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Cours PFD
Cours PFD
C’est l’étude des relations entre les mouvements d’un solide et leurs causes. Dans ce chapitre nous nous
limiterons à l’étude du mouvement de translation rectiligne d’un solide et du mouvement de rotation autour
d’un axe confondu avec l’axe d’inertie du solide.
I. Notion de repère galiléen :
Repère absolu : C’est le repère fixe par rapport à l’ensemble de l’univers.
Repère de Copernic : Son origine est le centre d’inertie du système solaire (proche du soleil) dont
les axes passent par des étoiles fixent entre elles. En mécanique classique, les vitesses sont
négligeables devant la vitesse de la lumière (300000 km/h), on admet donc que le repère de
Copernic est absolu).
Repère galiléen : Repère animé d’un mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au
repère de Copernic.
Remarque : En négligeant la vitesse de rotation de la terre (1tour/24H) et en considérant le rayon de
courbure de la trajectoire elliptique de la terre très grand, on supposera le repère terrestre comme galiléen.
II. Principe Fondamental de la Dynamique :
Dans un repère galiléen % on considère un solide S modélisable par un point M de masse m soumis à des
actions mécaniques extérieures en M modélisées par le glisseur suivant :
Le Principe Fondamental de la Dynamique nous dit qu’à chaque instant t le solide S est soumis à une
accélération £M telle qu’en un point quelconque A :
Soit un solide S de masse m de centre d’inertie G en mouvement de translation soumis à des actions
mécaniques extérieures. L’expression du PFD au point G s’écrit :
En un point quelconque A :
= £0
Remarques :
Théorème de la résultante dynamique : £R([S/S) = m£G.
LYCEE MARCEL RUDLOFF
Principe Fondamental de la Dynamique
Terminale GE Mécanique 2/3
Cette relation est donc une condition nécessaire mais non suffisante pour définir l’équilibre d’un
solide (Principe Fondamental de la Statique)
PFD :
Exercices : a) Une navette spatiale est supposée à l'arrêt dans l'espace. Les trois moteurs sont allumés. La poussée de chaque
moteur est de 2300kN, les trois poussées sont parallèles et leur action résultante passe par le centre de gravité G.
Déterminer l'accélération supportée par les astronautes si la masse de la navette est de 100 tonnes.
(réponse : a=69m/s²)
Dans le cas de la rotation d’un solide homogène S autour d’un axe de symétrie matérielle fixe (O, z)
appartenant à S, le PFD s’écrit en tout point O de cet axe :