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Mécanique des fluides

GEN25122-05

Cours 1 - Plan de cours et


introduction

Date : 05 septembre 2023

Professeure :
Maha Bhouri, Ph.D.
Courriel : maha_bhouri@uqar.ca
Bureau : K-103 / Tél. : poste 5463
Cours 1 - Plan de cours et introduction GEN25122

Sujets abordés

▪ Présentations
▪ Plan de cours détaillé
▫ Calendrier
▫ Expériences
▫ Modalités

▪ Introduction (résumé de la matière à venir)

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Cours 1 - Plan de cours et introduction GEN25122

Présentations
▪ Professeure – Maha Bhouri, Ph.D
▫ Doctorat en sciences de l'énergie et des matériaux de l’IRH - UQTR/
Spécialisée en transfert de chaleur, mécanique et dynamique des fluides

▫ Expertises : Systèmes de stockage d’énergie (Stockage d’hydrogène solide,


Stockage thermochimique, Stockage thermique à chaleur latente), Méthodes
analytiques (Transformations intégrales: Laplace, Hankel)

▫ 10 ans d’expérience de recherche scientifique (IRH, DLR-Stuttgart,


Université Dalhousie en Nouvelle Écosse)

▫ 8 ans d’expérience d’enseignement universitaire (Université Dalhousie,


Université Memorial à Terre-Neuve)

▪ Auxiliaires : Vianney Leroueil, ing. (laboratoires)

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Plan de cours – Objectifs


Objectif principal :

Approfondir les concepts de base des fluides incompressibles en


mouvement (comportement et interaction avec les corps solides).

Les objectifs spécifiques du cours peuvent être définis comme suit :

1. Identifier et définir les propriétés des fluides,


2. Approfondir les connaissances en hydrostatique et en hydrodynamique,
3. Maîtriser les méthodes théoriques d'analyse (intégrale et différentielle),
4. Maîtriser les concepts généraux de l'approche expérimentale en
mécanique des fluides,
5. Appliquer les connaissances acquises à l'étude de cas pratiques
(ex. : écoulements de fluides visqueux et incompressibles dans les
conduites (pertes de charges) et autour de corps immergés (portance et la
traînée)).

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Plan de cours – Calendrier


▪ Cours magistraux (3h) : Mardi 8h30 à 11h20 / Chaque semaine
▪ Travaux dirigés (2-3h) : Mercredi 13h15 à 16h05 / 4 séances (Jeudi 19-22h, au besoin)
▪ Séances de laboratoire (2h) : Mercredi 13h15 à 16h05 / 4 expériences

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Plan de cours – Séances de laboratoire


▪ 4 séances de laboratoire (≈ 2h par séance)

Expériences Titre Date

Expérience 1 Théorème de Bernoulli (Venturi)


27 sept. et 4 oct.
Expérience 2 Essai d’Osborne Reynolds (régimes laminaire et turbulent)

Expérience 3 Pertes de charge linéaires en écoulement laminaire/turbulent


22 et 29 nov.
Expérience 4 Trainée d’une sphère

▪ Modalités / Consignes
▪ Procédures et calendrier disponibles sur Moodle
▪ Lecture du protocole avant la séance de laboratoire
▪ 1% de la note retranché par minute de retard à l’expérience
▪ Expériences et rapports effectués en équipe de trois
▪ Rapport de laboratoire à remettre une semaine après l’expérience
▪ Possibilité de mini test en début d’expérience

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Plan de cours – Livre obligatoire et de référence


▪ Manuel obligatoire
Version française
B. R. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi, Mécanique des
fluides, 8ième édition, Les éditions Reynald Goulet.

Version anglaise
B. R. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi, Fundamentals of
Fluid Mechanics, 8th Edition Wiley, John Wiley & Sons, inc.

▪ Livres de référence

▪ Y. A. Cengel et J. M. Cimbala, Fluid Mechanics –


Fundamentals and Applications, Fourth Edition,
McGraw-Hill Education.

▪ Frank M. White, Fluid Mechanics, Eighth Edition,


McGraw-Hill Education.

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Plan de cours – Évaluation


▪ Note de passage : 60% (note totale+ deux examens)
Évaluation Valeur Date prévue
Examen partiel 25% 18 octobre
Examen final 35% 13 décembre
Travaux pratiques 5% Voir calendrier
Rapports de laboratoire 20% Une semaine après chaque expérience
Projet de fin de session 15% 18 décembre

▪ Examens
▪ À livre fermé / Feuille manuscrite (8,5’’ x 11’’)

▪ Travaux pratiques
▪ 5 exercices à faire en classe ou lors des travaux dirigés (1% par exercices)

▪ Projet de fin de session


▪ Sujets au choix des étudiants (approbation après la période de lecture)
▪ Calculs théoriques, conception ou modélisation
▪ Problème imposé

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Plan de cours – Modalités


▪ Pénalité de 10% par jour de retard de remise des rapports de laboratoire,
des devoirs ou du projet de fin de session à moins d’une entente avec le
professeur ou l’auxiliaire (rapports de laboratoire).

▪ L’absence à un examen ou à un laboratoire entraîne automatiquement la


note zéro à moins d’une raison de force majeure (maladie justifiée par un
billet du médecin, décès d’un proche ou autres).

▪ Consigne concernant l’utilisation du téléphone cellulaire, de lecteurs MP3 ou


d’autres outils de communication → Respect d’autrui

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Plan de cours – Modalités

▪ Politique concernant la qualité du français → 10% de la notation des


travaux est accordé à l’évaluation de la qualité du français

▪ Une pénalité de 0,25% par faute de français sera appliquée lors de


l’évaluation des rapports de laboratoire et du rapport de projet de fin de
session.

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Plan de cours – Modalités

Plan de repli / Plan de continuité

▪ En cas de force majeure empêchant le déroulement prévu du cours ou de


l’une de ses activités (grève, tempête, …), de nouvelles dispositions vous
seront communiquées aussi rapidement que possible via votre adresse
courriel de l’UQAR. Il est de votre responsabilité de consulter régulièrement
vos courriels de l’UQAR pour éviter de rater des informations cruciales
reliées à vos cours.

▪ Dans le cas où la situation sanitaire ne permettrait plus l’enseignement en


salles de classe, les cours magistraux et les séances de travaux dirigés se
poursuivront en ligne de manière synchrone aux dates et heures prévues à
l’horaire. Pour les séances de laboratoire, des solutions alternatives (ex :
expériences filmées, exercices supplémentaires) seront utilisées pour
évaluer les qualités et compétences ciblées dans ce cours.

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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Propriétés et types des fluides


Propriétés des fluides Réf. 3

▪ Densité ou volume massique


kg 1 m3
𝜌 𝑣=
m3 𝜌 kg

▪ Viscosité dynamique

N∙s kg
𝜇 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 ou ou
m2 m∙s

▪ Viscosité cinématique

𝜇 m2
ѵ= 𝜌 s

→ Les propriétés des fluides varient


en fonction de la température

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Introduction – Caractérisation des fluides / Hypothèses


Avant de début la résolution d’un problème en mécanique des fluides, on
doit se poser les questions suivantes (hypothèses) :
Hypothèses sur le fluide :
Quel est le type de fluide ?
▪ Compressible
▪ Incompressible
Quel est le comportement du fluide ?
▪ Newtonien
▪ Non-newtonien

Hypothèses sur l’écoulement:


Est-ce que les variables (vitesses, pressions) varient dans le temps ?
Définir le régime :
▪ Régime transitoire : Dépendant du temps
▪ Régime permanent ou établi : Indépendant du temps
Est-ce en régime laminaire, transitoire ou turbulent ?

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Introduction – Caractérisation des fluides


▪ Compressibilité → Impact de la pression sur le volume du fluide

▪ Compressible → Densité variable (ex: gaz, 𝜌 = 𝑓(𝑇, 𝑷))

▪ Incompressible → Densité quasi constante (ex:


majorité des liquides) Réf. 1

𝑑𝑢
▪ Type/Comportement → Lien entre la contrainte de cisaillement 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑦
et le gradient de vitesse
▪ Newtonien → Relation linéaire entre 𝜏 et 𝑑𝑢Τ𝑑𝑦
ex : eau, huile, air, essence

▪ Non-newtonien → Relation non linéaire entre 𝜏 et 𝑑𝑢Τ𝑑𝑦


ex: peinture au latex, ketchup, mélasse, yogourt

La sélection des équations/modèles à utiliser pour la Réf. 1


résolution de problèmes de mécanique et de
dynamique des fluides dépend du type de fluide et
du type d’écoulement.
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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Hydrostatique

▪ Force créée par la pression du


fluide appliquée sur les parois

▪ Pour des fluides au repos, la force


exercée doit être perpendiculaire à
la surface.

▪ La force résultante est appliquée au


centre de pression.

Réf. 1

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Introduction – Mesure de la pression


Exemple d’un manomètre en U
Suivi de la pression du point A (𝑝𝐴 ) vers l’ouverture du manomètre (𝑝𝑎𝑡𝑚 )

Poids spécifique
Fluide 1 : 𝛾1 = 𝜌1 𝑔 ↓ Descendant : +
Fluide 2 : 𝛾2 = 𝜌2 𝑔
∆𝒑 = 𝜸𝒉 ↑ Montant : -

Point 1 → 𝑝𝐴 = 𝑝1 même altitude

Point 2 → 𝑝2 = 𝑝1 + 𝛾1 ℎ1 = 𝑝𝐴 + 𝛾1 ℎ1
Point 3 → 𝑝3 = 𝑝2 même altitude

Ouverture → 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝑝3 − 𝛾2 ℎ2 = 𝑝𝐴 + 𝛾1 ℎ1 − 𝛾2 ℎ2

𝒑𝑨 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 − 𝜸𝟏 𝒉𝟏 + 𝜸𝟐 𝒉𝟐
Réf. 1

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Introduction – Mesure de la pression


Exemple d’un manomètre en U
Suivi de la pression de l’ouverture du manomètre (𝑝𝑎𝑡𝑚 ) vers la pression A

Poids spécifique
Fluide 1 : 𝛾1 = 𝜌1 𝑔 ↓ Descendant : +
Fluide 2 : 𝛾2 = 𝜌2 𝑔
∆𝒑 = 𝜸𝒉 ↑ Montant : -

Point 3 → 𝑝3 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝛾2 ℎ2
Point 2 → 𝑝2 = 𝑝3 même altitude

Point 1 → 𝑝1 = 𝑝2 − 𝛾1 ℎ1 = 𝑝3 − 𝛾1 ℎ1
= 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝛾2 ℎ2 − 𝛾1 ℎ1

Point A → 𝑝𝐴 = 𝑝1 même altitude

𝒑𝑨 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 − 𝜸𝟏 𝒉𝟏 + 𝜸𝟐 𝒉𝟐
Réf. 1

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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Équation de Bernoulli


Équation dérivée du principe de conservation d’énergie

Domaine de validité
▪ Fluide incompressible 1
𝑝 + 𝜌𝑢2 + 𝜌𝑔𝑧 =constante sur une
2
▪ Écoulement en régime permanent ligne de courant
▪ Forces visqueuses négligées

1 1
𝑝1 + 𝜌𝑢12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑢22 + 𝜌𝑔𝑧2
Conservation de la masse 2 2
𝑚ሶ 1 = 𝑚ሶ 2
𝜌𝐴1 𝑢1 = 𝜌𝐴2 𝑢2
𝑢1 =(𝐴2 /𝐴1 ) 𝑢2 𝑢2 = 𝑢12 + 2𝑔(𝑧1 −𝑧2 )

2𝑔(𝑧1 −𝑧2 )
𝑢2 =
1 − (𝐴2 Τ𝐴1 )2

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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Analyse adimensionnelle
À quoi ça sert ?
▪ Valider le système d’unités des équations

▪ Réduire le nombre de variables d’une équation

▪ Permettre d’utiliser les équations pour différents types de


fluides, différentes géométries et différentes vitesses

▪ Études expérimentales
▪ Échelle réduite, maquette vs prototype
▪ Diminution du nombre d’expériences à réaliser

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Nombres adimensionnels
Fluide compressible

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Introduction – Équation de continuité et de quantité


de mouvement
Équation de continuité pour un fluide incompressible
(𝜌 = constante)
Fluide compressible
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝜌𝑢𝑥 𝜕𝜌𝑢𝑦 𝜕𝜌𝑢𝑧
𝛻∙𝒖=0 + + =0 + + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Équations de quantité de mouvement – Navier-Stokes


𝜕𝒖
𝜌 + 𝒖 ∙ 𝛻𝒖 = −𝛻𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝒖 + 𝜌𝒈
𝜕𝑡
Changement Terme Gradient de Effet visqueux Forces
dans le temps convectif pression externes

Résolution du système d’équations :


via des méthodes numériques
→ CFD – Computation fluid dynamics
Réf. 4

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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduites

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Écoulement dans les conduites


Régimes d’écoulement – Conduit cylindrique

Laminaire Transitoire Turbulent


Écoulement régulier Apparition de mouvements Mouvements aléatoires
Nombre de (sans tourbillon) aléatoires temporaires Fluctuations de vitesse
Reynold
𝜌𝑈𝐿𝑐 𝑅𝑒
𝑅𝑒 =
𝜇 2100 4000

𝑢(𝑟) 𝑢(𝑟) 𝑢ത (𝑟)


𝐿𝑐 = 2𝑟

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Introduction – Écoulement dans les conduites


Pertes de charges dans les conduits et connexions

Conduits → Coefficient de friction


Connexions → Coefficient de perte
Réf. 1

→ Rugosité de la conduite
Diagramme de Moody

Réf. 1
→ fonction de la vitesse et des
propriétés du fluide
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Introduction – Notions
1. Notions de base et propriétés des fluides

2. Hydrostatique et mesure de la pression

3. Principe de conservation d’énergie, équation de Bernoulli

4. Cinématique des fluides

5. Analyse adimensionnelle

6. Équation de continuité, de quantité de mouvement et d’énergie

7. Équations différentielles d’un écoulement

8. Écoulement dans les conduits

9. Écoulement autour d’un corps

10. Fluides compressibles + Introduction aux turbomachines

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Introduction – Écoulement autour d’un corps

▪ Notion de couche limite


laminaire ou turbulente

▪ Patron d’écoulement et trainée Coefficient de traînée


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Références
1. Munson, B. R., Young, D. F. et Okiishi, T. H., Mécanique des fluides, 8ième
édition, Les éditions Reynald Goulet, 2020, 499 pp.

2. Munson, B. R., Young, D. F. et Okiishi, T. H., Fundamentals of Fluid


Mechanics, 8th Edition Wiley, John Wiley & Sons, inc, 2016, 777 pp.

3. Cengel, Y. A. et Cimbala, J. M., Fluid Mechanics – Fundamentals and


Applications, Fourth Edition, McGraw-Hill Education.

4. https://www.resolvedanalytics.com/theflux/comparing-cfd-software

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