ANALOGIES ET DIFFERENCES

PHYSIQUE I : Interprétation d'un mouvement dans deux référentiels

A - Etude dans le référentiel R du laboratoire :

A-1 Les forces sont : le poids, la réaction et la force élastique.

Le poids et la réaction du support se compensent.
!!"
d Lo !!!!" !" "
= OM ^ f = 0 : Il y a conservation du moment cinétique.
dt
!" !!" "
A-2-1 L o = cte = Lo (t = 0 ) = 0 :
Le mouvement est rectiligne suivant l'axe Ox.
d ²l d ²l k
A-2-2 D'après la relation fondamentale, m + k (l − lo ) = 0 : + (l − lo ) = 0
dt ² dt ² m
k
l = lo + A cos (ω o t ) + B sin (ω o t ) avec ω o = .
m
dl
A t=0 , l = 1.2lo et = 0 alors A= 0.2lo et B = 0 : l = lo + 0, 2lo cos (ω o t )
dt
et l ∈ [0,8lo ,1, 2lo ]
!!"  dθ  "
A-3-1 Lo = mr ²  k
 dt 
!!" !!" "
Lo = cte = Lo (t = 0 ) = ml12ω k
1
A-3-2 La tension dérive d'une énergie potentielle, E p = k ( r − lo )
2

2
Il n'y a pas à tenir compte de l'énergie potentielle de pesanteur car le mouvement est dans un plan
!"
perpendiculaire à g . Ep est constante.
Le poids et la réaction ne travaillent pas ici. Il y a conservation de l'énergie mécanique car la tension dérive
d'une énergie potentielle.
1 1
Em = ml12ω ² + k (l1 − lo )
2

2 2
1   dr  2  dθ 
 1
2 2

Em = m    + r  + k ( r − lo ) .
2
 
2   dt   dt   2
1  dr   1 l14ω 2 1 2
2

A-3-3 Em = m  +  m + k ( r − lo ) 
2  dt   2 r² 2 
1 lω
4 2
1
= m1 + k ( r − lo )
2
E peff
2 r² 2

NB : (G) = graphe.

-2-
A-3-4 Si on superpose au graphe précédent, la droite Em =cte, la trajectoire
est toujours bornée entre 2 cercles de rayons rmin et rmax. La masse ne peut
donc pas s'éloigner indéfiniment.
Autre méthode possible :
Comme L est constant, OM est borné donc M ne peut aller à l'infini

NB : Chaque correcteur appréciera une réponse à sa juste valeur.

A-3-5 La vitesse ne peut s'annuler à cause de la conservation du moment cinétique.

A-3-6 La distance r ne peut s'annuler à cause de la conservation du moment cinétique.
On peut le constater aussi sur la barrière de potentielle, r>rmin.
dθ ml12ω
A-4-1 Si r = l1 est constant, à cause de la conservation du moment cinétique, = = ω : le mouvement
dt mr ²
est circulaire uniforme.
A-4-2 Le mouvement circulaire correspond au minimum de E peff pour r=l1.
dE peff l14ω 2 l14ω 2
Or, = −m 3
+ k ( r − lo ) = 0 pour r=l1 alors m 3
= k (l1 − lo ) : ( k − mω 2 ) l1 = klo :
dr r l1
klo k
l1 = 2 si
ω< .
k − mω m
Autre méthode :
v² l 2ω ² klo
On peut utiliser la base de Frenet : m = k (l1 − lo ) = m 1 alors l1 =
l1 l1 k − mω 2

B - Etude dans un référentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe fixe :
!!" !" !!" " dr !" dr !!"
B-1 f ie = mω ² rer ; f ic = −2mω k ^ er = −2mω eθ
dt dt
!!" !" 1 1
B-2 f ie = mω ² rer dérive d'une énergie potentielle E p = − mω 2OM 2 = − mω 2 r 2 + démonstration(D)
2 2
B-3 La force de Coriolis ne travaille pas car orthogonale à la vitesse.
1 1
B-4 E p = k ( r − lo ) − mω 2 r 2
2

2 2
dE p
= k ( r − lo ) − mω ² r soit
dr
dE p
= ( k − mω ² ) r − klo
dr
On a 3 cas possibles :
k
• ω<
m
k
• ω=
m
k
• ω>
m
dE p klo k
B-5 L'équilibre correspond à = 0 alors k (l2 − lo ) = mω 2l2 : l2 = si ω < .
dr k − mω 2
m
L'équilibre est stable car on a un minimum d'énergie potentielle.
Le mouvement est circulaire uniforme.
-3-
B-6 On trouve l1=l2 : les deux référentiels sont donc équivalents pour le mouvement circulaire et uniquement
pour ce cas bien sûr !!

-4-