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V.4.

Calcul des roulements

V.4.1. Durée nominale L10

Exprimée en millions de tours (106 tours), elle est définie comme la durée atteinte par
90% de roulements identiques essayés dans les mêmes conditions.

Pour une vitesse de rotation N en tr/mn, la durée de vie nominale exprimée en heurs
est donnée par la relation :

V.4.2. Charge dynamique de base

Pour une fiabilité de 90%, une relation expérimentale est obtenue en étudiant plusieurs
roulements en les soumettant chacun à une charge radiale P (axiale pour les butées) :

La charge dynamique de base C est la valeur de cette constante. Il vient :



pour les roulements à billes
pour les roulements à rouleaux

La charge dynamique de base C est fournie dans les catalogues des fabricants pour
chaque roulement.

V.4.3. Charge dynamique équivalente

Le calcul du roulement est basé sur sa


durée de vie sous une charge radiale équivalente Fa
(axiale pour les butées) qui a même effet que la
charge réelle appliquée au roulement. Courbe
d'équidurée
Par exemple, en soumettant un roulement
rigide à billes à une charge axiale F a et à une P = X.Fr + Y.Fa
charge radiale Fr et en portant sur un système Fr F
d'axes (Fa , Fr) correspondant aux charges 
combinées F(Fa, Fr) donnant une même durée de
vie du roulement, on obtient la courbe
d'équidurée (fig.57).

Pour des raisons pratiques, la courbe Fa Fa


d'équidurée est remplacée par deux droites
limitées par un angle  tel que tg = e (valeur fig.57 : Courbe d'équidurée et droites
indiquée par les constructeurs de roulements). d'approximation
Ainsi, la charge dynamique équivalente est
définie par :

– 42 –
si

si

Les coefficients X et Y sont aussi indiqués dans les catalogues de roulements des
constructeurs.

Pour les butées à billes, à rouleaux ou à aiguilles, P = Fa

V.4.4. Charge statique de base Co

Lorsque la charge appliquée au roulement est fixe ou tournante à faible vitesse ou


animée de faibles mouvements d'oscillations, on utilise la charge statique de base C o (comme
pour la charge dynamique de base C, Co est également fournie par les catalogues de fabricants
pour chaque roulement). Elle doit être aussi prise en considération lorsque de Chocs
importants de courte durée s'exercent sur un roulement en rotation.

La charge statique de base C o est définie comme la charge statique qui correspond une
contrainte, au centre de contact élément/chemin de roulement le plus chargé, égale à :

 4000 MPa pour tous les roulements à rouleaux


 4600 MPa pour les roulements à rotules sur billes
 4200 MPa pour tous les autres roulements à billes

Cette contrainte due à une charge radiale (ou axiale pour les butées) provoque une
déformation permanente totale (élément et chemin) d'environ 0,0001 du diamètre de l'élément
roulant.

V.4.5. Charge statique équivalente

C'est la charge fictive provoquant les mêmes déformations permanentes que la charge
réelle. On l'obtient à l'aide de la formule :

si Po < Fr, prendre Po = Fr

Pour les butées à billes, à rouleaux ou à aiguilles, Po = Fr

Les valeurs de Xo et Yo sont données dans les catalogues des fabricants

V.4.6. Récapitulatif des valeurs des coefficients e, X, Y, X o et Yo en fonction du type de


roulement

Le tableau suivant résume les valeurs de ces coefficients pour chaque type de
roulement.

– 43 –
Tableau I : Coefficients e, X, Y, Xo et Yo
Fa/Fre Fa/Fr>e Xo Yo
type de roulement e
X Y X Y
A billes à contact radial à dépend du dépend de
1 0 0,56 0,6 0,5
une ou deux rangées rapport Fa/Co Fa/Co
A billes à à une rangée 1,14 1 0 0,35 0,57 0,5 0,26
contact oblique à deux rangées 0,86 1 0,73 0,62 1,17 1 0,63
voir voir voir
A rotule sur billes voir catalogue 1
catalogue
0,65
catalogue
1
catalogue
voir voir voir
A rotule sur rouleaux voir catalogue 1
catalogue
0,67
catalogue
1
catalogue
voir voir
A rouleaux coniques voir catalogue 1 0 0,4
catalogue
0,5
catalogue
si Fr/Fa  0,55
Butée à rotule sur rouleaux  
1,2 1 2,7 1

V.4.6. Coefficient de sécurité statique

Il est défini par le rapport :

Le facteur so exprime la sécurité contre une déformation permanente et assure un


fonctionnement silencieux. Le tableau II indique ses valeurs d'après SKF.

Tableau II : Valeurs du coefficient de sécurité statique so


Roulements en rotation
Roulement à
Mode de Exigences de fonctionnement l'arrêt
fonctionnement faibles Normales élevées
Roulements Roulements Roulements Roulements Roulements Roulements Roulements Roulements
à billes à rouleaux à billes à rouleaux à billes à rouleaux à billes à rouleaux
Régulier sans
vibrations
0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
Normal 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1
Chocs
prononcés 1,5 2,5 1,5 3 2 4 1 2

Pour les butées à billes sur rotules sur rouleaux, il est recommandé d'utiliser so > 4.

Pour les roulement à aiguilles, so doit être toujours égal ou supérieur à 3.

Si so est inférieur à la valeur recommandée pour l'application considérée, il faut opter


pour un roulement ayant une charge statique plus élevée.

V.4.7. Formule de durée corrigée

La formule simplifiée ne prend pas en compte de nombreux facteurs tels que la


température de fonctionnement, la fiabilité, la matière du roulement, etc. La formule adoptée
par ISO en 1977 est :

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Lna : durée corrigée en millions (10 6) tours (l'indice n représente la différence entre 100% et la
fiabilité en % considérée)

a1 : facteur de correction relatif à la fiabilité (voir tableau III)

a2 : facteur de correction relatif à la matière du roulement. Pour les aciers standards


roulement, a2 = 1. Il est supérieur à 1 pour les aciers spéciaux conduisant à des durées de
vie plus élevées.

a3 : facteur relatif aux conditions de fonctionnement. Ce facteur est lié essentiellement à 1a


lubrification dans la mesure où la température de fonctionnement n'est pas excessive.

V.4.7.1. Facteur de fiabilité

Pour un roulement, c'est la probabilité d'atteindre ou dépasser une durée de vie L sous une
charge radiale P. Selon le constructeur de roulements SKF, la fiabilité s'écrit :

Aux faibles durées de vie, le constructeur de roulements SNR propose la formule suivante :

avec  = 0,025 et  = 1,5

En exprimant la durée de vie L en fonction de la fiabilité F, on obtient avec cette


formule :

La formule de SKF donne :

Le coefficient a1 s'exprime donc en fonction de la fiabilité F (le taux de défaillance est


) comme le montre également le tableau suivant :

Tableau III : Coefficient a1


F en % 90 95 96 97 98 99
a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21
L L10 L5 L4 L3 L2 L1

V.4.7.2. Facteur de température

Aux températures élevées, la charge dynamique est réduite. SKF introduit un facteur
aT tenant compte de l'influence des températures élevées sur la matière. La charge dynamique
à prendre dans les calculs est :
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Le coefficient de température aT est donné par le tableau IV

Tableau IV : Coefficient de température aT


Température de fonctionnement 150 200 250 300
Coefficient de température aT 1 0,9 0,75 0,6

V.4.7.3. Facteur combinant a2 et a3 selon la théorie de SKF

Les deux facteurs a2 et a3 sont interdépendants, SKF les regroupe et les remplace par le
facteur a23. La formule de durée devient :

Le facteur a23 est fonction du rapport où :


1 : viscosité cinématique requise pour assurer la lubrification adéquate à la température de
référence (40°C). Cette viscosité est fonction du diamètre moyen du roulement et de la
vitesse de rotation (diagramme 1).
 : viscosité cinématique à la température de fonctionnement, fonction de la température
(diagramme 2).

Les valeurs normalisées de la viscosité cinématique sont données par le tableau V.

Tableau V : Viscosité ISO VG


Valeur de la viscosité à 40°C (mm2/s)
Classe de viscosité
Valeur moyenne Min Max
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06
ISO VG 7 6,8 6,12 7,48
ISO VG 10 10 9,00 11,0
ISO VG 15 15 13,5 16,5
ISO VG 22 22 19,8 24,2
ISO VG 32 32 28,8 35,2
ISO VG 46 46 41,4 50,6
ISO VG 68 68 61,2 74,8
ISO VG 100 100 90,0 110
ISO VG 150 150 135 165
ISO VG 220 220 198 242
ISO VG 320 320 288 352
ISO VG 460 460 414 506
ISO VG 680 612 612 748
ISO VG 1000 1000 900 1100
ISO VG 1500 1500 1350 1650
Le facteur a23 est donné par le diagramme 3. L'utilisation d'additifs dans l'huile permet
d'utiliser la zone ombrée.

SKF a proposé récemment une nouvelle théorie de la durée des roulements tenant
compte de la charge limite de fatigue, la pollution et d'autres facteurs. La formule de durée de
vie s'écrit sous la forme :
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Le facteur aSKF se détermine à partir de diagrammes (un pour chaque type de
roulements : voir diagrammes 4 à 7) en fonction de pour différentes valeurs de .
c : facteur tenant compte du degré de pollution (degré de propreté de l'huile, impureté,
étanchéité, etc)
Pu : Charge limite de fatigue (voir catalogue de roulements)
P : Charge dynamique équivalente

Le facteur c dépendant du degré de pollution est donné par le tableau VI.

Tableau VI : Valeurs de c pour différents degrés de pollution


Conditions c
Très propres : taille des impuretés de l'ordre du film d'huile 1
Propres : conditions typiques des roulements graissés à vie et munis de joints 0,8
Normales : conditions typiques des roulements graissés à vie et munis de flasques 0,5
Polluées : roulements sans joints, ni flasques, filtration sommaire du lubrifiant
0,5 à 0,1
et/ou entrée de particules provenant de l'environnement
fortement polluées 0

Lorsque la quantité , aSKF 0,1 pour toutes les valeurs de .

V.4.8. Durée équivalente d'un ensemble de roulements d'un mécanisme

En exprimant que la fiabilité d'un ensemble de m roulements d'un mécanisme est égal
au produit des fiabilités des roulements de cet ensemble, on peut alors écrire :

il vient :

En prenant la formule exprimant la fiabilité proposée par SKF, on aura

d'où finalement :

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