaîne infinie d’oscillateurs et approximation
des milieux continus
Table 4.1 – Analogie (formelles) entre les grandeurs électrique, mécanique et acoustique
Électricité Mécanique Acoustique

Quantité d’électricité Déplacement Variation de volume
Intensité Vitesse Débit Volumique
Tension (f.é.m) Force Pression acoustique
Résistance Frottement Frottement de viscosité
Inductance Masse Masse
Capacité Élasticité Élasticité
4.6 Propagation du son dans les solides : chaîne in-

finie d’oscillateurs et approximation des milieux
continus
Afin d’étudier la propagation d’ondes sonores dans les solides, on utilise le modèle
suivant :
Figure 4.8 – Chaîne d’atomes
Le solide est constitué d’une chaîne infinie d’atomes ponctuels, de masse m, reliés
entre eux par des ressorts de raideur k et de longueur à vide a (correspondant à la
distance inter-atome à l’équilibre).
La chaîne d’atomes couplés élastiquement (rappel linéaire) par des ressorts constitue une
modélisation simple pour décrire la propagation de petits mouvements vibratoires dans
un solide, c’est-à-dire la propagation du son dans un solide.
Ce dernier est en effet constitué d’empilements réguliers d’atomes (ions ou molécules).
Les forces rappelant un atome vers sa position d’équilibre peuvent être modélisées, à
l’ordre linéaire, par un rappel élastique, dans la mesure où les amplitudes des vibrations
des atomes sont faibles (on suppose ici que le solide est homogène et isotrope).
4.6.1 Ondes sonores dans une chaîne d’atomes

Le mouvement de l’ensemble se fait sans frottements le long de l’axe (Ox).
Les atomes se déplacent légèrement autour de leurs positions d’équilibres respectives,
113
que l’on peut repérer sous la forme xeq,n = na. On repère les positions des atomes hors
équilibre par leurs abscisses :
xn (t) = na + un (t)
où les déplacements un (t) restent faibles vis-à-vis de a. En appliquant la RFD à l’atome
de rang (n) on a après projection :
mx¨n = −k(un − un−1 ) + k(un+1 − un ) = −k(2un − un−1 − un+1 )
La distance inter-atomique a est de l’ordre de a ∼ = 1Å, distance très inférieure aux

distances caractéristiques des phénomènes de propagation que l’on étudie, notamment
vis-à-vis de la longueur d’onde de la vibration (de l’ordre de 25 cm à 20 kHz). Par
conséquent, un (t) varie très peu sur la distance a.
On va ainsi définir une fonction continue u de la manière suivante : (approximation des
milieux continus)
u(xeq,n , t) = un (t) ≈ u(x, t)
Il vient alors (développement de Taylor-Young au second ordre) :
1 ∂ 2u 2

∂u
u ' u(x + a, t) ' u(x, t) + a + a

n+1

∂x 2 ∂x2


2
 un−1 ' u(x − a, t) ' u(x, t) − ∂u a + 1 ∂ u a2



∂x 2 ∂x2
Et l’équation du mouvement devient alors :
∂ 2 u(x, t) ∂ 2 u(x, t) 2

m =k a
∂t2 ∂x2
Soit : r
∂ 2u 1 ∂ 2u ka2
− = 0 avec c =
∂x2 c2 ∂t2 m
C’est l’équation d’onde de d’Alembert.
Cette vitesse ne doit pas être confondue avec la vitesse de déplacement longitudinal des
atomes v = ∂u ∂t
Les ondes sont ici longitudinales car le mouvement des atomes se fait
dans la direction de propagation.
4.6.2 Lien entre la vitesse de propagation du son dans le solide

et le module de Young
La force dF qu’il faut exercer perpendiculairement à une surface dS d’un solide pour
provoquer un déplacement u(x, t) est :
∂u
dF = Y dS
∂x
où Y désigne le module de Young.
On peut exprimer Y en fonction des grandeurs k, m et a.
Pour cela, on considère un modèle de solide tridimensionnel constitué de chaînes d’atomes
114
Figure 4.9 – Modèle de solide
associées en parallèle de telle sorte qu’à l’équilibre les atomes soient situés aux sommets
d’un réseau cubique de pas a et d’axe (Ox), (Oy) et (Oz).
Dans un tel réseau, chaque cube de côté a contient 8 atomes placés sur ses 8 sommets,
chaque atome étant commun aux 8 cubes qui se touchent en ce point.
Il y a donc un atome de masse m par cube de volume a3 , ce qui permet d’exprimer la
masse volumique du solide :
m
µ= 3
a
On considère une déformation du solide le long de (Ox) telle que les atomes situés en na
à l’équilibre soient en xn = na + un un en présence de la déformation.
Soit une surface dS de ce solide découpée dans le plan d’abscisse xn .
La force exercée par l’atome n + 1 d’une chaîne sur l’atome n vaut :
f = k(xn+1 − xn − d)
la surface dS/a2 chaînes d’atomes jouant le même rôle.

Donc la force exercée par la partie de solide située à droite de dS sur la partie située à
gauche s’écrit :

dS k
dF = 2
k(xn+1 − xn − a) = 2 (un+1 − un )dS
a a
Dans l’approximation des milieux continus :

k ∂u k ∂u
dF = 2 a dS = dS
a ∂x a ∂x
On démontre ainsi la loi de Hooke, avec le module de Young égal à :
k
Y =
a
On remarque que Y est homogène à une force par une surface, soit une pression.
La vitesse de propagation du son dans le solide peux s’exprimer en fonction de Y . Les
115
4.7. L’approximation acoustique, l’équation de propagation
relations : r
ka2 m k
c= ; µ= ; Y =
m a3 a
donnent finalement : s
Y
c=
µ
Complément : Étude mésoscopique

On peut obtenir l’équation de d’Alembert par une étude mésoscopique directe du
matériau élastique étudié.
Pour cela, on prend une tranche de matériau d’épaisseur au repos dx, de surface dS et
donc de masse µdSdx.
Elle subit, d’après la loi de Hooke, une force dF (x + dx, t) en x + dx et, par action et
réaction, une force −dF (x, t) en x (l’élément différentiel pour les forces n’est pas relatif
à l’épaisseur élémentaire dx, mais à la surface élémentaire dS).
Le PFD donne :
∂ 2u ∂(dF ) ∂ 2u
µdSdx = dF (x + dx, t) − dF (x, t) = dx = Y dS dx
∂t2 ∂x ∂x2
d’où l’équation d’onde donne :
s
∂ 2u 1 ∂ 2u Y
− = 0 avec v =
∂t2 c2 ∂x2 µ
Applications numériques
Pour Y = 1011 N · m−2 et µ = 3 à 10.103 kg · m−3 , on a c ≈ 3000 à 5000m · s−1 , ordre de
grandeur des vitesses des ondes acoustiques dans un solide.
4.7 L’approximation acoustique, l’équation de pro-

pagation
Une onde sonore dans un fluide correspond à la propagation d’une surpression (c’est à
dire la variation de la pression par rapport à l’état d’équilibre) couplée à un déplacement
longitudinal du fluide. Plus la surpression acoustique est grande, plus le volume sonore
est élevé.
4.7.1 Le cadre de l’étude

Les effets de la pesanteur ou les causes d’amortissement (viscosité, ...) ne
sont pas pris en compte
Lorsque le fluide est au repos (champ des vitesses nul), on note respectivement P0 , ρ0
et T0 sa pression, sa masse volumique et sa température, grandeurs supposées uniformes
dans l’espace et constantes dans le temps.
116
L’onde sonore est décrite comme une perturbation de cet état de repos, avec des champs
de vitesse de pression et de masse volumique de la forme :
~v (M, t) = ~v1 (M, t)

P (M, t) = P0 + p1 (M, t), où p1 = surpression, ou pression acoustique
ρ(M, t) = ρ0 +ρ1 (M, t), où ρ1 = désigne l’écart de la masse volumique, ou les champs
~v1 , p1 et ρ1 étant considérés a priori comme des infiniments petits de même ordre
La propagation d’onde ne modifie que faiblement les paramètres du milieu.
L’approximation acoustique
L’approximation acoustique consiste à limiter les calculs à l’ordre 1 avec les infiniment
petits, ce qui permet d’obtenir des équations linéaires. Tout terme d’ordre supérieur ou
égal à 2 sera négligé.
En particulier, si on note u(x, t) le déplacement à l’instant t de la tranche de fluide située
au repos à l’abscisse x, l’approximation acoustique consiste à considérer les déformations
des différents éléments du fluide de faible amplitude et à écrire :
∂u
1
∂x
4.7.2 Mise en équation par approche eulérienne

Equation locale de la dynamique pour un fluide parfait (équation d’Euler)
L’équation d’Euler conduit dans l’approximation acoustique à :
∂~v1 −−→
ρ0 = −grad(p1 ) (1)
∂t
Equation de conservation de masse

En se limitant aux infiniment petits d’ordre 1, l’équation de conservation de la masse
s’écrit :
∂ρ1
ρ0 div(~v1 ) + =0 (2)
∂t
Evolution thermodynamique
Les méso-particules fluides subissent des évolutions thermodynamique isentropiques.
On donne le coefficient de compressibilité isentropique :

1 ∂V 1 ∂ρ
XS = − =
V ∂P S ρ ∂P S
La linéarisation du problème donne :
∂ρ ρ − ρ0 ρ1 1 ρ1
≈ = . D’où XS ≈
∂P P − P0 p1 ρ 0 p1
117
On en déduit dans l’approximation acoustique :
∂ρ1 ∂p1
= ρ0 X S (3)
∂t ∂t
4.7.3 Equation de propagation, célérité du son

−−→
On rappelle l’expression de l’opérateur laplacien scalaire : ∆f = div(grad(f ))
On établit à partir des équations de couplage (1), (2) et (3) l’équation d’évolution de la
surpression p1 sous la forme :
1 ∂ 2 p1 1
∆p1 − 2 2
= 0, avec c = √
c ∂t ρ0 X S
On retient :
Dans l’approximation acoustique et pour un écoulement parfait, la pression acoustique
(ou surpression ) p1 est la solution de l’équation de d’Alembert à trois dimensions :
1 ∂ 2s
∆s − =0
c2 ∂t2
r
∂P
La célérité c de l’onde sonore (ou« vitesse du son » ) s’écrit : c = ∂ρ
s
Ordres de grandeurs de c
Dans un gaz parfait supposé parfait à la température T0 au repos, on a :
r
γRT0
c=
M
Exercice : Retrouver ce résultat en tenant compte des résultats précédents.
Pour un liquide, xliq xgaz . La vitesse du son est donc plus importante dans les liquides
que dans les gaz.
Le cas des solides n’entre pas dans le cadre de l’étude menée ici. On retient toutefois que
la vitesse du son dans un solide est encore plus élevée que dans un liquide
4.7.4 Célérité des ondes acoustiques dans le gaz

Cas du gaz parfait
De ce qui précède la vitesse de propagation des ondes sonores dans ce fluide est :
s
1 ∂P
c= √ =
ρ0 χS ∂ρ S
Pour tout fluide les coefficients de compressibilité isotherme χT et isentropique χS

sont liées par la relation de Reech :
χT CP
=γ= = rapport des capacités thermiques massique à P et V cstes
χS CV
118
Nous obtenons alors : r

1 1 γ
c= √ =q =
ρ0 χS ρ0 χγT ρ0 χT
Si le fluide est un gaz parfait, il vérifie l’équation d’état P V = nRT soit :
P RT
= avec M masse molaire du gaz
ρ0 M

1 ∂V 1 −nRT M
⇒ χT = − =− =
V ∂P T V P2 ρ0 RT
La vitesse du son dans un gaz parfait donné est proportionnelle à la racine carrée de la
température : r
RT
c= γ
M
Remarques :
1. Si les capacités thermiques du gaz parfait sont constantes (indépendantes de la
température) nous pouvons démontrer la relation précédente grâce à la loi de La-
place : pour une transformation isentropique
r
dP dV 1 ∂V 1 1 1 RT
P V γ = cste ⇒ +γ = 0 ⇒ χS = − = ⇒c= √ = γ
P V V ∂P S γ P ρ0 χS M
2. En assimilant l’air à un gaz parfait de masse molaire M = 29 g · mol−1 et de

constante γ = 1, 40 nous obtenons à T = 20◦ C une valeur théorique c = 343 m · s−1
confirmé par l’expérience (l’hypothèse isentropique est justifiée).
Cas des gaz réels

q
γ
Dans le cas des gaz réels nous avons toujours c = ρ0 χT
. La nouvelle équation d’état
permet de calculer χT et γ grâce à la relation de Mayer.
4.7.5 Célérité des ondes acoustiques dans les liquides

La masse volumique des liquides est beaucoup plus importantes que celle des gaz mais
leur compressibilité est beaucoup plus faible. Au final, la célérité des ondes acoustiques
dans les liquides est seulement d’un ordre de grandeur supérieur à celle des gaz. Dans
l’eau à 20◦ C, c ≈ 1500 m · s−1
Table 4.2 – Célérités dans différents milieux
gaz (à 20˚C) liquide Tiges solides Sols

milieu air hélium eau à 15˚C fonte acier verre Terre ou sable Roches
c(m/s) 340 990 1500 3 103 5 103 4 à 6 103 2 à 3 103 5 à 6 103
119
Evolution du champ des vitesses

D’un point de vue cinématique le champ des vitesses associé à la propagation d’une
onde sonore correspond à un écoulement compressible (div(~v ) 6= 0) et irrotationnel
−→
(rot(~v ) = ~0).
−→ −→ −−→ ~ v ), que le
On établit, en utilisant l’identité vectorielle rot(rot(~v )) = grad(div(~v )) − ∆(~
champ des vitesses est, comme pour p1 ou ρ1 , solution de l’équation des ondes à trois
dimensions :
1 ∂ 2~v1
∆~v1 − 2 2 = ~0
c ∂t
Il s’agit ici de l’équation de d’Alembert vectorielle, formellement équivalente à l’équation
scalaire (il suffit de se rappeler que les composantes du laplacien vectoriel, sont, en
coordonnées cartésiennes, le laplacien des composantes).
Structure des ondes sonores

Le caractère irrationnel de la propagation d’une onde sonore montre que le champ
des vitesses est parallèle à la direction de propagation de l’onde : on dit que les ondes
sonores sont longitudinales.
On retient :
Une onde acoustique progressive est longitudinale (le déplacement des couches de fluide
se fait parallèlement à la direction de propagation de l’onde) et nécessite la présence d’un
milieu matériel pour se propager.
4.7.6 Mise en équation par approche lagrangienne (cas unidi-

rectionnel)
On étudie la propagation d’une onde acoustique dans un tuyau de section S constante,
d’axe Ox.
On note ρ0 la masse volumique de l’air au repos et χs son coefficient de compressibilité
isentropique.
L’air est considéré comme un gaz parfait de masse molaire M et de coefficient γ = ccvp
supposé constant.
On note ξ(x, t) le déplacement à l’instant t d’une couche fluide située à l’abscisse x
lorsque le fluide est au repos, p(x, t) la surpression acoustique et µ1 (x, t) l’écart de masse
volumique par rapport au repos.
— On raisonne en approche lagrangienne, sur une tranche de fluide formant un sys-

tème fermé, donc de masse constante m. La conservation de masse de cette tranche
donne :
m = ρ0 S(x + dx − x) = ρS (x + dx + ξ(x + dx, t) − (x + ξ(x, t)))

∂ξ ∂ξ

On a : ρ0 Sdx = ρS dx + ∂x
dx . On en déduit, à l’ordre 1 ρ ≈ ρ0 1 − ∂x
Alors
∂ξ
µ1 ≈= −ρ0 ∂x (1)
120
— Le PFD sur cette tranche de fluide donne :

∂ 2ξ ∂p1 (x, t)
m = [P 0 + p 1 (x, t)]S − [P 0 + p 1 (x + dx, t)]S ≈ −S dx
∂t2 ∂x
2
On obtient ainsi : ρ0 ∂∂t2ξ ≈ − ∂p1∂x
(x,t)
(2)
— L’évolution du fluide dans la canalisation est supposée isentropique, et par linéari-
sation du coefficient de compressibilité isentropique, on obtient
1 ρ − ρ0 1 µ1
χS ≈ =
ρ 0 P − P0 ρ 0 p1
∂µ1
Ainsi µ1 ≈ ρ0 χS p1 . On en déduit ∂x
≈ ρ0 χS ∂p
∂x
1
(3)
∂µ1 ∂ ξ 2 ∂2ξ
— On tire de (1) ∂x
≈ −ρ0 ∂x 2 . Ainsi avec (3) ∂x2
≈ −χS ∂p
∂x
1
. (2) donne alors :
∂ 2ξ ∂ 2ξ 1
2
− ρ 0 χ S 2
= 0 équation des ondes à une dimension, de célérité c = √
∂x ∂t ρ0 χS
Remarque : les relations liant le déplacement acoustique ξ, la surpression acoustique p1

et la vitesse particulaire v1 = ∂ξ
∂t
étant linéaires, on aura pour v1 et p1 la même équation
de propagation que pour ξ.
4.7.7 Les solutions de l’équation des ondes à trois dimensions

Cas d’un problème à symétrie sphérique
La fonction f (M, t) cherchée ne dépend que du temps et de la distance r = OM .
∂
Le laplacien s’écrit alors en coordonnées sphériques ∆f = r12 ∂r r2 ∂f

∂r
.
On effectue le changement de variable : φ = rf
Alors :
∂f 1 ∂φ φ
= − 2
∂r r ∂r r
D’où :
1 ∂ 2φ

1 ∂ ∂φ
∆f = 2 r −φ =
r ∂r ∂r r ∂r2
Ainsi l’équation des ondes s’écrit :
1 ∂ 2φ 1 ∂ 2φ
− 2 2 =0
r ∂r2 rc ∂t
soit
∂ 2φ 1 ∂ 2φ
− =0
∂r2 c2 ∂t2
On reconnaît l’équation des ondes à une dimension étudiée précédemment.
La solution générale de l’équation de d’Alembert pour un problème à symétrie sphé-
rique s’écrit :
1 r 1 r
f (r, t) = f+ (t − ) + f− (t + )
r c r c
. Comme il a été déjà vu, les fonctions f+ et f− sont arbitraires, déterminées par les
conditions aux limites, représentant respectivement deux ondes sphériques divergente et
121
convergente par rapport à l’origine O.
Surfaces d’onde
On appelle surface d’onde associée à une onde f (M, t) le lieu des points M tels que
f (M, t) = constante à un temps t donné.
Ainsi par exemple, pour l’onde sphérique précédente, les surfaces d’onde sont des sphères
de centre O.
4.7.8 Cas d’une propagation suivant une direction fixe

On désigne par Ou une direction spatiale fixe définie par le vecteur unitaire ~eu , de
cosinus directeurs (α, β, γ) : ~eu = α~ex + β~ey + γ~ez , avec α2 + β 2 + γ 2 = 1.
Un point M quelconque est repéré par son rayon vecteur ~r = x~ex + y~ey + z~ez .
On note u = ~eu .~r = αx + βy + γz (u représente l’abscisse de la projection H du point
M sur l’axe Ou).
On dit que f (x, y, z, t), solution de l’équation de d’Alembert à trois dimensions, décrit
une onde plane progressive(O.P.P) se propageant suivant la direction Ou si, à t donné,
f (x, y, z, t) ne dépend que de u avec u = ~eu .~r.
Les surfaces d’onde de l’onde plane sont les plans perpendiculaires à Ou.
Inversement, si f (x, y, z, t) représente une onde se propageant dans la direction Ou et si,
à t donné, f (x, y, z, t) n’a pas la même valeur en tout point d’un plan perpendiculaire à
Ou, c’est que l’onde ainsi décrire n’est pas plane.
L’équation de d’Alembert étant invariante par changement de base, on peut tout à faire
choisir l’axe Ox pour la direction Ou. Ainsi : u = ~ex .~r.
La solution ainsi cherchée sous forme d’onde plane progressive est du type f t − ~r.~cex .

Notons maintenant simplement ~u le vecteur unitaire dans la direction Ou, sans chercher
à particulariser l’axe des x.
Une onde plane progressive (O.P.P.) se propageant suivant la direction Ou solution de
2
l’équation de d’Alembert à trois dimensions ∆f − c12 ∂∂t2f = 0, s’écrit sous la forme générale
f t − ~rc.~u . (~u unitaire dans la direction Ou).

Les surfaces d’ondes de l’O.P.P. sont des plans perpendiculaires à la direction définie
par le vecteur ~u.
Si la fonction f est de type sinusoïdal, l’onde associée est dite onde plane progressive
harmonique (O.P.P.H.).
Généralisation
Nous admettons que toute solution de l’équation de d’Alembert est une superposition
d’ondes planes progressives, dont les directions de propagation Ou couvrent tout l’espace.
Une superposition donnée d’ondes planes progressives ne conduit pas forcément à
une onde résultante, ni plane, ni progressive (contre exemple : les ondes stationnaires ou
les ondes guidées).
122
4.7.9 L’onde plane progressive harmonique (O.P.P.H.).

Définition
Une solution particulière de l’équation de propagation est l’onde plane dépendant si-
nusoïdalement du temps, appelée Onde Plane Progressive Harmonique (ou sinusoïdale,ou
monochromatique ), en abrégé O.P.P.H. (ou O.P.P.M.).
Une O.P.P.H. se propagent à la célérité c dans le sens du vecteur unitaire ~u est
caractérisé par :
— sa fréquence(temporelle) v ou sa pulsation (temporelle) ω = 2πv.
— sa longueur d’onde λ = cT = vc ou son nombre d’onde σ = λ1
— son vecteur d’onde ~k = 2π
λ
~u = ωc ~u. Une O.P.P.H. présente une double périodicité,
temporelle de pérode T et spatiale de période λ.
Notation complexe d’une O.P.P.H.
Si on associe à toute composante réelle f du champ de vitesse ou de la surpression
acoustique la quantité complexe :
h i
~
f = fm exp j(ωt − k.~r)
¯ ¯
, les opérateurs différentiels se ramènent, en coordonnées cartésiennes, aux transforma-
tions algébriques suivantes :
∂X ~ ↔ −j~k.X, −→ ~
↔ jωX, div X ~ rotX ↔ −j~k ∧ X,
~ ∆X ↔ −k 2 X
∂t
Relation de dispersion Le modèle de l’O.P.P.H. conduit à la relation de dispersion

obtenue en réinjectant la solution en OPPH dans l’équation de propagation. Pour un
problème régi par l’équation des ondes, la relation de dispersion s’écrit :
ω2
k2 = .
c2
Elle montre que k est réel et proportionnel à ω, conduisant à une propagation sans
dispersion ni absorption.
4.7.10 Approche énergétique

Impédance acoustique d’une onde plane progressive harmonique.
Soit une O.P.P.H. de pulsation ω se propageant suivant la direction ~ex . Soit v1 la
projection du vecteur vitesse ~v1 sur la direction de propagation. On note ~k = k~ex le
vecteur d’onde associé à cette O.P.P.H. On écrit le potentiel des vitesses (l’onde sonore
correspond à un écoulement irrotationnel) sous la forme :
φ(x, t) = φ0 exp [jωt − kx]

¯ ¯
123
En raisonnant avec les images complexes associées au champ de vitesses v1 et au champ

¯
de surpression p1 , on peut écrire :
¯
v1 = −jkφ et p1 = −jωρ0 φ
¯ ¯ ¯ ¯
Par retour aux parties réelles, il vient


p1 = +ρ0 cv1 si propagation dans le sens des x %


 p = −ρ cv si propagation dans le sens des x &
1 0 1
Par superposition d’O.P.P.H. de même direction ~ec et de pulsation ω quelconques, ce

résultat précédent s’étend à toute O.P.P. car la constante ρ0 c est indépendante de ω
On retient :
Le rapport Z = pv11 pour une O.P.P. ne dépend que des caractéristiques du milieu. On
l’appelle impédance acoustique du milieu, avec :


Z = +ρ0 c si propagation dans le sens des x %


 Z = −ρ c si propagation dans le sens des x &
0
4.7.11 Vecteur de «Poynting» acoustique. Intensité sonore.

Puissance échangée à travers une surface
Considérons la surface élémentaire dS ~ orientée, centrée sur un point M et séparant
le fluide en une partie à gauche de dS, dans laquelle existe la pression P0 + p1 (fluide en
mouvement traversé par l’onde sonore ) et l’autre à droite de dS soumise uniquement à
la pression P0 (fluide au repos ). Sous l’effet de l’onde acoustique, la surface dS se déplace
à la vitesse ~v1 .
La force pressante exercée par la partie gauche sur la partie droite s’écrit : dF~ = p1 dS.
~
La puissance de la force dF~ s’écrit alors dP = dF~ .~v1 = p1~v1 .dS, ~ et la puissance
transmisse à travers une surface (S) est donnée par :
Z Z
P = ~
p1~v1 .dS
S
On retient :
Cette puissance apparaît comme le flux du vecteur ~π = p1~v1 à travers (S). On appelle
ce vecteur le vecteur de Poynting acoustique (ou vecteur densité de flux de puissance
sonore).
||~π || est homogène à une puissance surfacique et s’exprime en W/m2 . (USI)
Bilan énergétique local. Densité volumique d’énergie sonore

On rappelle que
−−→
div(f~a) = f div(~a) + ~a.grad(f ).
124
−−→
Ainsi div p1~v1 = p1 div ~v1 + ~v1 .grad p1
Avec les équations de couplage entre p1 et ~v1 , on obtient :
∂~v1 −−→ ∂p1

ρ0~v1 = −~v1 .grad p1 et p1 div ~v1 = −χS p1
∂t ∂t
On en déduit l’équation locale
∂e 1 1 énergie
div(~π ) + = 0, où e = ρ0 v12 + χS p21 e=
∂t 2 2 volume
On retient :
La grandeur e, homogène à une énergie volumique (ou densité volumique d’énergie
sonore), est la somme d’une énergie volumique cinétique ec = 12 ρ0 v12 associé au mouve-
ment macroscopique du fluide et d’une énergie volumique potentielle ep = 12 χS p21 due au
travail de la surpression acoustique.
Intensité acoustique (ou sonore)

On appelle intensité acoustique, noté I, la puissance moyenne transférée par l’onde
sonore à travers une surface unité perpendiculaire à sa direction de propagation. Pour
une O.P.P. : I = hp1 v1 i.
Le domaine de fréquences accessibles à l’oreille humaine s’étend sur environ 10 octaves
de 20 Hz à 20 kHz(le plus souvent 50 Hz - 15 kHz).
Les surpressions détectable par l’oreille humaine varient typiquement de 10−5 Pa à
100 Pa (son douloureux ), couvrant ainsi plusieurs décades.
Le seuil d’audition correspond à I0 = 10−12 W.m−2 (p1 = 210−5 Pa) et le seuil de
douleur se situe à Idouleur ≈ 1W.m−2 (p1 = 30 Pa)
4.7.12 Niveau sonore

On définit le niveau sonore (ou le niveau de puissance acoustique ) en décibels par :

I
L = 10 log10 , avec I0 = 10−12 W.m−2 prise comme référence.
I0
L’échelle logarithmique utilisée pour les intensités sonores vient de ce que l’oreille hu-
maine, comme les autres récepteurs d’ailleurs constitue un détecteur logarithmique.
Ordres de grandeurs typiques de niveaux sonores :
Table 4.3 – Niveaux sonores
silence bruits conversation ambiance bruits douleur troubles de l’oreille

courants bruyante pénible (turboréacteur)
< 20 dB < 50 dB ≈ 60 dB < 70 dB < 100 dB 120 dB 130 dB
125
4.7.13 Pour en savoir plus : propagation dans un tuyau de sec-

tion lentement variable
La section de la conduite est maintenant fonction de la variable d’espace : S(x)(On
prend un modèle unidimensionnel).
En reprenant la mise en équation sur une tranche de fluide à l’abscisse x, de vitesse
v(x, t) :
Equation de conservation de la masse :
∂ρ
Sdx dt = ρSvx dt − ρSvx+dx qui conduit à :
∂t
∂ρ1 1 ∂(S.v)
=− ρ0
∂t S(x) ∂x
Equation de la dynamique :
∂ρv X
ρSdx = P Sx − P Sx+dx + projx (réactions normales)
∂t
∂v X
ρSdx = P Sx+dx + P dσ cos(θ) = P Sx − P Sx+dx + P [S(x + dx) − S(x)]
∂t
Soit dans l’approximation acoustique :
∂v ∂P
ρ0 =− (même expression que si S=cste)
∂t ∂x
Equation de propagation :
La loi P (ρ) n’est pas modifiée par la forme du tuyau. On obtient :
∂ 2v

2 ∂ 1 ∂(S.v)
=c
∂t2 ∂x S ∂x
Notons ξ(x, t) le déplacement à l’instant t d’une couche fluide située à l’abscisse x lorsque
le fluide est au repos. La vitesse particulaire s’écrit ainsi :
∂ξ
v=
∂t
L’équation d’évolution pour ξ s’écrit :
∂ 3ξ

2 ∂ 1 ∂ ∂ξ
=c (S )
∂t3 ∂x S ∂x ∂t
soit encore, en intégrant par rapport à t :
∂ 2ξ

2 ∂ 1 ∂
=c (Sξ)
∂t2 ∂x S ∂x
Prenons le cas d’un pavillon exponentiel :
126
On considère un pavillon de longueur L, cylindrique d’axe Ox, dont le rayon est

modélisé par la loi exponentielle
x
r(x) = r0 exp .
δ
L’onde pourra être considérée comme plane dans le pavillon si δ λ(où λ est la longueur
d’onde de l’onde acoustique dans le pavillon).
L’équation d’évolution pour ξ prend la forme suivante
∂ 2ξ 1 ∂ 2 ξ 2 ∂ξ
− + =0
∂x2 c2 ∂t2 δ ∂x
On cherche des solutions sous forme d’ondes planes progressives harmoniques en posant :
ξ (x, t) = A exp jωt − k x

¯ ¯ ¯
L’équation d’évolution pour ξ conduit à la relation de dispersion
2k ω2
k2 + j = 2
¯ δ c
On peut l’écrire sous forme
2
ω2 ω 2 − ωc2

1 1
k+j = 2 − 2 =
¯ δ c δ c2
où on pose ωc = δc
Une onde progressive peut se propager dans le pavillon à condition que ω > ωc . Le
pavillon se comporte comme un filtre passe haut.
Expression du déplacement particulaire ξ(x, t)

Pour une onde se propageant dans les sens des x croissants, on retient la solution :
r
j ω 2 − ωc2
k=− +
¯ δ c2
On déduit la réponse réelle du déplacement particulaire :
" r #
x ω 2 − ωc2
ξ(x, t) = A exp − cos ωt − x
δ c2
La propagation dans le pavillon est dispersive dans le cas général (sauf si on se place
dans les conditions où ω ωc ).
Puissance moyenne acoustique transportée par l’onde sonore dans le pavillon :

Par définition, cette puissance à l’abscisse x s’écrit

∂ξ
P (x) = p1 S(x)
∂t x
127
4.8. Effet Doppler
On obtient p
πr02 A2 ω ω 2 − ωc2
P (x) =
2cχS
On constate que la puissance acoustique est indépendante de x : la décroissance de ξ(x)
n’est due qu’à l’élargissement de la section du pavillon.
4.8 Effet Doppler

Effet Doppler-Fizeau
4.8.1 Définition
Lorsqu’une source mobile émet un signal périodique de fréquence (période ), le signal
perçu par un récepteur fixe a une fréquence différente : c’est l’effet Doppler-Fizeau. Le
phénomène a également lieu pour une source fixe et un récepteur mobile.
4.8.2 Déplacement de la source

La source se rapproche du récepteur
Figure 4.10 – Source se rapproche du récepteur
• On note c la vitesse de l’onde dans le milieu.

• On note v > 0 la vitesse de la source par apport au récepteur.
• Soit d, la distance à t = 0 entre l’émetteur et le récepteur.
fS
fR =
1 − vc
• Lorsque v c, l’expression peut se simplifier, on trouve
∆f v
'
f c
128
4.8. Effet Doppler
La source s’éloigne du récepteur
fS
fR =
1 + vc
Lorsque v c, l’expression peut se simplifier, on trouve
∆f v
≈−
fS c
Effet Doppler pour un récepteur fixe
Lorsque v~s , vitesse de la source n’est pas colinéaire à c, l’effet Doppler est modifié.
On ne considère que la projection de la vitesse sur la direction de propagation de l’onde,
cela donne
fs
fR = v~s .u~s →R
1− c
v cos α est la projection de la vitesse relative de l’émetteur par rapport au récepteur, sur
la direction de propagation du signal.
4.8.3 Déplacement du récepteur

Mouvement dans la direction de propagation
Figure 4.11 – Déplacement du récepteur
— La source est fixe à la fréquence fs et le récepteur est mobile à la vitesse v par

rapport à la source. On suppose que le récepteur se rapproche, il reçoit le signal à
la fréquence fR .
d/c
t1 =
1 + v/c
129
4.8. Effet Doppler
— Le second pulse est reçu à la date
Ts + d/c
t2 =
1 + v/c
TS v

— La période est donc TR = 1+v/c
→ fR = fS 1 + c
Application 1 : (Autre méthode à chercher)
Figure 4.12 – Effet Doppler
On peut retrouver la relation en exprimant de deux manières différentes la distance

cTc
Application 2 : composition des vitesses
On se place dans le référentiel du récepteur.
La source se rapproche à la vitesse v le son se déplace à la vitesse c + v On utilise la
formule de l’effet Doppler pour une source mobile qui se rapproche : soit

v
fR = fS 1 −
c+v
Soit finalement : v
fR = fS 1 +
c
Mouvement quelconque du récepteur

~vR .~uS→R
fR = fS 1 −
c
Cas général (déplacement de la source et du récepteur)
Si dans le référentiel R , on note ~vR la vitesse du récepteur et ~vS la vitesse de la
130
4.8. Effet Doppler
source, on a
1 − ~vR .~ucS→R
fR = fS
1 − ~vS .~vcS→R
4.8.4 Réflexion sur miroir (miroir en mouvement)

On considère une source fixe (S) qui émet une onde à la fréquence fS . Cette onde se
réfléchit sur un miroir qui se rapproche de la source à la vitesse v. Soit fR , la fréquence
du signal reçu par le récepteur placé à coté de l’émetteur.
1 + v/c
fR = fS ' f (1 + 2v/c)
1 − v/c
4.8.5 Applications de l’effet Doppler

Travail de recherche à faire en groupes : citer quelques applications de l’effet Doppler.
131

Exercice 1 : Deux notes de musique
On a enregistré à l’aide d’un logiciel d’acquisition les deux ondes sonores musicales
suivantes :
Figure 4.13 – Onde sonore A
Figure 4.14 – Onde sonore B
1. Compléter le tableau suivant avec des mots qui caractérisent un son musical
Caractéristique physique Fréquence Amplitude Forme du signal

Perception auditive
2. Comparer les deux sons

3. Ces deux sons ont-ils été émis par le même instrument ?
Justifier votre réponse.
Réponses
Caractéristique physique Fréquence Amplitude Forme du signal

1.
Perception auditive Hauteur Intensité Timbre
2. Comparaisons
132
• Hauteur
La hauteur du son désigne sa fréquence f .
— Pour le son A, 5 périodes représentent 22, 6 ms, soit TA = 4, 52 ms et
fA = 2, 2 × 102 Hz.
— Pour le son B, 3 périodes représentent 6, 82 ms, soit TB = 2, 24 ms et
fB = 4, 5 × 102 Hz.
On a fB > fA alors le son B est plus aigu que le son A.
• Intensité
Le son le plus intense est celui qui a l’amplitude la plus grande. Ici c’est le
son B (3,4 contre 1,6 environ pour le son A)
• Timbre
Le timbre des deux sons est différents car leur motif élémentaire n’a par la
même forme.
3. Ces sons ont été émis par deux instruments différents car le timbre des deux sons
n’est pas le même.
Exercice 2 : Télémètre anti-collision d’un véhicule
Un télémètre embarqué sur un véhicule (photo ci-dessous) permet de mesurer les dis-
tances entre 10 cm et 4 m pour alerter le conducteur sur les obstacles. Lors d’un essai, le
télémètre émet une onde ultrasonore qui se réfléchit sur l’obstacle et revient au télémètre
5, 0 ms après l’émission.
1. Schématiser la situation.
2. Calculer la distance d séparément le véhicule de l’obstacle.
3. Calculer la durée minimale ∆t que peut mesurer le télémètre du véhicule.
Donnée et formulaire : célérité des ultrasons dans l’air : 340 m/s ; c = d/∆t
Réponses
1.
c×∆t
2. d = 2
; AN : d = 0, 85 m.
3. ∆t = 2×dc
; AN : d = 0, 59 ms.
Exercice 3
Accorder une guitare avec un diapason :
Avant de jouer un morceau de musique à la guitare, il est nécessaire de l’accorder. Pour
cela, on peut utiliser un diapason qui émet un La3 dont la fréquence est parfaitement
connue. On réalise les enregistrements des signaux sonores émis par une diapason et une
guitare.
A) Enregistrement sonore du diapason
133
Figure 4.15 – Enregistrement sonore du diapason
B) Enregistrement sonore de la guitare.
Figure 4.16 – Enregistrement sonore de la guitare
1. Déterminer la période de chacun des sons.

2. Calculer leur fréquence.
3. La guitare est accordée si les deux fréquences sont égales.
Est-ce le cas ?
4. Le microphone est placé à la même distance des deux sources sonores. Lequel des
deux sons a le niveau d’intensité sonore le plus grand ?
Réponses
1. Période de chacun des son.
— Période du signal émis par le diapason :
Ici 4 périodes représentent 9, 0 ms, soit T = 2, 25 ≈ 2, 3 ms.
— Période du signal émis par la guitare
Ici 4 périodes représentent 9, 0 ms, soit T = 2, 25 ≈ 2, 3 ms.
2. f = 4, 3 × 102 Hz
3. La guitare est accordée car les deux fréquences sont égales.
4. Le signal sonore émis par la guitare a un niveau d’intensité sonore plus élevé que
le signal sonore émis par le Diapason car :
— La tension électrique obtenue est plus grande pour celui de la guitare
134
— L’amplitude du signal sonore reçu de la guitare est plus grande que l’amplitude
du l’amplitude du signal sonore reçu par le diapason.
Exercice 4 : Analyse du son
On a le spectre d’un son émis par un tuyau d’orgue :
Figure 4.17 – Spectre du tuyau
1. Quelle est la fréquence f1 du fondamental ?

2. Quelle est la fréquence du troisième harmonique ?
3. Quelle est la fréquence qui détermine la hauteur ?
4. Quelle est la fréquence de l’harmonique de plus grande amplitude ?
Réponses
1. 220 Hz
2. 660 Hz
3. 220 Hz
4. 440 Hz
Exercice 5
Une onde plane progressive sinusoïdale transverse se propage dans l’air avec célérité c.
1. Donner la puissance moyenne Pm traversant une surface S perpendiculairement à
cette onde. On exprimera le résultat en fonction de S, ρ0 (masse volumique de l’air),
c et P0 .
L’air est assimilé à un gaz parfait pour lequel T0 = 288 K et P0 = 105 Pa
Calculer la valeur efficace de la surpression acoustique pour une intensité de l’onde
égal à I0 = 10−12 W · m−2
2. Un réacteur d’avion à 20 m émet un « son » correspondant au seuil de douleur pour
l’oreille. On associe à ce signal un niveau de 120 dB, la référence étant I0 . Quelle
est l’intensité correspondante ? Quelle est la puissance émise dans tout l’espace par
une telle source (on adoptera, pour simplifier, le modèle d’une source sphérique) ?
Données :
R = 8, 31 J · K−1 · mol−1 , M (masse molaire de l’air ) = 29.10−3 kg · mol−1 , γ = 1, 4.
Exercice 6
Un tuyau d’orgue est assimilable à un tuyau de longueur l = 1, 00 m fermé à l’une de
ses extrémités et ouvert à l’autre.
Les pressions, température, et masse volumique moyenne de l’air contenu dans le tuyau
sont P0 = 1, 013.105 Pa, T0 = 290 K et ρ0 = 1, 22 kg · m−3 .
135
1. Déterminer les fréquences v0 du fondamental et v1 de la première harmonique. L’air

est assimilé à un gaz parfait de coefficient γ = Cp /Cv = 1, 40.
2. A la fréquence v1 on a mesuré une amplitude maximale des élongations de l’air
égal à a0 = 1 mm. En déduire l’amplitude maximale correspondante :
• P0 pour la surpression,
• τ0 pour la température
Exercice 7
Une sphère fixe de centre O à son rayon R qui varie selon la loi R = R0 + a cos ωt avec
a R0 . Elle est plongée dans un milieu fluide de masse volumique ρ0 et de coefficient de
compressibilité isentropique X0 . Les vibrations de la sphère produisent, dans un milieu,
une onde acoustique divergente. La surpression p(r, t) prend la forme notation complexe
A
p = ¯ ej(ωt−kr)
¯ r
r désigne la distance du point O au point M considéré dans le milieu.
1. Donner les expressions des grandeurs k et A en fonction de ω et c (célérité des
¯
ondes), ρ0 , R0 et a.
2. Calculer la puissance acoustique moyenne hP i rayonnée par la sphère. Commenter
le résultat obtenu : On se placera dans le cas où l’on a R0 λ (λ est la longueur
d’onde)
Application numérique :
Donner la valeur de a, ainsi que celle de l’amplitude de la surpression à une distance
r = 1 m du point O. On prendra :
hP i = 0, 15 W, c = 340 m · s−1 , ρ0 = 1, 2 kg · m−3 et R0 = 5 cm
Exercice 8
Figure 4.18 – propagation du son dans un tuyau
On étudie la propagation d’onde acoustique dans un tuyau d’axe Ox et de section

circulaire de surface S(x) variant lentement avec x.
Le fluide est de l’air dont les conditions sont données à l’équilibre par ρ0 (masse volu-
mique) et X0 (coefficient de compressibilité isentropique).
On négligera les effets de la pesanteur.
1. Préciser les hypothèses qui permettent d’assimiler la perturbation sonore à un écou-
lement unidimensionnel. On supposera ces conditions réalisées par la suite.
Etablir l’équation de propagation relative à la surpression p(x, t). On fera appa-
raître le coefficient S1 dS
dx
= a1 .
136
2. Déterminer les propriétés des ondes acoustiques se propageant dans un pavillon

exceptionnel pour lequel a est une constante.
Commenter les résultats obtenus
Exercice 9
1. Citer un exemple prouvant que le son se propage dans les solides.
Figure 4.19 – Cristal à une dimension formé d’une suite d’atomes de masse m et de
distance a.
Soit un cristal à une dimension formé d’une suite d’atomes de masse m et de

distance a.
On appelle un le déplacement longitudinal de l’atome d’indice n par apport à sa
position d’équilibre. On admettra que chaque atome n’est soumis qu’à l’interaction
de ses 2 proches voisins.
Pour les déplacements faibles (ce qui est le cas ici) on admettra que les interactions
se ramènent à des forces de rappel élastique de constante β où ce qui est équivalent
qu’entre deux atomes il existe un ressort de masse nulle et de constante de raideur
β.
2. Ecrire l’équation du mouvement de l’atome de rang n, liant un aux déplacements
u(n−1) et u(n+1) de ses voisins.
On veut montrer qu’il existe des ondes élastiques longitudinales pouvant se propa-
ger dans cette chaîne. En notation complexe elles sont caractérisés par :
ūn = Ae(j(ωt−kna))
3. Déterminer la relation de dispersion ω(k).

Tracer cette relation dans l’intervalle [−π/a, π/a].
Justifier le choix de cet intervalle.
4. Donner la pulsation maximale ωmax des ondes pouvant se propager le long de la
chaine. Comment vibrent deux atomes voisins ?
Pour la suite de l’exercice on se place dans le cas des pulsations faibles (ω ωmax ).
5. Quelles est l’expression de la vitesse de propagation du son ?
Comparer λ et a et indiquer comment vibrent deux atomes voisins.
6. On applique une force F~ sur une barre de section S de ce cristal parallèlement aux
chaînes ; l’allongement relatif de la barre est γ = ∆l/l
Montrer que F = as2 f ou f est la force qui s’exerce sur une chaîne d’atomes.
7. Exprimer la vitesse du son en fonction de F, a, S, γ et m la masse d’un atome du
cristal.
8. Le résultat obtenu pour le cristal dans les conditions d’études est v = 4500 m/s−1
Comparer ce résultat avec la vitesse du son dans un gaz ou dans un liquide.
137
Exercice 10
Soient deux oscillateurs harmoniques identiques de longueur à vide l, de raideur k , et
de masse m , reliés par un ressort de longueur à vide L de raideur K .
L’ensemble est contenu entre deux plans fixes séparés de 2l + L. On appelle x1 le dé-
placement par rapport à sa position d’équilibre de la masse de gauche et x2 celui de la
masse de droite.
Figure 4.20 – Oscillateurs couplés
1. Ecrire les deux équations différentielles régissant x1 et x2 .

2. En introduisant S = x1 + x2 et D = x1 − x2 , résoudre ces équations différentielles
dans le cas général.
3. A t = 0, x1 = a, x2 = 0, ẋ1 = ẋ2 = 0. Déterminer x1 et x2 .
Ecrire ces expressions sous la forme de produits de fonctions trigonométriques.
Tracer dans le cas où K k l’allure de x1 et x2 .
Réponses :
1. Equations différentielles
— mẍ1 = −kx1 + K(x2 − x1 )
— mẍ2 = −kx2 + K(x2 − x1 )
2. Résolution
x1 = s20 cos(ωs t + ψ) + D0
2
cos(ωa t + ψ)
x1 = s20 cos(ωs t + ψ) + D0
2
cos(ωa t + ψ)
ωs −ωa
3. x1 = a cos ωs +ω

2
a
t cos 2
t
ωs +ωa ωs −ωa

x2 = a sin 2
t sin 2
t
Exercice 11
Première partie
On étudie la propagation des ondes sonores dans l’air, initialement au repos, assimilé à
un gaz parfait subissant des transformations isentropiques.
On note P, ρ et ~v la pression, la masse volumique et le vecteur vitesse en un point de
l’air.
On rappelle la définition de coefficient de compressibilité isentropique de l’air (que l’on
supposera constant) :
1 ∂V 1 ∂ρ
χs = − = .
V ∂P s ρ ∂P s
On néglige les effets de la pesanteur, de plus, l’air supposé parfait, est non visqueux.
L’étude est menée dans le référentiel du laboratoire, supposé galiléen.
1. Soit une particule de fluide de volume dτ = dxdydz. Montrer que la résultante
des forces de pression exercées sur la particule par le fluide situé à l’extérieur de
→
− −−→
l’élément s’écrit : df = −grad(P )dτ
138
−−→ −−→
2. L’équation d’Euler s’écrit : ∂~
v
∂t
+ (~v + grad)~v = − ρ1 grad(P ). (relation (1))
Que représente le premier membre de cette équation (on veillera à la précision de
la réponse) ?
3. ρ et ~v (masse volumique et vitesse) satisfont également la relation (2) suivante :
∂ρ
∂t
+ div(ρ~v ) = 0
Que traduit cette relation ?
4. En l’absence d’ondes sonores, on a : ~v = ~0,P = P0 ,ρ = ρ0 .
En présence d’ondes sonores, on obtient : ~v 6= ~0,P = P0 + p ,ρ = ρ0 + µ où p est
la surpression acoustique et µ la variation de masse volumique.~v , p, µ , ont en tout
point du fluide une valeur moyenne nulle et sont considérées comme des infiniment
petits ainsi que leurs dérivées spatiales et temporelles.
Dans toute la suite, on se place dans l’approximation acoustique. Cela signifie que
tous les calculs seront menés à l’ordre 1 des infiniment petits, ce qui permettra
d’obtenir des équations linéaires.
Que deviennent les deux équations (1) et (2) dans cette approximation ?
5. Justifier la relation : µ = ρ0 Xs p (relation (3)).
−−→
6. On rappelle que div grad(f ) = ∆f , f désignant une fonction scalaire et ∆
l’opérateur laplacien.
6.1. Montrer que la surpression vérifie l’équation de propagation (tridimension-
nelle) de d’Alembert.
6.2. Donner l’expression de la vitesse de propagation de son, notée c ( célérité du
son).
7. On étudie la propagation d’une onde sonore dans l’air qui remplit un long cy-
lindrique d’axe Ox et de section Sconstante. On considère que l’onde est plane,
progressive, sinusoïdale et qu’elle se propage selon Ox dans le sens des x croissants.
On pose, en notation complexe :
p(x, t) = p0 exp(j(ωt − kx)) = p0 exp(j(ωt − kx)) pour la surpression (complexe)
¯ →
−
instantanée,et
~v = ~v (x, t)~ux
¯ ¯
= v0 exp(j(ωt − kx − φ))~ux
= ~v 0 exp(j(ωt − kx))~ux
¯
pour la vitesse (complexe) instantanée. Dans ces expressions, k est supposé réel (et
non pas complexe)
7.1. Etablir la relation entre k et ω.
7.2. Exprimer p(x, t) en fonction de v(x, t), ρ0 c (c : célérité du son). En déduire la
¯
valeur de φ¯
7.3. On définit l’impédance acoustique d’un milieu par la relation z = z = p(x, t)/v(x, t).
¯ ¯ ¯
Exprimer z en fonction de ρ0 et c (on vérifiera que z est réelle).
¯
7.4. Application numérique : on veut calculer la valeur de pour l’air à 20˚C, à
pression usuelle P0 = 105 Pa. L’air est assimilé à un gaz parfait diatomique
(γ = 7/5).
Données numériques :
139
— masse molaire de l’air : M = 29 × 10−3 kg.mol−1

— constante des gaz parfaits : R = 8, 31JK −1 mol−1
Etablir la relation liant Xs à P0 .
Calculer Xs , c (célérité) et z (on prendra le kgm−2 s−1 comme unité de z)
7.5. Dans le cas d’une onde régressive (se propageant dans le sens des x décrois-
sants) que deviennent :
7.5.1. Les expressions de v(x, t) et p(x, t) ?
¯ ¯
7.5.2. L’expression de l’impédance acoustique que l’on notera zr = p(x, t)/v(x, t) ?
¯ ¯
Seconde partie
En réalité, à cause de la viscosité de l’air, le son est absorbé au cours de sa propagation.
On suppose que l’onde se propage suivant la direction Ox. On admet que la surpression
p(x, t) vérifie alors l’équation de propagation suivante :
∂2P 2 ∂3P
∂t2
= c2 ∂∂xP2 + β ∂x2 ∂t dans laquelle c et β sont des constantes (avec β proportionnel à la
viscosité de l’air).
On considère que l’émetteur émet une onde sinusoïdale de pulsation ω et que β vérifie :
βω c2 .
On cherche pour la surpression complexe une solution de la forme :
p(x, t) = p0 exp(j(ωt − kx)) avec k complexe : k = k1 − jk2 (k1 et k2 réels positifs).
¯ ¯ ¯ ¯
1. Exprimer k1 et k2 en fonction de β, ω et c en faisant les approximations qui s’im-
posent.
2. Donner l’expression réelle p(x, t) de la surpression.
3. Donner l’expression de la vitesse de phase vψ . Y a-t-il dispersion ?
4. Si on utilise des ultrasons dans l’air, quelle gamme de fréquences est-il préférable
d’utiliser pour limiter leur atténuation au cours de la propagation ?
Réponses :
Partie I
→
− −−→
1. df = − ∂P ~u −
∂y y
∂P
~u
∂x x
− ∂P
~u
∂z z
dxdydz = −grad(P )dτ
2. C’est la dérivée particulière (ou lagrangienne) de la vitesse : c’est l’accélération de
la particule étudiée.
3. C’est l’équation locale de conservation de la masse
−−→
4. — l’équation d’Euler linéarisée est : ∂~ v
∂t
= − ρ10 grad(p)
— l’équation de conservation de la masse linéarisée est donc :
∂µ
+ ρ0 div(~v ) = 0
∂t
5. Voir le cours
6. 6.1. Voir le cours
6.2. Voir le cours
7. 7.1. ω = kc
p p0
7.2. v̄ = v0 exp(−jφ) vaut ρc qui est réel positif, donc φ est nul.
¯
140
7.3. z = ρ0 c
7.4. a) Xs = γP1 0
b) Xs = 7, 1 10−6 P a−1 et z = 4, 1 102 kgm−2 s−1
p(x, t) = p0 exp(j(ωt + kx))

¯
= p0 exp(j(ωt + kx))
¯
7.5. a) ~v (x, t) = ~v~u b) zr = −ρ0 c = −z
x
¯ ¯
= v0 exp(j(ωt + kx − φ))~ux
= v0 exp(j(ωt + kx))~ux
¯
Partie II
ω βω 2
1. k1 = c
et k2 = 2c3
2. p(x, t) = p0 cos(ωt − k1 x) exp(−k2 x)
3. vψ = c. Il n’y a pas de dispersion
4. On travaillera avec des ultrasons de base fréquence, c’est-à-dire presque audibles.
Exercice 12
Le niveau sonore d’une onde sonore plane est β = 60 dB en un certain point M . Le
coefficient d’amortissement de l’onde est µ = 0, 0230 m−1 . Déterminer :
1. Le niveau sonore à 50 m de M dans la direction de propagation ;
2. La distance de M correspondant au seuil d’audition.
Réponses
1. β = 50 dB
2. X = 300 m
Exercice 13
1. Justifie le fait que l’intensité sonore émise par deux éoliennes ne soit que 3 dB
supérieure à celle émise par une seule éolienne.
2. On a la sensation qu’un bruit est deux fois plus fort quand il ait 10 dB de plus.
Combien faut –il de violons pour que la musique soit deux fois plus forte que
qu’avec un seul ?
3. Un scooter non trafiqué émet 90 dB . Un scooter sans pot émet 115 dB . Combien
faut-il de scooters non trafiqués pour fait autant de bruit qu’un scooter sans pot ?
Réponses

π ||>
<||~
1. Justification : I = 10 log <||~ π0 ||>
. Or pour deux sources non cohérentes
< ||~π (2)|| >= 2 < ||~π (1)|| >. On trouve alors : I(2) = I(1) + 3 dB
2. On cherche
n tels
que I(n) = I(1) + 10 dB. DOr 10 = 10 log 10 d’où I(n) =
π ||(1)>
10 log ||<~π0 >|| et d’autre part I(n) = 10 log <n||~
<||~
π (1)||>
π0 ||>
<||~
par identification, on
en déduit qu’il faut 10 violons pour obtenir un son deux fois plus fort qu’avec un
seul violon.
141
3. n = 102,5 ≈ 316. cela signifie qu’un scooter sans pot fait plus de bruit que scooters
non trafiqués !
Exercices 14
Une source d’ondes sonores S, de période T est en mouvement rectiligne uniforme à la
−→
vitesse ~v dans l’air où la célérité du son est c . La vitesse ~v fait un angle α avec SO.
Quelle est la période du son reçu par l’observateur situé en O ?
Application à une ambulance.
Réponses :
T 0 = T 1 − v cos α

c
Exercice 15
La sirène du camion de gendarmerie émet deux sons de fréquences f1 = 435 Hz et f2 =
732 Hz. Le camion se rapproche à la vitesse de 90 km · h−1 d’un observateur immobile.
1. Calculer les fréquences perçues par ce dernier.
2. En déduire les décalages Doppler correspondants.
Exercice 16
Sur une autoroute ou la vitesse est limitée à 130 km/h un radar fixe mesure, pour un
voiture, un décalage Doppler de 5200. Le conducteur est-il en infraction ? justifier en
calculant sa vitesse en km · h−1
Exercice 17 : Energie acoustique
Notation : hXi représente la moyenne temporelle de la fonction X(t).
1. Une tranche de fluide de masse dm est mise en mouvement par le passage de l’onde
acoustique dans le cylindre Ox et de section S.
1.1. Donner l’expression de la densité volumique d’énergie cinétique ec en fonction
de la vitesse particulaire v = ∂ξ/∂t.
1.2. A l’équilibre, la pression est P0 (p = 0) et le volume dV0 ; la tranche est ame-
née jusqu’au volume dV sous pression finale P = P0 + p. Calculer l’énergie
potentielle dEp acquise par l’élément de fluide comme travail reçu et stocké
pendant la compression en notant dVi le volume intermédiaire entre dV0 et
dV et pi la surpression entre 0 et p. En déduire la densité d’énergie potentielle
ep en fonction de p.
1.3. Donner la relation (en valeur instantanée ) entre surpression p(x, t) et vitesse
particulaire v(x, t) pour une onde plane progressive OP P (non nécessairement
sinusoïdale !) se propageant sur Ox+ prise sous forme ξ(x, t) = f (t − x/c). (on
pourra noter f la dérivée de f par rapport à t − x/c ).
En déduire la densité d’énergie totale e = ec + ep pour une telle onde. Que se
passe t-il pour une onde se propageant vers Ox− , et ensuite pour une onde
stationnaire ?
Montrer que pour un OP P sinusoïdale de pulsation ω et d’amplitude de vibra-
tion a, on retrouve pour hei les résultats classiques de l’oscillateur harmonique.
Donner ensuite hei en fonction de p0 , amplitude de p(x, t).
2. L’intensité acoustique I est l’énergie moyenne qui traverse l’unité de surface nor-
male à Ox pendant l’unité de temps. (c’est un flux d’énergie).
2.1. Montrer que I = hpvi
Quelle expression obtient-on pour une OP P suivant Ox+ en fonction de hei ?
142
Et pour une OP P suivant Ox− ?

Cas d’une OP P sinusoïdale en fonction de pef f . Comment utiliser la notation
complexe ?
~
Généraliser I(M, t) un champ de vecteur dont le flux à travers une surface
orientée est égal à la puissance acoustique instantanée.
2.2. Soit ve la vitesse de propagation de l’énergie. En raisonnant sur un petit
cylindre convenablement choisi, exprimer ve de la célérité c. S’agit-il de la
vitesse de groupe ?
3. 3.1. Faire le bilan d’énergie acoustique (en dehors des sources ), d’abord sous forme
intégrale (surface S fermée limitant un volume V ), puis donner l’équation de
conservation de l’énergie sous forme locale.
3.2. Vérifier explicitement cette équation spatio-temporelle dans le cas d’un pro-
blème à une dimension avec les expressions de I~ et e ci-dessus.
Réponses :
1. 1.1. La tranche de fluide de masse ρdV et de vitesse particulaire v possède l’énergie
cinétique dEc = 21 ρdV.v 2 , d’où ec = dE
dV
c
= 12 ρv 2 ' 12 ρ0 v 2 .
à l’ordre le plus bas (ce qui revient à prendre dEc /dV0 car ρ0 dV0 = ρdV )
1.2. La surpression pi varie en même temps que le volume dVi , d’où
dEp = −pi d(dVi ) avec Xs = − dV1 0 ∂(dV i)
R
∂pi
écrit cette fois pour une petite étape
intermédiaire.
Rp 2
dEp = 0 −pi (Xs dV0 dpi ) = Xs dV0 p2 ,
dEp 1 p2 1
d’où ep ' = Xs p2 = car c2 =
dV0 2 2ρ0 c2 ρ 0 Xs
Remarque : Il n’a pas été tenu compte de la pression P0 car son travail sur
la durée du passage d’un ébranlement est nul.
1.3. ξ(x, t) = f t − xc

1 ∂ξ 1 ˙ ∂ξ
p=− =+ f = ρ0 cf˙ or v = = f˙
χs ∂x χs c ∂t
d’où p = +ρ0 cv en valeur instantanée (c’est-à-dire ) p et v en phase).

2
On constate alors que ec = ep soit e = ρ0 v 2 = ρp0 c
Pour une OP P suivant Ox− , ξ(x, t) = g t + xc , soit : p = −ρ0 cv ce qui ne

modifie pas les densités d’énergie.

Pour une superposition d’ondes en sens inverse, c’est-à-dire en particulier pour
une onde stationnaire, la relation entre pt = p+ + p− et vt = v + + v − n’est
plus simple puisque p+ = ρ0 cv + et p− = ρ0 cv − . Il ne faut donc pas appliquer
les résultat démontrés pour les ondes progressives aux ondes stationnaires !
Pour une OP P sinusoïdale, soit ξ(x, t) = a cos(ωt − kx + ψ), on a : puisque
e = ρ0 v 2 , < e >= 21 ρ0 ω 2 a2 résultat bien connu pour un système masse-ressort.
2 p2
de e = ρp0 c , on en déduit < e >= 2ρ00 c
2. 2.1. L’énergie transférée à travers une section d’aire dS soumise à la force acous-
tique pdS (seule prise en compte, voir la remarque du 1.2 ) et qui se déplace
143
de vdt pendant dt est d2 E = pdSvdt d’où
hd2 Ei
I= = hpvi
dSdt
— pour une OPP suivant Ox+ , p = +ρ0 cv ⇒ I = ρ0 c hv 2 i = hei .c
— pour une OPP suivant Ox− , p = −ρ0 cv d’où I < 0
hp2 i p2 p2
— pour une OPP sinusoïdale, I = ρ0 c = 2ρ00 c = ρef0 cf avec pef f = √p02
Comme en électrocinétique des courants alternatifs, il est conseillé d’utili-
ser la notation complexe pour le calcul des grandeurs énergétiques moyennes :
1
I = Re p.v ∗

2 ¯ ¯
~
I(M, t) = p(M, t)~v (M, t) est un champ de vecteur dont le flux à travers
une surface orientée est égal à la puissance acoustique instantanée.
2.2.
dS est une surface perpendiculaire à la direction de propagation de l’onde.

Pendant le temps dt l’énergie qui traverse dS est celle contenue dans un cy-
lindre de base dS et de longueur ve dt, soit < d2 E >=< e > ×dSve dt en
2 E>
moyenne. D’où I = <ddSdt =< e > .ve et donc d’après le 1.3
ve = c
Sans dispersion comme ici, vg = vψ = c, ce qui permet également d’affirmer :

ve = vg .
3. 3.1. Soit un volume V fixe dans l’espace et limité par une surface S.
t
L’énergie acoustique dans V est e(M, t)dV et sa variation au cours du
d
t tV ∂e(M,t)
temps s’écrit dt V e(M, t)dV = V ∂t dV . En dehors des sources, elle
doit compenser la puissance acoustique rayonnée à travers la surface fermée
v → t
−
~
S soit S I(M, ~
t)dS = V div I(M, t)dV .
L’équation intégrale de la conservation de l’énergie est donc :
{ → d y y y ∂e
~−
I.dS + edV ⇒ ~ +
div IdV dV = 0
dt ∂t
S V V V
valable ∀V , ceci s’écrit sous forme locale : div I~ + ∂e

∂t
=0
∂ξ ∂p
3.2. (2’) p = − X1S ∂x et (3) ρ0 ∂v
∂t
= − ∂x à une dimension (pour les grandeurs
spatio-temporelles)
∂I ∂pv ∂p ∂v
div I~ = = = .v + p.
∂x ∂x ∂x ∂x
144
pour le 1er terme on utilise (3), et pour le second la dérivée de (2’) par rapport
à t avec v = ∂ξ∂t
, d’où

∂v ∂p ∂ 1 1 ∂e
div I~ = −ρ0 v + p −χs =− 2 2
ρ0 v + χs p = −
∂t ∂t ∂t 2 2 ∂t
Ce qui redonne
∂e
div I~ + =0
∂t
équation de conservation analogue à celle de la corde vibrante.
Exercice 18 : Equation à trois dimension
1. Reprendre la question 1 de l’exercice 2.1 et réécrire à trois dimensions (sans préciser
les types de coordonnées ) "les équations de l’acoustique" : de conservation de la
masse, de la thermodynamique et de la mécanique.
Les trois grandeurs ~v (vitesse particulaire), ρ − ρ0 (écart de la masse volumique
par rapport au repos) et p = P − P0 (surpression acoustique) sont considérées
comme des infiniments petits principaux du même ordre. Linéariser ses équations en
négligeant tous les termes d’ordre supérieur ou égal à 2 et en déduire les équations
différentielles satisfaites par ses trois grandeurs physiques.
2. Déduire de e(M, t) = ρ0 v 2 /2 + Xs p2 /2, densité d’énergie acoustique totale et de
l’équation de conservation de l’énergie acoustique, l’expression du vecteur intensité
~
acoustique I(M, t) instantané
Exercice 19
On note p la surpression et ~v la vitesse associée à une onde sonore dans un fluide de
masse volumique ρ0 .
1. Rappeler la signification du vecteur ~j = p~v et préciser son analogue en électroma-
gnétisme.
2. On pose e = 21 (ρ0 v 2 +βp2 ). Quelle doit être la dimension de β pour que l’expression
de e soit homogène ?
3. Déterminer β permettant de vérifier l’équation : ∂e + div~j = 0
∂t
Solution
1. ~j = p~v est la densité d’énergie sonore analogue au vecteur de Poynting en électro-
magnétique.
2. β doit avoir la dimension de l’inverse d’une pression
3. β = χs
On remarque que 12 χs p2 est la densité volumique d’énergie potentielle de compression.
Exercice 20 : Mesures acoustiques dans l’air (effet Doppler)
145
1. Le radar alimenté par une tension sinusoïdale de fréquence v = (1000 ± 10)Hz crée
dans l’air une onde plane progressive le long de l’axe Ox. La surpression au point
x et à l’instant t est de la forme :
p(x, t) = p0 sin(ωt − kx + ψ0 )
Expliquer le sens de l’expression onde plane progressive.

2. Un microphone placé au point x sur l’axe génère une tension u(t) = u0 sin(ωt − ψ)
proportionnelle à la surpression p au point x. Un dispositif mesure le déphasage ψ.
Des mesures pour diverses positions du microphone montrent que le déphasage ψ
dépend de x suivant la loi ψ = ax + b où a = (18, 4 ± 0, 2 rad m−1 ). En déduire la
valeur numérique de la vitesse du son c = ±∆c.
3. On déplace le microphone le long de Ox à la vitesse (algébrique) constante v. A
l’instant t = 0, le microphone se trouve en x0 .
3.1. Quelle est la position x du microphone à l’instant t ?
3.2. Montrer que dans cette expérience le microphone génère une tension ud (t) =
u0 sin(ω 0 t − ψ 0 ) de fréquence v 0 différente de v et exprimer v 0 en fonction de
v, v et c.
3.3. On mesure v 0 − v = (1, 20 ± 0, 01)Hz
Exprimer la vitesse v du microphone en fonction des grandeurs mesurées.
Calculer numériquement v ±∆v. Préciser sur un dessin le sens de déplacement
du microphone.
3.4. En réalité, l’onde générée par un haut-parleur n’est pas une onde plane. Dé-
crire l’onde réellement créée ; son amplitude est-elle constante ?
Solution
1. Explication
— p(x, t) dépend uniquement de x comme paramètre spatiale ce qui montre que
l’onde se place suivant un axe particulier Ox. Elle ne dépend pas alors de la
position dans le plan (Oy, Oz) tangent à cet axe. De plus p0 est une constante.
D’où l’onde est une onde plane.
— L’expression −kx que comporte p(x, t) montre que l’onde est une onde pro-
gressive.
2. La vitesse du son c v
c = 2π
a
c = 341, 5 ± 7, 1 m · s−1
3. 3.1. x = vt + x0
3.2. v 0 = 1 − vc v. D’où d’après l’expérience, quel que soit t, v 0 est différente de

v. Ce qui génère ω 0 , ψ 0 qui diffèrent de ω et ψ.

⇒ ud = u0 sin(ω 0 t − ψ 0 )
3.3. La vitesse v
v0 − v

v=c
v
146
4.10. Travaux pratiques
v = 0, 40 ± 0, 01 m · s−1
Le microphone se déplace dans le sens croissant des x.
L’onde réellement créée est une onde sphérique. Son amplitude n’est pas une
constante.
Exercice 21
Un générateur G alimente un haut-parleur (H.P.) faisant vibrer la membrane de ce
dernier avec une fréquence variable. Le hauteur-parleur assimilé à une source S émet une
onde sonore longitudinale progressive de célérité c = 340m · s−1 .
En un point P situé à la distance d = 2m de S.=, on place un microphone.
1. Quelles sont les trois plus petites valeurs de la fréquence pour lesquelles les vibra-
tions de S et P sont :
1.1. en phase ?
1.2. en opposition de phase ?
2. On règle la fréquence de G à 523Hz. Déterminer la position et le nombre de points
du segment SP vibrant en phase avec le point P .
Réponses
1. 1.1. En phase, si le déphasage kd = 2nπ (n entier) d’où :

2nπ c nc
d= = nλ = n ⇒ ν =
k ν d
On obtient :
ν1 = 170Hz; ν2 = 340Hz; ν3 = 510Hz
1.2. En opposition de phase, si d = (2n + 1) λ2

d’où :
0 0 0
ν1 = 85Hz; ν2 = 255Hz; ν3 = 425Hz
2. Le nombre N de ces points est donc la partie entière de λd avec d = 2 m d’où N = 3

0
ce qui donne les positions d = d − nλ(n = 1, 2, 3).
On obtient trois points M vibrant en phase avec P , soit :
0 0 0
d1 = 1, 35m; d2 = 0, 70m; d3 = 0, 05m
4.10 Travaux pratiques
147
Manipulation n˚1
Mesure de la vitesse du son dans l’air
1. Objectif
La manipulation vise à permettre à l’étudiant de mesurer la vitesse du son dans l’air.
2. Matériel
• Deux smartphones ;
• un ruban métrique ;
• l’application Phyphox en utilisant la fonction chronomètre sonore intégrée.
3. Expérience
Figure 4.21 – Mesure de la vitesse du son en tapant les mains
3.1 Partie théorique

Lorsque la première personne tape dans ses mains à l’instant t1 , le smartphone 1 se dé-
clenche en même temps. En revanche, le smartphone 2 ne se déclenche qu’au bout d’un
temps t01 = t1 + D/cson , le temps que le son se propage jusqu’à lui, (cson est la vitesse
de propagation du son dans l’air). Lorsque la seconde personne tape dans ses mains à
l’instant t2 > t01 le smartphone 2 se déclenche tout de suite tandis que le smartphone 1
ne se déclenche qu’au bout de t02 = t2 + D/cson , le temps que le son arrive jusqu’à lui.
148
Les intervalles de temps affichés sont égaux à ∆t1 = t02 −t1 pour déclencher le smartphone
1 et ∆t2 = t2 − t01 pour le smartphone 2. Pour estimer la vitesse du son, l’idée est alors
de faire la différence entre ces deux intervalles de temps.
Calcul de la vitesse du son
∆τ = ∆t1 − ∆t2
= t2 + D/cson − t1 − t2 + t1 + D/cson
2D
∆τ = cson
Ainsi la valeur du son dans l’air est donnée par :
2D
cson =
∆τ
3.2 Partie pratique

1. Positionner les deux smartphones au sol espacés d’une distance D.
2. mesurer cette distance D.(par exemple D = 5 m)
3. Ajuster les valeurs de «threshold» et de «delay» de la fonction chronomètre sonore
de Phyphox. Ici il s’agit de régler la valeur seuil (threshold) qui est la valeur (en
unité arbitraire) pour que le chronomètre se déclenche. Plus la valeur est élevée,
plus il faudra taper fort. Le second paramètre delay permet d’éviter de déclencher
ou d’arrêter le chronomètre dû à des réverbérations ou des échos. Une valeur de
0,1 convient en général.
Figure 4.22 – Fonction chronomètre sonore de Phyphox
4. Déclencher les applications sur les deux smartphones.

5. La première personne tape les mains.
6. Juste après, la seconde personne tape à son tour dans ses mains.
7. L’application a enregistré des intervalles de temps qui vont nous servir pour estimer
la vitesse du son.
8. Présenter les résultats sous forme de tableau pour les expériences.(voir Tableau)
149
Tableau : Valeurs mesurées
Expérience smartphone ∆t1 ∆t2 ∆τ cson

s1
1
s2
s1
2
s2
s1
3
s2
s1
4
s2
s1
5
s2
9. Calculer la vitesse moyenne du son.

10. Déterminer l’incertitude sur la mesure cson trouvée.
150
Manipulation n˚2
Mesure de l’intensité sonore
1. Objectif
La manipulation vise à permettre à l’étudiant de mesurer l’intensité sonore.
2. Matériel
• Deux smartphones ;
• une paire d’écouteur ;
• un ruban métrique ;
• l’application Phyphox en utilisant les fonctions créateur de son et intensité sonore
intégrée.
3. Expérience
Figure 4.23 – Mesure du niveau sonore
3.1 Partie théorique

Pour obtenir des résultats corrects, nous avons donc utilisé un smartphone dit émet-
teur connecté à des écouteurs. Les écouteurs constituent alors une source sonore quasi-
sphérique. Un seul des écouteurs sera utilisé comme source sonore. L’autre écouteur, qui
151
est inutile, peut être enveloppé pour éviter que le son ne se propage trop et perturbe la
mesure. Nous avons ensuite positionné l’écouteur au bord d’une table en hauteur pour
s’assurer que le son émis par l’écouteur puisse se propager librement dans l’espace. Pour
cela on pourra la fonction créateur de son de Phyphox. Pour enregistrer l’intensité sonore,
un second smartphone dit récepteur est utilisé. Il est important de repérer où se situe le
microphone de ce smartphone récepteur. Ce microphone doit être positionné dans l’axe
de l’écouteur. Pour cela on pourra utiliser la fonction intensité sonore de Phyphox.
Calcul de l’intensité sonore

L’intensité sonore I d’une onde acoustique représente la puissance moyenne transportée
par l’onde sonore par unité de surface.
P
I=
S
On définit l’intensité en décibels également appelée niveau sonore noté IdB par :
I
IdB = 10 log
Iref
Avec I l’intensité sonore et Iref l’intensité de référence
Pour une source qui émet des ondes sphériques, l’énergie sonore va se conserver au cours de
la propagation du son. La conservation de l’énergie implique que la puissance se conserve.
Constante
I=
r2
On retrouve le fait que l’intensité diminue quand on s’éloigne mais on peut remarquer
qu’elle diminue en fonction de la distance au carré.
3.2 Partie pratique

1. Positionner un smartphone (émetteur) connecté à des écouteurs sur une table à
hauteur.
2. Positionner l’un des écouteurs au bord de la table à hauteur et envelopper l’autre
écouteur.
3. Positionner dans l’axe de l’écouteur à une distance r, le microphone de l’autre
smartphone (récepteur). r allant de 0 cm à 30 cm
4. Présenter les résultats sous forme de tableau pour les expériences.(voir Tableau)
152
Tableau : Valeurs mesurées
Expérience niveau sonore intensité sonore intensité sonore moyenne
r1 =
r2 =
r3 =
r4 =
r5 =
5. Comparer les intensités sonores mesurées.

6. Tracer l’intensité en fonction de l’inverse de la distance au carré. Commenter le
graphique trouvé.
153
CHAPITRE 5
Guides d’ondes et lignes de

transmission
Objectif général
Utiliser un guide d’onde pour transmettre de l’information entre un émetteur et un
récepteur.
• Modéliser un guide d’onde
• présenter la méthode générale pour un conducteur métallique
• déterminer les modes se propageant dans une structure
• déterminer les champs dans le cas des modes TE et TM
• calculer l’énergie stockée dans une cavité
5.1 Introduction
Un guide d’onde est un dispositif permettant de conduire une onde dans sa propa-
gation. Dans de nombreux dispositifs électromagnétiques, notamment dans le domaine
dit des ‘’hyperfréquences ‘’, un guide d’ondes est plutôt un tuyau métallique dans lequel
l’onde se propage par réflexions successives sur les parois internes de ce tube creux.
Nous commencerons par étudier les guides d’ondes creux de section droite rectangulaire,
d’une part parce que la description des ondes qui peuvent s’y propager est relativement
simple et d’autre part parce qu’ils sont largement utilisés. Comme représenté à la figure
5.1, la région interne du guide est définie par 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b. La longueur du
guide d’onde suivant la direction z 0 z est supposée très grande, à la limite infinie.
154
5.2. Description d’une onde guidée
Figure 5.1 – Guide d’ondes à section droite rectangulaire
Nous envisagerons le cas courant où le milieu ambiant à l’intérieur du guide est de

l’air ( ≈ 0 ; µ ≈ µ0 ) et que le métal constituant le guide peut être considéré comme un
conducteur parfait (conductivité infinie, champ électromagnétique nul à l’intérieur de ce
conducteur).
Notion de guides d’onde
Un guide d’onde est un milieu donné dans lequel se propage, généralement par réflexions
multiplies, une onde électromagnétique. Si ces réflexions se situent sur une surface mé-
tallique, le guide est dit métallique, si cette surface sépare deux milieux diélectriques
d’indice de réfraction différents, le guide est diélectrique. Par ailleurs, si la section droite
du guide est invariante dans une translation, le guide est uniforme, dans le cas contraire,
le guide est dit non uniforme. S’il y a possibilité de rayonnement, la structure de guidage
est dite ouverte, dans le cas contraire, cette structure est dite fermée. Un guide homogène
est un guide dont le milieu de propagation est constant dans le plan transverse. Lorsque,
dans le plan transverse, le milieu de propagation varie continûment ou par sauts, le guide
est dit hétérogène ou non homogène.
5.2 Description d’une onde guidée

Nous chercherons s’il est effectivement possible de faire propager, à l’intérieur du guide
et le long de l’axe z 0 z, une onde monochromatique de pulsation ω. Pour déterminer quelles
seraient alors les configurations possibles du champ électromagnétique, il faut passer par
la résolution des équations de Maxwell, en tenant compte des conditions aux limites
imposées au champ sur les faces internes du guide.
Pour ce faire, chacune des composantes du champ sera écrite sous la forme générique
ψ(x, y, z, t) = F (x, y)ej(ωt−kz z) (1)
où kz est a priori un nombre réel, positif puisque l’onde doit être progressive. Ainsi, dans
les équations, la dérivation temporelle devient une multiplication par jω, tandis que celle
par rapport à z équivaut à une multiplication par −jkz .
Montrons tout d’abord que le champ est entièrement déterminé si l’on connaît les com-
posantes Ez et Bz du champ électrique et du champ magnétique, respectivement.
−→ ~ ~ on tire
De l’équation rotE = −jω B
∂Ez ∂Ez
= −jωBx − jkz Ey , = −jωBy − jkz Ex (2)
∂y ∂x
155
5.2. Description d’une onde guidée
−→ ~ ~ conduire à
tandis que l’équation rotB = j cω2 B
∂Bz ω ∂Bz ω
= j 2 Ex − jkz By , = −j 2 Ey − jkz Bx (3)
∂y c ∂x c
Dans le cas où kz2 6= ω 2 /c2 , ces relations permettent d’exprimer les composantes ‘’trans-
versales” des champs en fonction des dérivées partielles de leurs composantes ‘’longitu-
dinales”. Explicitement, on obtient, sous forme matricielle,
    
∂E
Ey  1 −jkz jω   ∂yz 
 = ω2
− kz2
  
c2 ω ∂Bz
Bx −j c2 −jkz ∂x
    
∂E
Ex  1 −jkz −jω   ∂xz 
 = ω2
(4)
− kz2
   
c2 ω ∂Bz
By −j c2 −jkz ∂y
Les composantes Ez et Bz satisfaisant par ailleurs une équation de propagation
∂ 2 Ez ∂ 2 Ez ω2 ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz ω2

2 2
+ = kz − 2 Ez , + = kz − 2 Bz (5)
∂x2 ∂y 2 c ∂x2 ∂y 2 c
Sous la condition précipitée, le champ électromagnétique est nul si les composantes Ez et

Bz sont simultanément nulles. On est alors conduit à classer les configurations de champ
en deux groupes :
• Le premier, noté (T M ) est celui des ondes dites transverses magnétiques pour
lesquelles Bz = 0, Ez 6= 0 ;
• Le second, noté (T E) est celui des ondes dites transverses électriques pour lesquelles
Ez = 0, Bz 6= 0 ;
• Un troisième groupe correspond au cas particulier pour lequel Ez = 0 et Bz = 0 .
Il s’agit d’ondes T EM , c’est-à-dire, à la fois transverses électriques et transverses
magnétiques. Un tel champ non nul pourrait exister que si kz = ω/c . En fait,
comme nous le montrons dans le complément, ce type d’ondes ne peut pas se
propager à l’intérieur de guides d’ondes creux.
Cependant, tout cela repose sur le fait que le milieu est homogène. Si tel n’est pas le
cas alors il y a par exemple, couplage entre les modes TE et TM. Pour rendre compte
de ce fait, l’on définit alors des modes hybrides HE et EH. Dans certains cas il peut
être intéressant d’effectuer la combinaison linéaire de plusieurs modes du même type afin
de mieux appréhender ce qu’il se passe dans un guide, par exemple dans une direction
donnée. Si le mode formé par la combinaison linéaire de 2 modes TE n’a pas de com-
posantes le champ électrique est dans la section longitudinale ; ce mode est appelé mode
à section longitudinale électrique ou LSE. Dans les mêmes conditions, avec deux modes
TM, on aura les modes à section longitudinales magnétique ou LSM. Ces modes sont
rassemblés dans le tableau suivant :
156
5.3. Ondes T M : Bz = 0, Ez 6= 0
Table 5.1 – Comparaison des modes de propagation
Type de mode Symbole Composante longitudinale

Transverse Electromagnétique TEM Ez = 0 Hz = 0
Transverse Magnétique TM Ez 6= 0 Hz = 0
Transverse Electrique TE Ez = 0 Hz 6= 0
Hybrides EH ou HE Ez 6= 0 Hz 6= 0
P
Section longitudinale Electrique LSE( TE) Ez 6= 0 Hz 6= 0
P
Section longitudinale Magnétique LSM( TM) Ez 6= 0 Hz 6= 0
5.3 Ondes T M : Bz = 0, Ez 6= 0
Résolution de l’équation de propagation
De (3) on tire alors les relations
ω ω
Ex = kz By , Ey = −kz Bx (6)
c2 c2
qui s’appliquent aussi bien au champs réels ~e et ~b. On en déduit

ω ω
~e.~b = ex bx + ey by = ex − 2 ey + ey − 2 ex = 0 (7)
kz c kz c
Les champs ~e et ~b sont donc orthogonaux.

Cherchons maintenant Ez sous la forme "factorisé"
Ez (x, y, z, t) = f (x)g(y)ejωt−kz z (8)
expression dans laquelle il est bien entendu que f 6= 0 n’est fonction que de x et que
g 6= 0 n’est fonction que de y. Utilisant l’équation de propagation (5), on déduit
00 00
f g ω2
(x) + (y) = kz2 − 2 (9)
f g c
Dans le premier membre de cette équation apparaissant deux termes dont chacun ne
doit être fonction que d’une seule variable. Mais une fonction de x seulement ne peut
être fonction de y et vice-versa, sauf si c’est une constante. Posons alors
f 00 g 00
= α2 , = β2 (10)
f g
157
5.3. Ondes T M : Bz = 0, Ez 6= 0
α et β étant deux constantes. Les solutions pour f et g sont donc
f (x) = A1 eαx + A2 e−αx , g(y) = B1 eβy + B2 e−βy (11)
Or, la composante Ez du champ électrique est une composante parallèle à l’une quel-
conque des parois internes guide et, à ce titre, n’a pas de discontinuité pour x = 0, x = a
d’une part et pour y = 0, y = b d’autre part. Comme les parois du guide sont supposées
parfaitement conductrices, le champ électrique doit être nul en leur intérieur. La com-
posante Ez doit donc s’annuler sur les parois. En d’autres termes, les fonctions f et g
doivent vérifier les conditions aux limites
f (0) = 0, f (a) = 0, g(0) = 0, g(b) = 0 (12)
Pour la fonction f , cela donne
A1 + A2 = 0 , A1 eαa + A2 e−αa = 2A1 sinh αa = 0
Si α est un réel non nul, on a nécessairement A1 = 0 et f (x) est identiquement nul, ce qui
est une solution irrecevable. Si α = 0 , f (x) doit être de la forme f (x) = a1 x + a2 , a1 et
a2 étant deux constantes. Mais même dans ce cas, les conditions aux limites ne peuvent
être satisfaites en dehors du cas f ≡ 0. La même conclusion vaut pour la fonction g.
Il faut donc admettre que α et β ne peuvent être réels. Dans (10) alors le changement
α2 → −α2 , β 2 → −β 2 , où cette fois, α et β sont deux constantes réelles strictement
positives.
On obtient alors les solutions
f (x) = A1 cos αx + A2 sin αx , g(y) = B1 cos βy + B2 sin βy (13)
Les conditions aux limites pour f donnent maintenant f (0) = A1 = 0, f (a) = A2 sin αa =
0. Grâce aux propriétés de la fonction sinus, on peut obtenir une solution non nulle à
condition que l’on ait
π
α = px (14)
a
Où px est un entier supérieur ou égal à 1. On trouve de la même manière que g(y) doit
être de la forme g(y) = constante. sin (py π/b) où py est un entier supérieur ou égal à 1.
La solution ainsi trouvée
x y j(ωt−kz z)
Ez = E0 (px , py ) sin πpx sin πpy e (15)
a b
représente ce qu’on appelle un mode propre du guide d’onde. On montre que la solution
générale de l’équation de propagation s’obtient comme une combinaison linéaire de tous
les modes propres possibles. Comme
ω2 4π 2 c2 p2x p2y

kz2 = 2 − α2 − β 2 = 2 2
v − + 2 (16)
c c 4 a2 b
158
5.4. Ondes TE : Ez = 0, Bz 6= 0
où v est la fréquence de l’onde, on constate, d’une part, que kz ne peut prendre que des
valeurs discrètes et, d’autre part, que kz n’est réel que si
r
c p2x p2y
v≥ + 2 (17)
2 a2 b
Autrement dit, pour une fréquence donnée, le mode propre (px , py ) ne peut se propager
dans le guide d’onde que si (17) est vérifiée. Dans le cas contraire, kz prendrait en
effet la forme kz = −jγ avec γ > 0 et l’amplitude de l’onde se verrait alors affecté du
facteur décroissant e−γz prévenant toute propagation. Il existe donc une valeur inférieure
de la fréquence, appelée et notée vc , en dessous de laquelle aucune propagation n’est
envisageable. On l’obtient pour px = py = 1 :
r
c 1 1
vc = 2
+ 2 (18)
2 a b
Les autres composantes du champ se déduisent immédiatement de (4)
−jkz E0 px π p π
x
p π
y ω
Ex = ω2
cos x sin y ej(ωt−kz z ), By = Ex
c2
− kz
2 a a b kz c2
−jkz E0 py π p π
x
p π
y ω
Ey = ω2
sin x cos y ej(ωt−kz z ), Bx = − Ey (19)
c2
− kz
2 a a b kz c2
On notera que la vitesse de phase de l’onde, définie comme
ω c
vψ = =r (20)
kz π 2 c2

p2x p2y

1− ω2 a2
+ b2
est supérieure à c. Cependant, la vitesse physique du signal, associé à un transport

d’énergie, est la vitesse de groupe, ici donnée par

1 1 c
vg = dkz = ω = c <c (21)
dω k z c2
vψ
et est bien inférieure à c. Qu’il en soit ainsi, alors qu’à l’intérieur du guide l’onde se
propage dans le vide (ou dans l’air) et qu’habituellement la vitesse de propagation dans
ces milieux est c, suggère qu’à l’intérieur du guide d’onde, l’énergie ne doit pas se propager
uniquement suivant l’axe z 0 z . On peut le constater en évaluant le vecteur de Poynting
de l’onde.
5.4 Ondes TE : Ez = 0, Bz 6= 0
Pour, ces ondes, on a :
ω −jω ∂Bz ω jω ∂Bz

Ex = By = ω2
, Ey = − Bx = ω2
kz c2
− kz2 ∂y kz c2
− kz2 ∂x
159
5.5. Cas limites
Et les champs électrique et magnétique sont encore orthogonaux. Compte tenu de l’étude
précédente, nous chercherons Bz directement sous la forme
Bz = (A1 cos αx + A2 sin αx)(B1 cos βy + B2 sin βy)ej(ωt−kz z)
En imposant les conditions Ex = 0 pour y = 0 et y = b et Ey = 0 pour x = 0 et x = a,

on obtient aisément A2 = B2 = 0, puis
π π
α = px , β = py
a b
où px et py sont les entiers supérieurs à 1. On obtient finalement
p π p π
x y
Bz = B0 cos x cos y ej(ωt−kz z) (22)
a b
B0 étant une constante, et
ω2 p2x p2y

α + β = 2 − kz2 = π 2
2 2
+ 2 ≥0 (23)
c a2 b
d’où, ici encore, une fréquence de coupure donnée par (18)

r
c 1 1
vc = 2
+ 2
2 a b
Les composantes transversales du champ électrique sont maintenant données par
jω py π p π
x
p π
y
Ex = B0 ω2 cos x sin y ej(ωt−kz z)
c2
− kz
2 b a b
−jω px π p π
x
p π
y
Ey = B0 ω2 sin x cos y ej(ωt−kz z) (24)
c2
− kz
2 a a b
5.5 Cas limites

Nous considérons ici le cas où a → ∞. Il s’agit donc de la propagation guidée entre
deux plans parallèles zOx et distants de b.
5.5.1 Onde TM
Dans ladite limite apparait l’invariance par translation parallèlement à x0 x , d’où il
ressort que la composante Ez du champ électrique doit être indépendante de x. Ceci
implique que dans les résultats précédents on doit faire le remplacement
p π
x
E0 sin x → E00 = constante (25)
a
Dans cette configuration, on obtient ainsi
nπ
Ez = E00 sin y ej(ωt−kz z) (26)
b
160
5.6. Les équations dites des "Télégraphistes"
où n est un entier ≥ 1 et où r
ω2 π2
kz = − n2 (27)
c2 b2
Il y a à nouveau une fréquence de coupure donnée ici par
c
vc = (28)
2b
Les autres constantes des champs ont pour expressions
r
0 b ω2 π2 nπ
Ex = 0 , Ey = −jE0 2
− n 2 cos
2 y ej(ωt−kz z) (29)
nπ c b b
ω
By = 0 , Bx = − Ey
c2 kz
5.5.2 Onde TE
Le lecteur vérifiera sans peine que l’on a dans ce cas
nπ
Bx = 0, Bz = B00 cos y ej(ωt−kz z)
b
ω jωB00 b j(ωt−kz z)
Ey = 0 , Ex = By = e (30)
kz nπ
r
ω2 π2
kz = − n 2 n entier ≥ 1
c2 b2
5.6 Les équations dites des "Télégraphistes"

Il est possible d’établir une équation de propagation pour le courant et la tension le
long d’un câble sans recourir aux équations de Maxwell.
Pour ce faire, on envisage le câble comme une chaîne de quadripôles électriques élémen-
taires placés les uns à la suite des autres, chacun étant de dimension infinitésimale le
long de la direction zz 0 du câble, comme indiqué à la figure 5.2.
Figure 5.2 – Modélisation d’une ligne sans perte
Notons respectivement L et C le coefficient d’auto-induction et la capacité par unité

de longueur du câble. Chaque quadripôle comporte une bobine de coefficient d’auto-
induction Ldz et un condensateur de capacité Cdz, mis en en parallèle avec la bobine.
L’intensité du courant et la tension à l’entrée du quadripôle à la cote z sont i(z, t) et
u(z, t) respectivement et ont pour valeurs i(z + dz, t) et u(z + dz, t) respectivement à la
161
5.7. Modélisation des lignes de transmission avec pertes
sortie de ce quadripôle (nous avons volontairement omis la dépendance temporelle de ces

grandeurs dans la figure 5.2 afin de ne pas alourdir celle-ci). La tension est la différence
de potentiel entre le conducteur central et la blindage, ce dernier étant relié à la masse
dont le potentiel est zéro par convention.
On peut établir facilement des relations entre tension et courant en appliquant la loi de
conservation de la charge et la loi des mailles bien connues en électrocinétique. Ainsi, au
nœud M , on peut écrire
∂i
i(z + dz, t) − i(z, t) = j = dz (z, t)
∂z
j étant l’intensité du courant sortant du condensateur de la branche N T . La charge de
ce condensateur étant donnée par Q = Cdzu(z, t) on a
j = −Cdz
d’où une première relation :

∂i ∂u
(z, t) = −C (z, t) (31)
∂z ∂t
La loi des mailles appliquée à la maille T M N T parcourue dans le sens de l’intensité du
courant conduit à
∂i ∂i ∂u
u(z, t) − Ldz (z + dz, t) − u(z + dz, t) = 0 ' −Ldz (z, t) − dz (z, t)
∂t ∂t ∂z
d’où une seconde relation
∂u ∂i
(z, t) = −L (z, t) (32)
∂z ∂t
On trouve ainsi simplement les équations appelées ‘’équations des télégraphistes”.
5.7 Modélisation des lignes de transmission avec pertes

Cette modélisation d’une ligne de transmission quelconque par une succession de
quadripôles peut d’ailleurs être étendue sans difficulté au cas des lignes avec pertes. Ces
pertes sont de trois sortes :
• Les pertes par effet de Joule dans les fils conducteurs ; elles sont d’autant plus
importantes que la section des fils est faible et que la résistivité de ces conducteurs
est grande. A noter que la résistivité augmente avec la fréquence en raison de l’effet
de peau.
• Les pertes dans les isolants diélectriques qui dépendent des matériaux utilisés et
de la fréquence.
• Les pertes par rayonnement, dues au fait que chaque conducteurs de la ligne se
comporte comme une antenne et peut donc rayonner. On estime que ces pertes
sont amoindries en faisant en sorte que la distance séparant les deux conducteurs
de la ligne soit inférieure au dixième de la longueur d’onde de l’onde transportée,
ou bien en choisissant pour ligne un câble coaxial car à l’extérieur de celui-ci il y a
une compensation entre les champs émis par ses deux conducteurs. On admettra
donc ici que ce type de pertes peut être ignoré.
162
Pour tenir compte des deux premières, on modifie en conséquence la structure de la

cellule quadripôle élémentaire de la ligne. Ainsi, pour tenir compte des pertes dans les
fils conducteurs, on introduira une résistance Rdz en série avec l’inductance Ldz, où R
est la résistance totale des deux conducteurs par unité de longueur de la ligne. Pour
tenir compte des pertes dans le diélectrique, on introduira une résistance, dite de fuite,
placée en parallèle avec la capacité Cdz. La conductance correspondante est Gdz où G ,
conductance, par unité de longueur de la ligne, associée aux pertes dans le diélectrique,
est couramment appelé perditance. On aboutit ainsi au quadripôle élémentaire de la
figure 5.3.
Figure 5.3 – Quadripôle élémentaire d’une ligne avec perte
Supposons que soit établi un régime sinusoïdale de pulsation ω . De façon évidente,

l’équation (32) doit être modifiée comme suit :
∂u
= −(R + jLω)i (33)
∂z
tandis que dans l’équation (31) un courant de fuite Gdz u doit maintenant être ajouté
au courant de capacité jωCdzu, ce qui donne
∂i
= −(G + jCω)u (34)
∂z
Combinant (34) et (33), on déduit l’équation de propagation
∂ 2u p
2
= K 2u , K= (R + jLω)(G + jCω) (35)
∂z
ayant pour une solution (en omettant encore le facteur temporel ejωt )
u = Ae−kz + Bekz (36)
où A et B sont deux constantes que l’on détermine au moyen de conditions aux limites.
L’intensité du courant se déduit de (24) :
K 1
i= (Ae−kz − Bekz ) = (Ae−kz − Bekz ) (37)
R + jLω zc
où s
R + jLω
zc = (38)
G + jCω
163
est l’impédance caractéristique de la ligne avec pertes.

Le vecteur d’onde K est maintenant complexe. On l’écrit sous la forme
K = α + jβ (39)
où α est le coefficient d’affaiblissement et β la constante de longueur d’onde.

On a
K 2 = α2 − β 2 + 2jαβ = (R + jLω)(G + jCω)
soit
α2 − β 2 = RG − LCω 2 , 2αβ = ω(LG + RC) > 0
En faisant le choix α > 0 (et donc β > 0), on en tire
r
1p 2
α= [ (R + L2 ω 2 )(G2 + C 2 ω 2 ) + (RG − LCω 2 )]
2
r
1p 2
β= [ (R + L2 ω 2 )(G2 + C 2 ω 2 ) − (RG − LCω 2 )] (40)
2
Notons ici un ait intéressant découvert par O . Heaviside. Lorsqu’on étudie les variations
de α vis-à-vis de L, on constate que α prend sa valeur minimum si la condition
LG = RG (41)
Appelée condition de Heaviside est réalisée. On a en effet

r !
∂α2 ω2 G2 + C 2 ω 2
= L − C = 0 pour LG = RC
∂L 2 R 2 + L2 ω 2
Le résultat remarquable est que, d’une part, α devient alors indépendant de la fréquence :
√
α = αm = RG (42)
et que, d’autre part, on obtient
√
r
R
β = Cω = ω LC (43)
G
Or, la vitesse de propagation de l’onde est donnée par v = ω/β, et devient donc elle
aussi indépendante de la fréquence :
1
v = v0 = √ (44)
LC
Il s’ensuit que si la condition de Heaviside est réalisée, les signaux de diverses fréquences
sont tous également transmis : la transmission dans la ligne ne produit dans ce cas aucune
distorsion.
164
On notera aussi avec intérêt qu’avec la condition (41), on obtient

r
L
Zc = Zc0 = (45)
C
c’est-à-dire, une impédance caractéristique identique à celle d’une ligne sans perte, elle
aussi indépendante de la fréquence.
On peut déterminer les constantes A et B en se donnant les valeurs de l’impédance
Z = u/i à l’entrée et à la sortie de la ligne, soit :
Z = Z0 pour z = 0, Z = Zr pour z = h
On obtient ainsi
A+B Ae−kh + Bekh
Z0 = Zc , Zr = Zc −kh
A−B Ae − Bekh
d’où les coefficients de réflexion r et ρ à l’entrée et à la sortie de ligne respectivement
B z0 − zc B 2kh zr − zc
r= = , ρ= e = (46)
A z0 + zc A zr + zc
On notera bien que ces coefficients de réflexion sont relatifs à la tension. Les cœfficients
de réflexions pour le courant en les opposés.
Ces relations montrent bien, qu’en ait, la structure de la ligne étant donnée (donc K et
h donnes), les impédances d’entrée et de sortie de la ligne ne sont pas indépendantes. Il
s’agit là d’un ait usuel en électrocinétique : l’impédance d’entrée d’un système ‘’chargé”
auquel on le relie en sortie. On trouve ainsi
zr + zc tanh kh zr − zc tanh kh
Z0 = zr et inversement Zr = (47)
1 + zc tanh kh 1 + zzoc tanh kh
On note, comme précédemment, que lorsque la ligne est refermée sur son impédance
caractéristique (Zr = Zc ), le coefficient de réflexion r est nul, l’impédance Z = u/i est
égale à Zc tout le long de la ligne, et notamment à l’entré : Z0 = Zc . On peut ainsi,
par une méthode de réflectométrie temporelle, mesurer l’impédance caractéristique d’une
ligne en recherchant, pour une fréquence donnée, l’impédance de charge Zr pour laquelle
on observe une absence d’onde réfléchie à l’entrée de la ligne, à condition que celui-ci ne
comporte aucun défaut interne susceptible d’entacher le résultat.
Deux autres configurations de sortie présentent un intérêt. Lorsque la ligne est ouverte
en sortie, Zr doit être considérée comme infinie et l’impédance d’entrée est alors
zc
Z0 = Zouv =
tanh kh
Lorsque la ligne est mise en court-circuit à la sortie : Zr = 0, l’impédance d’entrée devient
Z0 = Zcc = Zc tanh Kh
On en déduit la relation importante
Zc2 = Zouv Zcc (48)
165
5.8. Complément : Sur une condition de propagation d’une onde TEM dans un guide
d’ondes.
pouvant elle aussi fournir un principe de détermination expérimentale de l’impédance

caractéristique.
On en déduit aussi r
zcc
tanh Kh = (49)
zouv
Le lecteur vérifiera sans peine qu’en fonction des paramètres de la ligne, la tension et le
courant peuvent être exprimés sous la forme

Zc
u = u0 cosh Kz − sinh Kz
Z0

u0 z0
i= cosh Kz − sinh Kz (50)
z0 zc
en fonction de l’impédance d’entré ou, alternativement,
zr cosh K(h − z) + zc sinh K(h − z)

u = u0
zr cosh Kh + zc sinh Kh
u0 zc cosh K(h − z) + zr sinh K(h − z)

i= (51)
zc zr cosh Kh + zc sinh Kh
en fonction de l’impédance de sortie Zr . Pour z = h on a
u0
i = ir =
zr cosh Kh + zc sinh Kh
et le rapport
u0
Ztr = = Zr cosh Kh + Zc sinh Kh
ir
est appelé l’impédance de transfert.
On peut également exprimer la tension et le courant avec les coefficients de réflexion
comme suit :
e−Kz + reKz u0 e−Kz − reKz
u = u0 , i=
1+r zc 1+r
eK(h−z) + ρe−K(h−z) u0 eK(h−z) − ρe−K(h−z)
u = u0 , i= (52)
eKh + ρe−Kh zc eKh + ρe−Kh
5.8 Complément : Sur une condition de propagation

d’une onde TEM dans un guide d’ondes.
Pour une onde TEM on doit avoir
ω ω
Ex = By Ey = − Bx
kz kz
kz c2 c2 kz
Ex = By Ez = − Bx (53)
ω ω
Et le champ électromagnétique ne peut être non nul que si et seulement si
ω
kz = (54)
c
166
d’ondes.
−→ ~
De l’équation −jωBz = ~ez .rotE = 0 on en déduit
∂Ey ∂Ex
=
∂x ∂y
c’est-à-dire une condition d’intégrabilité permettant d’affirmer qu’il existe certainement

une fonction V (x, y) (en fait, le potentiel électrique) telle que
∂V ∂V
Ex = − , Ey = − (55)
∂x ∂y
~ = 0 indique que cette fonction doit satisfaire l’équation de Laplace

Enfin, l’équation div E
en deux dimensions :
∂ 2V ∂ 2V
∆2 V = + =0 (56)
∂x2 ∂y 2
Dans le cas du guide d’onde à section droite rectangulaire, on peut à nouveau rechercher
une solution élémentaire sous forme d’une fonction de x uniquement, f (x), et d’une
fonction de y uniquement g(y), c’est-à-dire, poser V (x, y) = f (x)g(y). L’équation (47)
donne alors
f 00 g 00
(x) = − (y) = constante = −α2
f g
où α peut à priori être complexe. On en déduit immédiatement la forme générale de
V (x, y) :
V (x, y) = (A1 ejαx + A2 e−jαx )(B1 eαy + B2 e−αy ) (57)
Les quatre constantes A1 , A2 , B1 , B2 doivent être déterminées par les conditions aux
limites satisfaites par le champ, à savoir
∂V
Ey = 0, soit = 0 pour x = 0 et x = a
∂y
∂V
Ex = 0, soit = 0 pour y = 0 et y = b (58)
∂x
Ces conditions conduisent respectivement à
A1 = −A2 , A1 (ejαa − e−jαa ) = 0
B1 = −B2 , B1 (eαb − e−αb ) = 0 (59)

Si A1 6= 0 et B1 6= 0, α doit vérifier
e2jαa = 1 et e2αb = 1 (60)
La première condition ne pourra être réalisée que si α est réel, mais la seconde ne le sera
pas, sauf si α est nul. Dans ce cas, on a :
0 0 0 0
f (x) = A1 x + A2 , g(y) = B1 y + B2
0 0 0 0 0 0
et les conditions aux limites donnent alors A1 B1 = A1 B2 = B1 A2 = 0 soit V (x, y) =
0 0
A2 B2 = constante . Dans un cas comme dans l’autre, on obtient un champ nul : il ne
167
d’ondes.
peut y avoir propagation d’une onde TEM à l’intérieur de ce guide d’onde.

Ce résultat peut être généralisé aux cas de guides d’ondes creux, c’est-à-dire, ne com-
portant pas de conducteur interne, et dont la section droite est de forme quelconque.
Auparavant, répertorions les formules générales pouvant s’appliquer à cette configura-
tion.
Considérons tout d’abord l’équation intégrable de Maxwell-Faraday :
I x − →
~ τ dl = −jω
E.~ ~ dS
B.
c s
où C est un contour fermé du plan xOy contenant la section droite considéré du guide,
dont ~τ est le vecteur unitaire tangent au point considéré. La surface S s’appuyant sur ce
contour pouvant être choisie arbitrairement, prenons celle délimitée par C dans le plan
−
→
xOy. On a alors dS = dxdy~ez et puisque , Bz = 0, on a donc
I
~ τ dl = 0 quel que soitC
E.~ (61)
c
On sait que cela signifie que E ~ dérive d’un potentiel scalaire. On peut donc affirmer
qu’en toute circonstance, il existe une fonction V (x, y) telle que
E ~
~ = −5V (62)
Ensuite, les projections je l’équation de Maxwell-Faraday suivant les axes et conduisant

aux deux premiers relations de (44), que l’on peut exprimer sous la forme vectorielle
~ = kz ~ez ∧ E,
B ~ = ωB
~ ou E ~ ∧ ~ez (63)
ω kz
Orientons le contour C dans le sens conforme à la règle du tire-bouchon autour de ~ez . Le

~ définissant la normale sortante de la surface S s’exprime alors comme
vecteur unitaire N
~ = ~τ ∧ ~ez
N (64)
On en déduit
~ N
E. ~ = E.(~
~ τ ∧ ~ez ) = ~τ .(~ez ∧ E)
~
soit
~ N
E. ~ = ω B.~
~ τ (65)
kz
En présence de charges et de courants, le premier membre de (66) pourrait être directe-
ment associé à une éventuelle densité superficielle de charges σ sur la surface d’axe z 0 z
dont C donne le profil dans le plan de coupe xOy , tandis que le second membre, où
apparaît une composante tangentielle de B, ~ pourrait être associé à une éventuelle densité
superficielle de courant Jz sur cette même surface même surface, dans la direction z 0 z .
Si elles existent, ces densités seraient liées par la relation
k z c2
Jz = σ (66)
ω
168
d’ondes.
~ à travers la courbe C donnerait

Il est d’ailleurs facile de vérifier que le flux sortant de E
alors la charge Q par unité de longueur portée par la dite surface ou se trouvant en son
intérieur : I
E. ~ dl = Q
~ N (67)
c 0
D’un autre côté, la relation de Maxwell-Ampère conduit à écrire
I x
~ ~ E
B.~τ dl = µ0 (~j + jω0 E). ~ z dxdy
c s
Comme Ez = 0, il vient I
~ τ dl = µ0 I
B.~ (68)
c
où I est l’intensité du courant qui pourrait circuler sur la surface en question ou en son
intérieur.
On aurait la relation
kz c2
I= Q (69)
ω
Notons D le domaine plan représentant l’intérieur du guide d’onde dans le plan de
coupe xOy, et Γ le contour fermé qui le limite. Il est clair qu’un résultat fini ou nul de
l’intégrale (69) pour tout contour C fermé contenu dans D dépend de la présence ou non
de conducteurs à l’intérieur du guide d’onde. Si l’intérieur de celui-ci ne contient aucun
conducteur, alors I
~ τ dl = 0 pour toutC dans D
B.~ (70)
c
Dans ce cas, d‘une part le champ magnétique dans D ne présente aucune singularité dans
D et d’autre part ce champ dérive lui aussi d’un potentiel scalaire que nous noterons ψ.
B ~
~ = 5ψ (71)
Comme div B ~ = 0, ce potentiel vérifie lui aussi dans l’équation de Laplace en deux
dimensions :
∆2 ψ = 0 (72)
Dans ce qui suit, nous supposerons toutes les grandeurs réelles. Le résultat établi plus
loin pourra être ensuite étendu de façon évidente au cas de fonctions à valeurs complexes
dont les parties réelles et imaginaires seront satisfaire aux mêmes conditions. Considérons
alors l’intégrale I
K = ψN ~ .Bdl
~
Γ
Il s’agit du flux sortant du vecteur W~ = ψB ~ à travers le contour fermé Γ délimitant

D et dont la normale en un point courant est notée N ~ . D’une part, ce flux est nul. En
effet, la grandeur N~ .B,
~ composante normale du champ magnétique en un point de la
surface interne du guide d’onde, est une fonction continue. Comme le champ magnétique
est nul dans les parois parfaitement conductrices du guide, elle est donc nulle. D’autre
part, le théorème de la divergence en deux dimensions permet de transformer K comme
169
5.9. Guides d’ondes circulaires, Guides d’ondes elliptiques, guide coaxial
l’intégrale de surface x
K= ~
div(ψ B)dxdy
D
Or,
~ = B.
div(ψ B) ~ + ψdiv B
~ 5ψ ~ = (B)
~ 2
On trouve ainsi x
K= ~ 2 dxdy = 0
(B) (73)
D
ce qui implique (les grandeurs considérées étant supposées réelles, comme il a été dit)
~ = ~0 puis E
B ~ = ~0 en tout point de D (74)
Ainsi, un guide d’onde constitué par un conducteur creux ne comportant aucun autre
conducteur en son intérieur ne peut conduire une onde électromagnétique de structure
TEM
Figure 5.4 – Domaine 4-connexe
Dans cette circonstance, le domaine D constitue, mathématiquement parlant, un

domaine simplement connexe. La présence de conducteurs à l’intérieur du conducteur
creux transforme D en un domaine p-connexe, homéomorphe à un disque privé en son
intérieur de p − 1 disques deux à deux disjoints. La figure 5.4 représente un domaine
4-connexe. Dans ce cas, l’intégrale (68) n’est pas nulle pour certains contours, ce qui
implique la non-validité de (71) et la non-application du résultat énoncé plus haut : une
onde TEM peut alors être transmise, dont les champs peuvent d’ailleurs présenter des
discontinuités sur les surfaces des conducteurs.
5.9 Guides d’ondes circulaires, Guides d’ondes ellip-

tiques, guide coaxial
(Travail de recherche à faire en groupe)
170

Exercice 1
Un guide d’onde G est un cylindre métallique creux illimité, d’axe Oz , et dont la section
droite est le rectangle 0 < x < a,0 < y < b ; l’intérieur du guide est rempli d’air, assimilé
au vide. On adopte pour les parois le modèle du conducteur parfait, c’est à dire de
conductivité infinie ; dans ces conditions, les champs E ~ et B
~ sont nuls dans le métal.
1. Montrer que la composante tangentielle Et du champ électrique et la composante
normale Bn du champ magnétique doivent s’annuler sur les parois du guide.
2. Dans toute la suite, on cherche en notation complexe un champ électrique de la
~ = A(x, y)ej(ωt−kg z)~uy
forme : E
2.1. Montrer que A(x, y) ne dépend pas de y. Ecrire l’équation aux dérivées par-
tielles dont est solution A(x), et montrer que nécessairement kg2 < ω 2 /c2 . Dans
toute la suite on pose :kt2 = ω 2 /c2 −kg2 . Etablir les expressions possibles An (x)
de A(x) et la relation de dispersion kg,n (ω) correspondante, en introduisant
un entier n . Dans toute la suite, on appellera mode n, la solution associée à
l’indice n.
2.2. Faire apparaître une pulsation critique ωn,c ; discuter brièvement la nature des
ondes obtenues. Calculer numériquement la plus petite fréquence permettant
de propager une onde dans un guide pour a = 2b = 5 cm . Pour ω > ωn,c
commenter l’expression de En , d’une part à z fixé et d’autre par à x fixé.
Calculer la vitesse de phase et la vitesse de groupe et commenter sachant
que les principes de la relativité interdisent la propagation d’une information
à une vitesse supérieure à la célérité c des ondes électromagnétiques dans le
vide.
3. Calculer le champ magnétique B ~ du mode n et vérifier qu’il satisfait aux conditions
aux limites. Vérifier qu’il n’est pas transversal et interpréter graphiquement ce fait
en décomposant le mode étudié en deux OemP P H (Onde électromagnétique plane,
progressive et harmonique).
4. On donne les intégrales sur une section (S) quelconque du guide d’ondes :
x nπx x nπx ab
sin2 dxdy = cos2 dxdy =
s
a s
a 2
5. Calculer la moyenne temporelle de la puissance rayonnée à travers une

section du guide d’ondes et vérifier qu’elle est constante. Commenter en liaison
avec le modèle du conducteur parfait.
Exercice 2
On considère un métal de conductivité σ pour lequel on cherche une solution des équa-
tions de Maxwell correspondant à des champs sinusoïdaux de pulsation ω. On sait que
~
dans un métal, le courant de déplacement 0 ∂∂tE est négligeable devant le courant de
conduction J~ = σ E.~ De façon plus précise, on cherche pour le champ électrique une
~ = E0 f (x)ei(kx−ωt)~uz ; où ~uz désigne le vecteur unitaire de l’axe
expression de la forme : E
Oz parallèle à la surface du métal et f (x) une fonction de la profondeur x à l’intérieur
du métal que l’on va déterminer.
171
~ déterminer le champ magnétique B.

1. A partir de l’expression du champ E, ~ Vérifier
~ = 0 et div B
que div E ~ = 0.
2. En négligeant le courant de déplacement, déterminer une équation différentielle
X
vérifiée par f (x) et montrer que : f (x) = Ae− δ . Donner l’expression de δ (longueur
de pénétration dans un métal) puis de k.
Pour le cuivre :σ = 5, 8×107 Ω−1 m−1 .Calculer δ pour différentes fréquences (102 Hz
103 Hz 104 Hz et 105 Hz).
Réponses
~ :
1. Expression du champ magnétique B
~ = 1 E0 (−kf (x) + if 0 (x))ei(kx−ωt)~uy

B
ω
On vérifie aisément que ces deux champs vérifient les équations de Maxwell-Flux
~ = 0 et div E
et de Maxwell-Gauss : div B ~ =0
2. Equations différentielles :
−2kf 0 (x) = µ0 σωf (x) et f 00 (x) − k 2 f (x) = 0
qui s’intègre en :
µ0 σω
f (x) = Ae− 2k
x
et f (x) = Ae−kx
Par identification, on en déduit :
r
2 µ0 σω 1 2
k = soit δ = =
2 k µ0 σω
Table 5.2 – Tableau donnant la Longueur d’onde de pénétration dans le métal pour
différentes fréquences
Fréquence Longueur de pénétration

50 Hz 3 mm
50 MHz 3m
50 THz 3 nm
Exercice 3
Un tuyau calorifugé de section S est partagé en une infinité de compartiments (Cn ) par
des pistons calorifugés Πn et Πn+1 de section S et de masse m
172
Figure 5.5 – schéma d’un tuyau calorifugé de section S
Dans chaque compartiment se trouve une mole d’air, assimilé à un GP évoluant de

manière isentropique selon la loi de Laplace P V γ = cste . A l’équilibre, l’abscisse du
piston (n) vaut xn.éq=na et la pression a la même valeur P0 dans chaque compartiment.
Hors équilibre, l’abscisse du piston (n) vaut xn = na + un (t), avec |un (t)| a et la
pression dans le compartiment (n) vaut Pn .
1. Etablir l’expression de la pression Pn en fonction de P0 , γ, a, un et un+1 et la li-
néariser. En déduire l’équation différentielle linéaire déterminant le mouvement du
piston Πn .
2. On fait l’approximation des milieux continus en définissant une fonction u(x, t)
variant peu à l’échelle de a, telle que u(na, t) = un (t). Etablir l’équation aux
dérivées partielles dont est solution u(x, t). Définir une célérité c et commenter son
expression.
3. Evaluer la célérité c du son dans l’air en supposant que les pistons de masse m du
modèle sont en réalité constitués par le volume d’air V = Sa compris entre deux
pistons dans le modèle.
On donne : γ = 1, 4 ; P0 = 1 bar ; µ0 = 1, 3 kg · m−3 (masse volumique de l’air dans
les CNTP)
Réponses
1. Pn = P0 (1 + (un+1 − un )/a)−γ ≈ P0 (1 − γ(un+1 − un )/a)
q
∂2u 1 ∂2u
2. ün = ma (un+1 + un−1 − 2un ); ∂x2 − c2 ∂t2 = 0 avec c = γPm0 Sa ;
γSP0

c augmente si le milieu est plus rigide (P0 augmente) et moins inerte (m diminue),
ce qui est naturel pour les ondes mécaniques.
3. AN : c = 328 m · s−1 (en bon accord avec la grandeur attendue)
Exercice 4
On se propose de représenter un câble coaxial réel par le schéma :
Figure 5.6 – Représentation d’un câble coaxial réel
173
∂u ∂i ∂i ∂u
1. Relier ∂x
,i et ∂t
; relier de même ∂x
,u et ∂t
2. Etablir finalement deux équations aux dérivées partielles l’une par i(x, t) et l’autre
par u(x, t) (équation des télégraphistes).
3. On demande de solutions de la forme i(x, t) = Im e−αx ej(kx−ωt) .
— En déduire deux relations liant α, k, et ω à (a, b, λ, γ).
— Exprimer α en fonction de ω/k, aγ et λ/b. Obtenir ainsi une équation bicarrée
donnant k en fonction de ω.
Exercice 5
1. On considère un guide d’ondes rectangulaire en cuivre dont les dimensions de la
section sont a = 22, 26 mm et b = 10, 6 mm, la conductibilité du cuivre est σ =
5, 8 × 10−7 Ω−1 m−1 . Dans un premier temps l’on suppose le guide de longueur
infinie et adapté, alimenté par un générateur adapté d’impédance interne z0 et
délivrant une puissance P0 . A la fréquence de travail l’impédance du guide est z0 .
1.1. Quelles sont les fréquences que peut transmettre ce guide de telle sorte qu’un
mode soit excité ? Quel est ce mode ? Donner l’expression des composantes de
ce champ électromagnétique.
1.2. Quelles sont la constante de propagation de ce guide, les vitesses de phase et
de groupe ainsi que l’impédance z0 ? Application pour f = 10 GHz .
1.3. Donner l’affaiblissement linéique du guide et tracer la courbe. Expliquer pour-
quoi la bande passante calculée en 1.1 est limitée pratiquement à la bande
8, 2 GHz − 12, 5 GHz
1.4. Le guide est rempli d’un diélectrique de permittivité = 0 −j00 . Quelle est la
nouvelle constante de propagation dans le cas où 00 = 0 et 0 = 0 r puis avec
00 6= 0, les conducteurs étant considérés comme parfaits ? si 00 0 montrer
0 00
que βg∗ = βg − jβg et r = 1, 21 calculer la nouvelle impédance d’onde guide.
1.5. Application avec tan ∂ = 0 /00 = 5 × 10−4 et Quelles sont les fréquences
que peut transmettre ce guide ? Comparer les pertes cuivre avec les pertes
diélectriques. Conclusions.
2. En z = 0 on ferme le guide par un plan conducteur réalisant de ce fait un court-
circuit et l’on fait de même en z = h. la fréquence de travail est fixée à 10 GHz.
2.1. donner les équations des champs dans la cavité ainsi constituée par un mode
T E10 Dans cette approche l’on négligera les ouvertures du couplage.
2.2. Quelles sont les fréquences de résonance de la cavité ? profondeur de la cavité
pour f = 10GHz ?
2.3. Calculer le facteur de qualité à vide de cette cavité.
Réponses
1. 1.1. les différentes fréquences de coupure sont données par
p
1.2. f = c (m/2a)2 + (n/2b)2
Les premiers modes sont :
174
m = 1 n = 0 ⇒ fc10 = 6, 56 GHz T E10
m = 2 n = 0 ⇒ fc20 = 13, 12 GHz T E20

La propagation d’un seul
m = 0 n = 1 ⇒ fc01 = 14, 76 GHz T E01
m = 1 n = 1 ⇒ fc11 = 16, 16 GHz T E11 T M11

mode T E10 est possible dans la bande 6, 56 GHz − 13, 12 GHz, soit jusqu’à
l’apparition du second mode qui est le T E20 .
Expression des champs :
√ 2
ω µ0 0 −(π/a)2
Ex = 0 Hx = j π
aH0 sin(πx/a)e−jβg z
jµ0 ω
Ey = π
aH0 sin(πx/a)e−jβg z Hy = 0
Ez = 0 Hz = cos(πx/a)e−jβg z
p π
Avec βg = ω 2 − µ0 0 − (π/a)2 on peut poser β02 = ω 2 µ0 0 et βe = a
— vitesse de phase : vψ = √ cx
x2 −1
√
2
— vitesse de groupe : Vg = c xx−1
— l’impédance de mode est : z0 = µ0 vψ
Application pour f = 10 GHz : vψ = 399 500 km/s, vg = 225 300 km/s,
z0 ∼
= 500 Ω
1.3. Affaiblissement
r linéique du guide :
q a 2
πµm 1 √2+ b x f 2+2,25x 2
α = 2σµ µ0 a3/2 2
où x = fc10
⇒ α = 2, 13 × 10−2 √ 2
en dB/m
0 x(x −1) x(x −1)
2+2,25x2
ou α = 2, 45 × 10−3 √ en N p/m
x(x2 −1)
0 00 β2
1.4. Montrer que βg∗ = βg − jβg revient à montrer que βg∗ = βg − j r tan
2
∂ 0
βg
r 2
Avec βg = β0 r − ββ0c
ωµ0
— nouvelle impédance d’onde du guide : z0 = 2
β0
βg −j r tan
2
∂
βg
1.5. Application :
00
βg = 184, 9 r/m βg = 5, 74 × 10−2 Np/m = 0, 5 dB/m
z0 = 427(1 + 3 × 10−4 j) ∼
= 427 Ω
175
A 10 GHz, les pertes cuivres sont 0.14 dB/m tandis que les pertes diélectriques
sont de 0.5 dB/m bien que ce diélectrique ait un tan ∂ très faible. Les pertes
diélectriques sont donc prépondérantes.
2. 2.1. Les équations :
pπz pπz
πx
Ez = 2j 2ωµ πx

Hz = −2jH0 cos a
sin h βc
0
H0 sin a
sin h
Hx = 2j ββgc H0 sin πx pπz

a
cos h
Ez = 0
Hz = 0 Ey = 0
q
π 2 pπ 2

Et βg = β02 − a
− h
2.2. Fréquence de résonance
q de la cavité : A partir de la constante de propagation
2
l’on a fc = 2c a12 + hp et pour f = 10 GHz le mode T E101 est actif et

h = 19, 88mm
2.3. Calcul du facteur de qualité du aux pertes cuivre :
Le facteur de qualité est défini par :

p2 a2
1 + V
R 2
2 v |H| dv 1 h2
Q= R ⇒ QM =
δ s |Ht |2 ds δ ah + 2bh + p2 a2 2 (ah + 2ab)
h
Application pour p = 1 et f = 10 GHz l’on obtient QM = 7800
176
Sujets d’examen
Session de juin 2022

Exercice 1
1. Qu’appelle-t-on résonance ? Quel est son intérêt ?
2. Qu’appelle-t-on régime transitoire ?
3. On considère un oscillateur mécanique amorti par frottement fluide et soumis à une
force d’excitation sinusoïdale. On désire étudier la réponse en vitesse en particulier
en amplitude de la vitesse.
3.1. Etablir les caractéristiques de la résonance de vitesse.
3.2. Déterminer la bande passante en pulsation de l’oscillateur en fonction du
facteur de qualité.
3.3. Que dire de l’acuité de résonance ?
Exercice 2
On étudie la propagation d’une onde sonore dans un solide constitué d’une chaîne
linéaire infinie d’atomes ponctuels, de masse m, reliés entre eux par des ressorts de raideur
k et de longueur à vide a (correspondant à la distance interatomique à l’équilibre). La
chaîne d’atomes couplés élastiquement par des ressorts constitue une modélisation simple
pour décrire la propagation de petits mouvements vibratoires dans le solide.
Etablir l’équation de propagation de l’onde sonore dans le solide dans l’approximation
des milieux continus.
Problème
Un tuyau cylindrique de longueur infinie et de section constante S , contient un fluide
qui, au repos, est à la pression P0 , à la température T0 et à une masse volumique ρ0 .
On considère une tranche de fluide qui, au repos, est située entre les abscisses x et
x + dx. Le passage de l’onde acoustique s’accompagne d’un déplacement d’ensemble des
molécules contenues dans le plan d’abscisse x Soit u(x, t) ce déplacement à l’instant t.
La tranche de fluide considérée se trouve ainsi à l’instant t entre les plans d’abscisse
177
x + u(x, t) et x + dx + u(x + dx, t)

On notera :
— v(x, t), la vitesse de déplacement de la section d’abscisse x à l’instant t ;
— p(x, t), la surpression acoustique liée au passage de l’onde en x à l’instant t. Ainsi
la pression s’écrira P (x, t) = P0 + p(x, t)
ρ(x, t), la masse volumique du fluide à l’abscisse x à l’instant t. On se limitera aux
mouvements de faibles amplitudes : le déplacement particulaire u(x, t) , la surpression
acoustique p(x, t), la variation de la masse volumique ρ(x, t)−ρ0 et leurs dérivées peuvent
être considérés comme infiniment petits du premier ordre (on négligera dans la suite tous
les termes infiniment petits d’ordre supérieur ou égal à deux). On négligera l’action de
la pesanteur ainsi que toute viscosité ou frottements.
1. En raisonnant sur la tranche de fluide considérée et en précisant la loi utilisée,
retrouver l’équation :
∂ 2 u(x, t) ∂p(x, t)
ρ0 2
=−
∂t ∂x
2. En supposant que l’évolution de la portion de fluide est isentropique,le coefficient

∂V
de compressibilité isentropique d’un fluide est défini par : χs = − V1 ∂p
où V
s
est le volume du fluide et P sa pression. Pour le fluide contenu dans le tuyau
cylindrique, on supposera que χs est une constante. Montrer que l’on peut écrire :
1 ∂u(x, t)
p(x, t) ' −
χs ∂x
3. 3.1. En utilisant les résultats des questions 1. et 2., établir l’équation d’onde à
laquelle satisfait la grandeur u(x, t). Exprimer c (vitesse du son) en fonction
de ρ0 et χ0 .
3.2. Montrer que les grandeurs p(x, t) et v(x, t) satisfont à la même équation de
propagation que u(x, t)
Le fluide est de l’air considéré comme un gaz parfait :
o d’indice adiabatique γ = ccvp = 1, 4 (rapport des capacités calorifiques molaires
à pression et à volume constants) ;
o de masse molaire M = 29g.mol−1 ;
o de température T0 = 293K ;
avec R = 8, 32J.mol−1 .K −1 (constante molaire des gaz parfaits).
Donner l’expression de c en fonction de γ, R, T0 , M .
Application numérique : calculer c dans l’air.
4. Un radar alimenté par une tension sinusoïdale de fréquence f = (1000 ± 10)Hz
crée dans l’air une onde plane progressive le long de l’axe Ox. La surpression au
point x et à l’instant t est de la forme : p(x, t) = p0 sin(ωt˘kx + ψ0 ).
4.1. Expliquer le sens de l’expression onde plane progressive.
4.2. Un microphone placé au point x sur l’axe génère une tension U (t) = U0 sin(ωt−
ψ(x)) proportionnelle à la surpression p au point x. Un dispositif mesure le
déphasage ψ. Des mesures pour diverses positions du microphone montrent
que ψ(x) = ax + b où a = (18, 3 ± 0, 1)rad m−1 .
178
4.3. Justifier l’analogie entre la pression p et la tension U .

4.4. Calculer la valeur numérique de la vitesse du son sous la forme c ± ∆c.
Corrigé-type session de juin 2022

Exercice 1
1. Définition de résonance :
La résonance est un phénomène selon lequel certains systèmes physiques (élec-
triques, mécaniques...) sont sensibles à certaines fréquences.
Intérêt : La connaissance de la fréquence de résonance permet de faire fonctionner
un système oscillant de façon optimale.
2. Régime transitoire : un régime transitoire est un régime bref d’évolution d’un sys-
tème qui n’a pas encore atteint un état stable appelé régime permanent.
3. 3.1. Caractéristiques de la résonance de vitesse
ω0 F (t)
ẍ + ẋ + ω02 x = (1)
Q m

Alors :
=⇒ ẋ = iωx(t) = v(t)
=⇒ ẍ(t) = v̇(t)
1
=⇒ x(t) = iω
v(t)
=⇒ F (t) = F0 ei(ωt)
ω0 ω2 F0 iωt
v̇(t) + v(t) + 0 v(t) = e (2)
Q iω m

=⇒ v̇ = iωv(t)
ω0 ω02

F0 iωt
v(t) iω + + = e (3)
Q iω m
179
Or v(t) = V m eiωt
F0
mω0
⇒Vm = 1 ω ω

Q
+i ω0
− ω0
On trouve alors :
F0
mω0
Q
V m = Vm = q
ω0 2
1 + Q2 ωω0 −

ω
1 ω ω0 2

Vm est maximale lorsque Q2
+ ω0
− ω
est minimal. D’où la solution est :
ω = ω0
3.2. Déterminons la bande passante.
QF0
V√ ω0
2
3.3. L’acuité de résonance

ωr
Ac = ∆ω
ω0
⇒ Ac = ∆ω
d’où Ac = Q
Remarque
Si le coefficient d’amortissement est faible, le facteur de qualité est élevé donc

l’acuité de résonance est élevée.
Exercice 2
Établissons l’équation de propagation.
On repère la position des atomes hors équilibre par leurs abscisses.
xn (t) = na + un (t)
où un (t) reste faible vis à vis de a.
D’après théorème du centre d’inertie appliqué à l’atome de rang (n) en projection on

a:
ün (t) = −k(un (t) − un−1 (t)) + k(un+1 (t) − un (t))
ün (t) = −k(2un (t) − un−1 (t) − un+1 (t))
La distance d’inter-atome étant très faible (a ≈ 10−10 m) on passe du discret au continu :
180
c’est l’approximation des milieux continus.
un (t) = u(xeq,n , t) ' u(x, t)
Il vient alors :
1 ∂ 2u 2

∂u
 un+1 ' u(x + a, t) ' u(x, t) + ∂x a + 2 ∂x2 a



2
 un−1 ' u(x − a, t) ' u(x, t) − ∂u a + 1 ∂ u a2



∂x 2 ∂x2
et l’équation devient alors :
∂ 2u
2
∂ u 2
m 2 =k a
∂t ∂x2
Soit
∂ 2u 1 ∂ 2u
=
∂x2 c2 ∂t2
q
ka2
avec c = m
Problème
1. Retrouvons l’équation
En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur la tranche de fluide, il

vient :
dm~a = F~1 + F~2
En projection sur l’axe Ox on a :
dmax = F1 − F2
Le plan d’abscisse x au repos est à l’abscisse x + u(x, t) à l’instant t et à l’abscisse
x + u(x, t + dt) à t + dt.
il vient :
x + u(x, t + dt) − x + u(x, t)
vx =
dt
181
2
alors : vx = ∂u(x,t)
∂t
et ax = ∂ u(x,t)
∂t2
Avec la conservation de la masse de la tranche
de fluide il vient :

dm = ρS x2 − x1 = ρ0 Sdx.

on a : F1 − F2 = S p(x + u(x, t), t) − p(x + dx + u(x + dx, t), t)
Après calcul :
∂p(x, t)
F1 − F2 = −Sdx
∂x
On obtient l’équation recherchée :
∂ 2 u(x, t) ∂p(x, t)
ρ0 = −
∂t2 ∂x
2. Montrons que p(x, t) = − χ1s ∂u(x,t)

∂x
Dans le cas des mouvements de faible amplitude on peut écrire :
t
1 ∂V 1 ∆V
χs = − '−
V ∂p s V0 ∆p t=0
D’après les conditions au repos et en mouvement, on a :

∆p = p0 + p(x, t) − p0 = p(x, t)
∆V ' Sdx ∂u(x,t)
∂x
.
On obtient alors l’équation recherchée :
1 ∂u(x, t)
p(x, t) ' −
χs ∂x
3. 3.1. Équation d’onde

En remplaçant le résultat de la question 2. dans celui de la question 1. on
obtient
∂ 2u 1 ∂ 2u
= 2 2
∂x2 c ∂t
avec c = √ 1 tout en supposant que χs est une constante.
ρ 0 χs
3.2. Montrons que p(x, t) et v(x, t) satisfont à l’équation de propagation.
¬ p(x, t)
En dérivant par apport à x l’équation d’onde obtenue à la question 3.(a)
et en supposant que les dérivations par apport à x et t commutent, on a :
∂ 2 ∂u 1 ∂ 2 ∂u

= 2 2
∂x2 ∂x c ∂t ∂x
avec p(x, t) ' − χ1s ∂u(x,t)
∂x
et χs est constante. On a donc :
∂ 2p 1 ∂ 2p
=
∂x2 c2 ∂t2
avec c = √ 1 .
ρ 0 χs
182
v(x, t)
En dérivant par apport à t l’équation d’onde obtenue à la question 3.(a)
on a :
∂ ∂ 2u 1 ∂ 2 ∂u

= 2 2
∂t ∂x2 c ∂t ∂t
En supposant la commutation de x et t
∂ 2 ∂u 1 ∂ 2 ∂u

= 2 2
∂x2 ∂t c ∂t ∂t
∂u(x,t)
avec v(x, t) ' ∂t
on obtient
∂ 2v 1 ∂ 2v
=
∂x2 c2 ∂t2
avec c = √ 1 .
ρ 0 χs
4. Expression de c
En utilisant l’équation de Laplace P V γ = cste, on obtient :
r
γRT0
c=
M
Dans l’air c = 343 ms−1

5. 5.1. Explication
o p(x, t) dépend uniquement de x comme paramètre spatial ce qui montre

que l’onde se propage suivant un axe particulier Ox. Elle ne dépend pas
alors de la position dans le plan (Oy, Oz) tangent à cet axe. De plus p0
est une constante ; d’où l’onde est une onde plane.
o L’expression −kx que comporte p(x, t) montre que l’onde est une onde
progressive.
5.2. Rien
5.3. Justification
Soit P la puissance, v la vitesse, V le volume et S la section.
P =F ×v
P F
⇒ S
= S
×v
F
or p = S
avec p la pression
d
⇒ P = p × v × S or v = t
⇒ P = p × Vt . En électromagnétique, P = U I
V
⇒U ×I =p× t
On conclut que la tension U et la pression p sont analogues.

5.4. La vitesse du son
c = 343, 34 ms−1 et ∆c = 5, 31 ms−1
183
c = (343 ± 5) ms−1
Session de septembre 2022

Exercice 1
On donne un coup sec à l’extrémité d’un tuyau d’acier de masse volumique ρ = 7, 8 ×
103 kg.m−3 et de module de Young E = 2 × 1011 N.m−2 . Un observateur placé à l’autre
extrémité entend deux sons séparés par un intervalle de temps ∆t = 0, 17 s
1. Calculer la célérité C du son dans l’acier.
2. Sachant que la célérité du son dans l’air est V = 330 m.s−1 , calculer la longueur L
du tuyau.
Exercice 2
On considère un oscillateur mécanique amorti par frottement fluide et soumis à une force
d’excitation sinusoïdale. On désire étudier la réponse en vitesse de l’oscillateur.
1. En utilisant la méthode complexe, déterminer l’amplitude réelle Vm de la vitesse
de l’oscillateur.
2. En déduire la fréquence de résonance du système.
3. Déterminer la largeur de la bande passante en fréquence de l’oscillateur en fonction
du facteur de qualité.
4. Déterminer l’acuité de résonance.
Exercice 3
Une corde tendue horizontalement est soumise à un ébranlement unique, de durée 0, 4 s
représenté par la courbe y = y(t) (Voir figure ci-dessous). Il en résulte une déformation
transversale qui se propage le long de la corde à la vitesse V = 2 m.s−1 . Quel est l’aspect
de la corde à l’instant T = 0, 5 s ?
Figure : Corde soumise à un ébranlement.
Corrigé-type session de septembre 2022

184
Exercice 1
1. Calcul de la célérité
s
E
c=
ρ
s
2 × 1011
⇒c=
7, 8 × 103
⇒ c = 5063, 6968 m/s
2. Calcul de la longueur L
Soit t1 le temps où l’observateur a entendu le premier son provenant de l’autre
bout de l’acier et t2 le second temps où le son vient de l’air.
L L
on a : t1 = et t2 =
c cair
L L
⇒ ∆t = t2 − t1 = −
cair c
∆t
⇒L=
1 1
−
cair c
D’où
∆t × c × cair
L=
c − cair
⇒ L = 60, 01 m ' 60 m
Exercice 2
1. Amplitude réelle Vm de la vitesse de l’oscillateur
ω0 F (t)
ẍ + ẋ + ω02 x = (1)
Q m

Alors :
=⇒ ẋ = iωx(t) = v(t)
=⇒ ẍ(t) = v̇(t)
1
=⇒ x(t) = iω
v(t)
185
=⇒ F (t) = F0 ei(ωt)
ω0 ω2 F0 iωt
v̇(t) + v(t) + 0 v(t) = e (2)
Q iω m

=⇒ v̇ = iωv(t)
ω0 ω02

F0 iωt
v(t) iω + + = e (3)
Q iω m
Or v(t) = V m eiωt
F0
mω0
⇒Vm = 1 ω ω

Q
+i ω0
− ω0
On trouve alors :
F0
mω0
Q
V m = Vm = q
ω ω0 2

1 + Q2 ω0
− ω
2. Fréquence de résonance
2
À la résonance l’amplitude est maximale. Vm est maximale lorsque 1
Q2
+ ω
ω0
− ωω0
est minimal. D’où la solution est : ω = ω0
⇒
ω0
f0 =
2π
3. Déterminons la bande passante.
QF0
V√ ω0
2
f0
d’où ∆f = Q
4. L’acuité de résonance
ωr
Ac = ∆ω
ω0
⇒ Ac = ∆ω
d’où Ac = Q
Exercice 3
Aspect de la corde à T = 0, 5 s
Déterminer l’aspect de la corde revient à représenter y en fonction de x(position) et non
de t(temps). Se référer aux déformées modales.
186
Figure : y(t)
L’onde se propageant à la vitesse v = 2 m/s, alors à l’instant T = 0, 5 s, le point A se

trouve à xA = vT :
xA = 2 × 0, 5 = 1 m.
L’onde étant progressive on a :
xB = v(T − 0.3) = 2 × 0, 2 = 0, 4 m
xC = v(T − 0.4) = 2 × 0, 1 = 0, 2 m
On a :
Figure : y(x)
On vérifie bien que A se propage avant B et B avant C.
187
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190

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Ondes et vibrations

Cours, travaux dirigés, et travaux pratiques à l’usage

Professeur Gaston EDAH

1 Généralités sur les ondes et vibrations 9

2 Oscillations libres, amorties et forcées. Phénomène de résonance 21

2.5 Oscillations de systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté . . . . . 32

3 Vibrations et ondes mécaniques 58

4 Ondes et vibrations sonores 108

4.5 Les transducteurs électroacoustique et mécanoacoustique . . . . . . . . . 112

5 Guides d’ondes et lignes de transmission 154

Sujets d’examen 177

Université : Université d’Abomey-Calavi

Etablissement : Faculté des Sciences et Techniques (FAST)

Domaine : Sciences et Technologies

Spécialité : Physique Fondamentale

Lieu : Amphi Télethon

Unité d’Enseignement : Ondes et Vibrations

Responsable du cours : Gaston EDAH, Enseignant-Chercheur au Département

Collaborateur : Dr. Marc AYELA, Assistant

Chapitre 1 : Généralités sur les vibrations et ondes

Chapitre 5 : Propagation guidée des ondes

Généralités sur les ondes et vibrations

1.1 Oscillations et vibrations

Dans un système de vibration, il y a trois éléments importants :

• La raideur : déflexion d’un composant flexible qui emmagasine l’énergie potentiel

• L’amortisseur : réduction d’amplitude ; absorbe (dissipe) l’énergie.

Table 1.1 – Tableau de comparaison d’une oscillation et d’une vibration

1.1.1 Types de vibrations

1.1.2 Systèmes à plusieurs degrés de liberté

1.2.2 Types d’ondes

1.2.3 Ondes transversales et ondes longitudinales

3 le mouvement des vagues représente la trajectoire d’une onde transversale ;

1.2.4 Ondes planes

Figure 1.1 – La solution de n · r = d est un plan.

où n = (1, 0, 0) est un vecteur unitaire dirigé le long de l’axe positive x et r(x, y, z)

ψ(x, y, z, t) = A cos(K · r − ωt + ϕ),

où la constante vectorielle K = (kx , ky , kz ) = kn est appelé le vecteur d’onde. L’onde

Figure 1.2 – Plans d’onde parallèle

1.2.5 Fonction d’onde

ψ(x, t) = A cos(kx − ωt + ϕ),

où x représente la position, t représente le temps, et A, k, ω > 0.

ψ(x, t) est la fonction d’onde d’amplitude A, de nombre d’onde k, de fréquence angu-

ψ(x, t) = A cos(−kx − ωt + ϕ) = A cos(kx + ωt − ϕ),

ψ(x, t) est la fonction d’onde d’amplitude A, de nombre d’onde k, de fréquence angu-

1.2.6 Surfaces d’ondes et plans d’ondes

reste indépendant du point considéré.

Figure 1.3 – Onde plane

~k.~r = ~k.−−→ \ −−→

1.2.7 Caractéristiques d’une onde

1.2.8 Ondes planes progressives

A t quelconque, f (t − xv ) a la même valeur dans tout le plan x = Cte, c’est-à-dire que

• Propagation dans un milieu non dissipatif

1.2.9 Comment obtient-on une équation d’onde ?

temps contrairement à la seconde.

1.2.10 Equation d’onde

ψ(r, t) = ψ1 (r, t) + ψ2 (r, t)

• Les conséquences du principe de superposition sont immenses ; ce principe condi-

1.2.11 Séries de Fourier

Figure 1.4 – Signal s(t)

s(t) peut s’écrire sous la forme :

Figure 1.5 – Décomposition d’un signal

s(t) = composante continue + fondamental + harmonique de rang 2 + .... +

a0 , a1 , a2 , ............, an sont les coefficients de Fourier. Une fonction périodique f (t) de