Devoir 203-NYA Solutionnaire

Physique mécanique

Pré requis : Section 4.9

La bascule lance-balle
Une grosse balle de masse mA = 5 kg chute d’une
hauteur h = 2 m dans la cuillère appartenant à une A
bascule rectiligne de longueur L = 4,5 m et de masse
m B = 10 kg (voir schéma ci-contre). Une petite balle h
de masse mC = 1,4 kg est située dans une seconde
Tige qui
cuillère à l’autre extrémité de la bascule. La bascule au bloque la
A
repos fait un angle α = 45° par rapport à rotation C
l’horizontale. v
v

Après l’impact de la grosse balle sur la cuillère, elle y B

demeure et la bascule se met à tourner. C
L
Lorsque la bascule est alignée horizontalement, une α
tige bloque momentanément la bascule et la petite
balle se retrouve expulsée de sa cuillère.

Quelle sera la hauteur maximum atteinte par la petite balle après son expulsion de sa cuillère
par rapport à la position horizontale de la bascule ? (Considérez les balles comme étant
ponctuelles.)

Solution :
Vitesse de la boule collante lors du contact avec la bascule :
E f = Ei + Wnc ⇒ K A f + U Ag f = K A i + U Ag i + Wnc

1 2
⇒ m A v f = mA gy i
2
⇒ v f = 2 gy i

⇒ v f = 2(9,8)(2 )

⇒ v f = 6,261 m/s

Devoir composé et solutionné par Simon Vézina Page 1 de 3

Devoir 203-NYA Solutionnaire

Physique mécanique

Pré requis : Section 4.9

Évaluons le moment d’inertie des trois objets par rapport à l’axe de rotation (centre
bascule) :
Grosse balle A La bascule B Petite balle C

I A = m A rA
2 « Avec table inertie » I C = mC rC
2

2 1
⇒ I A = m A (L / 2 ) ⇒ I B = m B L2 1
12 ⇒ IC = mC L2
1 4
⇒ IA = m A L2 1 2
4 ⇒ I B = 10(4,5) 1 2
12 ⇒ I C = (1,4 )(4,5)
1 2
4
⇒ I A = (5)(4,5) ⇒ I B = 16,875 kg ⋅ m 2
4 ⇒ I C = 7,0875 kg ⋅ m 2
⇒ I A = 25,31 kg ⋅ m 2

Nous avons la valeur suivant pour le moment d’inertie totale de la bascule avec les deux
balles :
I ABC = I A + I B + I C ⇒ I ABC = (25,31) + (16,875) + (7,0875)

⇒ I ABC = 49,2725 kg ⋅ m 2

Évaluons le moment cinétique de la grosse balle A avec la A

définition du moment cinétique d’une particule : Tige qui
α bloque la
 L r = L / 2 rotation
L = r p sin (θ ) ⇒ LA =  (m A v ) sin (θ ) θ
2 v

(4,5) (5)(6,261)sin (45°) C

⇒ LA = θ = 90° − α
2
α
⇒ LA = 49,806 kg ⋅ m/s

Évaluons la vitesse angulaire de la bascule avec les balles après la collision de la grosse
balle sur la bascule en utilisant la définition du moment cinétique d’un corps :
L f = Li ⇒ I ABCω ABC f = LA i

⇒ (49,2725)ω ABC f = (49,806 )

⇒ ω ABC f = 1,011 rad/s

Devoir composé et solutionné par Simon Vézina Page 2 de 3

Devoir 203-NYA Solutionnaire

Physique mécanique

Pré requis : Section 4.9

Évaluons la vitesse angulaire de la bascule avec les balles après une rotation menant la
bascule à une position à l’horizontale :
• Posons y = 0 lorsque bascule à l’horizontale. Ainsi y A f = y C f = 0 .

L L
• yA i = sin (α ) ) et yC i = − sin (α ) dans l’équation U g i = mgy i .
2 2

E f = Ei + Wnc ⇒ K totf + U Ag i + U Cg i = K tot i + U Ag i + U Cg i + Wnc

1 2 1 2 L   L 
⇒ I ABCω ABC f = I ABCω ABC i + mA g  sin (α ) + mC g  − sin (α )
2 2 2   2 
1 2 1 2 1
⇒ I ABC ω ABC f = I ABCω ABC i + (m A − mC )gL sin (θ )
2 2 2
2
I ABCω ABC i + (m A − mC )gL sin (α )
⇒ ω ABC f =
I ABC

⇒ ω ABC f =
(49,2725)(1,011)2 + ((5) − (1,4))(9,8)(4,5)sin (45°)
(49,2725)
50,263 + 112,260
⇒ ω ABC f =
49,2725

⇒ ω ABC f = 1,816 rad/s

Évaluons la hauteur maximum atteinte par la petite balle C lorsqu’elle se dirige vers le
haut après que la bascule ait atteint la position horizontale :
E f = Ei + Wnc ⇒ K Cf + U Cg i = K C i + U Cg i + Wnc
1 2
⇒ mC gy f = I Cω C i (car balle lancée verticalement)
2
2
1 I Cω C i
⇒ yf =
2 mC g
2
1 (7,0875)(1,816 )
⇒ yf =
2 (1,4 )(9,8)
⇒ y f = 0,852 m

Devoir composé et solutionné par Simon Vézina Page 3 de 3