Système de freinage mécatronique

INTORQ Control
pour chariots de manutention, escaliers roulants et engins de levage

setting the standard

Le système de freinage mécatronique =
INTORQ Control + frein à ressorts à manque de courant
INTORQ BFK458
Les freins à ressorts à manque de courant sont
des unités d'assemblage modulaires utilisées
dans les entraînements électriques pour freiner
des masses ou les maintenir à une vitesse
prédéfinie, même en cas de coupure de cou-
rant. En principe, les freins à ressorts à man-
que de courant fonctionnent selon le principe
du “tout ou rien”. Autrement dit, la mise sous
tension ou hors tension conditionne le couple
de freinage.
Il est cependant fréquemment nécessaire de
décélérer l'entraînement selon un couple de
freinage variable. Le système de freinage
mécatronique offre cette possibilité. Il est con-
stitué d'un frein à ressorts à manque de cou-
rant standard INTORQ BFK458 et d'une unité
de commande électronique baptisée INTORQ
Control. Avec le système de freinage mécatro-
nique, le couple de freinage des freins à res-
sorts à manque de courant peut être réglé avec
précision, à l'aide d'une “pédale de frein élec-
tronique”.
Parallèlement, l'état d'usure du frein est analy-
sé par voie analogique par l'unité de pilotage
du frein. La maintenance du frein peut donc
être réalisée en fonction de son état d'usure,
augmentant ainsi la fiabilité de l'installation.
De plus, l'unité de pilotage du frein INTORQ
Control est dotée d'un raccordement via Bus
Système CAN, ce qui lui permet de réaliser un
télédiagnostic du frein et de commander à
distance toutes les fonctions. Elle peut par
ailleurs être intégrée dans une installation en
réseau.
INTORQ Control est compatible avec des
moteurs CC ou triphasés et permet d'améliorer
la dynamique de l'entraînement dans de
nombreux domaines d'application.

Pour garantir la flexibilité d'utilisation, les

modes de fonctionnement suivants ont
été prévus. Ils peuvent être aisément
configurés sur un PC à l'aide d'un logiciel
fonctionnant sous Windows : Adaptateur CAN
❚ Freinage commandé par pédale
(consigne manuelle)
❚ Freinage commandé par rampe
(consigne cyclique)
❚ Freinage commandé par capteur
(consigne dépendante de la charge)
❚ Freinage contrôlé
(temps d'arrêt indépendant de la charge et
de la vitesse)
❚ Commande par Bus Système CAN
(mise en réseau des freins et des convertis-
seurs de fréquence)

2 ❚ INTORQ Control
 Caractéristiques

❚ INTORQ Control est compatible avec les

freins INTORQ de tailles BFK458-08 à 18.
❚ Couple de freinage variable :
M = 20 % – 100 % Mk
❚ Tensions de fonctionnement :
24 V CC et 48 V CC
❚ Couple de freinage élevé et faible encombre-
ment
❚ Raccordement flexible de codeurs
(pédale, capteurs de charge et de vitesse,
Bus Système CAN)
❚ Surveillance quantitative de l'état d'usure
❚ Surveillance de l'état de fonctionnement du
frein
❚ Compteur d'heures de fonctionnement
LES CHARIOTS DE MANU-
intégré pour une évaluation des conditions TENTION SONT DOTÉS DE
d'utilisation du système de freinage FREINS À RESSORTS À
MANQUE DE COURANT
❚ Caractéristiques de freinage indépendante
AU NIVEAU DU MOTEUR
de l'état d'usure du frein DE TRANSLATION ET DE
❚ Mise en réseau par Bus Système CAN FREINS ÉLECTROMA-
GNÉTIQUES AU NIVEAU
permettant diverses applications DES ROUES AVANT.
❚ Paramétrage individuel
❚ Gain d'énergie de plus de 50 % par rapport à
des freins non contrôlés

Capteurs Frein INTORQ BFK458

ENGINS DE LEVAGE

24 V CC/ 48 V CC

ESCALIERS ROULANTS

INTORQ Control ❚ 3
 Chariots de manutention
❚ Freinage automatique (commande cyclique)
❚ Freinage commandé par pédale (indépendant
de la charge)
❚ Coordination de plusieurs systèmes de frei-
nage (concepts avec freins pour roues avant)
En mode “pédale” (pédale électronique), le
système INTORQ Control génère des caractéri-
stiques de freinage similaires à celles d'une
automobile. Il assure un fonctionnement dyna-
mique du chariot de manutention, ainsi qu'un
démarrage sans à-coup suivant une rampe. Le
mode “pédale” peut être associé au mode
“rampe”. Si le conducteur lâche le timon, quit-
te son siège ou relâche la pédale, un freinage à
commande cyclique
Frein moteur
Moteur, réducteur
Frein roue avant (X2)
Unité de commande 1 Unité de commande 2
Bus Système CAN
4 ❚ INTORQ Control
est réalisé. De cette manière, un freinage auto-
matique et sûr, sans risque de dérapage ou de
blocage, est déclenché. Le véhicule est arrêté
sans intervention du conducteur. Autre possibi-
lité : en mesurant la charge du véhicule à l'aide
d'un capteur de pression par exemple. Avec
INTORQ Control, un freinage indépendant de la
charge du véhicule peut alors être effectué.
Deux systèmes de freinage avec
INTORQ Control mis en réseau par
Bus Système CAN
Les véhicules plus gros (ex. : chariot élévateur
à fourche rétractable) peuvent être dotés, en
plus du frein à ressorts à manque de courant
monté sur le moteur d'entraînement, de freins
électromagnétiques pour les roues entraînées.
L'interaction de deux unités INTORQ Control
offre ici la possibilité de coordonner les forces
de freinage de façon à obtenir systématique-
ment une décélération optimale. Grâce à
INTORQ Control, les systèmes de freinage pour
chariots élévateurs, jusqu'ici dotés d'unités
électriques et/ou hydrauliques, peuvent désor-
mais être entièrement électriques.
Escaliers roulants
❚ Longueur d'arrêt prédéfinie, indépendante de
la charge, de la vitesse initiale et du sens de
la marche
❚ Longueur d'arrêt définie en cas de coupure
de courant (alimentation d'urgence par batte-
rie)
Pour les escaliers roulants, la longueur d'arrêt
doit être conforme à une valeur prédéfinie. Elle
est influencée par la charge. Il importe avant
tout de connaître le sens de la marche de la
charge à freiner (montée ou descente). En
combinaison avec des réducteurs à roues dro-
ites ou planétaires à rendement optimisé, le
frein joue un rôle très important.
Pour cette application, l'unité INTORQ Control
est mise en oeuvre en mode “freinage con-
trôlé” : la vitesse du moteur est mesurée par un
codeur d'impulsions. Lors du freinage, l'unité
de pilotage règle le couple du frein de manière
à ce que la décélération voulue soit obtenue et
la longueur d'arrêt prédéfinie soit respectée,
quel que soit le sens de la marche et la charge.
Après la mise à l'arrêt, le frein à ressorts à
manque de courant développe le couple de
maintien maximal.
Signal du frein Consigne de vitesse Ms
n
t
INTORQ Control
Vitesse Entraîne-
n
ment
BFK458
Engins de levage
❚ Synchronisation de la transmission du couple
entre le frein et l'entraînement
❚ Surveillance à distance de l'état d'usure du
frein
Pour ce qui est des engins de levage, à faible
rigidité torsionnelle, il s'agit d'éviter de fortes
vibrations de la flèche et les contraintes méca-
niques élevées qui en résultent. Avec
INTORQ Control sur le frein du dispositif de
rotation en mode "rampes", le frein peut être
bloqué en douceur et la montée en couple
prédéfinie. Les à-coups de charge de la struc-
ture mécanique sont ainsi évités.
Spécifications
techniques
Eléments requis pour le fonctionnement :
❚ Unité de commande
❚ Connecteur AMP avec contacts
❚ Fichier de configuration
Informations requises pour le fichier de
configuration :
❚ Taille du frein
❚ Couple de freinage et tension d'alimentation
(le fichier de configuration requis pour le frein
utilisé est mis à disposition par INTORQ).
Eléments requis pour le paramétrage sur
site :
❚ Kit de démarrage
❚ PC
Le kit de démarrage comprend le logiciel
nécessaire pour les applications Windows, l'ad-
aptateur CAN, les instructions de mise en ser-
vice et le câble de raccordement permettant
de paramétrer et de faire fonctionner le systè-
me de freinage.
INTORQ Control ❚ 5
 INTORQ – un réseau de S.A.V. et de distribution
à échelle mondiale
INTORQ est à la disposition de ses clients dans
le monde entier et à tout moment. Dans ce but,
nous nous appuyons sur le vaste réseau de
distribution et de S.A.V. de Lenze, qui couvre
l'ensemble de la planète. Via la helpline
24 Hours (008000 24 46877), vous pouvez
bénéficier 24 heures sur 24 de prestations de
S.A.V. et du conseil de spécialistes.
6 ❚ INTORQ Control
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rendez-vous sur www.intorq.com
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commerciales et des centres de S.A.V. de
Lenze dans le monde, rendez-vous sur
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Retrouvez la liste des
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Chine Nouvelle-Zélande
Croatie Norvège
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Etats-Unis

INTORQ Control ❚ 7
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