TP Mécanique hydraulique

Moutot Emmanuel / Manot Jean / Lecomte Paul / Aid Yassine : B1 ; 1/8

Objectifs du TP:

Le but est d’étudier l’oscillation d’un bac flottant par rapport à sa position d’équilibre. Dans un
premier temps, on déterminera théoriquement la période d’oscillation après étude du système. Dans
un second temps, on comparera cette étude théorique avec la manipulation effectuée pendant les
séances de TP.

Remarque: on considère que le bac flottant possède une masse volumique ρ s=1555 kg . m-3

Questions :

I-Statique

1. On souhaite déterminer le poids du bac.

Tout d’abord, le volume du bac est : V s=V parallélépipède−V vide .

V parallélépipède=k . l . L=5× 10 ×10=500 cm 3
V vide=( L−2 ε ) ( l−2 ε ) ( k−ε )=256 cm3
ms
D’où : V s=244 cm 3=2,44∗10−4 m3 . Donc : ρ s= ⇔ m s=ρ s ×V s=379,4 g
Vs
Ainsi le poids du bac est : P = mg = 9,81 * 0,3794 = 3,72 N
 Détermination des coordonnées de son centre de gravité :

Soit G le centre de gravité que l’on cherche, soit G1 le centre de gravité du parallélépipède qui
possède le volume du bac et du vide avec une masse volumique ρ s

et G2 centre de gravité du parallélépipède qui possède le volume du vide avec une masse
volumique de - ρ s.

L l
En x et en y, les coordonnées de G sont évidentes et sont respectivement et .
2 2
Pour déterminer G en z :

m 1 ¿⃗1+ m2 ⃗
¿2=0⃗

m1 ⃗
GO +m 1⃗
OG 1+ m2 ⃗
GO+m 2⃗
OG 2=0⃗

( m1 +m2 ) ⃗
OG=m 1⃗
OG1 +m 2⃗
OG 2

Application numérique :

ρ S ( 500−256 ) ⃗
OG=ρS ( 500∗2,5−256∗3 )

244∗⃗
OG=( 1250∗2,5−768 )
1250−768
OG‖=
‖⃗ =1,98cm
244

Ainsi : G ( L2 , 2l ,1.98)=G(5,5,1.98)
2. Détermination de la poussée d’Archimède

Puisqu’on est en statique, on peut effectuer le principe fondamental de la statique :

A l’équilibre, on a 0⃗ =⃗
P +⃗
π
‖⃗π‖=mg= ρS Vg=ρ L V I g
Avec VI : le volume immergé et ρ L : la masse volumique de l’eau (= 1000kg.m -3)

Détermination de la profondeur d’immersion à l’équilibre :

Or V =kLl−( k −ε )( l−2 ε )( L−2 ε )=244 cm3

Et V I =L∗l∗z I avec zI : la profondeur d’immersion à l’équilibre

ρS V
Ainsi ρ S V =ρ L ≪z I à z I =
ρ L ≪¿=3,79 cm¿

II-Dynamique

3. Bilan des forces 

  P=m⃗g
Poids : ⃗
 π1
Force de pression sur la paroi 1 : ⃗
 π2
Force de pression sur la paroi 2 :⃗
 π3
Force de pression sur la paroi 3 : ⃗
 π4
2ème force de pression sur la paroi 3 : ⃗

4. Détermination de l’intensité de chaque force

 Pour le poids, comme la masse du bac ne change pas, et que l’attraction terrestre ne change
pas non plus alors le poids du bac ne change pas non plus, donc nous avons toujours P = mg =
9,81 * 0,3794 = 3,72 N. De plus le centre de gravité qui est le point d’application du poids est
inchangé.
 Pour la poussée d’Archimède, nous avons donc ρL qui reste inchangé mais aussi g, il reste à
savoir si VI change ou pas, nous avons remarqué que ce volume ne change pas :

Donc la poussée d'Archimède ne change pas, il y a juste le point d’implication qui change, donc
on obtient π = 3,72 N.

Occupons-nous des forces de pression exercées sur chaque paroi :

Soit A et B les coins du bac immobile, soit A’ et B’ les coins du bac dans la position souhaitée en
dynamique.
 Π2
Π1

Π3
Π4

L2 2
AO‖= √ x A2 + y A 2=
‖⃗
√ 2
+zI

xA L
∝=arctan ( )
yA
=arctan(
2 zI
)

AO‖(sin ( ∝−φ ) i⃗ +cos ( ∝−φ ) ⃗j)

OA ' =‖⃗
⃗
2
Ainsi, on trouve : H A = L + z I 2∗cos ( ∝−φ )
√ 2
ρ∗g∗H A∗k 1 HA ρ∗g∗H A2
π 1‖=π 1=
‖⃗ avec k 1= => π 1=
2 cosφ 2 cosφ

ρ∗g∗H B 2
De même : π 2=
2 cosφ
BO‖=‖⃗
Aussi, on a : ‖⃗ AO‖ et ⃗
OB '=‖⃗
BO‖¿
2
Ainsi, on trouve : H B = L + z I 2∗cos ⁡(∝+φ)
√ 2
ρ∗g∗H B∗L∗l ρ∗g∗H A∗L∗l
Ce qui nous donne de la même façon : π 3= et π 4 =
2 2
Détermination du point d’application de chaque force

HA HB
Avec k 1= et k 2=
cosφ cosφ
P1 P2 P3 et P4 sont respectivement les points d’application des forces π 1 π2 π3 et π4.

On a donc les points d’application suivants :

−L∗i⃗ 2∗k 1∗⃗j ⃗ −L∗i⃗ 2∗k 2∗ ⃗j

OP 1 =
⃗ − ; OP 2= −
2 3 2 3
L∗i⃗ ⃗ L∗i⃗
OP 3=−k 1∗ ⃗j +
⃗ ; OP 4 =−k 1∗ ⃗j− :
6 6

5. Equation de mouvement

Le moment d’une force se calcule en multipliant le bras de levier par la norme de la force fois le
vecteur directeur du moment

k1
π 1 : le bras de levier est d 1= z i−
Pour ⃗ ( 3 ) ; le vecteur directeur est ⃗z

k1
Ainsi on obtient : M O ( ⃗
π 1 )= zi − ( 3 1 )
π ∗⃗z

k1
C’est-à-dire
M O (⃗
π 1 )=
( z i−
3 ) 2
∗ρ∗g∗H A ∗l
∗⃗z
2 cosφ
k2
π 2 : le bras de levier est d 2= z i−
Pour ⃗ ( 3 ) ; le vecteur directeur est - ⃗z

k2
Ainsi on obtient : M O ( ⃗
π 2 )=− z i− ( 3 2 )
π ∗⃗z
 k2
C’est-à-dire
M O (⃗
π 2 )=
(
− z i−
3 ) ∗ρ∗g∗H B2∗l
∗⃗z
2 cosφ
L
π 3 : le bras de levier est d 3=  ; le vecteur directeur est - ⃗z
Pour ⃗
6
L
Ainsi on obtient : M O ( ⃗
π 3 )= ∗π 3∗ ⃗z
6

ρ∗g∗H B∗L2∗l
C’est-à-dire M O ( ⃗
π 3 )= ∗⃗z
12
L
π 4 : le bras de levier est d 4 =  ; le vecteur directeur est - ⃗z
Pour ⃗
6
−L
Ainsi on obtient : M O ( ⃗
π 4)= ∗π 4∗ ⃗z
6
2
− ρ∗g∗H A∗L ∗l
C’est-à-dire M O ( ⃗
π 4)= ∗⃗z
12
P : le bras de levier est d P=‖⃗
Pour ⃗ OG‖ sinφ ; le vecteur directeur est - ⃗z

Ainsi on obtient : M O ( ⃗
P )=−‖⃗
OG‖ sinφ∗l∗⃗z

C’est-à-dire M O ( ⃗
P )=−‖⃗
OG‖ sinφ∗m1∗g∗⃗z

1
On a : α⃗ = M o(¿ F i) ¿, d’où:
⃗
I zz ∑

1 ρg L2 ρgl h1 h2
α⃗ = (
I zz 12
( H b−H a ) +
2 cos φ
H a 2 Z i−
3( ( )
−H b2 Z i−
3 (
OG‖ ρS V s g) ⃗z
−‖⃗ ))
Ha Hb
Or, h 1= et h 2= et H a=H b+ L sin φ D’OÙ:
cos φ cos φ

1 −ρg L3 lsin φ ρgl H b3 H a3

α⃗ =
I zz
(
12
+ − (
2cos φ 3 cos φ 3 cos φ
+Z i ( H a 2−H b2 ) −‖⃗ )
OG‖ ρ S V s g)⃗z

Enfin, ρ est très petit donc on peut linéariser.

On considère donc cos φ=1 et sinφ=tanφ=φ , on obtient donc une équation différentielle
linéaire, ce qui donne :

1 −ρg L3 lφ ρgl H b3 H a3
α⃗ =φ̈ ⃗z =
I zz
(
12
+
2 3
−
3 (+Z i ( H a2 −H b2 ) −‖⃗ )
OG‖ ρ S V s g) ⃗z

6. Résolution de l’équation
 7. Période d’oscillation trouvée théoriquement
8. Période d’oscillation trouvée en pratique

Grâce au test effectué en classe, nous avons trouvé que 7 périodes étaient réalisées en 3,9s.

Ce qui nous donne T = 0,56 s.

Conclusion et comparaison au résultat théorique.