Poly OndesElastiques 2122

Ondes élastiques dans les solides isotropes
Tony VALIER-BRASIER
tony.valier-brasier@sorbonne-universite.fr
Institut Jean Le Rond ∂’Alembert – Sorbonne Université

Table des matières
1 Propagation d’ondes élastiques en milieu libre 5

1.1 Rappel de mécanique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Équations de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Loi de comportement linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Découplage de l’équation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Décomposition de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Solutions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2.1 Onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2.2 Onde progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2.3 Représentation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Polarisation des ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Bilan énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Théorème de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Calculs des flux d’énergie en régime harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Ondes cylindriques et sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Ondes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Ondes sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Dissipation viscoélastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Loi de comportement viscoélastique linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2 Modèles rhéologiques simples de viscoélasticité linéaire . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.3 Vitesses et atténuations dans un milieu viscoélastique . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Réflexion et transmission aux interfaces 25

2.1 Conditions aux frontières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Réflexion à une surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Onde incidente longitudinale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Onde incidente transverse verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Réflexion et transmission à une interface solide–fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1 Onde longitudinale incidente dans le solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2 Onde transverse verticale incidente dans le solide . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.3 Onde longitudinale incidente dans le fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Propagation d’ondes guidées 39

3.1 Ondes de surface et d’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1 Onde de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.2 Interface solide – fluide : ondes de Scholte et de Rayleigh fuyante . . . . . . . . 43
3
4 TABLE DES MATIÈRES
3.1.3 Interface solide – solide : ondes de Stoneley et de Rayleigh fuyante . . . . . . . 46

3.2 Ondes transverses horizontales guidées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1 Modes TH guidés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2 Modes de Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Ondes de Lamb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.1 Modes fondamentaux S0 et A0 aux basses fréquences . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.2 Fréquences de coupure des modes supérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.3 Comportement en haute fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Génération, détection et mesures des ondes ultrasonores 57

4.1 Sources ultrasonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.1 Transducteurs piézoélectriques à ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.1.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.1.2 Génération en immersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1.3 Génération au contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.1.4 Mais aussi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.2 Transducteurs piézoélectriques à ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.3 Transducteurs EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.4 Génération et détection laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1.4.1 Génération thermoélastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1.4.2 Mesure des déplacements nomaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Signaux : dispersion et atténuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Interaction d’une onde plane avec une plaque immergée . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.1 Mesure des vitesses par temps de vol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.2 Mesures de la vitesse de phase et de l’atténuation. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bibliographie 73
4
Chapitre 1
Propagation d’ondes élastiques en

milieu libre
La propagation d’ondes élastiques dans un solide homogène, isotrope et infini est étudiée dans
ce chapitre. Celle-ci est décrite par le champ de déplacement u (x , t) en un point de coordonnées
x = (x1 , x2 , x3 ) et à l’instant t. Dans un solide isotrope, le déplacement est solution de Lamé-Navier
qui peut être découplée en deux équations de d’Alembert régissant des ondes de nature différentes : les
ondes longitudinales et les ondes transverses. La notion de polarisation, fondamentale dans les solides,
est alors introduite. Les solutions simples en milieux libres en coordonnées cartésiennes, cylindriques
et sphériques sont ensuite présentées. La dissipation viscoélastique et ses effets sur la propagation des
ondes élastiques sont finalement étudiés.
1.1 Rappel de mécanique des milieux continus
1.1.1 Équations de conservation

Les équations fondamentales de la mécanique des milieux continus peuvent se déduire des quatre
loi de conservation de la physique classique : celle de la masse, de la quantité de mouvement, du
moment cinétique, de l’énergie.
? La première loi exprime qu’en l’absence de source de débit, la masse d’un ensemble donné de
particules est invariable.
? La seconde loi de Newton indique que, dans un référentiel d’inertie, la variation par unité de temps
de la quantité de mouvement mv est égale à la force extérieure appliquée à la particule de masse m :
d(mv )
=F ext . (1.1)
dt
? D’après le théorème du moment cinétique, la variation par unité de temps du moment cinétique
x ∧ mv , par rapport à un point fixe, est égale au moment des forces extérieures :
d(x ∧ mv )
= M ext . (1.2)
dt
? La loi de conservation de l’énergie exprime, pour un système mécanique isolé, la conversion intégrale
de l’énergie cinétique en énergie potentielle et vice versa, de sorte que leur somme reste constante.
Toutefois, un bilan énergétique complet doit faire intervenir la puissance fournie par les sources exté-
rieures et l’énergie dissipée par les frottements internes, processus au cours duquel l’énergie mécanique
6 1 Propagation d’ondes élastiques en milieu libre
liée au mouvement d’ensemble 1 disparaît progressivement au profit de l’agitation thermique des mo-
lécules. Celle-ci se manifeste par une élévation de température (locale) du milieu. Pour étendre la loi
de conservation de l’énergie aux systèmes non conservatifs, il convient d’introduire la notion d’énergie
interne : la dissipation d’une partie de l’énergie mécanique augmente l’énergie interne du système
d’une quantité δq égale à la quantité de chaleur dégagée. Notons que d’autres transformations, par
exemple d’ordre structural, sont possibles.
La masse volumique du milieu varie en respectant la loi de conservation de la matière. Le flux de
matière est égal au produit de la masse volumique ρ(x , t) et du vecteur vitesse des particules v (x , t).
La masse traversant par unité de temps l’élément de surface dS, de normale unitaire l , est égale à
ρv · l dS. L’intégrale de cette quantité sur la surface S représente la diminution par unité de temps
de la masse contenue dans le volume fixe V 2 :
d y x
ρ dV + ρvj lj dS = 0. (1.3)
dt
V S
La variation temporelle de la quantité de mouvement est égale à la force totale appliquée sur le
volume V :
d y x y x
ρvi dV + (ρvi )vj lj dS = ρFi dV + σij lj dS. (1.4)
dt
V S V S
Dans le premier membre, la dérivée temporelle est le taux de variation de la quantité de mouvement
ρvi contenue dans le volume V et l’intégrale de surface représente la quantité de mouvement sortant
pendant l’unité de temps. Le second membre est la quantité de mouvement créée par les forces ρFi
agissant en volume et par les tensions mécaniques Ti = σij lj exercées sur la surface S.
Les formes intégrales (1.3) et (1.4) s’appliquent toujours, même en présence de discontinuités.
Dans une région où les grandeurs sont continues et dérivables, faisons tendre le volume V vers zéro
afin de les remplacer par des équations différentielles locales. Il faut auparavant transformer les dérivées
temporelles, compte tenu du fait que le volume V est fixe, soit pour une grandeur g quelconque :
d y y ∂g(x , t)
g(x , t) dV = dV. (1.5)
dt ∂t
V V
L’équation de conservation de la masse (1.3) s’écrit, pour tout volume V :

y ∂ρ ∂

∂ρ ∂
+ (ρvi ) dV = 0 soit + (ρvi ) = 0. (1.6)
∂t ∂xi ∂t ∂xi
V
De la même manière, la forme locale de l’équation de conservation de la quantité de mouvement (1.4)

se met sous la forme :
∂ρvi ∂
+ (ρvi vj − σij ) = ρFi . (1.7)
∂t ∂xi
Les équations différentielles (1.6) et (1.7) régissent la dynamique des milieux continus. Leur écriture
se simplifie en introduisant la dérivée Lagrangienne
dg ∂g ∂g ∂g
= + vj = + v . grad g. (1.8)
dt ∂t ∂xj ∂t
1. Par exemple, le passage d’une onde élastique.

2. Contrairement au cas d’un fluide, il n’est pas nécessaire, sauf cas particulier, d’introduire une source de débit pour
un solide.
6
1.1 Rappel de mécanique des milieux continus 7
La dérivée Eulérienne ∂g/∂t, qui représente la variation de g au point fixe x est une dérivée
locale. Le terme non linéaire traduit la variation de g due au changement de position de la particule
(phénomène de convection). Pour la conservation de la matière, il vient
dρ
+ ρ div v = 0. (1.9)
dt
En groupant autrement les termes, l’équation (1.7) devient :
∂ρ ∂(ρvj )
! " #
∂vi ∂vi ∂σij
ρ + vj + vi + = ρFi + (1.10)
∂t ∂xj ∂t ∂xj ∂xj
et, compte tenu de la conservation de la masse (1.6), la conservation de la quantité de mouvement se

met sous la forme de l’équation locale de la dynamique
dvi ∂σij dv
ρ = ρFi + ou ρ = ρF + div σ . (1.11)
dt ∂xj dt
La loi de conservation du moment cinétique indique que, par rapport à un point fixe pris comme origine,
le taux de variation du moment de la quantité de mouvement (ρv ) est égal au moment résultant des
forces volumiques (ρF dV ) et surfaciques (σ . dS ) :
y dv
y x y
dV = (x ∧ ρF ) dV + x ∧ σ . dS + ρG dV, (1.12)

x ∧ρ
dt
V V S V
où ρG représente un couple volumique. L’équation (1.12) peut être mise sous la forme, pour la com-
posante i :
y
dv
y
x∧ ρ − ρF − div σ dV = (ρGi + εijk σkj ) dV. (1.13)
dt i
V V
Compte tenu de l’équation (1.11), la conservation du moment cinétique entraîne l’égalité, en l’absence
de couple extérieur en volume (Gi = 0) :
σij = σji , ∀i, j = 1, 2, 3. (1.14)
Le tenseur des contraintes est symétrique et possède six composantes indépendantes : les contraintes
normales σ11 , σ22 et σ33 et les contraintes tangentielles σ12 = σ21 , σ13 = σ31 et σ23 = σ32 .
1.1.2 Loi de comportement linéaire

Un solide est qualifié d’élastique lorsqu’il se déforme sous l’effet d’une sollicitation quelconque et
qu’il reprend sa forme initiale à l’arrêt de cette sollicitation. Dans le cadre de l’élasticité linéaire, les
déformations induites par des sollicitations mécaniques sont supposées petites. Les composantes du
déplacement au point de coordonnées x + dx s’écrivent :
∂ui
ui (x + dx ) ≈ ui (x ) + dxj . (1.15)
∂xj
Le milieu ne se déforme que si le gradient des déplacements ∂ui /∂xj n’est pas nul. Comme tout
tenseur, le gradient des déplacements se compose d’une partie symétrique εij et d’une partie antisy-
métrique Ωij . Seule la partie symétrique εij s’annule pour tout mouvement d’ensemble : translation et
rotation infinitésimale. C’est la bonne grandeur pour définir les déformations linéarisées en fonction
du déplacement mécanique :
1
ε = grad u + gradt u . (1.16)

2
7
Dans un solide élastique, il existe une relation biunivoque entre contraintes et déformations. Dans
l’hypothèse de petites déformations, le comportement du matériau solide se traduit par une relation
linéaire qui généralise la loi de proportionnalité σ = Eε énoncée au 17ème siècle par Hooke dans le cas
de l’allongement d’une barre mince, de module d’Young E, soumise à une traction selon son axe.
Lorsque les déformations sont inférieures à 10−4 , le comportement de la plupart des solides élas-
tiques est correctement décrit par le terme du premier ordre du développement de Taylor de la relation
contraintes-déformations :
1 ∂ 2 σij

∂σij

σij (εkl ) = σij (0) + εkl + εkl εmn + · · · (1.17)
∂εkl εkl =0 2 ∂εkl ∂εmn

εkl =0
εmn =0
En l’absence de précontrainte σij (0) = 0, il vient :
σij = cijkl εkl , (1.18)
où les coefficients
∂σij

cijkl = (1.19)
∂εkl εkl =0
qui relient les neuf composantes de chacun des tenseurs σij et εkl forment un tenseur de rang quatre
appelé tenseur d’élasticité. La symétrie des tenseurs σij et εkl impose les relations de symétrie :
cijkl = cjikl = cijlk . (1.20)
Le travail effectué par les forces extérieures pendant une déformation est emmagasiné dans le solide
sous forme d’énergie potentielle élastique puisque, dès que ces forces sont supprimées, cette énergie est
restituée par les tensions internes qui redonnent au solide son état initial. Lors d’une variation dεij ,
la densité d’énergie potentielle élastique est donnée par la relation :
dep = σij dεij . (1.21)
Si δq est la quantité de chaleur reçue par unité de volume, la variation de l’énergie interne U par unité
de volume est :
dU = δq + σij dεij . (1.22)
D’après le second principe de la thermodynamique, pour une transformation réversible : δq = T ds,

où T est la température absolue et s l’entropie par unité de volume. L’expression
dU = T ds + σij dεij , (1.23)
montre que l’énergie interne d’un corps déformé est une fonction d’état de l’entropie et des déforma-
tions : U = U (s, εij ). Il s’ensuit que les contraintes sont les dérivées partielles de l’énergie interne à
entropie constante :
∂U
σij = , (1.24)
∂εij s
soit, compte tenu de la définition (1.19) des constantes élastiques :

∂ 2 U
cijkl = . (1.25)
∂εij ∂εkl s
8
1.2 Découplage de l’équation de propagation 9
Comme l’ordre des dérivations ne change pas la dérivée seconde, le tenseur d’élasticité isentropique
est invariant dans une permutation des deux premiers indices avec les deux derniers :
cijkl = cklij . (1.26)
Le tenseur d’élasticité possède par définition 81 composantes, mais compte tenu des égalités (1.20) et
(1.26), seules 21 de ces composantes sont indépendantes.
Compte tenu de ces égalités et de l’expression des composantes du tenseur des déformations, la loi
de comportement (1.18) peut être mise sous la forme
1 ∂uk ∂ul 1 ∂uk ∂uk

σij (x , t) = cijkl + = cijkl + cijlk , (1.27)
2 ∂xl ∂xk 2 ∂xl ∂xl
d’où
∂uk (x , t)
σij (x , t) = cijkl . (1.28)
∂xl
Dans le cas des solides isotropes, ces composantes sont données par la relation
cijkl = λδij δkl + µ(δik δjl + δil δjk ), (1.29)
où λ et µ sont appelés les coefficients de Lamé. Un solide isotrope est ainsi caractérisé par unique-
ment deux paramètres élastiques indépendants. Le tenseur des contraintes peut alors être exprimé en
fonction du tenseur des déformations par les relations
σ (x , t) = λ1 Tr ε (x , t) + 2µε (x , t) et σij (x , t) = λεkk (x , t) + 2µεij (x , t). (1.30)
1.2 Découplage de l’équation de propagation

En utilisant la relation v = du / dt, l’équation locale de la dynamique (1.11) en régime linéaire se
met sous la forme :
∂2u
ρ 2 = div σ + ρF . (1.31)
∂t
Sachant que la divergence du tenseur des contraintes a pour expression
div σ = (λ + µ) grad ( div u ) + µ∆u , (1.32)
l’équation de propagation (1.31) s’écrit
∂2u
ρ = (λ + µ) grad ( div u ) + µ∆u + ρF . (1.33)
∂t2
Comme le laplacien d’un vecteur se décompose de la manière suivante
∆ A = grad ( div A ) − rot ( rot A ), (1.34)
l’équation du mouvement (1.33) peut être mise sous la forme
∂2u
ρ = (λ + 2µ) grad ( div u ) − µ rot ( rot u ) + ρF . (1.35)
∂t2
9
1.2.1 Décomposition de Helmholtz

Le champ de déplacement est recherché en faisant usage de la décomposition de Helmholtz

u = grad φ,
u = uL + uT avec (1.36)
L
u
T = rot ψ ,
où φ est un potentiel scalaire et ψ est un potentiel vecteur. Compte tenu des relations
rot grad ≡ 0 et div rot ≡ 0, (1.37)
il vient inévitablement que le champ u L est irrotationnel ( rot u L = 0 ) et que le champ u T est
à divergence nulle ( div u T = 0). Ces propriétés mathématiques sont particulièrement importantes
et permettent de faire de nombreuses simplifications dans les calculs. En particulier, leur utilisation
permet de mettre l’équation du mouvement (1.35), en l’absence de source (F = 0 ), sous la forme
∂2u L ∂2u T
ρ + ρ = (λ + 2µ) grad ( div u L ) − µ rot ( rot u T ). (1.38)
∂t2 ∂t2
L’application d’une part du rotationel et d’autre part de la divergence à cette équation conduit aux
deux équations découplées : 
∂2u L
− c2L grad ( div u L ) = 0 ,


(1.39)

∂t2
∂2u T
+ cT rot ( rot u T ) = 0 ,
2



∂t2
où les célérités des ondes longitudinale cL et transverse cT sont définies par les relations
λ + 2µ
s
µ
r
cL = et cT = . (1.40)
ρ ρ
Compte tenu de la relation (1.34), les propriétés des champs u L et u T permettent d’écrire
grad ( div u L ) = ∆ u L et rot ( rot u T ) = −∆ u T , (1.41)
conduisant alors aux équations de d’Alembert pour les déplacements u L et u T

∂2u L ∂2u T
− c2L ∆ u L = 0 et − c2T ∆ u T = 0 . (1.42)
∂t2 ∂t2
En utilisant la définition des champs u L et u T en fonction des potentiels φ et ψ, ces équations
vectorielles peuvent également être remplacées par les équations de d’Alembert :
∂2φ ∂2ψ
− c2L ∆φ = 0 et − c2T ∆ ψ = 0 . (1.43)
∂t2 ∂t2
L’équation de Lamé-Navier (1.35) a trois inconnues (les trois composantes du champ de déplacement
u ) et a été remplacée par une équation scalaire à une inconnue (le potentiel φ) et une équation
vectorielle à trois inconnues (les trois composantes du potentiel vecteur ψ ). Une inconnue a donc été
rajoutée au problème. Ainsi, il peut être nécessaire d’utiliser dans certains cas la condition de jauge :
div ψ = 0. (1.44)
Afin d’avoir une idée des ordres de grandeur des vitesses des ondes longitudinale et transverse dans
les matériaux solides, les valeurs de ces vitesses pour quelques matériaux usuels sont consignées dans
le tableau 1.1.
10
Matériau ρ (g.cm−3 ) λ (GPa) µ (GPa) cL (mm.µs−1 ) cT (mm.µs−1 )

Acier 7,5–9 95–140 75–90 5,2–6,5 2,9–3,5
Aluminium 2.7 58 26 6,3 3,1
Béton? 1.3–2.5 5–14 8–21 2,9–6,5 1,8–4
Diamant 3.5 340 510 19,7 12,1
Époxy◦ 1.1–1.4 1.4–3.6 0.7–1.9 1,4–2,6 0,7–1,3
Plexiglas◦ 1.2 3,4–7,8 0,8–1,2 2–2,9 0,8–1
Plomb 11.5 39 6,3 2,1 0,75
PVC◦ 1.1–1.5 1,7–5,7 0,7–1,5 1,4–2,8 0,7–1,2
Titane 4.5 77 43 6 3
Verre 2,4–2,8 14–25 20–38 4,4–6,5 2,7–4
Tableau 1.1 – Valeurs de la masse volumique, des coefficients de Lamé et des vitesses des ondes
de volume dans différents matériaux. Les milieux pouvant être considérés comme hétérogènes aux
fréquences ultrasonores de l’ordre du MHz sont repérés par l’exposant ? et les milieux viscoélastiques
par l’exposant ◦ .
1.2.2 Solutions élémentaires

Dans ce paragraphe, nous recherchons un premier type de solutions à l’équation de d’Alembert.
Dans la plupart des cas, le potentiel est utilisé car il présente l’avantage de vérifier une équation
scalaire et il conduit facilement aux autres grandeurs.
1.2.2.1 Onde plane
À une dimension, l’équation de propagation se réduit à l’équation
∂2φ 2
2∂ φ
− c = 0. (1.45)
∂t2 ∂x2
En effectuant les changements de variable,
x x
α=t− et β =t+ , (1.46)
c c
les dérivées partielles premières par rapport à t et x s’écrivent respectivement
∂φ ∂φ ∂α ∂φ ∂β ∂φ ∂φ


 = + = + ,
∂t ∂α ∂t ∂β ∂t ∂α ∂β (1.47)

∂φ ∂φ ∂α ∂φ ∂β 1 ∂φ 1 ∂φ
= + =− + ,


∂x ∂α ∂x ∂β ∂x c ∂α c ∂β

et les dérivées partielles secondes par :

 2
∂ φ ∂2φ ∂2φ ∂2φ
 2 = + + ,


∂t ∂α2 ∂α∂β ∂β 2 (1.48)
2
∂ φ 1 ∂ φ
2 2 ∂ φ
2 1 ∂2φ
= − + .



∂x2 c2 ∂α c2 ∂α∂β c2 ∂β 2
Le report de ces deux expressions dans l’équation (1.45) conduit à la relation
∂2φ
= 0. (1.49)
∂α∂β
11
L’intégration de cette équation par rapport à β conduit à la relation

∂φ
= h(α), (1.50)
∂α
puis l’intégration de cette dernière équation par rapport à α donne
φ = f (α) + g(β), (1.51)
où f (α) est la primitive de la fonction h(α). Le potentiel φ admet donc deux solutions :
x x

φ(x, t) = f t − +g t− , (1.52)
c c
qui représentent respectivement une onde se propageant dans le sens des x croissants et décroissants :
on parle alors d’ondes progressive et régressive. Cette expression se généralise au cas tridimensionnel :
n .x n .x

φ(x , t) = f t − +g t+ , (1.53)
c c
où n est un vecteur unitaire représentant la direction de propagation (figure 1.1). La solution générale
de l’équation de propagation est la superposition d’ondes se propageant dans les différentes directions
de l’espace :
X n i .x n i .x
X
φ(x , t) = fi t − + gi t + . (1.54)
i
c i
c
Plans d'onde
x2
x2 P
n2 n
O
n 1 x1 x1
Figure 1.1 – En un point quelconque M repéré par le vecteur x , la vibration, créée par l’onde se
propageant à la vitesse c suivant le vecteur unitaire est φ(x , t) = f (t − n .x /c).
Les ondes planes ne sont qu’un type d’ondes solutions de l’équation de propagation. Il en existe
bien évidemment d’autres. En particulier, la superposition de deux ondes planes est une solution
mais ce n’est pas une onde plane sauf cas particulier (direction de propagation parallèles). Sur le plan
physique, les ondes planes, stricto sensu, ne peuvent pas exister. En effet, elles supposent l’existence de
l’onde à l’infini (dans une direction perpendiculaire à la direction de propagation). Or ceci n’a pas de
sens physique, ne serait-ce que parce que le milieu support de la propagation est fini. Cependant, elles
peuvent tout à fait représenter un phénomène physique sur une portion de l’espace. C’est-à-dire que
sur une portion du plan perpendiculaire à la direction de propagation, l’onde réelle se comporte comme
l’onde plane. On dit alors que l’onde a localement un comportement d’onde plane. La même remarque
peut s’appliquer à ce qui se passe le long de la direction de propagation. L’onde plane se propageant
jusqu’à l’infini n’a pas de sens physique, cependant, localement l’onde peut avoir ce comportement
d’onde plane.
12
1.2.2.2 Onde progressive
L’onde progressive naît d’une rupture locale des conditions d’équilibre. Les vibrations sinusoïdales,
autour d’une position moyenne, ont une grande importance car les autres perturbations résultent de
la superposition de telles oscillations. L’onde acoustique émise de fréquence f et d’amplitude A en
x=0:
2π
φ(0, t) = A cos(ωt) avec ω = 2πf = , (1.55)
T
s’exprime, à une distance x, par :
x t x

φ(x, t) = A cos ω t − = A cos 2π − , (1.56)
V T λ
où la longueur d’onde λ = cT est la distance parcourue par l’ébranlement pendant une période T à une
vitesse c. Comme le phénomène se retrouve inchangé au bout du temps T , λ représente, à un instant
donné, la distance qui sépare deux états identiques du solide, par exemple deux maxima consécutifs
du potentiel φ. Il est aussi utile d’écrire :
ω 2π
u = a cos (ωt − kx) où k= = (1.57)
c λ
est le nombre d’onde. Le terme −kx mesure, à un instant donné, le déphasage au point x du phénomène
par rapport à l’origine.
1.2.2.3 Représentation complexe
Il est courant de représenter des grandeurs physiques par des nombres complexes, car toute relation
linéaire à coefficients réels entre des nombres complexes s’applique séparément à leurs parties réelles
et à leurs parties imaginaires.
Une grandeur sinusoïdale φ = A cos(ωt + ϕ) peut donc être recherchée sous la forme φ = Re[φc ]
avec
φc = Aei(ωt+ϕ) = aeiωt avec a = Aeiϕ . (1.58)
Cette utilisation offre plusieurs avantages. Tout d’abord, dans une somme de vibrations de même
fréquence, les termes dépendant du temps se mettent en facteur :
φc = eiωt (1.59)
X X
An eiϕn .
n
Ensuite, la dérivée de φc par rapport au temps équivaut à multiplier φc par iω. Enfin, le carré de
l’amplitude A de la vibration est : A2 = φc φ?c = |a|2 , φ?c étant la fonction complexe conjuguée de φc .
Lorsque le potentiel φ est étudié à une fréquence unique, on parle de régime harmonique. Dans ce
cas, en mettant le potentiel φ sous la forme
φ(x , t) = φ̂(x )e±iωt , (1.60)
le potentiel φ̂(x ) est alors solution de l’équation de Helmholtz :

ω
∆φ̂(x ) + k02 φ̂(x ) = 0 avec k0 = . (1.61)
c0
Le signe dans l’exponentielle de la relation (1.60) est arbitraire. Pour un problème donné, une fois
ce signe choisi, tous les champs possèdent la même dépendance temporelle, donc le même signe dans
l’exponentielle. Dans ce document, la convention e−iωt est choisie.
13
En régime harmonique, la durée des ondes est infinie, ce qui est incompatible avec un phénomène
physique. Cependant pendant un certain temps, l’onde peut avoir un comportement harmonique. De
même, tout signal temporel peut être décomposé en signaux harmoniques (au moyen d’une transformée
de Fourier).
1.2.3 Polarisation des ondes de volume

Dans le cas d’une onde plane harmonique de pulsation ω se propageant dans la direction n , le
déplacement associé à cette onde est défini par l’expression
u (x , t) = AQ ei(k .x −ωt) , (1.62)
où A est l’amplitude "de déplacement" de l’onde, Q est le vecteur polarisation et k est le vecteur d’onde.
Ce dernier est relié à la direction de propagation n par la relation k = kn , où le nombre d’onde k
dépend de la nature de l’onde, c’est-à-dire longitudinale ou transverse. Le vecteur polarisation Q est
choisi normé dans ce cours et il représente la direction du déplacement des particules au passage de
l’onde. Il dépend donc de la nature de l’onde et de sa direction de propagation n .
Pour une onde plane longitudinale se propageant dans la direction n avec le nombre d’onde kL =
ω/cL , le déplacement est du type
u L (x , t) = AL Q L ei(kL n .x −ωt) . (1.63)
Le champ de déplacement d’une onde longitudinale étant irrotationnel, il vient immédiatement
rot u L = 0 d’où n ∧ QL = 0. (1.64)
De la même manière, pour une onde plane transverse se propageant dans la direction n avec le nombre
d’onde kT = ω/cT , le déplacement est du type
u T (x , t) = AT Q T ei(kT n .x −ωt) . (1.65)
Le champ de déplacement d’une onde transverse étant à divergence nulle, il vient
div u T (x , t) = 0 d’où n .Q T = 0. (1.66)
La polarisation de l’onde longitudinale est colinéaire à la direction de propagation, puisque n ∧u L = 0 ,

et la polarisation de l’onde transverse est perpendiculaire à la direction de propagation, puisque n .u T
= 0. Ainsi, pour une direction de propagation donnée, par exemple n = e 1 , il peut exister une
onde longitudinale polarisée dans la direction de propagation, c’est-à-dire Q L = e 1 , et deux ondes
transverses polarisées perpendiculairement à la direction de propagation, par exemple Q T1 = e 2 et
Q T2 = e 3 (figure 1.2).
Onde longitudinale Onde transverse
Figure 1.2 – Polarisation (a) d’une onde longitudinale et (b) d’une onde transverse. La direction de
propagation va de la gauche vers la droite.
14
1.3 Bilan énergétique 15
1.3 Bilan énergétique
1.3.1 Théorème de Poynting
La puissance instantanée ps fournie par les sources volumiques ρF est donnée par la relation
dw
ps = = ρFi u̇i . (1.67)
dt
Compte tenu de l’équation de propagation (1.31), cette puissance peut être mise sous la forme
∂σij
ps = ρüi u̇i − u̇i (1.68)
∂xj
ou encore
∂ u̇i ∂(σij u̇i )
ps = ρüi u̇i + σij − . (1.69)
∂xj ∂xj
Le premier terme du membre de droite de cette équation correspond à la dérivée temporelle de la
densité d’énergie cinétique
1
ec (x , t) = ρu̇2i (1.70)
2
et le second à la dérivée temporelle de la densité d’énergie potentielle élastique
1
ep (x , t) = σij εij . (1.71)
2
Le dernier terme est la divergence du vecteur de Poynting J défini par la relation,
J = −σ .u̇ . (1.72)
Finalement, l’expression locale de la loi de conservation de l’énergie peut être mise sous la forme
d(ec + ep )
ps = + div J . (1.73)
dt
En désignant par
y y y
W (t) = w(x , t) dV, Ec (t) = ec (x , t) dV et Ep (t) = ep (x , t) dV, (1.74)
V V V
le travail des sources, l’énergie cinétique et l’énergie potentielle contenues dans un volume V intérieur
au solide, l’intégration de l’équation (1.73) montre que la puissance (instantanée) fournie par les sources
agissant dans ce volume est donnée par
dW d(Ec + Ep ) x
Ps (t) = = + J · l dS. (1.75)
dt dt
S
Cette relation traduit à chaque instant la loi de conservation de l’énergie : la puissance fournie par
les sources internes au volume V est soit emmagasinée dans ce volume sous forme d’énergie cinétique
et d’énergie potentielle, soit rayonnée vers l’extérieur avec une puissance égale au flux du vecteur
de Poynting à travers la surface S (théorème de Poynting). Si le matériau est dissipatif, il convient
d’ajouter au second membre de l’équation (1.75), la puissance Pd dissipée dans le volume V .
15
1.3.2 Calculs des flux d’énergie en régime harmonique

Dans le paragraphe précédent, les quantités utilisées pour effectuer le bilan d’énergie sont des quan-
tités réelles. Toutefois, dans de nombreuses situations et notamment dans le cas d’ondes harmoniques,
les champs de déplacement sont recherchés sous forme complexe. La moyenne temporelle du flux total
d’énergie sur une surface unitaire de normale l a pour expression
1 1
Z t0 +T Z t0 +T
I= J .l dt = − Re(σ ). Re(u̇ ).l dt, (1.76)
T t0 T t0
En régime harmonique, l’expression du flux moyen s’écrit :

1
I = − Re (σ .u̇ ? ).l . (1.77)
h i
2
En reprenant l’exemple énoncé précédemment d’une onde longitudinale se propageant dans la
direction x1 , le champ de déplacement s’exprime par :
u L (x1 , t) = AL (1, 0, 0)t ei(kL x1 −ωt) (1.78)
et ainsi la moyenne temporelle du flux d’énergie a pour expression

1
IL = − iωσ11 (u ?L .e 1 ). (1.79)
2
Afin de calculer cette moyenne, il est nécessaire d’exprimer la contrainte σ11 :
σ11 = ikL (λ + 2µ)AL ei(kL x1 −ωt) . (1.80)
La moyenne temporelle du flux d’énergie associée à une onde longitudinale a donc pour expression
1
IL = ω 2 ZL |AL |2 , (1.81)
2
où ZL = ρcL est l’impédance associée à l’onde longitudinale.
De la même manière, en considérant la propagation d’une onde transverse dans la direction x1 et

polarisée selon x3 , le champ de déplacement s’exprime par :
u T (x, t) = AT (0, 0, 1)t ei(kT x1 −ωt) (1.82)
et ainsi la moyenne temporelle du flux d’énergie a pour expression

1
IT = − iωσ13 .(u ? .e 3 ), (1.83)
2
avec
σ13 = ikT µAT ei(kT x1 −ωt) . (1.84)
La moyenne temporelle du flux d’énergie associée à une onde transverse a donc pour expression
1
IT = ω 2 ZT |AT |2 , (1.85)
2
où ZT = ρcT est l’impédance associée à l’onde transverse. La moyenne temporelle du flux d’énergie
n’est donc pas la même pour une onde plane longitudinale et pour une onde plane transverse.
16
1.4 Ondes cylindriques et sphériques 17
1.4 Ondes cylindriques et sphériques
1.4.1 Ondes cylindriques

z ez eθ
z P
Soit Rc le repère de coordonnées cylindriques (r, θ, z) de centre O. Les
er
coordonnées cartésiennes sont définies en fonction des coordonnées cy-
lindriques par les relations O
y
x = r cos θ et y = r sin θ. (1.86) r
θ
x
Le champ est contenu dans le plan xy et est donc indépendant de la coordonnée z. La solution de
l’équation de propagation (1.35) en régime harmonique est recherchée en utilisant la décomposition
de Helmholtz (1.36) :
1
u = grad φL + rot ψ avec ψ = ΦT e z + rot (ΦS e z ), (1.87)
kT
où ΦL , ΦT et ΦS sont des potentiels scalaires qui satisfont aux équations :
∆φL + kL2 φL = 0 et ∆φM + kT2 φM = 0 avec M = T, S. (1.88)
Les expressions des composantes du déplacement en coordonnées cylindriques avec ∂/∂z = 0 s’écrivent :
∂φL 1 ∂φT


 ur (r, θ) = + ,
∂r r ∂θ



1 ∂φL (1.89)

∂φT
uθ (r, θ) = − ,
r ∂θ ∂r



uz (r, θ) = kT φS .



L’équation de Helmholtz en coordonnées cylindriques et à symétrie axiale selon z (∂/∂θ = 0) a pour

expression
∂ 2 Φ 1 ∂Φ
+ + k 2 Φ = 0. (1.90)
∂r2 r ∂r
Ses solutions sont du type
Φ(r) = aH0 (kr) + bH0 (kr), (1.91)
(1) (2)
où a et b sont des amplitudes et où H0 et H0 sont les fonctions de Hankel d’ordre 0, respectivement

(1) (2)
de première et seconde espèces. Il n’existe pas d’expression analytique de ces fonctions. Toutefois, pour
de grands arguments, leur comportement asymptotique est donné par :
1−i 1+i
lim H0 (x) = √ eix et lim H0 (x) = √ e−ix . (1.92)
(1) (2)
x→∞ πx x→∞ πx
Ainsi, compte tenu de la convention temporelle choisie (e−iωt ), la fonction H0 est associée à une onde
(1)
divergente et la fonction H0 à une onde convergente.

(2)
En supposant que les trois potentiels φL , φT et φS ne dépendent pas des variables θ et z, les trois
composantes du déplacement s’expriment chacune en fonction d’un des trois potentiels :
∂φL ∂φT
ur (r, θ) = , uθ (r, θ) = − et uz (r, θ) = kT φS . (1.93)
∂r ∂r
17
Il existe donc trois types d’ondes cylindriques à symétrie axiale. La première est une onde longi-
tudinale modélisée par le potentiel φL . Son déplacement purement radial traduit un mouvement de
respiration (figure 1.3(a)). La seconde, modélisée par le potentiel φT , est une onde transverse purement
orthoradiale correspondant à un mouvement de rotation (figure 1.3(b)). La troisième, modélisée par le
potentiel φS , est une onde transverse ayant une polarisation rectiligne parallèle à l’axe z, contrairement
aux deux premières ondes qui sont polarisées dans le plan de propagation.
(a) (b)
Figure 1.3 – Ondes cylindriques (a) longitudinale et (b) transverse.
La moyenne temporelle de la composante radiale du vecteur de Poynting, c’est-à-dire l’intensité

acoustique, a pour expression
1 ω
I = hJ .e r i = − Re σ u̇ ? e r = − Re [iσrr u?r + iσrθ u?θ + iσrz u?z ] . (1.94)
h i
2 2
Comme H00 (x) = −H1 (x), les composantes du déplacement s’expriment pour chaque onde divergente
par :
π (1)
 r
ur (r, θ) = aL H1 (kL r),

r2




π (1)

(1.95)

uθ (r, θ) = aT H1 (kT r),

 r2
 π (1)
uz (r, θ) = aS H (kT r),


2 0

où les amplitudes aL , aT et aS sont homogènes à des longueurs. Les déplacements ainsi définis corres-
√
pondent bien à des ondes divergentes d’amplitude unité ayant une décroissance géométrique en 1/ r.
Les contraintes associées à ces trois ondes, qui interviennent dans le calcul de l’intensité I ont pour
expressions
π 2µ (1)
 r
σrr = kL aL (λ + 2µ)H0 (kL r) − H (kL r) ,
 (1)
r2

kL r 1


2

π

(1.96)

σrθ = µkT aT H0 (kT r) − H1 (kT r) ,
(1) (1)

 2 k T r
π
 r
σrz = − µkT aS H1 (kT r).

 (1)
2

L’utilisation de la formule du Wronskien [1],

i? i? 2i
H0 (x) H1 (x) − H1 (x) H0 (x) = − (1.97)
h h
(1) (1) (1) (1)
,
πx
18
1.4 Ondes cylindriques et sphériques 19
montre que l’intensité acoustique de chacun des trois types d’onde s’exprime par les relations :
ZL ω 2 ZT ω 2
IL = |aL |2 et IM = |aM |2 pour M = T, S, (1.98)
2kL r 2kT r
qui sont similaires à celles (1.81) et (1.85) d’une onde plane à un terme de décroissance géométrique
près en 1/r.
1.4.2 Ondes sphériques

er
z
P eϕ
θ
Soit Rs le repère de coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) de centre O. Les eθ
coordonnées cartésiennes sont définies en fonction des coordonnées sphé- r

riques par les relations
O
x = r sin θ cos ϕ, y = r sin θ sin ϕ et z = r cos θ. (1.99)
y
ϕ
x
Comme vu précédemment, l’utilisation de la décomposition de Helmholtz (1.36) permet de découpler
l’équation de propagation (1.35) en deux équations pour les potentiels φ et ψ . L’étude est restreinte
au rayonnement isotrope, c’est-à-dire en supposant une invariance des champs aux angles θ et ϕ.
Contrairement au cas cylindrique, il n’existe pas d’onde transverse ayant cette symétrie. Seul le cas
longitudinal n’est donc abordé dans la suite.
Compte tenu de l’expression du Laplacien en coordonnées sphériques et pour une onde longitudinale
à symétrie sphérique, le potentiel φL satisfait à l’équation
∂ 2 φL 2 ∂φL
+ + kL2 φL = 0. (1.100)
∂r2 r ∂r
Cette équation se met sous la forme de l’équation de Helmholtz,
∂ 2 (rφL )
+ kL2 (rφL ) = 0, (1.101)
∂r2
dont la solution générale est la somme d’une onde divergente et d’une onde convergente :
aL ikL r bL −ikL r
φL (r) = e + e . (1.102)
r r
Compte tenu de la symétrie du problème et pour une onde divergente, l’intensité acoustique est donnée
par la relation
1
IL = hJ .e r i = − Re σ u̇ ? e r = −ω Re [iσrr u?r ] . (1.103)
h i
2
En définissant le potentiel par l’expression
aL ikL r
φL (r) = e , (1.104)
kL2 r
le déplacement radial s’écrit
eikL r
ur (r) = aL (ikL r − 1) (1.105)
(kL r)2
et la contrainte radiale
i eikL r
σrr (r) = −aL (λ + 2µ)(kL r)2 + 4µ(ikL r − 1) (1.106)
h
kL2 r3
19
Compte tenu de ces expressions, il vient
ZL ω 2
IL = |aL |2 . (1.107)
2(kL r)2
1.5 Dissipation viscoélastique

Dans le domaine des fréquences ultrasonores, beaucoup de matériaux ne peuvent pas être considérés
comme purement élastique et les pertes par dissipation viscoélastique doivent alors être prises en
compte. La rhéologie dépend toutefois des matériaux. Par exemple, les matériaux métalliques tels
l’acier ou l’aluminium sont très faiblement dissipatifs aux fréquences proches du MHz, alors que les
matériaux comme les polymères ou les résines le sont particulièrement. Il existe de nombreux modèles
pour décrire toutes ces rhéologies, le degré de complexité augmentant avec le nombre de paramètres
physiques à prendre en compte. Dans cette partie, la modélisation générale de la viscoélasticité est
présentée, de même que les deux modèles les plus simples pour décrire la rhéologie d’un matériau
viscoélastique.
1.5.1 Loi de comportement viscoélastique linéaire

Selon le théorème de superposition de Boltzman, la loi de comportement d’un matériau isotrope
viscoélastique linéaire s’écrit en fonction d’une intégrale liant les contraintes à l’histoire des déforma-
tions [2]
∂ Tr ε (r , t0 ) 0 0 ∂ε (r , t )
0
Z t Z t
σ (r , t) = I λ(t − t0 ) dt + 2 µ(t − t ) dt0 , (1.108)
−∞ ∂t0 −∞ ∂t0
où le tenseur des déformations élastiques ε en régime harmonique est donné par la relation
1h
ε (r , t) = ε (r )e−iωt = grad u (r ) + gradt u (r ) e−iωt . (1.109)
i
2
Les fonctions λ(t) et µ(t) sont décomposées en une partie statique et une partie dynamique [2],

λ(t) = λ0 + λ0 (t)
 avec lim λ0 (t) = 0,
t→∞ (1.110)
µ(t) = µ + µ0 (t)

0 avec lim µ0 (t) = 0,
t→∞
où les coefficients de Lamé λ0 et µ0 traduisent le comportement purement élastique du matériau et

où λ0 et µ0 sont des fonctions de relaxation causales modélisant le comportement viscoélastique du
matériau. Ainsi, le tenseur des contraintes s’exprime par la relation
σ (r , t) = λ0 I Tr ε (r , t) + 2µ0 ε (r , t)
∂ Tr ε (r , t0 ) 0 ∂ε (r , t0 ) 0
Z t Z t
+I λ (t − t )
0 0
dt + 2 µ0 (t − t0 ) dt , (1.111)
−∞ ∂t0 −∞ ∂t0
ou encore, après avoir reporté l’expression du tenseur des déformations,

Z t
σ (r , t) = σ (r )e −iωt
=I Tr ε (r ) λ0 e −iωt
− iω λ (t − t )e
0 0 −iωt0
dt
0
−∞
Z t
+ 2ε (r ) µ0 e−iωt − iω µ0 (t − t0 )e−iωt dt0 . (1.112)
0
−∞
20
1.5 Dissipation viscoélastique 21
En utilisant le changement de variable τ = t − t0 , le tenseur des contraintes peut être mis sous la forme
de la loi de Hooke,
σ (r ) = λ̃I Tr ε (r ) + 2µ̃ε (r ) (1.113)
avec  Z ∞
λ̃ = λ0 − iω
 λ0 (τ )eiωτ dτ,
Z0 ∞ (1.114)
µ̃ = µ0 − iω

µ0 (τ )eiωτ dτ.
0
Après avoir défini l’expression de la transformée de Fourier temporelle fˆ(ω) d’une fonction f (t) par
la relation Z +∞
ˆ
f (ω) = f (t)eiωt dt, (1.115)
−∞
les coefficients λ̃ et µ̃ ont alors pour expressions respectives


λ̃(ω) = λ − iω λ̂(ω),
(1.116)
0
µ̃(ω) = µ − iω µ̂(ω).
0
Ces deux coefficients sont des modules dynamiques de viscoélasticité, écrits sous la forme de sommes
de parties élastiques (λ0 et µ0 ) indépendantes de la fréquence et de parties viscoélastiques (λ̂ et µ̂), ces
dernières étant les transformées de Fourier des fonctions de relaxation λ0 et µ0 . Bien que le raisonnement
présenté dans cette partie ait été effectué en considérant les coefficients de Lamé généralisés, des
raisonnements similaires peuvent être appliqués en utilisant d’autres couples de modules d’élasticité
tels que le module de compression et le module de cisaillement.
1.5.2 Modèles rhéologiques simples de viscoélasticité linéaire

Dans ce paragraphe, les modules dynamiques d’élasticité λ̃ et µ̃ sont représentés par le module C̃
pour lequel différentes expressions sont données dépendant des modélisations de la viscoélasticité
considérées. Pour rappel, le module dynamique est défini tel que
C̃(ω) = C0 − iω Ĉ(ω), (1.117)
où C0 un module d’élasticité indépendant du temps (et donc de la fréquence) et où Ĉ(ω) est la trans-
formée de Fourier temporelle de la fonction de relaxation causale C 0 (t). Il est important de noter que
l’unité de C0 est le Pascal, tandis que celle du module Ĉ est le Pascal.seconde : C0 est donc homogène
à une élasticité et Ĉ à une viscosité.
Le modèle rhéologique le plus simple pour représenter les pertes viscoélastiques dans les matériaux
solides est le modèle de Kelvin-Voigt, pour lequel la fonction C 0 (t) est définie telle que
C 0 (t) = ηδ(t), (1.118)
où δ(t) est la fonction de Dirac et η est une viscosité. Le module dynamique a alors pour expression
C̃(ω) = C0 − iωη. (1.119)
Du point de vue phénoménologique, il correspond à la mise en parallèle d’un ressort de raideur C0

et d’un amortisseur de coefficient d’amortissement η. La partie réelle du module dynamique est le
module élastique C0 et la partie imaginaire est la partie visqueuse ωη, qui dépend donc linéairement
21
de la fréquence. Ce type de modélisation n’est toutefois valable tant que la partie visqueuse est faible
devant la partie élastique. Il est utilisé pour les matériaux métalliques et les alliages dans la gamme de
fréquences ultrasonores classiques (entre la dizaine de kHz et la dizaine de GHz). Pour des matériaux
moins rigides, tels les plastiques ou certains polymères, ce type de modélisation ne peut être utilisé au
delà du MHz.
Le second modèle est le modèle de Maxwell qui correspond à l’association en série d’un ressort et
d’un amortisseur. Le module d’élasticité instantané a alors pour expression,
C 0 (t) = C∞ H(t)e−t/τ , (1.120)
où H(t) est l’échelon de Heaviside, où C∞ est un module d’élasticité indépendant de la fréquence et

où τ est un temps de relaxation. Le module dynamique C̃ est alors donné par l’expression,
(ωτ )2 − iωτ
C̃(ω) = C0 + C∞ . (1.121)
1 + (ωτ )2
Les évolutions des parties réelle et imaginaire du module élastique modélisé par le modèle de
Maxwell sont tracées sur la figure 1.4. La partie réelle du module dynamique dépend de la fréquence
et comporte deux valeurs asymptotiques une à basse fréquence C0 et une à haute fréquence C0 + C∞ .
La partie imaginaire tend vers C∞ ωτ à basse fréquence et vers C∞ /(ωτ ) à haute fréquence. Sa valeur la
plus élevée (C∞ /2) est atteinte lorsque la pulsation est proche de l’inverse de son temps de relaxation,
c’est-à-dire pour ωτ → 1. La partie réelle du module dynamique étant principalement liée à la vitesse
de phase de l’onde et la partie imaginaire à l’atténuation, lorsque la fréquence d’excitation est telle
que ωτ → 1, l’onde peut s’avérer dispersive et très atténuée.
C0 + C∞
C1(ω)
C0 C2(ω)
0
10−2 10−1 100 101 102
ωτ
Figure 1.4 – Parties réelle et imaginaire d’un module élastique en fonction du paramètre ωτ .
Pour rappel, les modèles de Kelvin-Voigt et de Maxwell sont les deux modèles les plus simples
pour décrire la viscoélasticité des matériaux solides. Ils peuvent donc s’avérer limités dans plusieurs
situations. Des modèles de Maxwell généralisés avec plusieurs temps de relaxation ou des modèles
à dérivée fractionnaire peuvent alors être utilisés, mais cela augmente le nombre de paramètres à
caractériser. De plus, la température peut avoir un rôle crucial dans la caractérisation de la rhéologie
des matériaux puisque pour certains matériaux, tels les polymères ou certaines résines, les temps de
relaxation dépendent fortement de la température.
22
1.5 Dissipation viscoélastique 23
1.5.3 Vitesses et atténuations dans un milieu viscoélastique

Puisque la prise en compte de la viscoélasticité du matériau ne modifie pas l’expression générale
de la loi de Hooke, les calculs de la section 1.2 ne sont pas modifiés. Les nombres d’ondes longitudinal
et transverse sont alors donnés par les expressions
s
ρ ρ
r
k̃L = ω et k̃T = ω . (1.122)
λ̃ + 2µ̃ µ̃
Ces nombres d’onde sont complexes et peuvent être mis sous la forme k̃ = k + iα. Une onde plane
harmonique progressive se propageant dans la direction x sera alors associé au terme
u (x1 , t) = u 0 ei(k̃x1 −ωt) = u 0 e−αx1 ei(kx1 −ωt) . (1.123)
Il vient immédiatement que la partie imaginaire α du nombre d’onde doit obligatoirement être positive.
La partie réelle k est quant à elle reliée à la vitesse de phase c par la relation c = ω/ Re[k̃] = ω/k.
À titre d’illustration, on souhaite représenter la vitesse et l’atténuation de l’onde transverse en
fonction des parties réelle et imaginaire du module de cisaillement : µ̃ = µ1 − iµ2 . Le carré du nombre
d’onde transverse peut donc être mis sous la forme
ρω 2 ρω 2 (µ1 + iµ2 )
k̃T2 = kT2 − αT2 + 2ikT αT et k̃T2 = = . (1.124)
µ̃ µ21 + µ22
Les parties réelle et imaginaire de cette équation sont égales conduisant au système
ρω 2 µ1

kT2 − αT2 = ,


µ21 + µ22
(1.125)

2
2k α = ρω µ2 ,

µ1 + µ2
 T T

2 2
dont la résolution permet d’exprimer la vitesse de phase et de l’atténuation en fonction des paramètres
µ1 et µ2 :
2 µ21 + µ22
 v
u µ2 k T
cT = u et αT =

. (1.126)
 u
q
+ µ21 + µ22
q
ρ µ 1 + µ1 + µ2
2 2 µ
t

 1
Si la partie imaginaire µ2 est petite devant µ1 , alors ces paramètres ont pour expressions approchées
µ1 ωµ2 ρ ωµ2
r r
cT = et αT = = . (1.127)
ρ 2µ1 µ1 2µ1 cT
La vitesse de phase ne dépend donc que de la partie réelle du module de cisaillement, tandis que
l’atténuation est proportionnelle au rapport µ2 /µ1 .
Dans le cas d’un modèle de Kelvin-Voigt, la partie imaginaire µ2 est égale à ωη. L’atténuation
peut alors être donnée par l’expression approchée
ω2η ρ
r
αT = . (1.128)
2µ1 µ1
La vitesse de phase ne dépend alors plus de la fréquence. Cela signifie que la dispersion sur la vitesse de
phase induite par la viscoélasticité dans le cas du modèle de Kelvin-Voigt est négligeable. Le coefficient
d’atténuation est proportionnel à ω 2 , signifiant que l’atténuation a une dépendance quadratique en
fréquence.
23
Chapitre 2
Réflexion et transmission aux interfaces
Les phénomènes de réflexion et de transmission d’ondes élastiques aux interfaces sont traités dans
ce chapitre. Les ondes étudiées sont harmoniques de pulsation ω et se propagent dans le plan (x1 , x3 ).
Les ondes réfléchies à une surface libre sont étudiées dans un premier temps. Ensuite, le chargement
d’un demi-espace solide par un fluide est considéré
2.1 Conditions aux frontières

Un contact parfait entre deux solides, séparés par une interface plane notée S de normale l 1 , im-
plique que les conditions aux frontières entre ces deux solides sont la continuité des déplacements et des
vecteurs contraintes orientés selon la direction n . Ces conditions aux frontières s’écrivent formellement
pour deux milieux indicés 1 et 2 :

σ (x , t).l = σ (x , t).l , en x ∈ S,
(2.1)
1 2
u (x , t) = u (x , t), en x ∈ S.
1 2
Si le milieu 2 est un fluide parfait, le tenseur des contraintes est du type σ 2 = −P2 1 . Les conditions
aux frontières sur la surface S de normale l sont alors la continuité des vecteurs contraintes orientés
selon la direction l et des composantes normales des déplacements :

σ (x , t).l = −P (x , t).l , en x ∈ S,
(2.2)
1 2
u (x , t).l = u (x , t).l , en x ∈ S.
1 2
Les contraintes normales sont continues à l’interface et les contraintes tangentielles sont nulles car ces
dernières le sont toujours dans un fluide en l’absence de viscosité. Si la viscosité du fluide est prise en
compte, alors les conditions aux frontières à utiliser sont les mêmes que celles à l’interface entre deux
solides et non celles entre un solide et un fluide parfait, mais on aura plutôt tendance à manipuler la
vitesse particulaire v (x , t) = ∂u (x , t)/∂t plutôt que le déplacement élastique u (x , t).
Il existe également deux conditions limites classiques à la surface d’un matériau solide : la surface
libre et la surface rigide. La surface libre correspond à une interface séparant un matériau solide et le
vide. Les conditions aux frontières sont alors l’annulation du vecteur contrainte sur la surface libre :
σ (x , t).n = 0 . Ce type de conditions aux frontières est couramment utilisé pour des interfaces entre
un solide et l’air car ce dernier est un fluide très léger et très compressible comparé aux matériaux
solides. À l’inverse, une surface rigide correspond, comme son nom l’indique, à une interface séparant
1. L’orientation vers l’un ou l’autre des matériaux est sans importance.
26 2 Réflexion et transmission aux interfaces
un matériau solide d’un matériau beaucoup plus rigide. Les conditions aux frontières sont alors l’an-
nulation du vecteur déplacement sur la surface : u (x , t) = 0 . Ce type de conditions aux frontières
reste toutefois assez peu utilisé dans le cas des solides, mais peut s’avérer utile lorsque le matériau
considéré est très déformable.
2.2 Réflexion à une surface libre

La réflexion d’une onde plane harmonique de pulsation ω à la
surface libre d’un demi-espace solide isotrope est étudiée. Le
Vide
solide est homogène et est situé en x3 ≤ 0. Il est caractérisé
x3
par la masse volumique ρ et par les coefficients de Lamé λ et x1
µ. Dans un premier temps, la nature de l’onde incidente n’est
pas définie. Cette onde se propage dans le plan (x1 , x3 ) avec
l’angle d’incidence θI et une vitesse cI . Sa direction de propa-
θI
gation est représentée par le vecteur n I = (sin θI , 0, cos θI )t θT
θL
et son vecteur d’onde s’écrit k I = (ω/cI )n I . Le champ de
déplacement en un point de coordonnées x = (x1 , x2 , x3 )t et
Solide (ρ, λ, µ)
à l’instant t représentant l’onde incidente a alors pour expres-
sion
u I (x , t) = AQ I ei(kI n I .x −ωt) avec Q I = (Q1 , Q2 , Q3 )t et où kI = ω/cI , (2.3)
où A est une amplitude arbitraire.

Dans le premier chapitre, il a été démontré que trois ondes peuvent exister dans un solide iso-
trope : une onde longitudinale et deux ondes transverses. L’hypothèse est donc faite que ces trois
ondes peuvent être générées lors de l’interaction de l’onde incidente avec la surface libre x3 = 0.
L’onde longitudinale réfléchie se propage avec le vecteur d’onde k L = (k1 , 0, −k3L )t et les deux ondes
transverses réfléchies se propagent avec le vecteur d’onde k T = (k1 , 0, −k3T )t . Les ondes incidente et
réfléchie ont la même composante tangentielle k1 des vecteurs d’onde. Cette égalité conduit à l’expres-
sion des lois de Snell-Descartes :
sin θI sin θL sin θT
= = , (2.4)
cI cL cT
où θL et θT sont les angles d’incidence des ondes réfléchies longitudinale et transverses.
Le champ de déplacement des ondes réfléchies a pour expression
u R (x1 , x3 , t) = u L (x1 , x3 , t) + u T1 (x1 , x3 , t) + u T2 (x1 , x3 , t), (2.5)
avec 
u (x , t) = ArIL Q L ei(k L x −ωt) ,
 L



T1 u (x , t) = Ar
IT1 T1 Q ei(k T .x −ωt) , (2.6)

u (x , t) = Ar Q ei(k T .x −ωt) ,


T2 IT2 T2
et où rIL , rIT1 et rIT2 sont des coefficients de réflexion en amplitude de déplacement. Le champ de
déplacement longitudinal est irrotationnel ( rot u L = 0 ), ce qui signifie que le vecteur polarisation
Q L est colinéaire au vecteur n L . De même, les deux champs de déplacement transverses sont à
divergence nulle ( div u T1 = 0 et div u T2 = 0), imposant que les vecteurs polarisation Q T1 et Q T2 sont
26
2.2 Réflexion à une surface libre 27
orthogonaux au vecteur k T . Les vecteurs polarisations sont exprimés par les relations :
0
     
k1 k3T
cL  cT 
= 0  = 0  et Q T2 = 
1 . (2.7)
   
QL 
, Q T1  
ω  ω  
−k3L k1 0
Comme énoncé dans le premier chapitre, le choix des vecteurs polarisation des deux ondes transverses
est arbitraire, tant qu’ils sont bien orthogonaux au vecteur d’onde k T . Le choix effectué ici est de
prendre un vecteur contenu dans le plan d’incidence et un vecteur normal à ce plan. Dans ce cas, la
première onde transverse est appelée dans la suite l’onde transverse verticale et la seconde est appelée
l’onde transverse horizontale. Les ondes incidente et réfléchies ayant la même pulsation ω et la même
composante tangentielle k1 des vecteurs d’ondes, le champ de déplacement u = u I + u R dans le
demi-espace peut être mis sous la forme
u (x , t) = Aei(k1 x1 −ωt) Q I eik3I x3 + rIL Q L e−ik3L x3 + rIT1 Q T1 e−ik3T x3 + rIT2 Q T2 e−ik3T x3 . (2.8)

Afin de déterminer les trois coefficients de réflexion, il est nécessaire d’appliquer les conditions aux
frontières qui sont des conditions de contraintes nulles à la surface x3 = 0 du matériau :
0 0
     
σ σ12 σ13
 11
σ .e 3 = 0 σ12 σ22 σ23  . 0 = 0 . (2.9)
    
⇐⇒      
σ13 σ23 σ33 1 0
L’application des conditions aux frontières correspond alors aux trois équations scalaires suivantes :

σ (x , x = 0, t) = 0,
 13 1 3



σ (x , x = 0, t) = 0,
23 1 3 (2.10)

σ (x , x = 0, t) = 0.


33 1 3
Il est donc nécessaire de calculer les expressions en x3 = 0 des contraintes σ13 , σ23 et σ33 associées à
chacune des quatre ondes en présences. Compte tenu de la loi de Hooke
!
∂uk ∂ui ∂uj
σij = λ δij + µ + , (2.11)
∂xk ∂xj ∂xi
les contraintes associées à l’onde incidente ont pour expressions

σ13 (x1 , x3 , t) = iµAe
I i(k1 x1 +k3I x3 −ωt) (k Q + k Q ) ,
3I 1 1 3


(2.12)


σ I (x , x , t) = iµAei(k1 x1 +k3I x3 −ωt) k Q ,
23 1 3 3I 2
σ I (x , x , t) = iAei(k1 x1 +k3I x3 −ωt) [λk Q + (λ + 2µ)k Q ] ,


33 1 3 1 1 3I 3
et celles associées aux ondes réfléchies longitudinale, transverse verticale et transverse horizontale sont
données par :
L (x , x , t) = −2iµ cL k k r Aei(k1 x1 −k3L x3 −ωt) ,


 σ13 1 3 1 3L IL
ω


(2.13)

σ23L (x , x , t) = 0,
1 3
c

L (x , x , t) = iµ L

k 2 − k12 rIL Aei(k1 x1 −k3L x3 −ωt) ,

σ33


1 3
ω 3T
cT 2

T1
(x = 2 rIT1 Aei(k1 x1 −k3T x3 −ωt) ,


 σ13 1 , x3 , t) iµ k1 − k3T
ω


(2.14)

T1
σ23 (x1 , x3 , t) = 0,
c

(x1 , x3 , t) = −2iµ k1 k3T rIT1 Aei(k1 x1 −k3T x3 −ωt) ,
T

σ33

 T1
ω
27
et 
σ T2 (x , x , t) = 0,
 13 1 3



23σ T2 (x , x , t) = −iµk3T rIT2 Aei(k1 x1 −k3T x3 −ωt) ,
1 3 (2.15)

σ T2 (x , x , t) = 0.


33 1 3
En sommant ces expressions, les composantes du tenseur des contraintes en x3 = 0 ont pour expressions
i(k1 x1 −ωt) k Q + k Q − 2 cL k k r cT 2

= + 2


σ 13 iµAe 3I 1 1 3 1 3L IL k − k rIT1 ,
ω ω 1 3T



(2.16)

σ23 = iµAei(k1 x1 −ωt) (k Q − k r ),
3I 2 3T IT2
cL 2 cT


σ33 = iAe −ωt) λk1 Q1 + (λ + 2µ)k3I Q3 + µ

i(k x 2

1 1 k3T − k1 rIL − iµ k1 k3T rIT1 ,


ω ω
et l’annulation de ces trois composantes à la surface x3 = 0 conduit directement à un système de trois
équations à trois inconnues
cL cT 2

2 k1 k3L rIL − 2 rIT1 = k3I Q1 + k1 Q3 ,


 k1 − k3T
 ω ω


k3T rIT2 = k3I Q2 , (2.17)
c cT

−µ L k3T IL + µ k1 k3T rIT1 = λk1 Q1 + (λ + 2µ)k3I Q3 .

2 − k2 r


1
ω ω
Il vient immédiatement que la seconde équation de ce système est indépendante des deux autres.
Les coefficients de réflexion rIL et rIT1 sont donc indépendants de la composante Q2 du vecteur
polarisation de l’onde incidente et le coefficient de réflexion rIT2 est indépendant des composantes
Q1 et Q3 . Si l’onde incidente est une onde longitudinale ou transverse verticale, alors il n’existe pas
d’onde transverse horizontale réfléchie (voir figure 2.1(a) et 2.1(b)) et, de la même manière, si l’onde
incidente est une onde transverse horizontale, alors il n’y a pas d’ondes longitudinale et transverse
verticale réfléchies (voir figure 2.1(c)). Dans ce second cas, on déduit de la seconde équation du système
(2.17) que le coefficient de réflexion rIT2 est égal à 1. Ce découplage est possible grâce au choix des
polarisations des deux ondes transverses dans et hors plan d’incidence. Dans la suite, les cas d’une
onde incidente longitudinale et d’une onde incidente transverse verticale sont traités séparément. Ce
découplage entre les ondes longitudinales et transverses verticales d’un côté et les ondes transverses
horizontales de l’autre se retrouve dans le cas des interfaces solide–fluide et solide–solide, tant que les
milieux sont isotropes et que les surfaces sont planes.
Vide Vide Vide

x3 x3 x3
x1 x1 x1
L θL θL L TV θT θT TV TH θT θT TH
θT θL
TV
Solide (ρ, λ, µ) Solide (ρ, λ, µ) Solide (ρ, λ, µ)
(a) (b) (c)
Figure 2.1 – Schéma de la réflexion d’ondes dans le cas d’une onde incidente (a) longitudinale (L),
(b) transverse verticale (TV) et (c) transverse horizontale (TH).
28
2.2.1 Onde incidente longitudinale

Dans le cas d’un solide isotrope, les vitesses des ondes longitudinales et transverses sont les mêmes
dans toutes les directions. Les lenteurs, c’est-à-dire l’inverse des vitesses, sont également les mêmes
dans toutes les directions. Les lois de Snell-Descartes peuvent alors être facilement interprétées en
observant les surfaces des lenteurs présentées sur la figure 2.2. La lecture de ces surfaces démontre
rapidement que l’angle θT , défini par la relation
cT

θT = arcsin sin θL , (2.18)
cL
est toujours inférieur à l’angle d’incidence θL et donc que les ondes transverses verticales réfléchies
sont toujours des ondes planes propagatives.
c−1
T
c−1
L
θL θL
θT
sin θL sin θT
=
cL cT
Figure 2.2 – Courbes des surfaces de lenteur pour une surface libre et une onde longitudinale incidente.
Si l’onde incidente est une onde longitudinale, le vecteur polarisation est colinéaire au vecteur
d’onde k I = (k1 , 0, k3L )t . Le vecteur polarisation est donc du type : Q I = (cL /ω) (k1 , 0, k3L )t . La
première et la troisième équation du système (2.17) peuvent alors être mises sous la forme matricielle
2k1 k3L
! ! !
−2k1 k3L k12 − k3T
2 cL rLL
2 − k 2 −2k k
. = −cL 2 − k2
(2.19)
k3T 1 1 3T cT rLT k3T 1
avec
cT
κ=
. (2.20)
cL
La résolution de ce système conduit à l’expression des coefficients de réflexion :
1 cL
2
rLL = 4k12 k3L k3T − k3T et rLT = 4k1 k3L k3T (2.21)

2
− k12 2
− k12 ,
dR cT dR
avec 2
dR = 4k12 k3L k3T + k3T (2.22)

2
− k12 .
Afin de vérifier la loi de conservation de l’énergie, il est nécessaire de calculer les coefficients de réflexion
en énergie. Ces derniers sont donnés par les relations
IL IT
RLL = et RLT = , (2.23)
II II
où IL , IT et II sont les moyennes temporelles des flux d’énergie selon la direction x3 respectivement
des ondes longitudinale réfléchie, transverse verticale réfléchie et longitudinale incidente. En régime
29
harmonique, la moyenne temporelle du flux d’énergie au travers d’une surface unitaire de normale l a
pour expression
1 ω
I = − Re σ .u̇ ? .l = − Re iσ .u ? .l . (2.24)
h i h i
2 2
Le choix du vecteur l est ici conditionné par la direction de propagation des ondes. En particulier,
l’onde incidente ne se propage pas selon la direction x3 dans le même sens que les ondes réfléchies.
Ainsi, la normale est l = e 3 dans le cas de l’onde incidente alors que la normale à utiliser est l = −e 3
dans le cas des ondes réfléchies. Les moyennes temporelles des flux d’énergie associées aux trois ondes
en présence ont pour expressions
1 1
II = − Re σ13 u̇I1 + σ33 et IM = Re σ13 u̇M1 + σ33 avec M = L, T. (2.25)
h i h i
I ? I ? M ? M ?
u̇I3 u̇M3
2 2
Le report des expressions des contraintes (2.12), (2.13) et (2.14) et des déplacements (2.3) et (2.6)
dans ces expressions conduit aux expressions
1 1 1
II = ρc2L ωk3L , IL = ρc2L ωk3L |rLL |2 et IT = ρc2T ωk3T |rLT |2 . (2.26)
2 2 2
Les coefficients de réflexion en énergie sont alors définis par les relations
2
k3T cT

RLL = |rLL | 2
et = (2.27)

RLT rLT .
k3L c
L

Compte tenu des expressions (2.21) des coefficients de réflexion rLL et rLT , la somme des coefficients
de réflexion en énergie s’écrit
1 1
2 2 2
RLL + RLT = 2 4k12 k3L k3T − k3T + 16k = 1. (2.28)

2
− k12 2
1 k 3L k3T k 2
3T − k1
2
dR d2R
Les évolutions des modules des coefficients de réflexion en amplitude rLL et rLT sont tracées respecti-
vement sur les figures 2.3(a) et 2.3(b) en fonction de l’angle d’incidence θL pour différentes valeurs du
coefficient κ. Le coefficient de réflexion rLL est égal à 1 et le coefficient de réflexion rLT est nul, lorsque
l’onde incidente se propage en incidence normale (θL = 0◦ ) et en incidence rasante (θL = 90◦ ). Ainsi,
pour ces deux valeurs d’angle d’incidence, il n’y a pas de conversion d’onde à la surface du matériau.
En revanche, le coefficient rLT présente un maximum dans l’intervalle θL ∈ [40, 60]◦ signifiant que la
conversion est optimale, mais pas maximale puisque le coefficient de réflexion rLL n’est pas forcément
nul. De plus, il est intéressant de noter que le maximum du coefficient rLT dépasse 1. Il est donc
possible d’avoir des coefficients de réflexion en amplitude qui dépassent l’unité, tout en respectant la
loi de conservation de l’énergie.
30
1.2 1.2
1.0
κ 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
κ
0.2 0.2
0.0 0.0
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
θL (°) θL (°)
(a) (b)
Figure 2.3 – Évolutions des modules des coefficients de réflexion en amplitude (a) rLL et (b) rLT en
fonction de l’angle d’incidence θL pour différentes valeurs du coefficient κ.
2.2.2 Onde incidente transverse verticale

Les surfaces des lenteurs correspondant à une onde transverse verticale incidente sont présentées
sur la figure 2.4. La lecture de ces surfaces démontre rapidement que l’angle θT est toujours inférieur
à l’angle d’incidence θL . Néanmoins, lorsque θL = 90◦ , l’angle d’incidence est égal à un angle critique
c = arcsin(c /c ) qui traduit la limite entre le domaine des ondes longitudinales réfléchies propaga-
θL T L
tives (θT < θL ) et le domaine des ondes longitudinales réfléchies évanescentes (θT ≥ θL
c c ), ces dernières
se propageant alors sous incidence rasante (θL = π/2). Les composantes des vecteurs d’ondes s’écrivent
alors : ω
 cL cos θL si θT < θcL ,

ω

k3T = cos θT et k3L = (2.29)
s
2
cT 
i k 2− ω si θ ≥ θ L.
T

1 c
c2L

c−1
T c−1
T
c−1
L c−1
L
θL
θL
θT θT
θT θT
sin θT sin θL sin θT sin θL

= 6=
cT cL cT cL
(a) Incidence avant l’angle critique (b) Incidence après l’angle critique
Figure 2.4 – Courbes des surfaces de lenteur pour une surface libre et une onde transverse verticale
incidente.
31
Le vecteur polarisation de l’onde incidente transverse verticale est perpendiculaire au vecteur

k I = (k1 , 0, k3T )t . Le vecteur polarisation est donc du type : Q I = (cT /ω) (−k3T , 0, k1 )t . La première
et la troisième équation du système (2.17) peuvent alors être mises sous la forme matricielle
2k1 k3L
! ! !
2 − k2
k3T cL rT L k12 − k3T
2
1
. = cT . (2.30)
k12 − k3T
2 2k1 k3T cT rT T 2k1 k3T
La résolution de ce système conduit à l’expression des coefficients de réflexion en amplitude
1 cT
2
rT T = 4k1 k3L k3T − k3T − k1 et rT L = 4k1 k3T k12 − k3T (2.31)

2 2 2 2
.
dR cL dR
Les coefficients de réflexion en énergie ont alors pour expressions
2
k3L cL

RT T = |rT T |
2
et = (2.32)

RT L rT L ,
k3T c
T

et un rapide calcul de la somme de ces coefficients,
1 h
RT L + RT T = 2 cos4 (2θT ) + κ4 sin2 (2θT ) sin2 (2θL ) + 2κ2 cos2 (2θT ) sin(2θT ) sin(2θL ) = 1, (2.33)
i
N
montre que la loi de conservation de l’énergie est bien respectée.
Les évolutions des modules des coefficients de réflexion en amplitude rT L et rT T sont tracées
respectivement sur les figures 2.5(a) et 2.5(b) en fonction de l’angle d’incidence θT pour différentes
valeurs du coefficient κ. À nouveau, le coefficient rT L est nul pour le cas des incidences normale (θT =
0◦ ) et rasante (θT = 90◦ ), mais il l’est également pour un angle d’incidence θT = 45◦ . Pour les angles
d’incidence supérieurs à l’angle critique θL c , le coefficient de réflexion r
T L est nul et le coefficient rT T
est égal à 1 signifiant que toute l’énergie portée par l’onde incidente a été transmise à l’onde transverse
verticale réfléchie. Ce résultat est assez logique puisque pour ces angles d’incidence, l’onde longitudinale
réfléchie est évanescente selon la direction x3 et donc elle ne propage pas d’énergie dans cette direction.
L’évolution des coefficients de réflexion en énergie ne permet donc pas d’observer le comportement des
ondes évanescentes et il apparaît donc important d’observer l’évolution du coefficient de réflexion en
amplitude rT L pour étudier l’onde longitudinale réfléchie évanescente.
4
1.0
3 0.8
0.6
2
0.4
κ κ
1
0.2
0 0.0
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
θT (°) θT (°)
(a) (b)
Figure 2.5 – Évolutions des modules des coefficients de réflexion en amplitude (a) rT L et (b) rT T en
fonction de l’angle d’incidence θT pour différentes valeurs du coefficient κ.
32
2.3 Réflexion et transmission à une interface solide–fluide 33
2.3 Réflexion et transmission à une interface solide–fluide

Dans un fluide parfait les ondes longitudinales peuvent se propager contrairement aux ondes trans-
verses. Il faut donc prendre en compte dans la modélisation le déplacement acoustique dans le fluide.
À l’instar du problème de la réflexion d’ondes à une surface libre, la propagation des ondes longitudi-
nales et transverses verticales est découplée de celle des ondes transverses horizontales. Ces dernières
ne seront donc pas prises en compte dans la suite.
Le fluide est caractérisé par la masse volumique ρf et la célérité du son cf . Le champ de déplacement
acoustique associé à une onde longitudinale transmise dans le fluide a pour expression
cf
u f (x1 , x3 , t) = atLf Q f ei(k1 x1 +k3f x3 −ωt) avec Qf = (k1 , 0, k3f )t . (2.34)
ω
La pression acoustique associée est donnée par la relation
pf (x1 , x3 , t) = −ρf c2f div u f = −iZf ωatLf ei(k1 x1 +k3f x2 −ωt) , (2.35)
où Zf = ρf cf . Les conditions aux frontières sont des conditions de continuité des contraintes normales
et tangentielles et de continuité des déplacements normaux à l’interface x3 = 0 :
σ13 = 0,




σ23 = 0,


(2.36)




 σ33 = −pf ,
u .e = u .e .


3 f 3
2.3.1 Onde longitudinale incidente dans le solide

Dans le cas d’une onde longitudinale incidente, les coefficients de réflexion et transmission en
amplitude de déplacement ont pour expressions
4k12 k3L k3T − k3T2 − k2 2 + δ


rLL = 1 f

,

+





 dR δ f
4k1 k3L k3T − k1 cL


2 2

(2.37)

r = ,
dR + δf
LT


 cT
2kT k3T − k1 k3L cL

2 2 2


tLf =

,

dR + δf


k3f cf
avec 2 ρf k3L 4
dR = 4k12 k3L k3T + k3T et δf = (2.38)

2
− k12 k .
ρk3f T
Les coefficients de réflexion et transmission en énergie sont alors donnés par les relations
2 2
k3T cT ρf k3f cf

RLL = |rLL | , 2
= et = (2.39)

RLT rLT TLf tLf .
k3L c
L
ρk3L c
L

Les évolutions des coefficients de réflexion en énergie RLL et RLT et de transmission en énergie
TLf sont tracées en fonction de l’angle d’incidence θL sur la figure 2.6(a) dans le cas d’une interface
duralumin–eau et sur la figure 2.6(b) dans le cas d’une interface duralumin–air. Ainsi que pour le
cas de la surface libre, le coefficient de réflexion RLT est nul pour des incidences normale et rasante.
Néanmoins, le coefficient de transmission n’est pas forcément nul pour le cas de l’incidence normale.
33
Plus le rapport Zf /ZL est faible, plus le coefficient de réflexion en énergie RLL tend vers 1 et plus le
coefficient de transmission en énergie TLf tends vers 0. La rupture d’impédance entre le solide et le
fluide est donc responsable de la qualité de la transmission d’onde dans le fluide, comme observé sur
les figures 2.6(a) et 2.6(b). Comme attendu, la somme des coefficients de réflexion et de transmission
en énergie est égale à 1 quelle que soit la valeur de l’angle d’incidence, signifiant ainsi que la loi de
conservation de l’énergie est bien respectée.
RLL RLT TLf
1.0 1.0 1.0
0.8 0.8
0.5
0.6 0.6
0.0
0 30 60 90
0.4 0.4 θL (°)
0.2 0.2
0.0 0.0
0 30 60 90 0 30 60 90
θL (°) θL (°)
(a) Interface duralumin–eau (b) Interface duralumin–air
Figure 2.6 – Évolutions des coefficients de réflexion en énergie RLL et RLT et de transmission en
énergie TLf en fonction de l’angle d’incidence θL pour (a) une interface duralumin–eau et (b) une
interface duralumin–air.
2.3.2 Onde transverse verticale incidente dans le solide

Les surfaces des lenteurs correspondant à une onde transverse verticale incidente sont présentées
sur la figure 2.7. L’angle critique θL c = arcsin(c /c ) traduit la limite entre le domaine des ondes
T L
longitudinales réfléchies propagatives (θT < θL c ) et le domaine des ondes longitudinales réfléchies
évanescentes (θT ≥ θL c ). Dans le cas très général où la vitesse du son c est inférieure à la vitesse des
f
ondes transverses cT dans le matériau, les ondes transmises dans le fluide sont toujours propagatives
quel que soit l’angle d’incidence (figure 2.7(a)). En revanche, si la vitesse cT est inférieure à la vitesse
cf , il existe un angle critique pour les ondes longitudinales dans le fluide (figure 2.7(b)).
Les coefficients de réflexion et de transmission en amplitude de déplacement ont pour expressions
4k1 k3T k3T


2 − k2 c

rT L = 1 T
,


+

d δ c

R f L



1


rT T = 4k12 k3L k3T − k3T (2.40)
 h i
2 − k2 2 − δ

f ,

 dR + δf 1
4k1 k3L kT kf k3T




tT f =

.

dR + δf


k3f
Les évolutions des coefficients de réflexion en énergie RT L et RT T et de transmission en énergie

TT f sont tracées sur la figure 2.8(a) dans le cas d’une interface duralumin–eau et sur la figure 2.8(b)
34
θF
θF
c−1
L c−1
T c−1
L c−1
T
c−1
F c−1
F
θL
θT θT θT θT
(a) cL > cT > cf (b) cL > cf > cT
Figure 2.7 – Courbes des surfaces de lenteur pour une interface solide–fluide et une onde transverse
verticale incidente.
dans le cas d’une interface plexiglas–eau en fonction de l’angle d’incidence θT . Le duralumin est très
rigide par rapport à l’eau, c’est-à-dire que les vitesses cL et cT sont supérieures à la vitesse cf de
l’eau. En revanche, la vitesse des ondes transverses dans le plexiglas est inférieure à la vitesse du
son dans l’eau. L’onde longitudinale dans le solide devient évanescente lorsque l’angle d’incidence est
supérieur à l’angle critique θLc = 28, 5◦ pour le duralumin et θ c = 23, 3◦ pour le plexiglas. Dans le
L
cas de l’interface plexiglas–eau, l’onde longitudinale dans le fluide devient évanescente lorsque l’angle
d’incidence est supérieur à l’angle critique θfc = 33◦ .
RT L RT T TT f
1.0 1.0 1.0
0.8 0.8
0.5
0.6 0.6
0.0
0 30 60 90
θT (°)
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 30 60 90 0 30 60 90
θT (°) θT (°)
(a) Interface duralumin–eau (b) Interface plexiglas–eau
Figure 2.8 – Évolutions des coefficients de réflexion en énergie rT L et rT T et de transmission en

énergie tT f en fonction de l’angle d’incidence θT pour (a) une interface duralumin–eau et (b) une
interface plexiglas–eau.
35
2.3.3 Onde longitudinale incidente dans le fluide
Les surfaces des lenteurs correspondant à une onde longitudinale incidente dans le fluide sont
présentées sur la figure 2.9. Il existe deux angles critiques pour ce cas : θL c = arcsin(c /c ) et θ c =
f L T
arcsin(cf /cT ). Lorsque l’angle d’incidence est inférieur à l’angle θL , l’onde longitudinale transmise dans
c
le solide est propagative et lorsque l’angle d’incidence est supérieur à l’angle θL c , elle est évanescente.
De même, lorsque l’angle d’incidence est inférieur à l’angle θTc , l’onde transverse transmise dans le
solide est propagative et lorsque l’angle d’incidence est supérieur à l’angle θTc , elle est évanescente.
θF θF
c−1
L c−1
T
c−1
F
θL
θT
Figure 2.9 – Courbes des surfaces de lenteur pour une interface solide–fluide et une onde longitudinale
incidente dans le fluide.
En suivant le même raisonnement que pour le cas d’une onde incidente dans le solide, il est facile
de modéliser la réflexion et la transmission d’une onde incidente dans le fluide. Les coefficients de
transmission tf L et tf T respectivement des ondes longitudinale et transverse verticale transmises dans
le solide et le coefficient de réflexion rf f de l’onde longitudinale réfléchie dans le fluide ont alors pour
expressions
2kT2 k3T
2 − k2 ρ 4k1 k3L kT2 ρf

dR − δf
tf L = − tf T = et rf f = − (2.41)
1 f
, .
dR + δf ρ dR + δf ρ dR + δf
Les évolutions des modules des coefficients de réflexion et de transmission en amplitude et celles des
coefficients en énergie sont tracées respectivement sur les figures 2.10(a) et 2.10(b) en fonction de
l’angle d’incidence θf pour un demi-espace de duralumin chargé par de l’eau. Comme attendu, les
deux angles critiques θLc = 13, 6◦ et θ c = 29, 5◦ apparaissent dans ces résultats. Un troisième angle
T
caractéristique est aussi présent sur ces résultats : θR
c = arcsin(c /c ) = 31, 8◦ , où c = 2846 m.s-1 est
f R R
la vitesse de l’onde de Rayleigh dans le duralumin. Cette onde est une onde de surface se propageant
à la surface libre d’un solide isotrope et est constituée d’ondes longitudinale et transverse verticale
évanescentes selon la direction x3 . Ainsi, lorsque l’angle d’incidence est proche ou égal à l’angle θR ,
une onde d’interface appelée onde de Rayleigh fuyante est générée. Cette onde a la particularité d’être
relativement proche de l’onde de Rayleigh. Elle se propage entre un solide isotrope et un fluide parfait
avec une vitesse de phase voisine de la vitesse de l’onde de Rayleigh dans le solide et elle est atténuée
au cours de sa propagation car elle rayonne une onde longitudinale dans le fluide à un angle θR .
36
4
tfL 1.0
tfT
3 rff 0.8
2 0.6
0.4 TfL
1 TfT
0.2
Rff
00 30 60 90 0.0 0 30 60 90
θf (°) θf (°)
(a) (b)
Figure 2.10 – Évolutions (a) des modules des coefficients de réflexion et transmission et (b) des
coefficients en énergie en fonction de l’angle d’incidence θf .
37
Chapitre 3
Propagation d’ondes guidées
En comparaison avec les fluides, les matériaux solides ont la particularité d’être le siège de la
propagation d’une grande variété d’ondes guidées. Ces ondes sont étudiées aussi bien à très basses fré-
quences (quelques Hz) en géophysique, qu’aux hautes fréquences dans les micro-systèmes acoustiques
(> 100 MHz) en passant par le contrôle non destructif par ultrasons (100 kHz – 20 MHz). Dans ce
contexte, l’objectif de ce chapitre est de présenter les ondes élastiques guidées les plus étudiées dans
le cas des solides isotropes et homogènes.
Le solide est caractérisé par la masse volumique ρ et les coefficients de Lamé λ et µ. À partir de
ces paramètres, les vitesses des ondes longitudinales et transverses sont définies par les relations
λ + 2µ
s
µ
r
cL = et cT = (3.1)
ρ ρ
et les nombres d’ondes par les relations kL = ω/cL et kT = ω/cT . Dans le repère R(O, x, y, z), les ondes
étudiées se propagent dans la direction x et sont guidées par une ou plusieurs interfaces parallèles au
plan (x, y). Les problèmes abordés dans ce chapitre sont indépendants de la coordonnée y. Dans la
suite, les potentiels et les composantes du champ de déplacement sont systématiquement recherchés
sous la forme d’ondes harmoniques, propagatives selon la direction x,
φ(x, z, t) = f (z)ei(kx−ωt) , (3.2)
où ω est la pulsation, k = ω/c est le nombre d’onde traduisant la propagation de l’onde guidée dans
la direction x et c sa vitesse de phase. La fonction f (z), traduisant la dépendance transversale du
champ, dépend du type d’onde étudié ainsi que de la géométrie considérée. Il est important de noter
que le nombre d’onde k et la vitesse de phase c sont ici des inconnues.
3.1 Ondes de surface et d’interface
La propagation d’ondes de surface ou d’interface se propageant le long d’une interface située en

z = 0 est modélisée dans un premier temps. Trois types d’ondes guidées sont étudiées, chacune associée
à un type d’interface : une surface libre, une interface solide–fluide et une interface solide–solide. Dans
ces trois cas, un demi-espace solide situé en z ≥ 0 est considéré.
40 3 Propagation d’ondes guidées
3.1.1 Onde de Rayleigh

Les ondes de surface se propageant à la surface d’un demi-espace solide sont étudiées dans cette
partie. Le champ de déplacement harmonique u , solution de l’équation de propagation
∂2u
ρ = (λ + µ) grad ( div u ) + µ∆u , (3.3)
∂t2
est recherché en faisant usage de la décomposition de Helmholtz,

u = grad φL ,
u = uL + uT avec (3.4)
L
u
T = rot ψ ,
d’ où
∂φL ∂ψz ∂ψy ∂φL ∂ψy


ux = + − = − ,
∂x ∂y ∂z ∂x ∂z



∂φL ∂ψx ∂ψz ∂ψx ∂ψz

u = + = (3.5)

y − − ,

 ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x
 ∂φL ∂ψy ∂ψx ∂φL ∂ψy
uz = + = +

− .


∂z ∂x ∂y ∂z ∂x
Dans le cas des ondes polarisées dans le plan (x, z), la composante uy du champ de déplacement est
nulle. Il s’en suit que le potentiel vecteur est du type ψ = ψy e y = φT e y . Les potentiels scalaires sont
solutions des équations de Helmholtz
∂ 2 φM ∂ 2 φM 1 ∂ 2 φM
+ − =0 avec M = L, T. (3.6)
∂x2 ∂z 2 c2M ∂t2
Ils sont recherchés sous la forme d’ondes harmoniques, propagatives selon la direction x,
φM (x, z, t) = fM (z)ei(kx−ωt) avec M = L, T, (3.7)
conduisant alors aux équations
∂ 2 fM (z)
!
ω2
+ − k 2 fM (z) = 0. (3.8)
∂z 2 c2M
La solution de cette équation peut être recherchée soit sous la forme d’ondes évanescentes selon la
direction z, soit sous la forme d’ondes propagatives z. Le choix de considérer des ondes évanescentes
est effectué, car cela impose que les ondes se propagent parallèlement à la surface. Ce choix sera justifié
par la suite. Les fonctions fL (z) et fT (z) sont donc recherchées sous les formes
fM (z) = AM e−αM z + BM eαM z , (3.9)
avec s s s
ω2 ω2 ω2 c2
αM = k2 − 2 = − = k 1 − . (3.10)
cM c2 c2M c2M
Les solutions associées aux amplitudes BL et BT ne sont physiquement pas admissibles car elles
divergent dans la profondeur. Les amplitudes BL et BT sont donc obligatoirement nulles et ainsi les
potentiels φL et φT ont pour expression
φM (x, z, t) = AM e−αM z ei(kx−ωt) . (3.11)
40
3.1 Ondes de surface et d’interface 41
Compte tenu de la décomposition de Helmholtz (3.4), le champ de déplacement de l’onde de Rayleigh

peut être mis sous la forme
    
ik α
 T
u (x, z) =  0  AL e −αL z
+ 0  −αT z  i(kx−ωt)
(3.12)
  
 AT e e .
  
−αL ik
Les conditions aux frontières sont des conditions de contraintes libres en z = 0 :


σ (x, z = 0, t) = 0,
 xz



σ (x, z = 0, t).e z = 0 d’où σ (x, z = 0, t) = 0,
yz (3.13)

σ (x, z = 0, t) = 0.


zz
Il suffit donc de calculer les composantes σxz , σyz et σzz pour résoudre le problème. Compte tenu de
la loi de Hooke
σ = λ1 Tr ε + 2µε , (3.14)
les contraintes σxz , σyz et σzz apparaissant dans les conditions aux frontières sont exprimées par les
relations 
∂uz ∂ux

σ (x, z, t) = µ + ,

xz

∂x ∂z




∂uz ∂uy
(3.15)

σyz (x, z, t) = µ + ,

 ∂y ∂z
∂u ∂u

σzz (x, z, t) = λ x + (λ + 2µ) z .



∂x ∂z
La contrainte σyz est nulle en tout point du solide car la composante selon y du déplacement est nul
et le problème est invariant en y. Compte de l’expression (3.12) du déplacement, les contraintes σxz
et σzz ont pour expressions respectives

σ (x, z, t) = µ −2ikα A e−αL z − (k 2 + α2 )A e−αT z ei(kx−ωt) ,
(3.16)
xz L L T T
σ (x, z, t) = µ (k 2 + α2 )A e−αL z − 2ikα A e−αT z ei(kx−ωt) .
zz T L T T
Le report de ces expressions dans les conditions aux frontières conduit ensuite au système d’équations

2ikα A + (k 2 + α2 )A = 0,
(3.17)
L L T T
(k 2 + α2 )A − 2ikα A = 0,
T L T T
qui peut être mis sous la forme matricielle
2ikαL k 2 + αT2 0
! ! !
A1
. = . (3.18)
k 2 + αT2 −2ikαT B1 0
L’équation de dispersion de l’onde de Rayleigh correspond alors à l’annulation du déterminant de cette

matrice,
dR = (k 2 + αT2 )2 − 4k 2 αL αT = 0 (3.19)
qui, compte tenu des relations (3.10), peut être mise sous la forme
!2 v ! !
c2 2 2
u
c c
2− − 4t 1 − 2 1 − 2 = 0. (3.20)
u
c2T cL cT
41
La résolution de cette équation de dispersion conduit à la détermination de la vitesse de phase cR des

ondes de Rayleigh se propageant à la surface d’un demi-espace solide homogène isotrope. Il est intéres-
sant de noter que cette vitesse dépend uniquement de la célérité des ondes longitudinale et transverse
et donc elle ne dépend pas de la fréquence : l’onde de Rayleigh est une onde non dispersive. Cette
équation de dispersion est une équation cubique, dont une racine est réelle et deux sont complexes.
La racine réelle correspond à la vitesse de l’onde de Rayleigh, tandis que les racines complexes n’ont
pas de sens physique [3]. Une approximation simple de la solution cR est donnée par la relation [4],
1, 44λ + 0, 88µ
s
cR
= . (3.21)
cT 1, 58λ + 1, 16µ
Compte tenu des expressions (3.17) et (3.19), les amplitudes A1 et B1 sont linéairement reliées par
l’expression
kαL αL
r
AT = −2i 2 A = −i AL (3.22)
k + αT 2 L
αT
et alors le déplacement (3.12) peut être mis sous la forme
    
ik α
 −α z  T  αL −αT z 
r
u (x, z) =  0  e −  0 i  AL ei(kx−ωt) . (3.23)

  L   e
αT 
−αL ik
Les parties réelles des composantes du déplacement de l’onde de Rayleigh ont donc pour expressions

√
Ux (x, z, t) = Re[ux (x, z, t)] = − ke−αL z − αL αT e−αT z AL sin(kx − ωt),

r
αL −αT z

(3.24)
Uz (x, z, t) = Re[uz (x, z, t)] = −αL e−αL z + k
 e AL cos(kx − ωt).
αT
0.0
Ux
0.5 Uz
1.0
1.5
z/λ
2.0
2.5
3.0
−1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
Déplacement normalisé
Figure 3.1 – Déplacement de l’onde de Rayleigh dans la profondeur.

La polarisation de l’onde de Rayleigh décrit des ellipses dont les rayons diminuent avec la pro-
fondeur. Sur la figure 3.1, les composantes normale Uz et tangentielle Ux du déplacement élastique,
calculées en une position x et à un temps t fixés pour un demi-espace en duralumin, sont tracées en
fonction du rapport profondeur sur longueur d’onde z/λ. Il apparaît que pour des profondeurs supé-
rieures à deux longueurs d’ondes, les deux composantes du déplacement sont très faibles et donc très
difficilement mesurables. La polarisation elliptique de l’onde de Rayleigh est représentée sur la figure
3.2 sur une longueur d’onde selon la direction de propagation. Évidemment, les rayons des ellipses
diminuent lorsque la profondeur augmente.
42
Direction de propagation
Figure 3.2 – Polarisation de l’onde de Rayleigh sur une longueur d’onde selon la direction de propa-
gation.
3.1.2 Interface solide – fluide : ondes de Scholte et de Rayleigh fuyante
Le demi-espace solide étudié au paragraphe précédent est maintenant chargé par un demi-espace
de fluide parfait caractérisé par la masse volumique ρf et la vitesse du son cf . Le champ de déplace-
ment et les contraintes dans le solide restent les mêmes qu’au paragraphe précédent et sont donnés
respectivement par les expressions (3.12) et (3.16). Le fluide n’étant pas visqueux, une seule onde peut
se propager dans celui-ci : une onde longitudinale représentée par le potentiel
φf (x, z, t) = Af eikfz z ei(kx−ωt) (3.25)
avec v
u 2
uω
k fz = t 2 − k 2 . (3.26)
cf
Le champ de déplacement dans le fluide a alors pour expression

 
ik
u f = grad φf =  0  ikfz z i(kx−ωt)
(3.27)
 
 Af e e .

ikfz
Le champ de pression acoustique pf est déterminé en combinant l’équation de conservation de la masse

et la loi d’état pour obtenir
pf (x, z) = −ρf c2f div u f = ρf ω 2 Af eikfz z ei(kx−ωt) . (3.28)
Dans le cas présent d’une interface solide–fluide parfait, les conditions aux frontières sont des conditions
de continuité des contraintes normales et tangentielles et des déplacements normaux à l’interface.
L’application des conditions aux frontières conduit directement à l’équation de dispersion
v
2
u1 − c
u
u
ρf c4 u c2
dSch = dR − i 4 u 2 L (3.29)
u
ρcT u t c −1
c2f
43
d’où v
2
u1 − c
u
v u
!2 ! !
c2 c2 c2 ρf c4 u c2
u
2− 2 − 4t 1− 2 1 − 2 − i 4 u 2 L = 0. (3.30)
u u
cT cL cT ρcT u t c −1
c2f
Cet équation de dispersion possède deux solutions "physiques" correspondant à des ondes d’interface :
une onde de Scholte associée à une racine réelle et une onde de Rayleigh fuyante associée à une racine
complexe.
Concernant la racine réelle associée à l’onde de Scholte, deux situations sont à distinguer. Tout
d’abord, si la vitesse des ondes longitudinales dans le fluide est inférieure à la vitesse des ondes
transverses dans le solide (cf < cT < cL ), alors la vitesse de l’onde de Scholte est légèrement inférieure
à la vitesse de l’onde longitudinale dans le fluide. Dans ce cas, le champ d’onde dans le liquide pénètre
plus profondément que celui dans le solide : l’onde de Scholte transporte plus d’énergie dans le fluide
que dans le solide (voir figure 3.3(a)). Elle est alors facilement mesurable en plaçant un transducteur
immergé dans le fluide parallèle à l’interface afin de capter le déplacement tangentiel Ux , plutôt que
la composant normale Uz . Elle est par ailleurs plus sensible aux propriétés du fluide qu’à celles du
solide. En terme d’application, ce type d’onde est donc rarement utilisé en contrôle non destructif
pour sonder des matériaux, mais elle est intéressante pour caractériser la rhéologie de fluides.
−10 −2
Uxs
−8 Uzs
Uxf −1
−6
Uzf
0
z/λ
z/λ
−4
Uxs
−2 Uzs
1 Uxf
0
Uzf
2 2
−15 −10 −5 0 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0
Déplacement normalisé Déplacement normalisé
(a) (b)
Figure 3.3 – Déplacement de l’onde de Scholte dans la profondeur pour (a) le cas d’une interface
duralumin – eau et (b) le cas d’une interface époxy – eau.
À l’inverse, si la vitesse des ondes longitudinales dans le fluide est supérieure à la vitesse des ondes
transverses dans le solide (cT < cf < cL ), alors la vitesse de l’onde de Scholte est légèrement inférieure
à la vitesse de l’onde transverse dans le solide [5]. Dans ce cas, les amplitudes des déplacements dans
le fluide et dans le solide sont comparables (voir figure 3.3(b)). La décroissance de l’onde dans le
fluide rend les mesures beaucoup plus difficiles et il faut pour cela mettre un transducteur immergé
perpendiculairement à l’interface au plus près de cette dernière afin de mesurer le déplacement normal
Uz . Il est intéressant de noter que l’onde de Scholte dans ce cas devient particulièrement sensible à la
célérité des ondes transverses dans le solide, donc à son module de cisaillement.
Dans les deux cas, les trois ondes de volume constituant l’onde de Scholte sont propagatives dans
la direction x et évanescentes dans la direction z. L’énergie reste donc confinée à l’interface entre les
deux milieux. De plus, en accord avec les conditions aux frontières, la composante tangentielle Ux n’est
44
pas continue à l’interface, contrairement à la composante normale Uz (voir figure 3.3).

Puisque la célérité de l’onde de Scholte est toujours inférieure à celle dans le liquide, il n’est pas
possible de générer d’onde de Scholte par réfraction à l’interface entre le fluide et le solide, ce qui est
un inconvénient fort à l’utilisation de cette onde dans le domaine ultrasonore. En revanche, cette onde
est très étudiée en géophysique car elle se propage à l’interface entre les sédiments et les océans, de
même que dans les puis de forage pétroliers.
La racine cLR associée à l’onde de Rayleigh fuyante est une racine complexe, signifiant que cette
onde est atténuée au cours de sa propagation. La partie réelle de cette racine est légèrement supérieure
à la vitesse cR de l’onde de Rayleigh se propageant à la surface du matériau en l’absence du fluide.
La partie imaginaire traduit l’atténuation de l’onde de Rayleigh fuyante par rayonnement d’une onde
longitudinale dans le fluide à l’angle θR = arcsin (Re(cLR )/cf ). Cette angle a été introduit au chapitre 2,
lors de l’étude de la réflexion et la transmission d’ondes à une interface solide–fluide. Une bonne
estimation de l’atténuation (partie imaginaire du nombre d’onde) est donnée par l’expression
αL ρf cf 2 (α − α )
kR
αR (f ) ≈ avec E =1+ (3.31)
L T
.
2E cos θR ρcR 2αL αT2
L’onde de Rayleigh fuyante peut être facilement générée par l’interaction d’une onde dans le liquide
se propagent à l’angle θR avec la normale à l’interface. Elle est de plus particulièrement sensible aux
propriétés du solide, ce qui lui confère un grand attrait dans le domaine du contrôle non destructif
par ultrasons. Du fait de son rayonnement acoustique dans le liquide, elle est également utilisée en
acousto-fluidique pour manipuler des objets petits ou par atomiser des liquides, et est également à la
base de la débimétrie ultrasonore.
Les vitesses des ondes de Scholte et de Rayleigh fuyante sont tracées sur la figure 3.4(a) en fonction
de la vitesse du son cf dans le liquide. Pour ces simulations, le matériau considéré est le duralumin,
imposant que la vitesse cf est toujours inférieure à la vitesse des ondes transverses cT dans le solide. Ces
vitesses sont à comparer respectivement avec la vitesse c0 et avec la vitesse cR de l’onde de Rayleigh
dans le solide. Ainsi, tant que la vitesse cf est relativement faible devant la vitesse cR , la vitesse de
l’onde de Scholte est très proche mais inférieure à la vitesse c 0 et la vitesse de l’onde de Rayleigh
fuyante est très proche mais supérieure à la vitesse cR . Le produit αR λR , avec αR l’atténuation de
l’onde de Rayleigh et λR sa longueur d’onde, est tracé sur la figure 3.4(b) en fonction de la vitesse cf .
L’expression approchée de l’atténuation est tracée en comparaison.
4 0.6
Atténuation par longueur d’onde
αRf λR
0.5
3
α R λR
cSch 0.4 ρf cf /ρcR
c (km/s)
cRf
2 0.3
cf
cR 0.2
1 Eau
Eau 0.1
0 0.0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
cf (km/s) cf (km/s)
(a) (b)
Figure 3.4 – (a) Vitesses de l’onde de Scholte et de l’onde de Rayleigh en fonction de la vitesse du
son x0 dans le fluide. (b) Atténuation de l’onde de Rayleigh fuyante en fonction de cf .
45
3.1.3 Interface solide – solide : ondes de Stoneley et de Rayleigh fuyante

Le demi-espace solide est maintenant chargé par un autre demi-espace solide caractérisé par la
masse volumique ρs et les coefficients de Lamé λs et µs . À partir de ces trois paramètres, les vitesses
des ondes longitudinale csL = (λs + 2µs )/ρs et transverse csL = µs /ρs dans ce solide sont définies.
p p
Le déplacement associé à cette onde interface dans le demi-espace z ≥ 0 est donné par l’expression
(3.12) et celui dans le demi-espace z ≤ 0 est donné par l’expression
    
ik −β
 T
u (x, z) =  0  BL e
s βL z
+ 0  βT z  i(kx−ωt)
(3.32)
  
 BT e e ,
  
βL ik
avec  s
ω2
βL = k − (cs )2 ,



 2
s L
2
(3.33)
ω
=

β k 2−
s 2.

(cT )


 T
Si le contact est considéré parfait entre les deux demi-espaces, les conditions aux frontières sont la
continuité des contraintes normales et tangentielles et la continuité des déplacements normaux et
tangentiels à l’interface. En tenant compte des expressions des contraintes et des déplacements dans
chaque milieu, les quatre équations obtenues conduisent à un système matriciel dont l’annulation du
déterminant fournit l’équation de dispersion
(αT2 + k 2 )µ 2iαT kµ −(βT2 + k 2 )µs 2ikβT µs

 
 2iαL kµ −(α 2 + k 2 )µ 2ikβ µ (βT + k )µs 

2 2
 
= det   = 0. (3.34)
T L s 
dSto 
 −ik αT ik βT 
αL ik βL −ik
Après quelques longs calculs, le déterminant de l’onde de Stoneley peut être mis sous la forme [6]
dSto =µ̃2 (αL αT − 1)dRs + (β L β T − 1)dR + 8µ̃ 1 + αT αL β T β L − β L β T − αL αT

" #
c4 c2 c2
+ µ̃ 2 + + + 4µ̃ (β 1) + (αL αT − 1) . (3.35)
h i
α β α β β −
(cT csT )2 (csT )2
L T T L
c2T L T
avec µ̃ = µs /µ, αM = αM /k et β M = βM /k et où dRs est le déterminant de l’onde de Rayleigh du

matériau situé en z < 0.
Si le contact est glissant, les conditions aux frontières sont la continuité des contraintes normales
et des déplacements normaux et l’annulation des contraintes tangentielles. L’équation de dispersion
correspond alors à l’annulation du déterminant,
(αT2 + k 2 )µ 2iαT kµ −(βT2 + k 2 )µs 2ikβT µs

 
αL ik βL −ik
 
= det   = 0, (3.36)
 
dSlip
2iα + )µ 0 0

kµ −(α 2 k 2 
 L T 
0 0 2ikβL µs (βT2 + k 2 )µs
qui peut également être mis sous la forme [7]
c2 c2
dSlip = β L d + µ̃α dR . (3.37)
(csT )2
R L
c2T s
46
3.2 Ondes transverses horizontales guidées 47
Ainsi que dans le cas d’un demi-espace solide chargé par un demi-espace de fluide parfait, il existe
deux racines de l’équation de dispersion ayant un sens physique : une racine réelle correspondant à une
onde de Stoneley et une racine complexe associée à une onde de Rayleigh fuyante. L’onde de Stoneley
est très peu étudiée dans le domaine ultrasonore pour deux raisons fondamentales. Tout d’abord,
cette onde n’existe pas pour tous les couples de matériaux. De plus, elle est très difficile à générer par
des méthodes classiques de génération d’ultrasons. En revanche, cette onde est très étudiée dans le
domaine de la géophysique pour caractériser la fracture de roches. Les cartographies des vitesses de
l’onde de Stoneley sont représentées en fonction du rapport des modules de cisaillement µ̃ = µ2 /µ1
en abscisses et du rapport des masses volumiques ρ̃ = ρ2 /ρ1 en ordonnées sur les figures 3.5(a) pour
le cas d’une interface parfaite et 3.5(b) pour le cas d’une interface glissante. Ces résultats montrent
d’une part que le domaine d’existence de l’onde de Stoneley est très restreint pour le cas d’un contact
parfait entre les deux solides et , d’autre part, que la dégradation du contact favorise l’existence de
cette onde d’interface sur un domaine plus large.
(a) Interface parfaite (b) Interface glissante
Figure 3.5 – Cartographie de la vitesse de l’onde de Stoneley en fonction du rapport des modules de
cisaillement µ̃ = µ2 /µ1 en abscisses et du rapport des masses volumiques ρ̃ = ρ2 /ρ1 en ordonnées.
3.2 Ondes transverses horizontales guidées

Les ondes de surface et d’interface étudiées précédemment dans ce chapitre sont toutes polarisées
dans le plan de propagation et ce type d’onde n’existe pas avec une polarisation hors plan de pro-
pagation dans le cas d’un demi-espace homogène isotrope. En revanche, des ondes guidées avec une
polarisation perpendiculaire au plan de propagation peuvent exister et l’objectif de cette partie est de
présenter deux types particuliers : les modes TH guidées de plaque et les modes de Love.
3.2.1 Modes TH guidés

On s’intéresse dans cette partie à la propagation des ondes transverses horizontales dans une plaque
délimitée par les surfaces z = 0 et z = h. Le plan de propagation étant le plan (x, z), le champ de
déplacement d’ondes polarisées hors plan de propagation est obligatoirement de la forme u = uy e y .
La composante uy est solution de l’équation de Helmholtz
∂ 2 uy ∂ 2 uy
+ + kT2 uy = 0, (3.38)
∂x2 ∂z 2
47
Le champ de déplacement est recherché sous la forme de la superposition de deux ondes planes se
propageant avec l’angle d’incidence θT :
uy (x, z, t) = Aei(kT sin θT x−kT cos θT z−ωt) + Bei(kT sin θT x+kT cos θT z−ωt) . (3.39)
En posant, 
k = k sin θ ,
d’où kT2 = k 2 + kz2 , (3.40)
x T T
k = k cos θ ,
z T T
le déplacement uy peut être mis sous la forme
uy (x, z, t) = Ae−ikz z + Beikz z ei(kx x−ωt) . (3.41)

La plaque étant placée dans le vide, les conditions aux frontières sont des conditions de contraintes
nulles en z = 0 et en z = h :

σ = 0,
 xz



σ .e z = 0 ⇐⇒ σyz = 0, (3.42)

σ = 0.


zz
Compte tenu de l’expression du déplacement u = uy e y , les tenseurs des déformations et des contraintes
ont pour expressions respectives
∂uy ∂uy
   
 0 ∂x
0   0 ∂x
0 
1
 ∂u ∂uy   ∂u ∂uy 
ε=  y et σ = µ y (3.43)

0 0 .
 
2

 ∂x ∂z   ∂x ∂z 
∂uy ∂uy
0 0 0 0
  
∂z ∂z
Sur les trois équations du système (3.42), deux sont donc automatiquement vérifiées, c’est-à-dire
σxz = 0 et σzz = 0, puisque ces composantes sont toujours nulles. L’équation restante, c’est-à-dire
σyz = 0, est donc la seule équation à résoudre afin de déterminer les amplitudes des ondes dans la
plaque. La contrainte σyz ayant pour expression
∂uy
σyz (x, z, t) = µ = iµkz −Ae−ikz z + Beikz z ei(kx x−ωt) , (3.44)
h i
∂z
les conditions aux frontières aux interfaces z = 0 et z = h conduisent au système

−A + B = 0,
(3.45)
−Ae−ikz h + Beikz h = 0.
De ces deux équations, on déduit immédiatement que les amplitudes A et B sont égales 1 et l’équation
suivante
sin(kz h) = 0, (3.46)
dont les solutions ont pour expression

mπ
km = avec m ∈ N. (3.47)
h
1. Il a été montré au chapitre 2 que le coefficient de réflexion d’une onde TH est égal à 1 pour une surface libre, donc
ce résultat est cohérent.
48
Le champ de déplacement dans la plaque est donc une somme infinie de solutions
mπ

uy (x, z, t) = Am cos (3.48)
X
z ei(kxm x−ωt) ,
m h
où kxm est donné par l’expression

s 2
mπ

kxm = kT2 − . (3.49)
h
Cette expression peut être mise sous la forme
2π q 2 mcT
kxm = 2
f − fm où fm = (3.50)
cT 2h
est la fréquence de coupure du mode m. Pour toute fréquence de l’onde inférieure à la fréquence
fm , le nombre d’onde kxm selon la direction de propagation du mode m est imaginaire : le mode est
évanescent. À l’inverse, pour toute fréquence de l’onde supérieure à la fréquence fm , le nombre d’onde
kxm est réel : le mode m est propagatif. Notons que seul le mode plan n’a pas de fréquence de coupure
et est donc toujours propagatif. Pour des fréquences très inférieures à la première fréquence de coupure
f1 = cT /2h, seul le mode plan peut être retenu dans la modélisation.
Par commodité, le déplacement peut être mis sous la forme du développement modal
uy (x, z, t) = Bm ψm (z)ei(kxm x−ωt) , (3.51)

X
où les fonctions propres ψm (z) sont définies par la relation

s
2 − δm0 mπ

ψm (z) = cos z . (3.52)
h h
Ces fonctions propres sont orthogonales et normées, c’est-à-dire qu’elles vérifient la relation
Z h
ψm (z)ψn (z) dz = δmn . (3.53)
0
La vitesse de phase du mode m a pour expression
ω ω
cϕm = =s (3.54)
kxm
mπ 2

2
kT −
h
et sa vitesse de groupe a pour expression

s 2
mπ

∂ kx2m +
∂ω ∂kT h kxm c2
cgm = = cT = cT = cT = T . (3.55)
∂kxm ∂kxm ∂kxm kT cϕm
Les évolutions des vitesses de phase et des vitesses de groupe des premiers modes TH guidés sont
tracées en fonction de la fréquence respectivement sur les figures 3.6(a) et 3.6(b) pour une plaque
de duralumin d’épaisseur h = 10 mm. Lorsque la fréquence est égale à la fréquence de coupure d’un
mode, la vitesse de phase du mode tend vers l’infini et la vitesse du groupe tend vers 0.
49
5.5 3.5
5 3
2.5
4.5
cϕm (km.s−1)
cgm (km.s−1)
2
4
1.5
3.5
1
3 0.5
2.5 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f (MHz) f (MHz)
(a) (b)
Figure 3.6 – (a) Vitesses de phase et (b) vitesses de groupe des premiers modes TH guidés.
Les moyennes temporelles de l’énergie cinétique et de l’énergie de déformation ayant pour expres-
sions respectives
1 1 2X ∞
 Z h
Ec = 4 ρ 0 u̇u̇ dz = 4 ρω
?
|Bm |2 ,




m=0 (3.56)
1 ? ∂u? 1 X ∞
Z h
∂u ∂u ∂u
= + dz = kT2 |Bm |2 = K,


E µ µ
 p 4 4

∂x ∂x ∂z ∂z

0 m=0
La moyenne temporelle de l’énergie totale peut être mise sous la forme

∞
E = Ec + Ep = (3.57)
X
Em ,
m=0
avec
1
Em = ρω 2 |Bm |2 . (3.58)
2
La moyenne temporelle du flux d’énergie a pour expression
1
Z TZ h
Φ= Px dz dt, (3.59)
T 0 0
avec
Px = − Re(σxy ). Re(u). (3.60)
Compte tenu de l’expression de la contrainte σxy , la moyenne temporelle du flux d’énergie peut être
mise sous la forme
1 ∞
Z h
∂u ?
Φ=− µ u̇ dz = Φm (3.61)
X
2 0 ∂x m=0
avec
1
Φm = µωkxm |Bm |2 . (3.62)
2
Dans le cas où il n’existe qu’un seul mode n, le rapport de la moyenne temporelle du flux d’énergie
sur la moyenne temporelle de l’énergie conduit à l’expression de la vitesse de l’énergie [8]
Φ Φn µkxn c2
ce = = = = T = cgn . (3.63)
E En ρω cϕn
La vitesse de l’énergie est donc égale à la vitesse de groupe du mode n.
50
3.2.2 Modes de Love

Dans le cas d’une plaque d’épaisseur h caractérisée par le module de cisaillement µ1 et la masse
volumique ρ1 déposée sur un substrat caractérisé par le module de cisaillement µ2 et la masse volumique
ρ2 , des "modes de Love" peuvent exister si et seulement si la vitesse c1 = µ1 /ρ1 des ondes transverses
p
dans la plaque est inférieure à la vitesse c2 = µ2 /ρ2 des ondes transverses dans le substrat. L’équation
p
de dispersion des modes de Love a alors pour expression

v
c2
u
u1 −
s ! u
2
c µ2 u c22
tan kx h 2 − 1 = u , (3.64)
c1 t c2
µ1 u
−1
c21
La résolution de cette équation de dispersion conduit d’une part à l’expression de nombres d’ondes
selon la direction x des modes de Love,
  v  
c2
u
 u1 −
u
1  µ2 u c22 
  
k xm = s arctg  u
 + mπ  , avec (3.65)
 
 µ u c2
  m ∈ N,
c2

−1
 1t
−1
  
h c21
c21
et d’autre part à leur vitesse de groupe,

s ! −1
c2

cos 2 kxm h −1 
1 + ρ2 (c2 − c1 )
c2 − c21 2 2 c21

=c− (3.66)
 
vgm
ρ1 (c2 − c21 )
s 
c 
c2

kxm h 1 − 2
 
c2
Les évolutions de la vitesse de phase et de la vitesse de groupe des premiers modes de Love sont
tracées en fonction de la fréquence sur la figure 3.7 pour une plaque de plexiglas d’épaisseur h = 2 mm
déposée sur un substrat en duralumin. Lorsque la fréquence est égale à la fréquence de coupure d’un
mode, la vitesse de phase du mode tend vers la vitesse des ondes transverses dans le substrat c2 . À
l’inverse, aux hautes fréquences, la vitesse de phase de chaque mode tend vers la vitesse des ondes
transverses dans la plaque c1 .
cn cg n
c2
3.0
2.5
Vitesses (km.s−1 )
2.0
1.5
1.0 c1
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Fréquence (MHz)
Figure 3.7 – Vitesse de phase des premiers modes de Love en fonction de la fréquence.
51
3.3 Ondes de Lamb

On s’intéresse maintenant à la propagation d’ondes guidées polarisées dans le plan de propagation
dans une plaque délimitée par deux surfaces planes situées en z = −h/2 et z = h/2. Le champ de
déplacement est recherché en utilisant la décomposition de Helmholtz (3.4). Les potentiels φL et φT
sont recherchés sous les formes

φ (x, z, t) = [S cos(k z) + A sin(k z)] ei(kx−ωt) ,
(3.67)
L L Lz L Lz
φ (x, z, t) = [S sin(k z) + A cos(k z)] ei(kx−ωt) ,
T T Tz T Tz
où les coefficients SL , AL , ST et AT sont des amplitudes à déterminer et avec


k 2 = k 2 − k 2 ,
Lz L
(3.68)
k 2 = k 2 − k 2 ,
Tz T
Compte tenu de la décomposition de Helmholtz (3.4), le champ de déplacement est mis sous la forme
ik cos(kLz z) ik sin(kLz z)
   
u (x, z, t) =  0  SL +  0
   
    AL

−kLz sin(kLz z) kLz cos(kLz z)
−k cos(kTz z) k sin(kTz z)
    
 Tz  Tz
+ 0  ST +  0  AT  ei(kx−ωt) . (3.69)
  
  
 
ik sin(kTz z) ik cos(kTz z)
Les conditions aux frontières ne faisant intervenir que les contraintes σxz et σzz , il est suffisant de
calculer les expressions de ces deux composantes 2 :

(x, = − 2ikkLz [SL sin(kLz z) − AL cos(kLz z)]
n



 σxz z, t) µ
+ kT2 z − k 2 [ST sin(kTz z) + AT cos(kTz z)] ei(kx−ωt) ,

 o

(3.70)

(x, = 2 − k 2 [S cos(k z) + A sin(k z)]

n
 σ
 zz

 z, t) µ − k Tz L Lz L Lz
+ 2ikkTz µ [ST cos(kTz z) − AT sin(kTz z)] e

 o
i(kx−ωt)

.


Dans le cas d’une plaque placée dans le vide et délimitée par deux surfaces positionnées en z = −h/2
et z = h/2, les conditions aux frontières sont simplement des conditions de contraintes nulles sur
ces deux surfaces : σxz (z = ±h/2) = 0 et σzz (z = ±h/2) = 0. L’application de ces conditions aux
frontières conduit à un système de quatre équations à quatre inconnues, qui peut être découplé en deux
systèmes de deux équations à deux inconnues, compte tenu des propriétés de symétrie des fonctions
sinus et cosinus. Le premier système est mis sous la forme matricielle :
−2ikkLz sin(k (kT2 z − k 2 ) sin(kTz h/2)

 
0
! !
Lz
h/2) SL
= . (3.71)
− kT2 z − k 2 cos(kLz h/2) 2ikkTz cos(kTz h/2) 0
 
ST
L’équation de dispersion des modes de Lamb symétriques, qui résulte de l’annulation du déterminant
de cette matrice, s’écrit :
tan(kTz h/2) 4k 2 kTz kLz
= − 2 . (3.72)
tan(kLz h/2) k2 − k2 Tz
2

2. Pour ces calculs, il faut avoir remarqué la relation (λ + 2µ)kL z
+ λk2 = µ kT2 z − k2 .
52
3.3 Ondes de Lamb 53
De la même manière, le second système est mis sous la forme matricielle
2ikkLz cos(kLz h/2) kT2 z − k 2 cos(kTz h/2)

 
0
! !
AL
= . (3.73)
− kT2 z − k 2 sin(kLz h/2) −2ikkTz sin(kTz h/2) 0
 
AT
L’équation de dispersion des modes de Lamb antisymétriques, qui résulte de l’annulation du détermi-
nant de cette matrice, s’écrit :
2
tan(kTz h/2) kT2 z − k 2
=− . (3.74)
tan(kLz h/2) 4k 2 kLz kTz
La résolution des équations de dispersion (3.72) et (3.74) permet d’obtenir les couples (ω, k) pour
lesquels les ondes de Lamb symétriques Sn et antisymétriques An peuvent se propager.
Les courbes de dispersion des premiers modes de Lamb d’une plaque de duralumin d’épaisseur
h = 5 mm sont tracées sur la figure 3.8. Les courbes en traits pleins rouges représentent les modes
de Lamb symétriques et celles en tirets bleus représentent les modes de Lamb antisymétriques. Il est
intéressant de noter que les courbes de dispersion d’une même famille de modes ne se coupent pas. Il
apparaît également sur cette figure que les deux premiers modes de Lamb, c’est-à-dire les modes S0
et A0 , ne présentent pas de fréquence de coupure, contrairement aux modes supérieurs.
De plus, ces courbes sont la plupart du temps croissantes, c’est à dire que le produit f h augmente
lorsque le produit kh augmente, signifiant que la vitesse de groupe définie par cg = ∂ω/∂k est positive.
Cela n’est pas toujours vrai et en particulier la courbe du mode S1 décroît pour un produit kh inférieur
à 2 puis se stabilise sur un bref intervalle. Dans ce cas, la vitesse de groupe est négative, puis nulle.
Une vitesse de groupe négative est opposée à la vitesse de phase, signifiant que l’énergie acoustique
se propage en sens inverse de celui du vecteur d’onde. Une vitesse de groupe nulle correspond à un
mode local, c’est à dire une vibration qui ne se propage pas. Ce mode à ces fréquences particulières
est appelé un mode ZGV (Zero Group Velocity).
10
S6
8
A5
A2
f d (MHz.mm)
6 S4
A3
4 S2
S1
2
A1 S0 A0
0
0 2 4 6 8 10
kd
Figure 3.8 – Courbes de dispersion des premiers modes de Lamb.
L’évolution de la vitesse de phase des premiers modes de Lamb est tracée sur la figure 3.9 en fonction
du produit f h. À l’instar des modes TH guidés, la vitesse de phase de chaque mode symétrique ou
53
antisymétrique pour n ≥ 1 tend vers l’infini lorsque la fréquence approche la fréquence de coupure du
mode. En revanche, lorsque la fréquence tend vers 0, la vitesse de phase du mode A0 tend vers 0 et
celle du mode S0 tend vers une valeur finie non nulle.
12 S1 S2 S4 S6 6
S0
10 A1 A3 A2 A5 5
8 4
cϕ (km/s)
cg (km/s)
A0
6 S0 3
4 2
S3
A0 A1 A3 A2 A5
2 1
S1 S2 S4 S6
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f d (MHz.mm) f d (MHz.mm)
Figure 3.9 – Évolutions des vitesses (a) de phase et (b) de groupe des premiers modes de Lamb en
fonction du produit fréquence × épaisseur (f h).
3.3.1 Modes fondamentaux S0 et A0 aux basses fréquences

Dans le domaine des basses fréquences, des solutions approchées des équations de dispersion (3.72)
et (3.74) pour les modes fondamentaux S0 et A0 peuvent être obtenues en effectuant quelques ap-
proximations. Ainsi, en considérant que le nombre d’onde k et la pulsation ω tendent vers 0, un
développement limité au premier ordre des fonctions tangentes peut être utilisé afin de mettre l’équa-
tion de dispersion (3.72) sous la forme approchée
2
= −4k 2 kL2 z . (3.75)

kT2 z − k 2
Compte tenu des équations (3.68), la solution de cette équation correspondant à la vitesse du mode
S0 est la vitesse de barre
λ+µ
s s
c2T
cS0 = 2cT 1 − 2 = 2cT = cb . (3.76)
cL λ + 2µ
En utilisant un développement limité au troisième ordre des fonctions tangentes, l’équation de disper-
sion (3.74) peut être mise sous la forme
1

(kTz h/2) 1 + (kTz h/2)2
2
k 2 − k2
3 =−
Tz
(3.77)
1 4k

2k k
(kLz h/2) 1 + (kLz h/2)2 Lz Tz
3
ou encore 2
h2 kT2 z − k 2
4+ (kT2 z − kL2 z ) = − (3.78)
3 k 2 kT2 z
Compte tenu des équations (3.68) et puisque k 2 ≈ −kT2 z , cette équation de dispersion peut être réécrite
cb
ω = √ k 2 h. (3.79)
2 3
54
3.3 Ondes de Lamb 55
La vitesse de phase du mode A0 solution de cette dernière équation a donc pour expression aux basses
fréquences s
c
cA0 = √b ωh = cp . (3.80)
2 3
La vitesse de phase du mode A0 tend donc vers la vitesse de phase cp des ondes de flexion dans les
plaques minces.
Les déplacements particulaires des modes de Lamb fondamentaux S0 et A0 sont représentés res-
pectivement sur les figures 3.10(a) et 3.10(b). Ces déplacements sont calculés pour une plaque de
duralumin d’épaisseur h = 2 mm à la fréquence f = 1 MHz. Le déplacement du mode S0 est symé-
trique par rapport au plan médian de la plaque, tandis que celui du mode A0 est antisymétrique. En
basse fréquence, la composante ux du mode S0 est uniforme est plus grande que la composante uz :
le mode symétrique S0 est pratiquement longitudinal. À l’inverse, la composante uz du mode A0 est
uniforme est plus grande que la composante ux : le mode symétrique A0 est un mode de flexion.
(a) Mode S0 (b) Mode A0
Figure 3.10 – Déplacements particulaires pour une plaque de duralumin d’épaisseur h = 2 mm à

la fréquence f = 1 MHz associés à (a) le mode de Lamb symétrique S0 et (b) le mode de Lamb
antisymétrique A0 .
3.3.2 Fréquences de coupure des modes supérieurs

À l’instar des modes TH guidés, les modes de Lamb peuvent présenter ou non des fréquences de
coupure qui traduisent le passage d’un mode évanescent à propagatif. Les modes de Lamb fondamen-
taux S0 et A0 n’ont pas de fréquence de coupure et sont donc toujours propagatifs. En revanche, les
modes supérieurs Sn et An avec n ≥ 1 ont des fréquences de coupure qui peuvent être facilement
déterminées dans le cas des plaques isotropes. À chaque fréquence de coupure, le nombre d’onde k
tend vers 0, signifiant que les nombres d’ondes kLz et kTz tendent respectivement vers kL et kT .
Afin de déterminer les fréquences de coupure des modes symétriques, il est nécessaire de mettre
l’équation de dispersion (3.72) sous la forme
cos(kL h/2) sin(kT h/2) = 0. (3.81)
Les solutions de cette équation ont pour expressions
π 1 cL

kL h/2 = (2m + 1) =⇒ fm = m +
L avec m ∈ N,
2 2 h

c (3.82)
kT h/2 = (n + 1)π

=⇒ fnT = (n + 1)
T
avec n ∈ N.
h
De la même manière, l’équation de dispersion (3.74) peut être mise sous la forme
sin(kL h/2) cos(kT h/2) = 0. (3.83)
Les solutions de cette équation ont pour expressions
cL
kL h/2 = (n + 1)π =⇒ fnL = (n + 1) avec n ∈ N,


h (3.84)
π T = m + 1 cT

kT h/2 = (2m + 1) =⇒ fm avec m ∈ N.
2 2 h

55
3.3.3 Comportement en haute fréquence

Étudions le cas où l’épaisseur de la plaque est très grande devant la longueur d’onde. Si la vitesse
de phase c est inférieure à cT , les racines kLz et kTz sont imaginaires : kLz = iαL et kTz = iαT ,
avec αM > 0. Dans les développements des fonctions trigonométriques, il apparaît des exponentielles
croissantes et décroissantes, par exemple :
1 −αM h/2 1 −αM h/2
cos(kMz h/2) = + eαM h/2 et sin(kMz h/2) = (3.85)

e e − eαM h/2 .
2 2i
Lorsque kh → ∞, les termes e−αM h tendent vers zéro et les équations de dispersion (3.72) et (3.74)
conduisent à la même relation :
2
kT2 z −k 2
+ 4k kTz kLz e(αL +αT )h/2 = 0
2
(3.86)
Comme l’exponentielle ne s’annule pas, elle conduit à l’équation de Rayleigh (3.19). C’est le cas des
modes A0 et S0 dont la vitesse de phase tend vers la vitesse cR de l’onde de Rayleigh lorsque kh → ∞.
Dans la plaque, le déplacement de matière du mode fondamental S0 (A0 ) est localisé près des surfaces
libres, sous la forme de deux ondes de Rayleigh disposées symétriquement (anti-symétriquement) par
rapport au plan médian.
Si la vitesse de phase est comprise entre cT et cL , kLz est imaginaire, mais pas kTz . Il vient alors
kLz = iαL et tan(kLz h/2) = i tanh(αL h/2) tend vers l’imaginaire lorsque kh → ∞. Pour les modes
symétriques l’équation de dispersion (3.72) devient
!2
kT2 z tan(kTz h/2) 4αL
−1 = 2 . (3.87)
k2 kTz k
Elle est satisfaite, lorsque kh → ∞, avec une composante k2T = nπ/h qui annule la tangente. Pour
les modes antisymétriques l’équation de dispersion (3.74) devient
!2
kT2 z
4αL kTz tan(kTz h/2) = −k 2
−1 . (3.88)
k2
Elle est satisfaite, lorsque kh → ∞, avec une composante k2T = (n + 1/2)π/h qui rend infinie la
tangente. Dans les deux cas, la vitesse des modes d’ordre supérieur (n ≥ 1) tend lentement vers VT
par valeurs supérieures :
s
ω2 m2 π 2 m2 π 2 1
= k 2
+ d’où c = cT 1+ avec m=n ou n+ . (3.89)
c2T h2 k 2 h2 2
56
Chapitre 4
Génération, détection et mesures des

ondes ultrasonores
4.1 Sources ultrasonores

Plusieurs techniques existent pour générer et détecter des ultrasons. Le moyen le plus courant et le
plus efficace, consiste à exploiter l’effet piézoélectrique. Nous commençons par étudier la génération et
la détection des ondes de volume puis des ondes de surface par effet piézoélectrique, avant de décrire
les techniques ultrasons-laser.
4.1.1 Transducteurs piézoélectriques à ondes de volume
4.1.1.1 Principe de fonctionnement
Un transducteur ultrasonore est composé d’une plaque piézoélectrique positionnée devant une
face arrière également appelée backing (figure 4.1). Certains capteurs possèdent devant la plaque
piézoélectrique une lame adaptatrice d’impédance. Deux électrodes sont également placées sur les
deux surfaces de la plaque piézoélectrique afin d’appliquer et/ou récupérer une tension électrique.
Lames adaptatrices Couche adaptatrice

Electrodes d’impédance Electrodes
Cristal
Charge E Eau Faisceau d’ondes

externe
Couche orientée
Plaque de céramique ou
piézoélectrique monocristal mince
(a) (b)
Figure 4.1 – Structure d’un transducteur plan monoélément utilisé pour engendrer des ondes de
volume (a) en basse fréquence (f < 25 MHz), (b) en moyenne et haute fréquence (f > 25 MHz).
58 4 Génération, détection et mesures des ondes ultrasonores
Un matériau piézoélectrique convertit un signal électrique en énergie mécanique et réciproquement.

Les matériaux généralement utilisés sont des cristaux naturels comme le quartz ou des matériaux
cristallins tel le lithium de niobate. Il existe également des céramiques dont la plus fréquemment utilisée
reste le titanate-zirconate de plomb (PZT-5A). Une plaque piézoélectrique d’épaisseur h utilisée pour
générer des ondes longitudinales fonctionne sur une bande de fréquence centrée sur la fréquence de
résonance de cette plaque définie par la relation
c
fres = , (4.1)
2h
où c est la vitesse des ondes longitudinales ou transverses dans la plaque piézoélectrique. Cette fré-
quence de résonance représente la fréquence pour laquelle les ondes longitudinales sont générées de
manière optimale. À cette résonance est associé un facteur de qualité qui quantifie la largeur fréquen-
tielle et l’amplitude de la résonance. La bande passante du transducteur dépend alors essentiellement
de ce facteur de qualité
Le backing à l’arrière du capteur est généralement un amortisseur qui réduit les vibrations de la
plaque piézoélectrique et absorbe le rayonnement émis vers l’arrière. Le matériau utilisé doit avoir une
impédance proche de celle de la plaque pour assurer la transmission des ondes. Il arrive également que
le backing soit un réflecteur représenté simplement par une couche d’air afin de réfléchir totalement
les ondes, ce qui a pour but d’allonger la durée du signal émis par le capteur.
La lame adaptatrice d’impédance a évidemment pour objectif d’assurer une meilleure transmission
des ondes entre la plaque piézoélectrique d’impédance Zp et le milieu de propagation d’impédance Zt .
Elle permet également de protéger le matériau piézoélectrique et l’électrode placée à l’avant. Cette
lame est une lame quart d’onde ce qui signifie que son épaisseur est choisie pour correspondre au quart
de la longueur d’onde à la fréquence fres de la plaque piézoélectrique. Dans ce cas, l’impédance Za de
la couche adaptatrice doit être choisie pour s’approcher de la relation
Za = (4.2)
q
Zp Zt
qui correspond au cas où la transmission est parfaite. Cette relation n’est vraie que pour une seule
fréquence et plus on s’éloigne de cette fréquence moins bonne est la transmission des ondes entre la
plaque piézoélectrique et le milieu de propagation.
En définitive, quel que soit le signal électrique soumis au transducteur via les électrodes, la fonction
de transfert de ce dernier dépend de plusieurs paramètres dont les plus importants sont le facteur de
qualité de la résonance de la plaque piézoélectrique, la qualité de l’absorption des ondes en face arrière
et éventuellement la transmission des ondes au travers de la lame adaptatrice d’impédance.
Le signal transmis au transducteur piézoélectrique peut être un signal sinusoïdal continu ou fenê-
tré. Les signaux continus sont moins utilisés dans la mesure où en utilisation prolongée les capteurs
chauffent et peuvent s’endommager. Un train d’ondes sinusoïdale est une sinusoïde fenêtrée sur un
grand nombre de périodes. Ce type de signal "quasi-harmonique" a une transformée de Fourier en
forme de sinus cardinal centré sur la fréquence de la sinusoïde et dont la largeur dépend du nombre de
période. Plus la durée de la fenêtre est grande, plus le sinus cardinal sera étroit. Un signal impulsionnel
est une sinusoïde fenêtrée sur un faible nombre de périodes pour tendre vers une impulsion. Les fenêtres
sont généralement des enveloppes Gaussiennes. Le contenu fréquentiel des signaux impulsionnels sont
larges et centrés sur la fréquence centrale de la sinusoïde. Il existe d’autres types de signaux comme
les sinus glissants (sinusoïde dont la fréquence évolue en fonction du temps).
58
4.1 Sources ultrasonores 59
4.1.1.2 Génération en immersion
La génération des ondes ultrasonores dans un fluide est souvent comparée au rayonnement d’un
piston plan circulaire de rayon a bafflé dans un plan infini. Dans ce cas, en régime harmonique de
pulsation ω, l’intensité des ondes rayonnées dans l’axe du piston a pour expression [9]
ω p 2

p(x) = Z0 v0 sin a +x −x ,
2 (4.3)
2c0
où Z0 est l’impédance du fluide et v0 est la vitesse normale de la surface émettrice supposée uniforme.
La pression acoustique rayonnée sur l’axe d’un transducteur de diamètre 2a = 13 mm aux fréquences
f = 300 kHz, 1 MHz et 2 MHz est tracée en fonction de la position x sur l’axe du capteur sur la figure
4.2.
2 (a) f = 300~kHz
|P/Z0 v0 |
00 25 50 75 100 125 150 175 200

2 (b) f = 1~MHz
|P/Z0 v0 |
00 25 50 75 100 125 150 175 200

2 (c) f = 2~MHz
|P/Z0 v0 |
00 25 50 75 100 125 150 175 200

x (mm)
Figure 4.2 – Pression acoustique rayonnée par un transducteur de diamètre 2a = 13 mm aux fré-
quences f = 300 kHz, 1 MHz et 2 MHz.
La distance entre le capteur et la limite basse du champ lointain est déterminée approximativement
pour les transducteurs ultrasonores plan par la relation [10]
f a2 a2
x` ≈ = . (4.4)
c0 λ
Le champ de pression rayonné en champ lointain par le transducteur correspond à une onde sphérique
e−jk0 r
p̂(r, θ) = P0
D(θ), (4.5)
r
où P0 est l’amplitude du champ de pression et où le facteur de directivité est donné par la relation
2J1 (k0 a sin θ)
D(θ) = . (4.6)
k0 a sin θ
La divergence du faisceau est déterminée par l’angle θ0 définit par les expressions


α = 0, 25 pour une perte de 6 dB,
λ

θ0 = arcsin α avec (4.7)

α = 0, 43 pour une perte de 20 dB,
a 
α = 0, 61 pour une perte totale.


59
Le champ de pression rayonné par un piston plan bafflé est représenté sur la figure 4.3. Le piston
a un diamètre 2a = 13 mm et génère un champ de pression harmonique de fréquence f = 1 MHz. Les
droites en tirets verts représentent l’ouverture du faisceau pour une perte totale.
−5
0
x/a
5
0 10 20 30 40 50
z/a
Figure 4.3 – Champ de pression rayonné par un piston plan bafflé de diamètre 2a = 13 mm à la
fréquence f = 1 MHz.
Dans le domaine temporel, la pression acoustique rayonnée par un disque circulaire, animé d’une
vitesse v0 (t), s’écrit pour un point quelconque sur l’axe du piston [11] :
√
x2 + a2
" !#
x

pa (x, 0, t) = ρ0 c v0 t− − v0 t − . (4.8)
c c
L’expression (4.8) montre qu’au voisinage du disque (x << a), la pression est formée d’un premier
terme semblable à la vitesse de la surface (onde plane) et d’un second terme, de signe opposé, dont
l’instant d’arrivée correspond à un trajet provenant du bord du disque. Cette onde de bord traduit les
phénomènes de diffraction liés au rayon fini a de la source. A distance plus grande (x = 2a), les deux
ondes commencent à se recouvrir. Les phénomènes d’interférence, responsables des oscillations de la
pression acoustique observées sur l’axe du piston en régime sinusoïdal (figure 4.2), disparaissent en
régime impulsionnel car le champ acoustique reçu en un point et à un instant donnés provient d’une
zone bien définie sur la surface du transducteur.
(a) z = 1 mm (b) z = 10 mm (c) z = 20 mm (d) z = 40 mm

1.5
1.0
0.5
0.0
−0.5
−1.0
1 4.5 8 6 9 12 13 15.5 18 26 29 32
Temps (µs)
Figure 4.4 – Pression acoustique émise sur son axe z en régime impulsionnel, par un transducteur
plan de rayon a = 5 mm, de fréquence centrale 1 MHz, immergé dans l’eau.
4.1.1.3 Génération au contact
Les transducteurs au contact sont des capteurs piézoélectriques qui sont collés par l’intermédiaire
d’un couplant à la surface d’un matériau à sonder. Le couplant dépend de la nature des ondes à
60
générer. Si les capteurs sont des transducteurs à ondes de cisaillement, le gel doit être très visqueux,
tel du miel par exemple, afin d’assurer la continuité des efforts de cisaillement entre le capteur et
l’échantillon. Si les capteurs sont des transducteurs à ondes longitudinales, le gel doit être aqueux et
donc peu visqueux, afin d’assurer la continuité des efforts de compression entre le capteur et l’échan-
tillon. Les ondes générées se propagent en incidence normale et peuvent être détectées par un second
transducteur ou alors par le transducteur émetteur (mode échographique).
Une façon simple de générer des ondes élastiques en inci-

dence oblique est d’avoir recours à des sabots usinés avec un
angle particulier (voir figure ci-contre). L’angle entre la sur- teur
r a n sdu
T
face de l’échantillon et l’interface sabot–transducteur est noté
α Sabot
α. L’onde de volume longitudinale ou transverse générée par
le capteur se propage en incidence normale dans le sabot. En
L
vertu des lois de Snell-Descartes, les angles d’incidences θL et
θT
θL
T
θT des ondes de volume longitudinale et transverse transmise Matériau
dans le matériau sont donnés parles expressions
cL cT

θL = arcsin sin α et θT = arcsin sin α , (4.9)
ci ci
où ci est la vitesse de l’onde de volume générée dans le sabot et cL et cT sont les vitesses des ondes
de volume longitudinale et transverse se propageant dans le matériau.
Le sabot est souvent utilisé pour générer des ondes de Rayleigh. Cette onde, de vitesse cR , se
propageant le long de la surface libre d’un échantillon est alors excitée en utilisant un sabot dont
l’angle vérifie la relation
ci

α = arcsin . (4.10)
cR
Cette relation impose une vitesse ci inférieure à la vitesse cR de l’onde de Rayleigh. Pour des matériaux
assez rigides tels que les métaux ou les alliages, la vitesse cR étant relativement élevée (de l’ordre de
2500 à 3500 m/s), l’utilisation de matériaux moins rigides tels que les polymères ou les plastiques est
nécessaire.
4.1.1.4 Mais aussi
Si les capteurs "monoélément plan" sont les transducteurs piézoélectriques les plus utilisés, il existe
d’autres types de capteurs qui ont des utilisations assez spécifiques. Voici une liste non exhaustive des
différents capteurs [12].
? Les transducteurs focalisés dont la surface émettrice est concave afin de focaliser le champ
rayonné en un point.
? Les transducteurs doubles séparent la fonction d’émission de la fonction de réception et
comportent donc deux éléments piézoélectriques indépendants.
? Les transducteurs à couplage par air sont des capteurs fonctionnant en immersion, mais
comme leur nom l’indique, le fluide de couplage est l’air. Si ces capteurs ont l’avantage de
générer des ultrasons sans contact dans des matériaux, les ruptures d’impédance entre d’une
part le capteur et l’air et d’autre part l’air et l’échantillon restent une contrainte majeure. Des
niveaux très élevés sont nécessaires en émission et ceux en réception demeurent assez faibles.
? Les barrettes linéaires sont constituées de multiples éléments piézoélectriques alignés. Un
déphasage électronique permet le contrôle du front d’onde généré, ouvrant la voie à la foca-
lisation en un point ou à la génération d’onde plane en incidence oblique. Notons que cette
61
focalisation électronique est très utilisée dans le domaine médical car le point de focalisation
peut être déplacé facilement et rapidement.
4.1.2 Transducteurs piézoélectriques à ondes de surface
Le transducteur comprend deux électrodes, en forme de peigne, réalisées sur un substrat piézoélec-
trique (par exemple, par photogravure d’une couche métallique déposée sous vide). Dans sa version la
plus simple (figure 4.5(a)), l’espace d entre les doigts des peignes et la largeur de recouvrement w de
deux doigts adjacents sont constants. La tension électrique appliquée entre les deux électrodes, crée un
champ électrique qui engendre des compressions et des dilatations, au voisinage de la surface, donnant
naissance à différentes ondes élastiques. En ce qui concerne l’onde de Rayleigh, émise perpendiculai-
rement aux doigts des peignes, le transducteur se comporte comme une suite de sources ultrasonores.
Lorsque la tension appliquée est sinusoïdale, les vibrations s’ajoutent de façon constructive seulement
si la distance d entre deux doigts est égale à une demi-longueur d’onde. En effet, toute contrainte,
produite à l’instant t par une paire de doigts parcourt, à la vitesse de l’onde de Rayleigh, la distance
λ/2 pendant la demi-période T /2 (figure 4.5(b)). A l’instant t + T /2, cette contrainte est arrivée sous
la paire de doigts voisine au moment où la tension électrique, qui a changé de signe, produit une
contrainte de même phase : la contrainte due à la seconde paire de doigts s’ajoute à celle émise par la
première paire. La fréquence f0 = VR /2d qui correspond à cet effet cumulatif est appelée fréquence de
synchronisme. Si la fréquence s’écarte de cette valeur, l’interférence entre les ondes élastiques émises
par les différentes paires de doigts n’est plus totalement constructive et le signal résultant est moindre ;
la bande passante d’un transducteur est d’autant plus étroite qu’il comporte plus de doigts.
d
Instant t d x1
x3 − + − +
U w
x1
λ/2
x2
Instant t + T /2 x1
L
+ − + −
Substrat piézoélectrique
(a) (b)
Figure 4.5 – (a) Transducteur simple à électrodes interdigitées. (b) La tension électrique, appliquée
entre les deux électrodes, en forme de peigne, crée des contraintes près de la surface du solide.
Une impulsion brève appliquée aux électrodes excite simultanément les différentes parties du trans-
ducteur. Comme le champ électrique s’inverse à chaque intervalle entre doigts, le train d’ondes émis
a une période spatiale 2d et une durée Θ égale à la longueur du transducteur L = 2N d divisée par la
vitesse VR de l’onde de Rayleigh :
2N d N
Θ= = . (4.11)
VR f0
La bande passante à –3 dB (X = ±0, 885π/2) est inversement proportionnelle au nombre de paires de
doigts N :
∆f 0, 885
= . (4.12)
f0 N
62
En pratique, pour relever la réponse impulsionnelle d’un transducteur, il faut transformer le train
d’ondes élastiques émis en signal électrique à l’aide d’un transducteur récepteur à électrodes inter-
digitées. Le champ électrique qui accompagne l’onde élastique induit, lorsque celle-ci passe sous les
électrodes, une différence de potentiel variable au cours du temps. La forme du signal dépend du
nombre de doigts du récepteur. Examinons deux cas typiques :
a) Récepteur à une seule paire de doigts (fig. 4.6(a)). La détection est localisée sur une ligne
parallèle aux fronts de l’onde ; le signal électrique reproduit fidèlement le signal élastique au fur et à
mesure qu’il défile sous le récepteur.
b) Récepteur identique à l’émetteur (fig. 4.6(b)). L’amplitude de la tension électrique détectée
augmente à partir de l’instant τ = l/VR où le front avant du train d’ondes élastiques atteint le premier
intervalle interdigital du récepteur ; elle passe par un maximum à l’instant τ + Θ lorsque les différents
éléments du récepteur sont simultanément excités puis décroît.
d a d
Signal d’entrée Signal de sortie
Onde de Rayleigh
VR t
(a) t
L Θ = L/VR
L = 2N d ℓ = VR τ
Onde de Rayleigh
t
(b) t
2Θ
Figure 4.6 – Réponse impulsionnelle d’une ligne à deux transducteurs à peignes déposés sur un
substrat piézoélectrique. a) Récepteur à deux doigts. b) Récepteur identique à l’émetteur.
4.1.3 Transducteurs EMAT

Les transducteurs EMAT (ElectroMagnetic Acoustic Transducer) générent des ondes ultrasonores
sans contact au sein de matériaux conducteurs d’électricité ou ferromagnétique. Ils sont composés
d’une bobine et de plusieurs aimants, ces derniers pouvant être des aimants permanents ou des élec-
troaimants. La circulation d’un courant alternatif dans la bobine conduit à la génération d’un champ
magnétique variable qui induit des courants de Foucault au sein du matériau. L’interaction de ces
derniers avec un champ magnétique permanent créé par les aimants engendrent des forces de Lorentz
dans les matériaux conducteurs, conduisant alors dans les deux cas à la génération des ondes ultraso-
nores dans le matériau. Dans le cas des matériaux ferromagnétiques, des phénomènes magnétostrictifs
s’ajoutent, rendant la prédiction de la génération plus complexe.
Le positionnement et la polarisation des aimants conditionnent la nature des ondes générées dans
le matériau. Ce type de transducteur permet de générer des ondes de volume et également des ondes
guidées. Notamment, ils permettent facilement de générer des ondes transverses horizontales et donc
des modes TH guidées et des ondes de Love, ce qui est un avantage conséquent par rapport aux autres
techniques de génération et de détection d’ultrasons. Ils sont de plus peu sensible à l’état de surface
du matériau inspecté. En revanche, comparativement aux transducteurs piézoélectriques, ces capteurs
fournissent de nettement moins bons rapports signal sur bruit. Les élévations de l’amplitude du courant
63
électrique dans la bobine et de l’intensité d’aimantation sont alors effectuées, mais nécessitent une
électronique adaptée.
4.1.4 Génération et détection laser

La génération d’ondes élastiques dans un matériau par une source laser peut se faire selon deux
mécanismes dépendant de la quantité d’énergie lumineuse déposée dans le matériau et de ses caracté-
ristiques intrinsèques. Ainsi, en dessous d’un certain seuil de puissance lumineuse absorbée, le régime
est dit thermoélastique et correspond à des déplacements mécaniques de faible amplitude. Au dessus
de ce seuil, le régime d’ablation apparaît, causant des dommages irréversibles pour le matériau. Le seuil
dépend des propriétés mécaniques et thermodynamiques de chaque matériau, ainsi que des propriétés
de la source laser.
4.1.4.1 Génération thermoélastique
La génération thermoélastique des ultrasons par laser résulte d’un échauffement local de l’échan-
tillon induit par l’absorption optique du faisceau laser. Cette élévation localisée de température produit
alors une dilatation thermique responsable de la génération des ondes élastiques. Le champ de tempé-
rature T induit par l’absorption optique du faisceau pompe est solution de l’équation de diffusion de
la chaleur,
∂T
ρCp (x , t) − κ∆T (x , t) = Q(x , t), (4.13)
∂t
avec Cp le coefficient de capacité calorifique massique à pression constante, κ le coefficient de conduc-
tion thermique et ρ la masse volumique du matériau et où la densité volumique d’énergie électroma-
gnétique par unité de temps Q(x , t) représente la source de chaleur induite par l’absorption optique
du faisceau incident. Le faisceau laser se propageant en incidence normale dans la direction z, le terme
source de l’équation (4.13) est du type
Q(x, z, t) = βIf (x)g(t)e−βz , (4.14)
où I est l’intensité de la source lumineuse pénétrant le solide et β est l’inverse de la profondeur

de pénétration optique. Pour les matériaux transparents le coefficient β est faible et la source laser
pénètre profondément dans le matériau. À l’inverse, le coefficient β pour les matériaux opaques est
élevé et la source laser pénètre une fine épaisseur sous la surface du matériau. Les fonctions f (x)
et g(t) représentent les dépendances respectivement spatiale et temporelle du faisceau laser qui sont
généralement des Gaussiennes.
Dans le cadre de l’acoustique linéaire, le champ de déplacement u est solution de l’équation de
propagation,
∂2u
ρ 2 (x , t) = div σ (x , t), (4.15)
∂t
où le tenseur des contraintes est donné par la relation
σ (x , t) = λ Tr ε 1 + 2µε − (3λ + 2µ)αT 1 , (4.16)
avec λ et µ les coefficients de Lamé et α le coefficient de dilatation thermique. La résolution des

équations (4.13) et (4.15) couplées à des conditions aux frontières permet de déterminer le champ de
déplacement en tout point du matériau. Ces équations sont résolues soit par des méthodes numériques
(différences finies, éléments finis, ...), soit par des méthodes utilisant des transformées de Fourier
spatiales et temporelle.
64
4.2 Signaux : dispersion et atténuation 65
À titre illustratif, la génération d’ondes élastiques par une ligne source dans un demi espace isotrope
en duralumin est présentée sur la figure 4.7. La source, orientée dans la direction y, est considérée
ponctuelle en temps et en espace et est localisée en (x, z) = (0, 0). Quatre types d’onde sont représentés
sur cette figure. Les deux premiers sont les ondes de volume longitudinale (L) et transverse (T)
qui se propagent avec un front d’onde sphérique divergeant depuis le point source. Deux ondes de
Rayleigh (R) se propagent ensuite sur la surface libre de part et d’autre de la source. Enfin, deux
ondes de tête (H) sont observables à nouveau de part et d’autre de la source. Ces ondes de tête
sont des ondes transverses issues de la conversion de l’onde longitudinale rasante au delà de l’angle
critique θL
c = arcsin(c /c ) (voir chapitre 2). Du fait de cette conversion d’onde, l’onde longitudinale
T L
rasante rayonne de l’énergie vers l’intérieur du matériau impliquant qu’elle est atténuée au cours de
sa propagation.
Vide
z=0
Solide x
(ρ, λ, µ)
L T
z
Figure 4.7 – Cartographie de la norme du déplacement généré par un point source.
4.1.4.2 Mesure des déplacements nomaux
Le déplacement normal d’une surface ou d’une interface peut aisément être mesuré par des mé-
thodes optiques. Dans ce contexte, il existe plusieurs techniques : les sondes déflectométriques, les
sondes à diffraction ou les sondes interférométriques pour les plus connues. Ces dernières sont en par-
ticulier les plus utilisées pour la détection des ondes élastiques. Elles reposent sur la modulation du
faisceau lumineux réfléchi à la surface d’un matériau par le déplacement de cette même surface lié aux
ondes élastiques.
Le vibromètre laser est un outil de mesure très utilisé pour détecter des ultrasons, générés par une
source laser ou non. C’est une sonde interférométrique qui repose sur la mesure de l’effet Doppler entre
le signal émis et le signal réfléchi. Il mesure le déplacement normal d’une surface aux basses fréquences
et la vitesse normale aux hautes fréquences. Le vibromètre laser a plusieurs avantages par rapport aux
transducteurs piézoélectriques agissant en réflexion. Tout d’abord, c’est une technique sans contact
donc mobile. De plus, il opère dans une large bande de fréquences et donc plusieurs capteurs émetteurs
peuvent être utilisés sans changer pour autant de vibromètre.
4.2 Signaux : dispersion et atténuation

Lors de situations réelles, les ondes se propagent avec un spectre contenant plusieurs fréquences :
on parle alors de paquet d’ondes. En prenant comme variable le nombre d’onde k, le paquet d’ondes
s’écrit
1 ∞
Z
p(x, t) = A(k)ei(kx−ωt) dk, (4.17)
2π −∞
65
où A(k) est l’amplitude spectrale du paquet d’ondes.

Pour un parcours ` dans un milieu où la vitesse de phase c = ω/k est indépendante de la fréquence,
chaque composante du groupe est retardée de la même quantité τ = `/c. Au bout de ce temps le groupe
se retrouve inchangé à la sortie du milieu. Si l’onde est dispersive, sa vitesse dépend de la fréquence.
Certaines ondes élémentaires formant le début du groupe, parties très tôt mais voyageant lentement,
sont rattrapées par d’autres ondes parties plus tard mais se déplaçant plus vite.
La densité d’amplitude A(k) ne prend de valeur notable que dans une petite région autour de la
valeur k0 = ω0 /c(ω0 ), où ω0 est la fréquence centrale du paquet d’onde. Le développement au premier
ordre de la relation de dispersion autour de k0 s’écrit alors :
dω

ω(k) = ω(k0 ) + (k − k0 ) = ω0 + cg (k − k0 ) (4.18)
dk k0
où la vitesse de groupe cg est définie par :
dω

cg = . (4.19)
dk k0
En reportant dans l’expression (4.17), le champ de pression devient :
p(x, t) = eiΩ0 t p(x − cg t), (4.20)
avec Ω0 = k0 cg − ω0 . Cette expression montre que, pendant le temps t, le groupe d’ondes s’est déplacé
de x = cg t. Ainsi dans un milieu dispersif, un paquet d’ondes centré sur le nombre d’onde k0 se propage
à la vitesse cg .
Bien que le résultat précédent ne le révèle pas, à cause de la limitation au premier ordre du
développement de la relation de dispersion, le paquet d’ondes se déforme au cours de sa propagation.
Le maximum du paquet d’onde se situe à l’instant t au point x tel que les ondes d’amplitudes les plus
élevées interfèrent de façon constructive. Pour cela, il faut que les composantes des nombres d’onde
voisins de k0 soient en phase, ce qui se traduit sur la phase ϕ(k) par :
ϕ(k) = kx − ω(k)t = Cte pour k ≈ k0 (4.21)
d’où
dϕ dω

=x− t = 0. (4.22)
dk k0
dk k0
Le maximum du paquet d’ondes se déplace donc bien à la vitesse de groupe cg donnée par la formule
(4.19). S’il n’y a pas d’atténuation, cette vitesse est aussi la vitesse de transport de l’énergie localisée
dans le paquet d’ondes.
Afin de visualiser la dispersion, un même signal porté par une onde de Lamb S0 et une onde de
Lamb A0 dans le domaine des basses fréquences est étudié. Ce signal correspond à une sinusoïde de
fréquence f0 fenêtrée par une Gaussienne :
S(x = 0, t) = sin [2πf0 (t − t0 )] e− 2 [σ(t−t0 )] . (4.23)

1 2
La fréquence centrale du signal est f0 = 100 kHz, la largeur de la Gaussienne est σ = 0.3 MHz et le
décalage temporel est t0 = 20 µs. Le signal ainsi généré est représenté sur la figure 4.8(a) et le module
de sa transformée de Fourier sur la figure 4.8(b).
66
4.2 Signaux : dispersion et atténuation 67
1.2
0.4 1.0
0.2 0.8
Ŝ(0, ω)
s(0, t)
0.0 0.6
−0.2 0.4
−0.4 0.2
0.0
0 2 4 6 8 10 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Temps (µs) f (MHz)
(a) (b)
Figure 4.8 – (a) Signal S(x = 0, t) et (b) le module de sa transformée de Fourier Ŝ(x = 0, ω).
Ce signal est propagé dans la suite par deux ondes de Lamb aux vitesses différentes : l’onde S0
de vitesse constante cb et l’onde A0 de vitesse cp dépendant de la fréquence (voir chapitre 3). Chaque
signal est propagé en multipliant la transformée de Fourier du signal en x = 0 par un déphasage
dépendant de l’onde considérée :
ω

Ŝ (x, ω) = Ŝ(0, ω) exp −i x ,

 S0

cb !
(4.24)

ω
ŜA0 (x, ω) = Ŝ(0, ω) exp −i c x .



p
Les signaux temporels sont ensuite obtenus en calculant la transformée de Fourier inverse de ces
transformées de Fourier et sont tracés sur la figure 4.9(a) pour l’onde de Lamb S0 et 4.9(b) pour
l’onde de Lamb A0 . Comme attendu, l’onde de Lamb S0 se propage sans dispersion et donc la forme
du signal n’évolue pas au cours du temps. À l’inverse, l’onde de Lamb A0 est une onde très dispersive
et la forme de son signal évolue au cours du temps en s’étalant, ce qui s’explique simplement par le
fait que les basses fréquences se propagent moins vite que les hautes fréquences.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Temps (µs) Temps (µs)
Figure 4.9 – Signaux (a) SS0 (x, t) et (b) SA0 (x, t) pour différentes distances de propagation.
67
4.3 Interaction d’une onde plane avec une plaque immergée

Les vitesses de phase et l’atténuation des ondes de volume dans un solide sont couramment mesurées
en immergeant une plaque à faces parallèles dans l’eau. Deux techniques sont particulièrement utilisées
dans les expériences ultrasonores : les mesures par temps de vol et celles par différence de phase. Du
point de vue expérimental, il faut s’assurer que l’onde incidente est bien plane.
4.3.1 Mesure des vitesses par temps de vol.
Sous incidence oblique, des ondes longitudinales et transverses sont engendrées dans la plaque.
Les deux premiers échos transmis à travers l’échantillon correspondent aux ondes ayant parcouru un
trajet direct dans la plaque, c’est-à-dire sans réflexions multiples (figure 4.10). Lorsque la plaque est
ℓ1 ℓ2
Onde
in idente θi
dM
θi
θi θM
θi
Figure 4.10 – Lame à face parallèle d’épaisseur h immergée dans un fluide.
immergée, le temps de vol du premier écho longitudinal (M = L) ou transverse (M = T ) est donné

par la relation
`1 + `2 h
tM = + . (4.25)
Vf VM cos θM
Le temps de vol de l’onde acoustique dans l’eau, en l’absence de la plaque, a pour expression
` `1 + `2 h cos(θM − θi )
t0 = = + (4.26)
Vf Vf Vf cos θM
et la différence des temps de propagation est donnée par
h Vf

τM = t0 − tM = cos θM cos θi + sin θM sin θi − . (4.27)
Vf cos θM VM
En utilisant les lois de Snell-Descartes, il vient

v
u 2
τM Vf Vf u Vf
= cos θi − cos θM = cos θi − t 2 − sin2 θi (4.28)
h VM VM
68
4.3 Interaction d’une onde plane avec une plaque immergée 69
et la vitesse VM est alors donnée par la relation

Vf
VM = s 2 . (4.29)
τM Vf τM Vf

1−2 cos θi +
h h
La mesure peut être effectuée avec une paire de transducteurs. Toutefois, le transducteur récepteur
doit être décalé d’une distance dM par rapport à la direction de propagation de l’onde incidente
engendrée par le transducteur émetteur. Elle peut aussi être effectuée en réception en remplaçant le
transducteur récepteur par un réflecteur plan. Les trajets des ondes avec ou sans plaque étant identiques
à l’aller comme au retour, les distances de propagation sont simplement doublées. La vitesse des ondes
longitudinale et transverse dans le matériau est donnée par la formule (4.29) en remplaçant h par 2h,
où τM est toujours la différence des temps de vol avec et sans plaque.
4.3.2 Mesures de la vitesse de phase et de l’atténuation.

Lorsque l’épaisseur de l’échantillon est plus grande que la longueur d’onde, le spectre du signal se
propageant en incidence normale à travers l’échantillon s’exprime par
S(ω) = Ae−ikf `1 tf L e−ikL h tLf e−ikf `2 . (4.30)
En l’absence d’échantillon, le spectre de l’onde de même amplitude se propageant sur la même distance
est
S0 (ω) = Ae−ikf ` . (4.31)
Le rapport des spectres s’écrit

S(ω)
= tf L tLf e−i(kL −kf )h . (4.32)
S0 (ω)
Si le matériau solide est faiblement dissipatif aux fréquences de l’expérience, le nombre d’onde est
complexe : k̃L = kL + iαL , où αL est relié à l’atténuation. Le rapport des spectres (4.32) devient
S(ω)
= tf L tLf e−i(kL −kf )h e−αL h (4.33)
S0 (ω)
et la partie imaginaire du nombre d’onde est petite devant sa partie réelle. Dans ce cas, les coefficients
de transmission sont donnés par les expressions approchées :
2ρk̃L VL 2ZL 2ρf kf 2ρf VL

tLf = ≈ et tf L = − ≈− . (4.34)
Vf ρkf + ρf k̃L ZL + Zf ρkf + ρf k̃L L + Zf

Z
Le module et la phase du rapport des spectres se mettent sous la forme

S(ω) S(ω)

S (ω) = tf L tLf e et ϕ(ω) = arg = −(kL − kf )h. (4.35)
−αL h
S0 (ω)

0
La vitesse de phase et l’atténuation dans l’échantillon se déduisent de ces expressions :
1 (ZL + Zf )2 S0 (ω)
" #
ωh

VL (ω) = et αL (ω) = ln S(ω) . (4.36)
4ρρf VL2

kf h − ϕ(ω) h
À titre d’exemple, la figure 4.11 montre les variations, en fonction de la fréquence, de la vitesse et de
l’atténuation des ondes longitudinales mesurées dans une plaque de polyuréthane d’épaisseur 10 mm.
69
1670 3.0
1665 2.5
Atténuation (dB/mm)
1660 2.0
Vitesse (m/s)
1655 1.5
1650 1.0
1645 0.5
1640 0.0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
f (MHz) f (MHz)
(a) (b)
Figure 4.11 – (a) Vitesse et (b) atténuation des ondes longitudinales mesurées dans une plaque de
polyuréthane.
Cette modélisation reste valable tant que l’atténuation est faible dans le matériau. Si ce n’est plus le
cas, les coefficients de transmission tf L et tLf sont complexes et la vitesse n’est plus reliée directement
à la différence de phase ϕ. Une façon de s’affranchir de ce problème est de mesurer des signaux en
transmission à travers deux échantillons d’un même matériau d’épaisseurs différentes. Dans ce cas, la
phase du rapport des spectres ne dépend pas des coefficients en transmission et la vitesse est alors
reliée directement au déphasage dû à la différence de distance de propagation, c’est-à-dire aux deux
épaisseurs.
70
Références
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Mathematical Tables,, Dover Publications Inc., new edition édition, 1965.
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71
72 RÉFÉRENCES
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Bibliographie
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D. Royer et E. Dieulesaint, Ondes élastiques dans les solides : Propagation libre et guidée, tome 1,
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J. L. Rose, Ultrasonic Waves in Solid Media, Cambridge University Press, 2004.
73

Poly OndesElastiques 2122

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Ondes élastiques dans les solides isotropes

Institut Jean Le Rond ∂’Alembert – Sorbonne Université

1 Propagation d’ondes élastiques en milieu libre 5

2 Réflexion et transmission aux interfaces 25

3 Propagation d’ondes guidées 39

3.1.3 Interface solide – solide : ondes de Stoneley et de Rayleigh fuyante . . . . . . . 46

4 Génération, détection et mesures des ondes ultrasonores 57

Propagation d’ondes élastiques en

1.1 Rappel de mécanique des milieux continus

1.1.1 Équations de conservation

L’équation de conservation de la masse (1.3) s’écrit, pour tout volume V :

De la même manière, la forme locale de l’équation de conservation de la quantité de mouvement (1.4)

1. Par exemple, le passage d’une onde élastique.

et, compte tenu de la conservation de la masse (1.6), la conservation de la quantité de mouvement se

σij = σji , ∀i, j = 1, 2, 3. (1.14)

1.1.2 Loi de comportement linéaire

En l’absence de précontrainte σij (0) = 0, il vient :

σij = cijkl εkl , (1.18)

cijkl = cjikl = cijlk . (1.20)

dep = σij dεij . (1.21)

D’après le second principe de la thermodynamique, pour une transformation réversible : δq = T ds,

dU = T ds + σij dεij , (1.23)

soit, compte tenu de la définition (1.19) des constantes élastiques :

cijkl = cklij . (1.26)

1 ∂uk ∂ul 1 ∂uk ∂uk

cijkl = λδij δkl + µ(δik δjl + δil δjk ), (1.29)

σ (x , t) = λ1 Tr ε (x , t) + 2µε (x , t) et σij (x , t) = λεkk (x , t) + 2µεij (x , t). (1.30)

1.2 Découplage de l’équation de propagation

div σ = (λ + µ) grad ( div u ) + µ∆u , (1.32)

l’équation de propagation (1.31) s’écrit

∆ A = grad ( div A ) − rot ( rot A ), (1.34)

l’équation du mouvement (1.33) peut être mise sous la forme

1.2.1 Décomposition de Helmholtz

rot grad ≡ 0 et div rot ≡ 0, (1.37)

grad ( div u L ) = ∆ u L et rot ( rot u T ) = −∆ u T , (1.41)

conduisant alors aux équations de d’Alembert pour les déplacements u L et u T

Matériau ρ (g.cm−3 ) λ (GPa) µ (GPa) cL (mm.µs−1 ) cT (mm.µs−1 )

1.2.2 Solutions élémentaires

1.2.2.1 Onde plane

À une dimension, l’équation de propagation se réduit à l’équation

et les dérivées partielles secondes par :

Le report de ces deux expressions dans l’équation (1.45) conduit à la relation

L’intégration de cette équation par rapport à β conduit à la relation

1.2.2.2 Onde progressive

1.2.2.3 Représentation complexe

φ(x , t) = φ̂(x )e±iωt , (1.60)

le potentiel φ̂(x ) est alors solution de l’équation de Helmholtz :

1.2.3 Polarisation des ondes de volume

u (x , t) = AQ ei(k .x −ωt) , (1.62)

u L (x , t) = AL Q L ei(kL n .x −ωt) . (1.63)

Le champ de déplacement d’une onde longitudinale étant irrotationnel, il vient immédiatement

rot u L = 0 d’où n ∧ QL = 0. (1.64)

u T (x , t) = AT Q T ei(kT n .x −ωt) . (1.65)

Le champ de déplacement d’une onde transverse étant à divergence nulle, il vient

div u T (x , t) = 0 d’où n .Q T = 0. (1.66)

La polarisation de l’onde longitudinale est colinéaire à la direction de propagation, puisque n ∧u L = 0 ,

Onde longitudinale Onde transverse

1.3 Bilan énergétique

1.3.1 Théorème de Poynting

1.3.2 Calculs des flux d’énergie en régime harmonique

En régime harmonique, l’expression du flux moyen s’écrit :

u L (x1 , t) = AL (1, 0, 0)t ei(kL x1 −ωt) (1.78)

et ainsi la moyenne temporelle du flux d’énergie a pour expression

σ11 = ikL (λ + 2µ)AL ei(kL x1 −ωt) . (1.80)