Solide sur un plan incliné, chute libre, concours kiné Berck

2013
Un solide ponctuel S de masse M est abandonné sans vitesse initiale d'un point P
situé au sommet du plan incliné PO. Le solide glisse suivant la ligne de plus grande
pente du plan. Le solide est soumis à une force de frottement de valeur constante
f. On notera l = PO la distance parcourue par le solide sur le plan incliné.
Le solide quitte le plan en O et effectue un mouvement aérien.
La réception du solide a lieu sur un second plan incliné BC. Le point B est situé à la
verticale de O.
Le point de contact du solide avec le plan BC est noté I.
On négligera l'action de l'air sur le solide pendant toutes les phases du
mouvement. Le solide sera considéré en chute libre durant la phase aérienne du
mouvement.

= 35° ; ß = 40° ; M = 450 g ; f = 1,2 N ; L = 2,0 m ; yB =1,4 m.

Donner l'expression de l'accélération "a" du solide sur le plan PO en fonction
de g, , f et M.
Projeter la deuxième loi de Newton sur l'axe PO :

Calculer la valeur v0 de la vitesse du solide en O.

Ecrire le théorème de l'énergie cinétique entre P et O.
Travail moteur du poids en escente : Mg Lsin .
Travail résistant frd frottement : -f L.
R perpendiculaire au plan ne travaille pas.
Par suite ½Mv02 -0 = Mg Lsin  - f L ; v02 = 2 L(g sin -f/M).
v0 =[2 L(g sin -f/M)]½ =[4 (9,8 sin 35 -1,2 / 0,45)]½ =3,4376 ~3,4 m/s.
Etablir l'expression de la trajectoire de S lors de la phase aérienne
dans le repère donné.
En chute libre, l'accélération est : ay = g ; ax = 0.
Composantes de la vitesse initiale en O : vx0 = v0 cos a ; vy0 = v0 sin .
La vitesse est une primitive de l'accélération.
vx = v0 cos a ; vy = gt+v0 sin .
La position est une primitive de la vitesse et la position initiale est l'origine du repère.
x = v0 cos a t ; y = ½gt2+v0 sin t.
t = x /( v0 cos  ), repport dans y :
y = ½gx2/(v0 cos )2+x tan .

Calculer les coordonnées du point d'impact I.

Equation du segment BC : y = tan ß x + yB.
Au point d'impact : ½gx2/(v0 cos a)2+x tan tan ß x + yB.
4,9 x2/(3,4376* cos 35)2+x tan tan 40 x + 1,4.
0,618 x2 +0,700 x = 0,839 x +1,4.
x2 -0,225 x -2,265 =0.  =0,2252 +4*2,265 =9,11 ; ½ = 3,018.
On ne retient que la solution positive : xI =(0,225 +3,018) / 2 = 1,6215 ~ 1,6 m.
yI =1,625 tan 40 +1,4 =2,764 ~2,7 m.
En déduire la distance BI.
BI =(xI2 +(yI-yB)2)½ =(1,62152 +(2,764-1,4)2)½ =2,1 m.

Modélisation d'un service au tennis, bac Nlle Calédonie

2022.
La balle doit passer en diagonale au-dessus du filet et toucher le sol
dans le carré de service opposé avant que le relanceur ne la renvoie.
Masse de la balle m = 58 g. L'action de l'air sera négligée.

A. Equation de la trajectoire.
Position initiale de la balle , point B(0 ; H).
Vecteur vitesse initiale : (v0 ; 0).
1. Déterminer les coordonnées du vecteur accélération du centre de
masse de la balle.
La balle n'étant soumise qu'à son poids, la seconde loi de Newton
conduit à : ax = 0 ; ay = -g.
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse.
Le vecteur vitesse est une primitive du vecteur accélération.
vx = v0.
vy = -gt.
3. En déduire que l'équation de la trajectoire de la balle s'écrit : y(x) = -
g /(2v02) x2+H.
Le vecteur position est une primitive du vecteur vitesse.
x = v0t ; y = -½gt2 + H.
t = x / v0, repport dans y : y(x) = -g /(2v02) x2+H.

B Influence de la vitesse initiale.

Elle doit être supérieure à une valeur minimum v0min afin qu'elle
 franchisse juste le filet au point C et inférieure à une valeur maximum
v0max afin qu'elle retombe rans les limites autorisées au point D.
1. Exprimer la vitesse initiale v0 en fonction de y(x), x, g et H.
H-y(x) = g /(2v02) ; v02 = g / [2(H-y(x)] ; v0 =[ g / [2(H-y(x))] ]½.
2. Déterminer les coordonnées des points C et D.
xC = 5,50 + 6,40 = 11,90 m.
Hauteur centrale du filet yC= 0,91 m.
xD = xC + coté du carré de service =11,90 +4,11 = 16,01 m.
yD = 0 ( sol).
3. Si H = 2,6 m, en déduire v0min et v0max.
v0min =[ 9,81 xC2/ [2(2,6-y(C))] ]½=[ 9,81*11,92 / [2(2,6-0,91)] ]½~ 20 m /s.
v0max =[ 9,81 xD2/ [2(2,6-y(D))] ]½=[ 9,81*162 / [2(2,6-0)] ]½~ 22 m /s.
4. En réalité la vitesse initiale mesurée est bien supérieure aux vitesses
calculées précédemment. Commenter.
Le modèle de la chute libre n'est pas valable. Il faut prendre en compte
l'action de l'air et tenir compte de la rotation de la balle.

C. Etude énergétique.
Les données du mouvement réel de la balle figurent ci-dessous. Montrer
que l'action de l'air doit être prise en compte.

L'énergie mécanique de la balle n'étant pas constante, la chute n'est pas libre ; il faut
prendre en compte l'action de l'air..

Chute d'une bille dans la glycérine : Euler

Mesure de la viscosité de la glycérine.

La viscosité désigne la capacité d'un fluide à s'écouler. Elle dépend fortement de la

température.

Un long tube en verre, fermé aux deux extrémités, contient du glycérol de

viscosité  et une bille en acier.

Le tube est retourné à l'instant t=0, la bille se trouve alors en haut du tube, sans
vitesse initiale puis elle tombe verticalement dans le glycérol.
La durée de chute t' correspond à une distance de chute h connue et mesurée à
l'aide de deux capteurs reliés à un chronomètre électronique. Les deux capteurs sont
repérés par les positions R1 et R2.

g= 9,81 m s-2 ; h= 40,0 cm.

Deux traits horizontaux ont été tracés en D et

F.

Masse volumique de l'acier S=7,80 103 kg

m-3.

Rayon de la bille : R= 5,00 10-3 m ; volume

de la bille V.

Masse volumique du glycérol gly=1,26

103 kg m-3.

La viscosité  s'exprime en Pa.s

L'étude est effectuée dans le référentiel du laboratoire supposé galiléen. La bille

totalement immergée dans le liquide est lâchée en O sans vitesse initiale.

Les vecteurs sont écrits en gras et en bleu.

Les forces.

Donner l'expression vectorielle du poids P en fonction de S, V, g et j.

Valeur du poids : P= mg avec masse(kg) = volume (m3) * masse volumique ( kg m-3) ; m=

VS.

Donner l'expression vectorielle de la poussée d'Archimède F en fonction

de gly, V, g et j.

Poids du volume de glycérol déplacé, verticale, vers le haut.

L'intensité de la force de frottement, a pour expression f = kRv ; v est la valeur de

la vitesse de chute de la bille, k = 6  est une constante sans dimension.

Donner l'expression vectorielle de la force de frottement f.

Verticale, vers le haut.

Représenter ces forces sur un schéma sans souci d'échelle.

Au cours de la chute, la bille atteint très rapidement sa vitesse limite, notée v lim.
Lorsque la bille passe devant le trait D( repère R1) et au delà, sa vitesse est
constante.

Quel est le mouvement de la bille entre les deux repères R1 et R2. Justifier.

La vitesse limite a une valeur constante ; de plus le mouvement est rectiligne.

Le mouvement de la bille est rectiligne uniforme.

Ecrire la relation vectorielle entre les forces s'exerçant sur la bille lorsqu'elle
se trouve entre les deux traits D et F. Justifier la réponse.

Le mouvement de la bille étant rectiligne uniforme, le principe d'inertie indique que

la bille est pseudo-isolée ( la somme vectorielle des forces est nulle).

(1)

A la suite d'une analyse dimensionnelle, donner l'unité de .

f /( k R v) M L-1 T-1

k est sans dimension ; R est une longueur : [R] =L ; vitesse v : longueur / temps
[v]=L T-1. [R v]=L2 T-1.
force f équivalent à une masse * accélération équivalent à masse * longueur /
temps2 : [f] =M L T-2.

Par suite []=M L T-2 / (L2 T-1) = M L-1 T-1 (ou M L-1 T-2 T : Pa s)

En déduire l'expression de la viscosité du glycérol = 2R2g(S-gly)/ (9 vlim).

(1) donne : (S-gly)Vg = 6Rvlim ;  = (S-gly)Vg / ( 6Rvlim )

Or V= 4/3 R3 ; V/( 6R)= 2R2 /9 d'où : = 2R2g(S-gly)/ (9 vlim).

Calculer la vlim si h = 0,400 m t' = 1,66 s à 20°C

vlim = h / t' = 0,400 / 1,66 = 0,241 m/s
En déduire la valeur expérimentale de la viscosité h de la glycérine à 20 °C.

= 2R2g(S-gly)/ (9 vlim) = 2*(5 10-3)2*9,81 *(7,80-1,26) 103/(9*0,241)= 1,48 Pa s

La valeur théorique de la viscosité du glycérol à cette température est th=1,49 SI.

En effectuant un calcul d'écart relatif, comparer la valeur expérimentale à la

valeur théorique.

(valeur théorique - valeur expérimentale )*100 / moyenne des valeurs = (1,49-

1,48)*100 / 1,485 =0,67 %.

A 0,67 % près les valeurs sont identiques.

Etude du mouvement de la chute de la bille.

A l'instant choisi comme origine des dates, la bille est abandonnée sans vitesse
initiale au point O.

En utilisant la deuxième loi de Newton montrer que l'équation différentielle

liant la vitesse de la bille et sa dérivée par rapport au temps est de la forme :

dv/dt + Av = B avec A= 34,4 s-1 et B= 8,23 m s-2.

Identifier les expressions des termes A et B dans cette équation.

En déduire la valeur de la vitesse limite atteinte par la bille. Est-elle en accord
avec la valeur trouvée expérimentalement ?

dvlim/dt = 0 par suite A vlim=B vlim = B/A vlim =8,23 / 34,4 = 0,239 m/s

Il y a accord avec la valeur expérimentale 0,241 m/s.

A quelle grandeur physique le rapport 1/A correspond-il ? Même question

pour B.

1/A s'exprime en seconde : 1/A représente la constante de temps du dispositif.

B a la dimenion d'une accélération : B est l'accélération initiale à t=0.

On donne la courbe d'évolution de la vitesse au cours du temps. Elle a été obtenue

par résolution de l'équation différentielle précédente par la méthode numérique
d'Euler.
Pour le calcul on a utilisé la relation suivante :

v(ti) = v(ti-1)+ a(ti-1) t où t est le pas d'itération du calcul

a(ti) = B-A v(ti).

On donne un extrait de la feuille de calcul :

ti(s) v(m/s) a (m/s2)

0,020 0,127 3,86
0,025 0,146 3,20
0,030 2,65
0,035 0,175
0,040 0,186 1,82

Quel est le pas utilisé pour les calculs ? t = 5,0 ms.

Calculer la vitesse v6 à la date t=0,030 s et l'accélération a7 à la date t=0,035 s.

v(ti) = v(ti-1)+ a(ti-1) t

v(0,030) = v(0,025)+ a(0,025) * 5 10-3 =0,146 +3,20*5 10-3 = 0,162 m/s.

a(ti) = B-A v(ti).

a(0,035)= 8,23-34,4 v(0,035) = 8,23-34,4*0,175 =2,21 m/s2.

Identifier les deux régimes sur le graphique et déterminer le temps
caractéristique  en expliquant votre méthode.