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Système de freinage mécatronique INTORQ Control

pour chariots de manutention, escaliers roulants et engins de levage

mécatronique INTORQ Control pour chariots de manutention, escaliers roulants et engins de levage setting the standard
mécatronique INTORQ Control pour chariots de manutention, escaliers roulants et engins de levage setting the standard

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Le système de freinage mécatronique = INTORQ Control + frein à ressorts à manque de

Le système de freinage mécatronique = INTORQ Control + frein à ressorts à manque de courant INTORQ BFK458

Les freins à ressorts à manque de courant sont des unités d'assemblage modulaires utilisées dans les entraînements électriques pour freiner des masses ou les maintenir à une vitesse prédéfinie, même en cas de coupure de cou- rant. En principe, les freins à ressorts à man- que de courant fonctionnent selon le principe du “tout ou rien”. Autrement dit, la mise sous tension ou hors tension conditionne le couple de freinage.

Parallèlement, l'état d'usure du frein est analy- sé par voie analogique par l'unité de pilotage du frein. La maintenance du frein peut donc être réalisée en fonction de son état d'usure, augmentant ainsi la fiabilité de l'installation. De plus, l'unité de pilotage du frein INTORQ Control est dotée d'un raccordement via Bus Système CAN, ce qui lui permet de réaliser un télédiagnostic du frein et de commander à distance toutes les fonctions. Elle peut par ailleurs être intégrée dans une installation en réseau.

INTORQ Control est compatible avec des moteurs CC ou triphasés et permet d'améliorer la dynamique de l'entraînement dans de nombreux domaines d'application.

Il est cependant fréquemment nécessaire de décélérer l'entraînement selon un couple de freinage variable. Le système de freinage mécatronique offre cette possibilité. Il est con- stitué d'un frein à ressorts à manque de cou- rant standard INTORQ BFK458 et d'une unité de commande électronique baptisée INTORQ Control. Avec le système de freinage mécatro- nique, le couple de freinage des freins à res- sorts à manque de courant peut être réglé avec précision, à l'aide d'une “pédale de frein élec- tronique”.

Pour garantir la flexibilité d'utilisation, les modes de fonctionnement suivants ont été prévus. Ils peuvent être aisément configurés sur un PC à l'aide d'un logiciel fonctionnant sous Windows :

Freinage commandé par pédale (consigne manuelle)

Freinage commandé par rampe (consigne cyclique)

Freinage commandé par capteur (consigne dépendante de la charge)

Freinage contrôlé (temps d'arrêt indépendant de la charge et de la vitesse)

Commande par Bus Système CAN (mise en réseau des freins et des convertis- seurs de fréquence)

Système CAN (mise en réseau des freins et des convertis- seurs de fréquence) 2 ❚ INTORQ

2 INTORQ Control

Adaptateur CAN

Caractéristiques

INTORQ Control est compatible avec les freins INTORQ de tailles BFK458-08 à 18.

Couple de freinage variable :

M = 20 % – 100 % M k

Tensions de fonctionnement :

24 V CC et 48 V CC

Couple de freinage élevé et faible encombre- ment

Raccordement flexible de codeurs (pédale, capteurs de charge et de vitesse, Bus Système CAN)

Surveillance quantitative de l'état d'usure

Surveillance de l'état de fonctionnement du frein

Compteur d'heures de fonctionnement intégré pour une évaluation des conditions d'utilisation du système de freinage

Caractéristiques de freinage indépendante de l'état d'usure du frein

Mise en réseau par Bus Système CAN permettant diverses applications

Paramétrage individuel

Gain d'énergie de plus de 50 % par rapport à des freins non contrôlés

Capteurs Frein INTORQ BFK458 24 V CC/ 48 V CC
Capteurs
Frein INTORQ BFK458
24 V CC/ 48 V CC

LES CHARIOTS DE MANU- TENTION SONT DOTÉS DE FREINS À RESSORTS À MANQUE DE COURANT AU NIVEAU DU MOTEUR DE TRANSLATION ET DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT.

ENGINS DE LEVAGE

ESCALIERS ROULANTS

DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT. ENGINS DE LEVAGE ESCALIERS ROULANTS INTORQ Control
DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT. ENGINS DE LEVAGE ESCALIERS ROULANTS INTORQ Control
DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT. ENGINS DE LEVAGE ESCALIERS ROULANTS INTORQ Control
DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT. ENGINS DE LEVAGE ESCALIERS ROULANTS INTORQ Control

INTORQ Control 3

DE FREINS ÉLECTROMA- GNÉTIQUES AU NIVEAU DES ROUES AVANT. ENGINS DE LEVAGE ESCALIERS ROULANTS INTORQ Control
Chariots de manutention ❚ Fr einage automatique (commande cyclique) ❚ Fr einage commandé par pédale
Chariots de manutention ❚ Fr einage automatique (commande cyclique) ❚ Fr einage commandé par pédale

Chariots de manutention

Freinage automatique (commande cyclique)

Freinage commandé par pédale (indépendant de la charge)

Coordination de plusieurs systèmes de frei- nage (concepts avec freins pour roues avant)

En mode “pédale” (pédale électronique), le système INTORQ Control génère des caractéri- stiques de freinage similaires à celles d'une automobile. Il assure un fonctionnement dyna- mique du chariot de manutention, ainsi qu'un démarrage sans à-coup suivant une rampe. Le mode “pédale” peut être associé au mode “rampe”. Si le conducteur lâche le timon, quit- te son siège ou relâche la pédale, un freinage à commande cyclique

Frein moteur Moteur, réducteur Frein roue avant (X2) Unité de commande 1 Unité de commande
Frein moteur
Moteur, réducteur
Frein roue avant (X2)
Unité de commande 1
Unité de commande 2
Bus Système CAN
Unité de commande 1 Unité de commande 2 Bus Système CAN 4 ❚ INTORQ Control est

4 INTORQ Control

est réalisé. De cette manière, un freinage auto- matique et sûr, sans risque de dérapage ou de blocage, est déclenché. Le véhicule est arrêté sans intervention du conducteur. Autre possibi- lité : en mesurant la charge du véhicule à l'aide d'un capteur de pression par exemple. Avec INTORQ Control, un freinage indépendant de la charge du véhicule peut alors être effectué.

Deux systèmes de freinage avec INTORQ Control mis en réseau par Bus Système CAN Les véhicules plus gros (ex. : chariot élévateur à fourche rétractable) peuvent être dotés, en plus du frein à ressorts à manque de courant monté sur le moteur d'entraînement, de freins électromagnétiques pour les roues entraînées. L'interaction de deux unités INTORQ Control offre ici la possibilité de coordonner les forces de freinage de façon à obtenir systématique- ment une décélération optimale. Grâce à INTORQ Control, les systèmes de freinage pour chariots élévateurs, jusqu'ici dotés d'unités électriques et/ou hydrauliques, peuvent désor- mais être entièrement électriques.

Escaliers roulants

Longueur d'arrêt prédéfinie, indépendante de la charge, de la vitesse initiale et du sens de la marche Longueur d'arrêt définie en cas de coupure de courant (alimentation d'urgence par batte- rie)

Pour les escaliers roulants, la longueur d'arrêt doit être conforme à une valeur prédéfinie. Elle est influencée par la charge. Il importe avant tout de connaître le sens de la marche de la charge à freiner (montée ou descente). En combinaison avec des réducteurs à roues dro- ites ou planétaires à rendement optimisé, le frein joue un rôle très important.

Pour cette application, l'unité INTORQ Control est mise en oeuvre en mode “freinage con- trôlé” : la vitesse du moteur est mesurée par un codeur d'impulsions. Lors du freinage, l'unité de pilotage règle le couple du frein de manière à ce que la décélération voulue soit obtenue et la longueur d'arrêt prédéfinie soit respectée, quel que soit le sens de la marche et la charge. Après la mise à l'arrêt, le frein à ressorts à manque de courant développe le couple de maintien maximal.

Signal du frein Consigne de vitesse M s n t INTORQ Control Vitesse Entraîne- BFK458
Signal du frein
Consigne de vitesse
M s
n
t
INTORQ Control
Vitesse
Entraîne- BFK458
n
ment

Engins de levage

Synchronisation de la transmission du couple entre le frein et l'entraînement

Surveillance à distance de l'état d'usure du frein

Pour ce qui est des engins de levage, à faible rigidité torsionnelle, il s'agit d'éviter de fortes vibrations de la flèche et les contraintes méca- niques élevées qui en résultent. Avec INTORQ Control sur le frein du dispositif de rotation en mode "rampes", le frein peut être bloqué en douceur et la montée en couple prédéfinie. Les à-coups de charge de la struc- ture mécanique sont ainsi évités.

Spécifications

techniques

Eléments requis pour le fonctionnement :

Unité de commande

Connecteur AMP avec contacts

Fichier de configuration

Informations requises pour le fichier de configuration :

Taille du frein

Couple de freinage et tension d'alimentation

(le fichier de configuration requis pour le frein

utilisé est mis à disposition par INTORQ).

Eléments requis pour le paramétrage sur site :

Kit de démarrage

PC

Le kit de démarrage comprend le logiciel nécessaire pour les applications Windows, l'ad- aptateur CAN, les instructions de mise en ser- vice et le câble de raccordement permettant de paramétrer et de faire fonctionner le systè- me de freinage.

de raccordement permettant de paramétrer et de faire fonctionner le systè- me de freinage. INTORQ Control
de raccordement permettant de paramétrer et de faire fonctionner le systè- me de freinage. INTORQ Control

INTORQ Control 5

de raccordement permettant de paramétrer et de faire fonctionner le systè- me de freinage. INTORQ Control
6 ❚ INTORQ Control INTORQ – un réseau de S.A.V. et de distribution à échelle
6 ❚ INTORQ Control INTORQ – un réseau de S.A.V. et de distribution à échelle

6 INTORQ Control

INTORQ – un réseau de S.A.V. et de distribution à échelle mondiale

INTORQ est à la disposition de ses clients dans le monde entier et à tout moment. Dans ce but, nous nous appuyons sur le vaste réseau de distribution et de S.A.V. de Lenze, qui couvre l'ensemble de la planète. Via la helpline 24 Hours (008000 24 46877), vous pouvez bénéficier 24 heures sur 24 de prestations de S.A.V. et du conseil de spécialistes.

Pour obtenir des informations sur nos produits, catalogues et instructions de montage, rendez-vous sur www.intorq.com

Pour consulter la liste des agences commerciales et des centres de S.A.V. de Lenze dans le monde, rendez-vous sur www.lenze.com.

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Retrouvez la liste des agences commerciales de Lenze sur www.Lenze.com Algérie Japon Argentine Lettonie
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Suisse

Italie

Syrie Taïwan Thaïlande Tunisie Turquie Ukraine Royaume-Uni/Irlande Etats-Unis

INTORQ Control 7

Italie Syrie T aïwan Thaïlande T unisie T urquie Ukraine Roy aume-Uni/Irlande Etats-Unis INTORQ Control ❚

Sous réserve de modifications techniques Printed in Germany 5.2005 fr 5 4 3 2 1

13041539

❚ Printed in Germany 5.2005 fr ❚ 5 4 3 2 1 1 3041539 INTORQ GmbH

INTORQ GmbH & Co. KG

Postfach 1103

D-31849 Aerzen

Wülmser Weg 5 D -31855 Aerzen

Téléphone +49 (0)5154/9539-01

Télécopie

+49 (0)5154/9539-10

E-mail :

info@intorq.de

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i e + 4 9 (0)5154/9539-10 E-mail : info@intorq.de ww w .in t orq. com setting

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