Algèbre tensoriel X3PM040 Anisotropie et composites

M2 Mécanique et Fiabilité des Structures

M.L.M. François

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 Algèbre tensoriel
X3PM040 Anisotropie et composites

M2 Mécanique et Fiabilité des Structures

14 Septembre 2018
1 Marc François
0 Rappels de conventions du
calcul indiciel

2
0.1 Convention d’Einstein
Tout indice répété deux fois est un indice muet, sommé.

<latexit sha1_base64="LNKlY00FohWf7B39gbZf28jepvE=">AAAMRXicpVbNbtNAEJ4WCqUB2sIRIVlESEhIldMiwQWpP6naqIcGJU1bldZynE1q1Ykj/9Eq6okLr8IVHoJn4A3gwA1xhZnJOgrNJmuKrcSzs/t9szO7Ozv1rueGkWl+nZq+cXPm1u3ZO3O5u/fuzy8sPqiFfhw4Ys/xPT84qNuh8NyO2IvcyBMH3UDY7bon9utnG9S/n4ggdP1ONbroiuO23eq4TdexI1RZC49jy00s13htxFYhsQrPY2s5sZbxs5JYK9ZC3lwy+TFGhYIU8iCfsr848wHeQgN8cCCGNgjoQISyBzaE+B5BAUzoou4YeqgLUHK5X8AlzCE2xlECR9ioPcP/FraOpLaDbeIMGe2gFQ9/ASINeIoYH8cFKJM1g/tjZibtOO4ec9LcLvBbl1xt1EZwilodLh2ZFUe+RNCEV+yDiz51WUPeOZIl5qjQzI0hryJk6KKO5Ab2Byg7jEzjbDAmZN8ptjb3f+ORpKW2I8fG8J1nOYf2DKiyNpSxCtlCjP8v8EcRbjAH+dTB7zuObZu97WBfD/UbOHf6phGo49tj7aUGt6tBBjw3NbqsxJYzYStKbEU745ISV9LiikpcUYvbUeJ2tLhDJe5QiyvD9tiongxpA5R6PFbHp/ZczZfGY9KuDHnn+2wh6/6s4AptyXnUOXM0BmeeWqQP8VS1GKXzqc+2/Q9814lc30rxv6zo99cmrkRFYyPhfEK5LOTMRLHPxquLkZr5OtHq29NFK6s9fdzWRnZ1E9trWty6EreewT8VbjPD+VvDuIxmu2bmTDmagZqZMlBJcfKbQ7mSzviuvNNsvsnSc+5zZXCK3xavUAznmpNy9RahG9DjfL47ZG1T5hPaEf27chJrdQxnVev51hjkVoZV9vgkk0wROedaIOKV9gaZiXwpor6Jr5BrR+MEjvFkJpy0oo0r8+vv+cYQe4nHulwv0IoIri9oPlSRhMwVyZwcoMblls6uhfxUA1LtYylmkMe+y0x78mSI6UTDRP7UBtVSf49NWoOEq9FUclAS2nWrDc5nipEnE2vowtWKeVSoLS8VzKXCGzO/ui6r6Vl4BE/gGfrxElYx/5VhD3nfw0f4BJ9zX3I/cj9zv/pDp6ck5iH89eR+/wGKonU8</latexit>

Tout indice n’apparaissant qu’une fois est un indice franc, non

sommé.

<latexit sha1_base64="MrwPgEU/lraQT3+xDxq/X4rGrnk=">AAAMP3icpVbNbtNAEJ4WCqXhp4UDBy4WERIHVDktEhz7k6qNemhQ0rRV01qOs06tOnbkn9Iqyp334AoPwWPwBMAFceXGzHgdhcbJmmLL9uzsfDM7M7vjafVcJ4x0/evM7K3bc3fuzt9bKNx/8PDR4tLjRujHgSX2Ld/1g8OWGQrX8cR+5ESuOOwFwuy2XHHQOt+k+YMLEYSO79Wjq5446Zodz7Edy4yQZSw+jQ1Hazqe1uzHRulVbKzgs9ocGItFfVnnSxsnSpIogryq/tLcB2hCG3ywIIYuCPAgQtoFE0K8j6EEOvSQdwJ95AVIOTwvYAALiI1RSqCEidxzfHdwdCy5Ho5JZ8hoC624+ASI1OAFYnyUC5AmaxrPx6yZuJN091knre0Kvy2pq4vcCM6Qq8Klknlx5EsENrxlHxz0qccc8s6SWmKOCq1cG/EqQg095BHdxvkAaYuRaZw1xoTsO8XW5PnvLElcGltSNoYfvMoFtKdBnbmhjFXIFmJ8v8aHItxmHeSTh9/3HNsue+vhXB/5m7h2+qYRaOHdZ+5AgdtTIANeWza6momt5sLWMrE15YormbiKElfOxJWVuN1M3K4Sd5SJO1LiqrAzMaqnI9wAqT7LqvRle56tL43HtF0Z8s732ULe/VnDDG3LdbS4crSHZ55GxA/xVHUYpfIp0bbzD/puErnESvm/rKj31xZmoqawccH1hGpZyJWJYp9PrypG2ZpvEq3Enipaee2p47Y+tqttHK8rcRuZuI0c/mXhtnKcv3WMy3i1s3NXyvEKZOeqQJWMk2+P1Eo643vyn2bynyw95z53Bmf47XCGYrhUnJTrfxH6A7pcz/dGrG3JekI7IvlXTtNan6CzrvR8ewJyO0eWXT7JRFNELrkXiDjT7rAykS9l5Nt4C5k7khMo48pKOC2j7WvrS/Z8e0R7hWUd7hcoI4L7C1oPdSQh64pkTQ6Q4/BIZddA/dQDUu9jZKygiHODXHvydETTqUIT+dMYdkvJHpuWgwvuRlPKQkoo89YYns8UI08m9tCl6x3zONFYWS7py6V3enFtQ3bT8/AMnsNL9OMNrGH9q8I+d4gf4RN8LnwpfCv8LPxKRGdnJOYJ/HUVfv8BnKtzVQ==</latexit>

<latexit sha1_base64="0/qbSWEd+hwWXTQAtw6AjNTlQy0=">AAAMX3icpVbNTttAEB5oKRTSNrSnqherUaUeEHKgEr1U4icIIiqRKiGA+LEcZx0sHDvyTwBF3PsSfZpe2wfosbf2LToz3kQpcbIutZV4dna/b3Zmd2en0XGdMNL1H1PTDx7OPJqdezy/kHvy9Fl+8Xk99OPAEgeW7/rBUcMMhet44iByIlccdQJhthuuOGxcblH/YVcEoeN7teimI87aZstzbMcyI1QZ+bXYcD50DUc7/eh7LVfYUeC0LiIzCPwrLTaK2FdcOl2KjRWUVlhaRWnVyBf0ZZ0fbVQoSqEA8qn4izOf4RSa4IMFMbRBgAcRyi6YEOJ7AkXQoYO6M+ihLkDJ4X4BtzCP2BhHCRxhovYS/1vYOpFaD9vEGTLaQisu/gJEavAGMT6OC1Amaxr3x8xM2nHcPeakud3gtyG52qiN4AK1Klx/ZFYc+RKBDe/ZBwd96rCGvLMkS8xRoZlrQ15FyNBBHclN7A9QthjZj7PGmJB9p9ia3P+LR5KW2pYcG8NvnuU82tOgxtpQxipkCzH+v8MfRbjJHOSTh98rjm2bvfWwr4f6LZw7ffsRaODbY+2tArevQAY8t3R0JRVbyYStpmKryhmXU3FlJa6UiispcXupuD0l7jgVd6zEVWB3bFTPh7QBSj0eq+JL9zydrx+PSbsy5J3vs4Ws+7OKK7Qj59HgzNEcnHlqkT7EU9VilMqnhG33H/juE7nESum/rKj31zauRFVho8v5hHJZyJmJYp+NVxWjdOb7RCuxp4pWVnvquG2M7Gob2xtK3GYqbjODf2m47QznbwPjMprt7MyZcjQD2ZkyUDnl5NtDuZLO+L6800y+yfrn3OfK4AK/LV6hGK4VJ+XuLUI3oMv5fH/I2rbMJ7QjkrtyEmttDGdN6fnOGOROhlV2+SSTTBG55log4pV2B5mJfCmh3sZXyLWjcQLHuDITTlrR5p35JXu+OcRe5rEO1wu0IoLrC5oPVSQhc0UyJweocbilsmsgP9WAVPsYKTMoYN9tpj15PsR0rmAif+qDainZY5PWoMvVaF+yUBLKdasPzmcfI08m1tDFuxXzqFBfWS7qy8VPemF9U1bTc/AKXsNb9GMN1jH/VeAAeb/AV/gG3xd+5mZzT3P5ZOj0lMS8gL+e3Ms/NSp77Q==</latexit>

Les deux peuvent cohabiter :

<latexit sha1_base64="o29njRmf3biYiGzZebjiVUnMcIo=">AAAM1XicpVbNbtNAEJ4UCiUEaOmRi0WEhIRU5QcJOFRq0lRt1EODkqatmjaynU3q1rEj/4RWUW4IceNJeCDeAN6CmbETTONkTbGVeHZ2vvnb3dnRBqbherncj9TSvfvLDx6uPEo/zjx5+mx17XnTtX1HF4e6bdrOsaa6wjQscegZnimOB45Q+5opjrSrbZo/GgrHNWyr4d0MxFlf7VlG19BVD1nt1e+l9si4HA/bl8qmkm5pomdYo2Ff9RzjepzGyXwwqWwSnUc6/4aoAlIFpopIFVstki1EZAtT2cJUthCRLUZki1PZIskWmWLZdEtYnT/+tFezuY0cP8oskQ+JLIRPzV5b/got6IANOvjQBwEWeEiboIKL7ynkIQcD5J3BCHkOUgbPCxhDGrE+SgmUUJF7hf89HJ2GXAvHpNNltI5WTPw5iFTgFWJslHOQJmsKz/usmbjzdI9YJ/l2g18t1NVHrgcXyJXhJpJJcRSLB114zzEYGNOAORSdHmrxOSvkuRKJykMNA+QR3cF5B2mdkZM8K4xxOXbKrcrzP1mSuDTWQ1kffrGXabSnQIO5bpgrly34+P8Wf5ThDuugmCz8fuLc9jlaC+dGyN9G3+k7yYCG74i5YwnuQIJ02Ld4dC0WW0uErcdi61KPq7G4qhRXicVVpLj9WNy+FHcSizuR4mqwNzer5xGug9SIZWX64iOP1zfJx6Jd6fLOt9lC0v1ZxxXaDf3QuHJ0pmeeRsR38VT1GCWLKdC29w/67pK5wErlv6zI99cOrkRdYmPI9YRqmcuViXKfTK8sR/Ga75KtwJ4sW0ntyfNWmtnVXRyXpLhyLK6cIL443E6C81fCvMxWu27iSjlbgbqJKlA15uR3I7WSzvhBeKepfJNNzrnNncEFfnu8Qj5cS07K7VuEbkCT6/lBxNpOWE9oRwR35SKtjTk6G9LId+cgdxOsssknmWjKyDX3Ah6vtDmtTBRLBfldfEW4diQnUMYMK+GiFe3c8i/Y852I9irLGtwv0IoI7i/IH+pIXNblhTXZQY7BI5ndNuqnHpB6n3aMB1mcGyfak+cRTecSTRRPc9otBXts0RoMuRudUDpSQrpuzen5nGDCk4k9dP52xzxLNAsb+dxG/mMuu1UOu+kVeAEv4TXG8Q62sP7V4BD01HrqQ6qc2s4cZcaZz5kvgehSKsSsw19P5ttvNceiKw==</latexit>

Un indice ne peux pas apparaitre plus de deux fois

<latexit sha1_base64="+i/keQuLxk3uf8zktY9buiIDKYw=">AAAML3icpVbNbtNAEJ4WCqXhp4Ujl4gIiVPlICQ4Nm2qNOqhQUnTVqWNbGedWnXsyD+lVZQ7d67wEDwN4oI40rdgZryOQrPJmmIr8ezsft/szO7OjjXw3Cg2jB8Li3fuLt27v/xgpfDw0eMnq2tP21GQhLbYtwMvCA8tMxKe64v92I09cTgIhdm3PHFgnW9R/8GFCCM38Fvx1UCc9M2e7zqubcaoOjI7rtVx7Y7bWS0Z6wY/xWmhLIUSyKcRrC19gg/QhQBsSKAPAnyIUfbAhAjfYyiDAQPUncAQdSFKLvcLGMEKYhMcJXCEidpz/O9h61hqfWwTZ8RoG614+AsRWYSXiAlwXIgyWStyf8LMpJ3FPWROmtsVfi3J1UdtDGeo1eGykXlx5EsMDrxjH1z0acAa8s6WLAlHhWZenPAqRoYB6kjuYn+Iss3ILM5FxkTsO8XW5P7fPJK01Lbl2ASueZYraK8ILdZGMlYRW0jw/w3+KMJd5iCffPx+5Nj22Vsf+4ao38K50zeLgIXvkLUjDW5Pgwx5bmp0Q4lt5MI2ldimdsZ1Ja6uxVWVuKoWt6vE7WpxR0rckRbXgJ2ZUT2d0IYoDXmsjk/tuZovi8e8XRnxzg/YQt792cQVqsl5WJw5uuMzTy3SR3iqeozS+ZSy7fwD320il1qp/pcV/f7axpVoamxccD6hXBZxZqLY5+PVxUjNfJtopfZ00cprTx+3ytSudrBd0eI2lbjNHP6pcNs5zl8F4zKd7ZzcmXI6Azm5MlBdcfKdiVxJZ3xP3mkm32TZOQ+4MjjDb49XKIFLzUm5eYvQDehxPt+bsLYt8wntiPSunMfamsHZ0npem4Gs5Vhlj08yyRSRS64FYl5pb5yZyJcq6h18hVw7GidwjCcz4bwV7d6YX7rnuxPsdR7rcr1AKyK4vqD5UEUSMVcsc3KIGpdbOrsd5KcakGqfjmIGJewb5dqTpxNMpxom8qc9rpbSPTZvDS64Gs0kGyWhXbf2+HxmGHkysYYu36yYp4X26/WysV5+b5Q2NmU1vQzP4QW8Qj/ewgbmvwbsI28fPsMX+Fr4Vvhe+Fn4lQ5dXJCYZ/DXU7j+A3q1bkw=</latexit>

3
0.2 Symbole de Kronecker δ
Définition :
⇢
= 1 si i = j
ij
= 0 si i 6= j
Ex. l’ identité du second ordre I a pour composantes <latexit sha1_base64="v/NUcNu9SO35h7YZa+BCrofVYzI=">AAAMMXicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRS0SExKlyEBIc+0jVRj0kKGnaqo/IdtapqWNHfpRWUe78Aa7wI/g1vSFOIP4EM+N1FJpN1hRbiWdn55vZmdmdHavvuVFsGNdz83fuLty7v/hgqfDw0eMnyytPW1GQhLbYswMvCA8sMxKe64u92I09cdAPhdmzPLFvnW/S/P6FCCM38JvxVV+c9Myu7zqubcbIOjruCC822wP3w7C9XDJWDX6Kk0RZEiWQTz1YWfgEx9CBAGxIoAcCfIiR9sCECN8jKIMBfeSdwAB5IVIuzwsYwhJiE5QSKGEi9xz/uzg6klwfx6QzYrSNVjz8hYgswkvEBCgXIk3WijyfsGbiTtM9YJ20tiv8WlJXD7kxnCFXh8sk8+LIlxgceMc+uOhTnznknS21JBwVWnlxzKsYNfSRR3QH50OkbUZmcS4yJmLfKbYmz/9kSeLS2JayCfziVS6hvSI0mRvJWEVsIcH/N/ijCHdYB/nk4/cjx7bH3vo4N0D+Jq6dvlkELHwHzB1qcDUNMuS1qdF1JbaeC9tQYhvaFVeVuKoWV1HiKlrcrhK3q8UdKnGHWlwddqZG9XSMGyI1YFmdPrXnan1ZPGbtyoh3fsAW8u7PBmZoW67D4srRGZ15GhE/wlPVZZTOp1Tbzj/ou03kUiuV/7Ki319bmImGxsYF1xOqZRFXJop9Pr26GKk13yZaqT1dtPLa08dtfWJXOzhe1+I2lLiNHP6pcFs5zt86xmWy2jm5K+VkBXJyVaCq4uQ7Y7WSznhN3mkm32TZOQ+4MzjDb5czlMCl5qTcvEXoBvS4ntfGrG3JekI7Ir0rZ2ltTtHZ1Hq+PQW5nSPLHp9koikil9wLxJxpb1SZyJcK8h18hcwdyQmU8WQlnJXRzo31pXu+M6a9yrIu9wuUEcH9Ba2HOpKIdcWyJofIcXmks9tG/dQDUu/TVqyghHPDXHvydEzTqUYT+dMadUvpHpuVgwvuRjPKRkpo89Yanc8MI08m9tDlmx3zJNF6vVo2VsvvjdLahuymF+E5vIBX6MdbWMP6V4c9tvsZvsDXwrfCdeF74UcqOj8nMc/gr6fw+w94t29y</latexit>

<latexit sha1_base64="AlsNehkbsQtmUb+IREzEnEQtXaQ=">AAAMWHicpVbNbtNAEJ4CpW0aoC1HLhYRiFNlo0pw7E+qNuqhQUnTVk0b2c46terYkX9Kqyh3noCn4QrvAE8Ab8HMeBNC42RNsZV4dna/b3Zmd2fH6nluFOv697kHDx/NP15YXCosF588fbayutaIgiS0xZEdeEF4YpmR8FxfHMVu7ImTXijMruWJY+tqh/qPr0UYuYFfj2974rxrdnzXcW0zRlVrRW9WyoWmJTqu37e6Zhy6N4OCob3W9GazoOPXKDSF3/7T11op6es6P9qkYEihBPKpBqvzn6AJbQjAhgS6IMCHGGUPTIjwPQMDdOih7hz6qAtRcrlfwAAKiE1wlMARJmqv8L+DrTOp9bFNnBGjbbTi4S9EpAavEBPguBBlsqZxf8LMpJ3G3WdOmtstfi3J1UVtDJeoVeGGI/PiyJcYHHjPPrjoU4815J0tWRKOCs1cG/MqRoYe6khuY3+Iss3IYZw1xkTsO8XW5P6fPJK01Lbl2AR+8SwLaE+DOmsjGauILST4v4E/inCbOcgnH78fObZd9tbHvj7qd3Du9B1GwMK3z9qBAneoQIY8t2x0NRNbzYWtZWJryhlXMnEVJa6ciSsrcQeZuAMl7jQTd6rEVWF/alQvxrQhSn0eq+LL9jybbxiPWbsy4p0fsIW8+7OGK7Qn52Fx5miPzjy1SB/hqeowSuVTyrb/D3z3iVxqpfxfVtT7axdXoqawcc35hHJZxJmJYp+PVxWjbOb7RCu1p4pWXnvquG1N7GoH21tK3HYmbjuHf1m43RznbwvjMpntnNyZcjIDObkyUCXj5DtjuZLO+KG800y+yYbnPODK4BK/HV6hBG4UJ+XuLUI3oMf5/HDM2q7MJ7Qj0rtyFmt9Cmdd6fneFORejlX2+CSTTBG54Vog5pX2RpmJfCmj3sFXyLWjcQLHeDITzlrR9p35pXu+PcZe4bEu1wu0IoLrC5oPVSQRc8UyJ4eocbmlsttCfqoBqfZpZcyghH2DXHvyYozpQsFE/jRG1VK6x2atwTVXo0PJRkko160xOp9DjDyZWEMbdyvmSaHxdt3Q140PG6XNbVlNL8ILeAlv0I93sIn5rwpHyPsZvsBX+Lb8owjFheJSOvTBnMQ8h7+e4tpvFCd3wA==</latexit>

Ex. une base est orthonormée si :

~ei .~ej = ij

4
0.3 Symbole de Levi-Civita
Le symbole de Levi-Civita (ou de permutation circulaire) :

⇧ijk = 1 si (i, j, k) 2 {(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}

= 1 si (i, j, k) 2 {(1, 3, 2), (3, 2, 1), (2, 1, 3)}
= 0 sinon

Il sert pour le produit vectoriel, le déterminant,

le rotationnel…

Remarque
Nous verrons que ces 3 conventions sont associées au calcul
tensoriel, plus précisément au principe d’objectivité. 5
1 Tenseurs en bases canonique

6
1.1 Définition
Wikipedia

Un tenseur est un objet très général, défini intrinsèquement à

partir (…) de l'espace euclidien, généralement tridimensionnel
(…) et qui ne dépend pas d'un système de coordonnées
particulier.
Cette notion physique de tenseur comme « objet indépendant
du système de coordonnées » est utile pour exprimer beaucoup
de lois physiques, qui par leur nature ne dépendent pas des systèmes
de coordonnées choisis.

Principe d’objectivité

Un calcul physique ne peut pas dépendre de la base choisie

pour le calcul (c.a.d. l’observateur). 7
1.2 Produit tensoriel, base canonique
Soit ~ei une base orthonormée de l’EV. Un tenseur générique A
s’écrit comme :
A = Aijk... ~ei ⌦ ~ej ⌦ ~ek . . .
— A désigne l’objet tenseur, indépendamment de toute base

— ⊗ est le produit tensoriel

— chaque indice (i, j, k, · · · ) varie entre 1 et le nombre de

dimensions n

— le nombre d’indices p est l’ordre du tenseur

p
— les n composantes Aijk... dépendent de la base choisie
8
1.4 Composantes en base canonique
On écrit les composantes dans une table ; on indique de
préférence la base sil y a a plusieurs.

u1
Vecteurs : ~u
u2 {~e } 
i
11 12
Tenseur du second ordre :
21 22 {~
ei ⌦~
ej }

Tenseurs d’ordre supérieur (peu adapté…) :


A111 A112
A A A122
121
<latexit sha1_base64="SueHIAqRUqvCzwcrrIb1SAF3BdA=">AAAMm3icpVbbbtNAEJ0UCm0I0MIjQrKIQDxVSVQJHps2VRuK1KBc2qpuI9vZpKaOHfkSWll+5xf7B/AVMDOxo5A4XQO2Es/O7jmzM7s7O/rIMj2/VLrLrTx4uPro8dp6/knh6bPnG5svOp4TuIZoG47luKe65gnLtEXbN31LnI5coQ11S5zo13vUfzIWrmc6dsu/HYmLoTawzb5paD6quhueqouBaYf6UPNd8ybKV7thpVyOlHcKS5VIVVlXmeoqlSivCrs3xXRDNVTHwghF1DVVxzeHwkvaX+fa12oUdTeKpa0SP8qiUI6FIsRPw9lc/Q4q9MABAwIYggAbfJQt0MDD9xzKUIIR6i4gRJ2Lksn9AiLIIzbAUQJHaKi9xv8Bts5jrY1t4vQYbaAVC38uIhV4ixgHx7kokzWF+wNmJu0y7pA5aW63+NVjriFqfbhCrQyXjMyKI1986MNH9sFEn0asIe+MmCXgqNDMlRmvfGQYoY7kHva7KBuMTOKsMMZj3ym2Gvf/4JGkpbYRjw3gJ88yj/YUaLHWi2PlsYUA/7fxRxHuMQf5ZOP3G8d2yN7a2Beifg/nTt8kAjq+IWsjCe5YgnR5bunoRiq2kQnbTMU2pTOup+LqUlwtFVeT4o5ScUdS3Fkq7kyKa8Dh0qhezmhdlEIeK+NL9zydL4nHfbvS453vsIWs+7OJK3QQz0PnzNGbnnlqkd7DUzVglMynCdvhX/D9S+QmVmr/ZUW+v/ZxJZoSG2POJ5TLPM5MFPtsvLIYpTP/S7Qm9mTRympPHrfqwq7uY7sqxe2m4nYz+JeG289w/qoYl8Vs18+cKRczUD9TBqqnnPz+TK6kM34c32ka32TJOXe4MrjC74BXKIAbyUmZv0XoBrQ4nx/PWNuP8wntiMldeR9rawlnS+r5wRLkQYZVtvgkk0wRueFawOeVtqaZiXypob6Pr4jXjsYJHGPFmfC+Fe3NzW+y53sz7HUea3K9QCsiuL6g+VBF4jGXH+dkFzUmt2R2u8hPNSDVPt2UGRSxL8q0Jy9nmC4lTORPZ1otTfbYfWsw5mo0kQyUhHTdOtPzmWDik4k1dHm+Yl4UOpWtcmmr/GW7uLMbV9Nr8ArewHv04wPsYP5rQBt57+BXbi23Xnhd2Ct8KnyeDF3JxZiX8MdTaP8GP46Sdw==</latexit>

Ne pas confondre le tenseur avec la matrice (notation à

éviter) de composantes ij .
9
1.5 Exemples de tenseurs connus
Le vecteur déplacement ~u = ui~ei t
(vecteur=tenseur du premier ordre).
~ et
Il dépend du vecteur position X <latexit sha1_base64="9pepm0iHygrZvXvlKkQ6xVz8fFc=">AAAMLXicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRS0SExKlyEFI59pGqjXpIUNK0VV+ynXVq1bEjP0KrKHeuXOFH8Gs4ICGuwL9gZryOQrPJmmIr8ezsfDM7M7uzY/U8N4oN49vc/J27C/fuLz5YKjx89PjJ8srTVhQkoS327cALwkPLjITn+mI/dmNPHPZCYXYtTxxYl1s0f9AXYeQGfjO+7onTrtnxXce1zRhZByd9YQ+S4flyyVg1+ClOEmVJlEA+9WBl4QOcQBsCsCGBLgjwIUbaAxMifI+hDAb0kHcKA+SFSLk8L2AIS4hNUEqghIncS/zv4OhYcn0ck86I0TZa8fAXIrIILxEToFyINFkr8nzCmok7TfeAddLarvFrSV1d5MZwgVwdLpPMiyNfYnDgLfvgok895pB3ttSScFRo5cUxr2LU0EMe0W2cD5G2GZnFuciYiH2n2Jo8/4sliUtjW8om8JtXuYT2itBkbiRjFbGFBP/f4I8i3GYd5JOP3/cc2y576+PcAPlbuHb6ZhGw8B0wd6jB1TTIkNemRteV2HoubEOJbWhXXFXiqlpcRYmraHF7StyeFnekxB1pcXXYnRrVszFuiNSAZXX61J6r9WXxmLUrI975AVvIuz8bmKEduQ6LK0d7dOZpRPwIT1WHUTqfUm27/6DvNpFLrVT+y4p+f21jJhoaG32uJ1TLIq5MFPt8enUxUmu+TbRSe7po5bWnj9vGxK52cLyhxW0qcZs5/FPhtnOcvw2My2S1c3JXyskK5OSqQFXFyXfGaiWd8Zq800y+ybJzHnBncIHfDmcogSvNSbl5i9AN6HE9r41Z25b1hHZEelfO0tqcorOp9XxnCnInR5Y9PslEU0SuuBeIOdPeqDKRLxXkO/gKmTuSEyjjyUo4K6PtG+tL93x7THuVZV3uFygjgvsLWg91JBHrimVNDpHj8khn9xz1Uw9Ivc+5YgUlnBvm2pNnY5rONJrIn9aoW0r32Kwc9LkbzSgbKaHNW2t0PjOMPJnYQ5dvdsyTROv1atlYLb8zSuubsptehOfwAl6hH2uwjvWvDvvcR36ET/C58KXwtfC98CMVnZ+TmGfw11P4+QefF23B</latexit>

~ t)
du temps t : ui (X,
c’est un champ de vecteurs. <latexit sha1_base64="I6ve6K2Np4Acd3BgB/9yUPtma7Y=">AAAMLXicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRi0WExCly+qS3PlK1UQ8NSpq26ku2s0mtOnbkR2gV5c6VK/wIfg0HJMQV+BfMjNdRaJ2sKbYSz87ON7Mzszs7Zsexg1DXv01M3rs/9eDh9KOZ3OMnT5/Nzj2vB17kW2Lf8hzPPzSNQDi2K/ZDO3TEYccXRtt0xIF5uUnzB13hB7bn1sLrjjhtGy3XbtqWESLr4KQrrN5h/3w2rxeKC8WFxSVNL6yuri6vrCChzy8szy9qxYLOTx7kU/Hmpj7ACTTAAwsiaIMAF0KkHTAgwPcYiqBDB3mn0EOej5TN8wL6MIPYCKUEShjIvcT/Fo6OJdfFMekMGG2hFQd/PiI1eI0YD+V8pMmaxvMRaybuKN091klru8avKXW1kRvCBXJVuEQyK458CaEJb9kHG33qMIe8s6SWiKNCK9eGvApRQwd5RDdw3kfaYmQSZ40xAftOsTV4/hdLEpfGlpSN4DevcgbtaVBjbiBjFbCFCP8X8UcRbrAO8snF73uObZu9dXGuh/xNXDt9kwiY+PaY21fg9hRIn9eWjq6kYiuZsNVUbFW54nIqrqzElVJxJSVuNxW3q8QdpeKOlLgK7IyM6tkQ10eqx7Iqfemep+tL4jFuVwa88z22kHV/VjFD23IdJleOxuDM04j4AZ6qFqNUPsXadv5B310iF1sp/ZcV9f7awkxUFTa6XE+olgVcmSj22fSqYpSu+S7Riu2popXVnjpu67d2dRPH60rcRipuI4N/abitDOdvHeNyu9o1M1fK2xWomakClVNOfnOoVtIZ35N3msE3WXLOPe4MLvDb4gxFcKU4KTdvEboBHa7ne0PWtmQ9oR0R35XjtNZG6KwpPd8egdzOkGWHTzLRFJEr7gVCzrQzqEzkSwn5TXyFzB3JCZRxZCUcl9HGjfXFe74xpL3Msjb3C5QRwf0FrYc6koB1hbIm+8ixeaSye476qQek3uc8ZQV5nOtn2pNnQ5rOFJrIn/qgW4r32LgcdLkbTSgLKaHMW31wPhOMPJnYQyeNsjaaqM8Xithqv9Pzaxuym56Gl/AK3qAfK7CG9a8C+9xHfoRP8Dn3Jfc19z33IxadnJCYF/DXk/v5B/0cbfU=</latexit>

Le tenseur des petites déformations " est un tenseur du

second ordre : <latexit sha1_base64="UP2cFzhnmfuhht/FL9MQZCR9zqc=">AAAMVnicpVZRbxJBEJ5Wa2uLSvXRFyIx8YmAMdEXk9JCWtKHYqC0TWnJ3bHQa487cnuHbQjv/gB/ja/6I/Qf6J8wzgx7BMvBnvUucLOz+32zM7s7O2bfsWWQz/9YWr53f+XB6trD9Y3Uo8dP0ptPG9ILfUscWp7j+cemIYVju+IwsANHHPd9YfRMRxyZVzvUfzQQvrQ9tx7c9MVZz+i6dse2jABVrXSuWa7W3jcHhi/60nZQNbQvR82BsIZi1LKbXmD3hIzal610Np/L85OZFQpKyIJ6qt7myidoQhs8sCCEHghwIUDZAQMkvqdQgDz0UXcGQ9T5KNncL2AE64gNcZTAEQZqr/C/i61TpXWxTZyS0RZacfDnIzIDLxHj4TgfZbKW4f6QmUk7j3vInDS3G/yaiquH2gAuUKvDRSOT4siXADrwjn2w0ac+a8g7S7GEHBWaeWbKqwAZ+qgjuY39PsoWI6M4Zxgj2XeKrcH9P3kkaaltqbEh/OJZrqO9DNRZK1WsJFsI8f8N/ijCbeYgn1z8fuTY9thbF/uGqN/BudM3ioCJ75C1Iw3uQIP0eW7x6GostpoIW4vF1rQzrsTiKlpcKRZX0uL2Y3H7WtxJLO5Ei6vC3tyonk9pfZSGPFbHF+95PF8Uj0W7UvLO99hC0v1ZwxXaVfMwOXO0J2eeWqSXeKq6jNL5NGbb+we+u0RubKX0X1b0+6uMK1HT2BhwPqFcJjkzUeyT8epiFM98l2iN7emildSePm7FmV3dwXZRi9uOxW0n8C8OV05w/ooYl9ls10mcKWczUCdRBqrEnPzOVK6kM36g7jSDb7LonHtcGVzgt8srFMK15qTcvkXoBnQ4nx9MWSurfEI7YnxXLmKtz+Gsaz3fnYPcTbDKDp9kkiki11wLBLzSziQzkS8l1HfwFWrtaJzAMY7KhItWtH1rfuM9355ir/BYm+sFWhHB9QXNhyoSyVyBysk+amxu6ey2kJ9qQKp9WjEzyGLfKNGePJ9iOtcwkT+NSbU03mOL1mDA1WgkWSgJ7bo1JuczwqiTiTV04XbFPCs0XucK+VzhQz67ta2q6TV4Di/gFfrxFrYw/1XhEHk/wxf4Ct82vm/8Tq2kVsdDl5cU5hn89aTSfwBcnXwq</latexit>

de composantes :
<latexit sha1_base64="SbHCYBz5c2bptVb56i6ZosmGgQk=">AAAMlnicpVZLb9NAEJ70AaUEaOGCxMUiQipCqpIKCS6gPhKlUQ8NSvpS00aOs063dWzLj9DK8p0fyIV/AH+BE7PjTUgbJ2tKosSzs/N9szO7O56Oa3E/KBZ/5ObmFxYfPFx6tPw4/+Tps5XV54e+E3oGOzAcy/GOO7rPLG6zg4AHFjt2Pab3OxY76lztiPmjAfN87tjN4MZlZ329Z3OTG3qAqvaK3RroHnN9buEo4pfxp5bp6UZUiqONuGUxM1jTEk3L1b2A65YWtnn8d3TcvozfTVhc3rLgsdbyeO8ieNteKRTXi/TRJoWSFAogP3VndfEbtKALDhgQQh8Y2BCgbIEOPn5PoQRFcFF3BhHqPJQ4zTOIYRmxIVoxtNBRe4X/PRydSq2NY8HpE9pALxb+PERq8AYxDtp5KAtvGs2HxCy007gj4hRru8FnR3L1URvABWpVuKFlVpyIJQATPlIMHGNySSOiMyRLSFkRK9fGogqQwUWdkLs476FsEHKYZ40wPsUucqvT/E+yFFoxNqRtCL9olcvoT4MmaX2ZK588hPj/Hn8iw13iEDHZ+PxKue1TtDbORajfwbWL5zADHfxGpI0VuH0F0qO1paPrqdh6JmwjFdtQrriWiqspceVUXFmJ20vF7SlxJ6m4EyWuDrtTs3o+pvVQishWxZceeTrfMB+zTqVPJ98hD1nPZwN3qCrX0aHK0R3deTESeh9vVY9QqpgStt1/4LtP5hIv5f/yoj5fFdyJhsLHgOqJqGU+VSaR+2y8qhylM98nW4k/Vbay+lPnbWviVJs43lLitlNx2xniS8NVMty/LczLZLUzM1fKyQpkZqpAtZSbb47VSnHH9+U7Tac32fCeO9QZXOCzRzsUwrXiptx9i4g3oEX1fH/MW0XWE3EiknflLNbmFM6mMvLqFGQ1wy5bdJOFLDJyTb1AQDttjSqTiKWMehO/TO6dsGNoY8lKOGtHu3fWl5z57hh7jWw59QtiRxj1F2I9oiPxiSuQNdlDDaeRym8b+UUPKHqfdsoKCjgXZzqT52NM5womEc/hqFtKztisPRhQNzqUDJSYct8OR/dziJE3E3vo0t2OeVI43FgvFddLX4qFzW3ZTS/BK3gNaxjHB9jE+leHA+T9Dr9z87mF/Mv853wlX01M53IS8wJuffL1PwlmkrY=</latexit>

Par construction il est symétrique : "ij = "ji

Ses composantes ont un sens physique. C’est aussi un champ de

~ t).
tenseurs : "ij (X, 10
1.6 Produit tensoriel de deux tenseurs
Le produit tensoriel a les propriétés classiques d’un produit,
sauf la commutativité.
<latexit sha1_base64="Dzi/k0rfQVDZ/xCv40e59uXHsRU=">AAAMUnicpVbNbtNAEJ5SCqUN0MKRi0WEhDhUDkKCC1J/UrVRDw1KmrZq2sg/69SqY0f+Ca2i3jnyNFzhIbjwBvAKnJgZr6PQOFlTbCUez873zc7s7njMvudGsa7/mLszf3fh3v3FB0vLpYePHq+sPmlFQRJa4sAKvCA8Mo1IeK4vDmI39sRRPxRGz/TEoXmxReOHAxFGbuA346u+OO0ZXd91XMuIUdVZedX20Ng22kHs9kTUHghLS7T3mlRrScdlnei4nZWyvqbzpU0KFSmUQV71YHXhE7TBhgAsSKAHAnyIUfbAgAjvE6iADn3UncIQdSFKLo8LuIYlxCZoJdDCQO0F/nfx7URqfXwnzojRFnrx8BciUoMXiAnQLkSZvGk8njAzaadxD5mT5naFT1Ny9VAbwzlqVbjMsiiOYonBgXccg4sx9VlD0VmSJeGs0My1sahiZOijjmQbx0OULUZmedYYE3HslFuDx3+yJWnp3ZK2CfziWS6hPw2arI1kriL2kOD/G/xRhm3moJh8fH7k3PY4Wh/HhqjfwrnTM8uAifeQtdcK3L4CGfLc8tH1XGy9ELaRi20oZ1zLxdWUuGourqrE7eXi9pS441zcsRJXh92pWT0b04YoDdlWxZcfeT5flo9ZuzLinR+wh6L7s4ErtCPnYXLlsEdnnt5IH+Gp6jJKFVPKtvsPfLfJXOql+l9e1PtrG1eiofAx4HpCtSziykS5L8arylE+822ylfpTZauoP3XeNiZ2tYPvG0rcZi5us0B8ebjtAudvA/MyWe2cwpVysgI5hSpQLefkO2O1ks74vvymGfwly855wJ3BOT67vEIJXCpOys2vCH0BPa7n+2PetmU9oR2RfitnsTancDaVke9MQe4UWGWPTzLJlJFL7gViXmlvVJkolirqHbyFXDuyE2jjyUo4a0XtG/NL97w9xl5jW5f7BVoRwf0FzYc6koi5YlmTQ9S4/Kby20F+6gGp9+nkzKCMY9eF9uTZGNOZgoniaY26pXSPzVqDAXejmWShJJTr1hqdzwwjTyb20JWbHfOk0Hq9VtHXKh/08vqm7KYX4Rk8h5cYx1tYx/pXhwPk/Qxf4Ct8W/6+/Ls0V5pPTe/MScxT+Osqlf4Ann14ow==</latexit>

<latexit sha1_base64="W61lIhL+gCPWH+UUsavPMAI5RPs=">AAAMbnicpVbNbtNAEJ4ChdIGaEHighAWEVIRUuUgJLgg9SeljXpoUNK0VX8ix1mnVh078k/aKuqdh+FpuCF4ALjxCMyM15HbOFlTbCWend3vm53Z3dlp9Rw7CHX9+9St23em796buT87V3jw8NH8wuNG4EW+KXZMz/H8vZYRCMd2xU5oh47Y6/nC6LYcsds6XaP+3b7wA9tz6+FFTxx1jY5rW7ZphKhqzn867AtTiw690O6KYJFb/Tf8OXutfdSudKd7r+jOmvNFfUnnRxsVSlIognyq3sL0FziENnhgQgRdEOBCiLIDBgT4HkAJdOih7ggGqPNRsrlfwCXMIjbCUQJHGKg9xf8Otg6k1sU2cQaMNtGKgz8fkRq8QoyH43yUyZrG/REzk3Yc94A5aW4X+G1Jri5qQzhBrQqXjMyLI19CsOAD+2CjTz3WkHemZIk4KjRzLeVViAw91JHcxn4fZZORSZw1xgTsO8XW4P5fPJK01Dbl2Ah+8yxn0Z4GddYGMlYBW4jw/x3+KMJt5iCfXPyecWy77K2LfQPUr+Hc6ZtEoIXvgLWXCty2Aunz3LLR1UxsNRe2lomtKWdcycRVlLhyJq6sxG1l4raUuP1M3L4SV4XNsVE9Tml9lAY8VsWX7Xk2XxKPSbsy4J3vsYW8+7OGK7Qh59HizNEennlqkT7AU9VhlMqnmG3zH/huErnYSvm/rKj31zquRE1ho8/5hHJZwJmJYp+PVxWjbOabRCu2p4pWXnvquK2M7GoL2ytK3GombjWHf1m49RznbwXjMprtrNyZcjQDWbkyUCXj5FupXElnfFveaQbfZMk597gyOMFvh1cognPFSbl+i9AN6HA+305ZW5f5hHZEfFdOYq2P4awrPd8Yg9zIscoOn2SSKSLnXAuEvNLOMDORL2XUW/gKuXY0TuAYR2bCSSvavja/eM+3U+wVHmtzvUArIri+oPlQRRIwVyhzso8am1squ03kpxqQap9mxgyK2HeZa08ep5iOFUzkT2NYLcV7bNIa9LkaTSQTJaFct8bwfCYYeTKxhi5dr5hHhcbbpZK+VPqsF5dXZTU9A8/gJSyiH+9hGfNfFXaQ9yt8gx/wc+5P4WnheeFFPPTWlMQ8gStPYfEvGyKCnw==</latexit>

On en déduit l’expression des composantes pour un produit

tensoriel de deux tenseurs :

<latexit sha1_base64="WsYFH7fj0UjCA6hWeucVxD2/XV4=">AAAQV3icpVfvbtNIEN9wB/RyHE3vPt4Xi+pQex9KgpBAQkhQYpWKk5pT/wDC1HKcTbqpY6drO1BFecB7BN6Ae4q7mfEmCvE6uwhbiXdn5zc7v9mdWbs7jkSaNZufazd++PHmrdsbP9V/vvPL3c3G1q9naZLLkJ+GSZTIt90g5ZGI+Wkmsoi/HUsejLoRf9O9fInjbyZcpiKJT7LrMf8wCgax6IswyEDkN/7xunwg4im/igMpg+s/Z3XH8SY8nOYzL8nEiKfUm8yc+8/uOzu5L6jPZ77YVQo7E384Fw53Pa+OmqDogNxZaCvlhWAIit5fSTyIeD+TYnCRgQPJR2dHO/uuPxXDwgdlue7xuLfkt9/Ybu416XLKjZZqbDN1dZKt20+Zx3osYSHL2YhxFrMM2hELWAr3e9ZiTTYG2Qc2BZmElqBxzmasDtgctDhoBCC9hP8B9N4raQx9tJkSOoRZIvhJQDrsD8AkoCehjbM5NJ6TZZRW2Z6STfTtGp5dZWsE0oxdgNSEm2va4pBLxvrsCXEQwGlMEmQXKis5RQU9d5ZYZWBhDDJs92BcQjsk5DzODmFS4o6xDWj8C2miFPuh0s3Zv+RlHeZz2AlJUxWrlGbI4f8R/DDCPbKBnGJ4fqTYjohtDGNTkL8E3/E5j0AX7ilJZwbckQEpyTc9uqPFdqywx1rssdHjQy3u0Ihra3FtI+61FvfaiHunxb0z4jrsVWVUz5ekElpT0jXZ0zPX22tbrZ3ew7kvpl2dUuYkZM12fx/DCh+oWbtUeXqLmoE9lKeQlQNCmWLiAvtjg7UJ5TDWj5SqAfprsvuiFJc+9F8Ycfta3L4FDx3OtVrD8r7uW+1rrsVxi7wt78O+VebGWpx5NYo90/6GXbMuH9bP8uq7ZlnNnCN10gR0vsyzJ6Hz+gKeA9qNOftk8Gy1tuO5FFGVPVIz4myuylL0tzjB1lk9qbB5YozUQQXywGKfRxQ5bGNEPtEJndFejxb5jlzaIO/DzdXeRz0OOpGqL+syorfiX7E2vSXrh6Qr6BTHFeF06qM/+J6Qkq1MVToJEkE907w+2Mc3M3wj8TUebMPYzCqnz5csnRssIZ+zxTtMscfW571Q8ZkQqsh59F4YK8awAjk0Ii8rkJdGZFSBjIx7bZWna8nTLfF0LXm6JZ6uJU+3xNO15Iknmz5CYyPyqgJ5ZUTKCqQ0ItMKZGqM0CpP15KnW+LpWvJ0SzxdS55uiaf7FU/MWkm7O6DallDtrlP14lD3itUp2o46kXJ6f+kpnEM1ZEQ1qtDywMpEfdk8Y/gNVNzF2TCgKu3Qd5RcoPDLSSw82IMv1dbqd2m5cfZwr9Xca/39cPv5vvpm3WC/s3tsB+rSY/YczsEOO2Vh7UHttHZe8zc/b/7XuNXYKFRv1BTmN/bV1dj6H/ysXOQ=</latexit>

Calcul pratique du produit tensoriel de deux vecteurs :

2 v1 v2 v3 3
u1 v 1 u1 v 2 . sous Matlab :
~u ⌦ ~v = 4u2 v1 . .5 E = u’*u;
. . . {~e ⌦~e } 11
i j
Le produit tensoriel associe à deux tenseurs d’ordre p et q le
tenseur d’ordre p+q.

On peut obtenir des tenseurs d’ordre plus élevé :

<latexit sha1_base64="+P2cIqNUoXx7w5mBAKAbGwJGEQE=">AAAMm3icpVZtbxJBEB6q1baitvrRmFwkJvVLA42JfjHpC6TFmhTDS9uUlhzHQq8cHLm9wzaE7/7F/gP9FToz7BEKB3tWCNzs7DzP7Mzuzk2959jST6fvEkuPHi8/ebqyuvYs+fzFy/WNVxXpBp4lypbruN5p3ZTCsbui7Nu+I057njA7dUec1Nv7NH/SF5603W7Jv+2Ji47Z6tpN2zJ9VNXW5WY1VyhWXd/uCEnih9rAvm47Q+OLUe2bnuhJ20FDVA7vjdGk2heWIWq2QhtqfD01bk+Nndp6Kr2V5o8xK2SUkAL1Kbgbyz+hCg1wwYIAOiCgCz7KDpgg8XsOGUhDD3UXMECdh5LN8wKGsIbYAK0EWpiobeN/C0fnStvFMXFKRlvoxcGfh0gD3iPGRTsPZfJm8HzAzKSdxz1gTlrbLT7riquDWh+uUKvDhZZxcRSLD034zDHYGFOPNRSdpVgCzgqt3JiIykeGHupIbuC8h7LFyDDPBmMkx065NXn+F1uSlsaWsg3gN69yDf0ZUGKtVLmS7CHA/4/4oww3mINi6uLzB+e2w9F2cW6A+n1cOz3DDNTxO2DtUIM71iA9Xls0uhCJLcTCFiOxRe2K85G4vBaXjcRltbijSNyRFncWiTvT4gpwODerlxNaD6UB2+r4oiOP5gvzsehUSj75LnuIez6LuEMHah11rhyN8Z2nEekl3qoWo3QxjdgO/4HvIZkbecn+lxf9+crhThQ1PvpcT6iWSa5MlPt4vLocRTM/JFsjf7psxfWnz9vuzKlu4nhXi9uLxO3FiC8Kl4tx/3YxL7PVrhm7Us5WoGasCpSPuPnNiVpJd/xYvdNMfpOF99zlzuAKny3eoQBuNDdl+i1Cb0CH6/nxhLecqid0IkbvykWspTmcJW3kB3OQBzF22eGbTDJl5IZ7AZ932hlXJooli/omfoXaO7ITaOOoSrhoRxtT6xud+cYEe55tbe4XaEcE9xe0HupIJHP5qiZ7qLF5pPNbQ37qAan3qUWsIIVzw1hn8nKC6VLDRPFUxt3S6Iwt2oM+d6OhZKEktPtWGd/PEKNuJvbQmemOeVaobG9l0luZ7+nUzp7qplfgDbyDTYzjE+xg/StAGXnv4E9iJbGafJvcT35NfhuZLiUU5jXc+yTLfwH6wpPN</latexit>

12
1.8 Simple contraction
L’opération de contraction revient à effectuer un produit scalaire
entre les termes les plus proches :

La simple contraction de deux vecteurs

~u.~v = (ui~ei ).(vj ~ej )
= ui vj (~ei .~ej ) par distributivité du produit scalaire
= ui vj ij
~u.~v = ui vi
correspond à leur produit scalaire.

13
Simple contraction entre un tenseur du second ordre et un du
premier ordre (vecteur) :
".~n = "ij (~ei ⌦ ~ej ).nk~ek
= "ij nk~ei (~ej .~ek )
= "ij nk~ei jk
".~n = "ij nj ~ei
(".~n)i = "ij nj
Le calcul correspond à celui d’un produit matrice-vecteur. Le
résultat est un vecteur.

Ex. le tenseur identité identité contracté avec un vecteur

<latexit sha1_base64="TwQTuR9SHDm8QNOYWv6UrZG/rH4=">AAAMd3icpVbNbtNAEJ4ChdIGaOHIAYsIVC5RgirBBak/qdqoSAlKmrZq2sh21qlbx478k7aKcueFeBjEFSR4BG7MjDdRaJysKbYSz87u983O7O7sGF3HDsJ8/uvcnbv35u8/WHi4uJR59PjJ8srTeuBFvin2Tc/x/ENDD4Rju2I/tENHHHZ9oXcMRxwYF1vUf9ATfmB7bi287oqTjt52bcs29RBVzeXyaqNUzDV6wuxHgzdNW/ugNVrCCfVm3z4fRM1zVESobnz03LYjrNC322eh7vvepTaGRFQsNJez+VyeH21SKEghC/KpeCvzn6EBLfDAhAg6IMCFEGUHdAjwPYYC5KGLuhPoo85HyeZ+AQNYRGyEowSO0FF7gf9tbB1LrYtt4gwYbaIVB38+IjV4hRgPx/kokzWN+yNmJu007j5z0tyu8WtIrg5qQzhDrQo3HJkWR76EYMF79sFGn7qsIe9MyRJxVGjm2phXITJ0UUdyC/t9lE1GDuOsMSZg3ym2Ovf/5JGkpbYpx0bwi2e5iPY0qLE2kLEK2EKE/2v4owi3mIN8cvF7ybHtsLcu9vVRv4Vzp+8wAga+fdYOFLiyAunz3JLRlURsJRW2moitKmdcSsSVlLhiIq6oxO0l4vaUuKNE3JESV4HdqVE9HdP6KPV5rIov2fNkvmE8Zu3KgHe+xxbS7s8qrtCOnIfBmaM1OvPUIn2Ap6rNKJVPMdvuP/DdJnKxleJ/WVHvr21ciarCRo/zCeWygDMTxT4drypGycy3iVZsTxWttPbUcduY2NUWtjeUuM1E3GYK/5Jw2ynO3wbGZTLbWakz5WQGslJloFLCybfGciWd8bK803S+yYbn3OPK4Ay/bV6hCK4UJ+XmLUI3oMP5vDxmbVvmE9oR8V05i7U2hbOm9HxnCnInxSo7fJJJpohccS0Q8ko7o8xEvhRRb+Er5NrROIFjHJkJZ61o68b84j3fGmMv8Vib6wVaEcH1Bc2HKpKAuUKZk33U2NxS2W0iP9WAVPs0E2aQxb5Bqj15OsZ0qmAif+qjaineY7PWoMfV6FAyURLKdauPzucQI08m1tCFmxXzpFB/myvkc4VPa9n1TVlNL8BzeAmr6Mc7WMf8V4F95P0C3+A7/Fj6nXmReZ1ZjYfemZOYZ/DXkyn8AYR8hqE=</latexit>

14
Simple contraction entre deux tenseurs du second ordre :
A.B = Aij Bkl (~ei ⌦ ~ej ).(~ek ⌦ ~el )
= Aij Bkl (~ei ⌦ ~el ) jk
= Aik Bkl (~ei ⌦ ~el )
(A.B)il = Aik Bkl

est un tenseur du second ordre. Le les composantes de A.B sont

obtenu par le produit des matrices des composantes.

Simple contraction entre deux tenseurs d’ordre quelconque.

Le résultat s’obtient toujours en sommant les indices centraux.
P. ex. pour deux tenseurs du 4e ordre :
[A. B]ijkmnp = Aijkl Blmnp
On remarque que la simple contraction de deux tenseurs d’ordre
n et m est un tenseur d’ordre n+m-2.
15
Exemple d’utilisation

Le tenseur des contraintes donne une relation linéaire entre

la force et l’élément de surface orienté : df~
~ ~ ~n
df = .dS
dS
d ~ = ~ndS
S
On peut aussi écrire
df~
= ou
~
dS <latexit sha1_base64="R9QlfQDcAL5v2m8FpCTF8qFDkM0=">AAAMRXicpVZLb9NAEJ4WCqXhkcIRIUVESJwqByHBBamPVG3UQ4OSpq36iBx7nbp17MiP0srKiQt/hSv8CH4D/wAO3BBXmBmvo9A4WVNsJZ6d3e+bndnd2en0HTsINe3rzOyNm3O3bs/fWSjcvXf/QXHxYSvwIt8QO4bneP5eRw+EY7tiJ7RDR+z1faH3Oo7Y7ZytUf/uufAD23Ob4WVfHPX0rmtbtqGHqGoXnxwGdrent2P7dPDm0PJ1Izattj2IzUb7dNAulrUljZ/SuFCRQhnkU/cW5z7AIZjggQER9ECACyHKDugQ4HsAFdCgj7ojiFHno2Rzv4ABLCA2wlECR+ioPcP/LrYOpNbFNnEGjDbQioM/H5EleIYYD8f5KJO1EvdHzEzaSdwxc9LcLvHbkVw91IZwgloVLh2ZF0e+hGDBa/bBRp/6rCHvDMkScVRo5qURr0Jk6KOOZBP7fZQNRqZxLjEmYN8ptjr3f+ORpKW2IcdG8J1nuYD2StBkbSBjFbCFCP9f4o8ibDIH+eTi9x3HtsfeutgXo34N507fNAIdfGPWDhS4bQXS57llo+uZ2HoubCMT21DOuJaJqylx1UxcVYnbysRtKXH7mbh9Ja4OmxOjejyi9VGKeayKL9vzbL40HtN2ZcA732MLefdnA1doQ86jw5nDHJ55apE+wFPVZZTKp4Rt8x/4rhO5xEr1v6yo99c6rkRDYeOc8wnlsoAzE8U+H68qRtnM14lWYk8Vrbz21HFbGdvVFrZXlLjVTNxqDv+ycOs5zt8KxmU821m5M+V4BrJyZaBaxsm3RnIlnfFteafpfJOl59zjyuAEv11eoQguFCfl6i1CN6DD+Xx7xNq6zCe0I5K7chprcwJnU+n5xgTkRo5Vdvgkk0wRueBaIOSVdoaZiXypot7CV8i1o3ECxzgyE05bUfPK/JI9b46w13iszfUCrYjg+oLmQxVJwFyhzMk+amxuqey2kZ9qQKp92hkzKGPfINeePB5hOlYwkT+tYbWU7LFpa3DO1WgqGSgJ5bq1huczxciTiTV05WrFPC60XixVtKXKW628vCqr6Xl4DE/hOfrxCpYx/9VhB3nfw0f4BJ8LXwo/Cj8Lv5KhszMS8wj+egq//wBEjneV</latexit>

À cause de l’équilibre des moments c’est un tenseur symétrique.

Ses composantes ont un sens physique :

<latexit sha1_base64="jryHtVCkB6moExSsEMkI4csa0qw=">AAAM6HicpVZLb9NAEJ4AhRICtHDkElGBkJCqOKkEF6Q+UrVRkRqUR1s1reXHOjV17MiP0MrKnSM3xJVfwt/gH8C/YHayCXk4WVNsJZ6dnW9euzs7etexg7BQ+Jm5dfvO0t17y/ezD3IPHz1eWX3SDLzIN1jD8BzPP9a1gDm2yxqhHTrsuOszraM77Ei/3OHzRz3mB7bn1sPrLjvraG3XtmxDC5GlrvwwWz1m5K132ZbO2rYb6x0t9O2rfrYV2O2OpsaK0ndV5fVoWMRh8e+whMNSqzUSL06KFyfFi9PipUnx0qR4icSzLeaaI8fUOCaXWV+1+2ZNXVkrrBfoyc8SiiDWQDxVb3XpM7TABA8MiKADDFwIkXZAgwDfU1CgAF3knUGMPB8pm+YZ9CGL2AilGEpoyL3E/zaOTgXXxTHXGRDaQCsO/nxE5uEFYjyU85Hm1vI0H5Fmzp2nOyad3Ldr/OpCVwe5IVwgV4YbSqbF8VhCsOAtxWBjTF3i8OgMoSWirHDP82NRhaihizxOmzjvI20QcpjnPGECip3nVqP5XyTJuXxsCNkIfpOXWbSXhzpxA5GrgCxE+L+BP55hk3TwmFz8fqLcdihaF+di5O+g7/w7zICOb0zcvgR3KEH65FsyupqIrabC1hKxNanHlURcRYorJ+LKUtxBIu5AijtJxJ1IcVXYn5vV8zGuj1RMsjJ9yZEn6xvmY9GuDGjne2Qh7f6s4QrtCT90qhzm6MzzEecHeKrahJLFNNC2/w/6bpK5gZXyf1mR769dXImaxEaP6gmvZQFVJp77dHplOUrWfJNsDezJspXWnjxvWzO72sLxlhS3nYjbThFfEm43xfnbwrzMVjsrdaWcrUBWqgpUSTj51lit5Gf8UNxpGt1kw3PuUWdwgd82rVAEV5KTMn2L8BvQoXp+OGZtV9QTviMGd+UirfU5OuvSyPfmIPdSrLJDJ5nTPCNX1AuEtNLOqDLxWMrIt/BlYu24HEMZR1TCRStqTvk32PPmmPYKydrUL/AVYdRfcH94RxKQrlDUZB85No1kdlXUz3tA3vuoCR6s4Vw/1Z48H9N0LtHE42mOuqXBHlu0Bj3qRoeUgRSTrltzdD6HGHEysYdWpjvmWaJZXFcK68qHjbXNbdFNL8MzeA6vMI43sIn1rwoNMDIvM+8zjUwz9zH3Jfc1920geisjME9h4sl9/wOZiq61</latexit>

16
1.9 Double et n-contraction
On étend la règle des contractions de proche en proche. Le
nombre de «.» correspond au nombre de contraction.

La double contraction entre deux tenseurs du second ordre

correspond à leur produit scalaire :
def
:"= ij (~
ei ⌦ ~ej ) : "kl (~ek ⌦ ~el ) = ij "kl (~
ej .~ek )(~ei .~el )
: " = ij "ji
Si ces tenseurs sont symétriques, on a aussi : :"= ij "ij

D’un point de vue pratique :

2 3 2 3
11 12 13 "11 "12 "13
:"=4 21 22
5 4
23 : "21 "22 "23 5
31 32 33 "31 "32 "33
17
Un exemple pour des tenseurs d’ordre supérieur :

<latexit sha1_base64="yu2NpfaslMqmM+/De4hgOHaI4K0=">AAAM4nicrVZfbxJBEJ9WqxVRW330hUhMfGrANNGYNGkLhJKaFAP9l1LIcSz05Li77N71TwhfwDfjq5/DT+CX8Buor/oBnBmOBsvBnrV3gd2dnd9vdmb3Zqfp2ZbyM5lvc/O3bi/cubt4L3E/+eDho6Xlx3vKDaQpdk3XduVB01DCthyx61u+LQ48KYxe0xb7zW6O5vdPhVSW61T9C08c94yOY7Ut0/BR1Fiq1yql4lot96ZWKFdqb12nY4u2L63OiW9I6Z6lEjVldXpGo2+9H6zlqOnag9qpIYWnLBsp+nZ3ygSOG0vpzEqGn9RkJxt20hA+ZXd54QvUoAUumBBADwQ44GPfBgMUvkeQhQx4KDuGPsok9iyeFzCABGID1BKoYaC0i/8dHB2FUgfHxKkYbaIVG38SkSl4jhgX9ST2yVqK5wNmJuk07j5z0tousG2GXD2U+nCCUh1upBkXR7740IbX7IOFPnksIe/MkCXgqNDKU2Ne+cjgoYz6LZyX2DcZOYpzijGKfafYGjz/nTVJSmMz1A3gB68ygfZSUGWpCmOl2EKA/6v4owi3mIN8crA949j22FsH5/ooz+HaqR1FoIlvn6UDDW5Hg5S8tmh0ORJbjoWtRGIr2hWXInElLS4fictrcduRuG0t7jASd6jFlWFralTrY1KJvT7r6viiPY/mG8Vj1qlUfPJdthD3fFZwh4rhOpqcOVqX3zyNSK7wq+owSufTkG3rH/iuE7mhlfx/WdGfrwLuREVj45TzCeUyxZmJYh+PVxejaObrRGtoTxetuPbixq18Q/a8mPYKN2RPaO1tTHy1bRxvaHGbkbjNGP5F4QqxcvlkjmzHypEiEqePTSkip7XHbgHKXjvhbW3wHT3KYC7XPCfYdnhvAjjX5ICr9yPd7TbfVDtj1gphpqSzMKwCZrFWp3BWtZ4XpyCLMfbX5hxFfYrIOVc5Pu+xfZlzyZc8ytv4inDPSU+gjh3m+FknoXVlfcPT3hpjL7GuxZUQ7YjgyonWQ7WWYi4/vG0kSiwe6ew2kJ+qW6rqGhErSOPcINZZro8x1WczYX2evVqNT3b2Xq5kMyvZd6vp9c2wUl+Ep/AMXiDTK1jH3FqGXVzJV/gJv+B3spX8kPyY/DRUnZ8LMU/gryf5+Q8RiaSN</latexit>

Un exemple de triple contraction :

[A : . B]ij = Aipqr Brqpj
Règle : si A et B sont d’ordres m et n alors la p-contraction
A... (p fois)B est d’ordre m+n-2p. Il faut que m≥p et n≥p.

18
1.10 Produit scalaire pour les tenseurs
Si on contracte n fois deux tenseurs d’ordre n on définit le
produit scalaire pour les tenseurs d’ordre n.

Ex. tenseurs des contraintes et des déformations " (sym.).

1 1
L’énergie élastique : We = :"= ij "ij
2 2
La norme euclidienne d’un tenseur :
p p
k k= : = ij ij

L’angle (attention, dans un espace à 9 dimensions…) entre les

deux tenseurs est : :"
cos( , ") =
k kk"k
19
 Le produit scalaire avec les termes de base canonique donne les
composantes du tenseur :
Pour un vecteur
Pour un tenseur du
second ordre
si le tenseur est symétrique
<latexit sha1_base64="VKLBJElnLAlTGS8DkmPLzuAivAk=">AAANTXicpVZLb9NAEJ4ApSWk0MKRi0WgajlUSYUEqlSpj1Rt1EOD0qeaNnKcTbqtY7t+hFaR70j8Gq7wIzjzD+AHcEOI2bGdmsbJmmIr8ezsfPPa3dlpWDp33ELhW+bO3Xtj98cnHmQf5iYfPZ6afrLnmJ6tsV3N1E37oKE6TOcG23W5q7MDy2Zqp6Gz/cb5mpjf7zLb4aax415Z7Lijtg3e4prqIqs+nXlRa7A2N3rswlBtW7165WcVxatzZWZpRql1mdbz/Hn6Mr/OazWcrVXLG4vXLNPlHeZE4zMCztYc3u6o9Z514Ucz1g3Ji7nF2aFa5tASeRDT02S6iyS/Js8snzyKS55xf6k/4GeBQGwcCI8OIVtjRjOWkvpUvjBfoEcZJIohkYfwqZjTYx+gBk0wQQMPOsDAABdpHVRw8D2CIhTAQt4x9JBnI8VpnoEPWcR6KMVQQkXuOf63cXQUcg0cC50OoTW0ouPPRqQCLxFjopyNtLCm0LxHmgV3mO4e6RS+XeG3EerqINeFU+TKcJFkWpyIxYUWvKUYOMZkEUdEp4VaPMqK8FyJReWiBgt5gm7ivI20RsgozwphHIpd5Fal+e8kKbhirIWyHvwgL7NoT4Ed4jphrhyy4OH/a/yJDDdJh4jJwO97ym2HojVwrof8NfRdfKMMNPDtEdeX4LYlSJt8S0ZXErGVVNhqIrYq9biciCtLcaVEXEmK20rEbUlxh4m4QymuAptDs3oS49pI9UhWpi858mR9UT5G7UqHdr5JFtLuzyqu0EboR4MqR7N/5sVI8B08VW1CyWIKtG3+g77bZC6wUvovK/L9tY4rUZXY6FI9EbXMocokcp9OryxHyZpvk63Anixbae3J87YysKtbOF6R4lYTcasp4kvCrac4fyuYl8Fq10pdKQcrUCtVBSonnPxWrFaKM74d3mkq3WTROTepMzjFb5tWyINLyUm5eYuIG1Cner4ds7Ye1hOxI4K7cpTWnSE6d6SRbwxBbqRYZZ1OsqBFRi6pF3BppfV+ZRKxlJDfwpeFayfkGMroYSUctaLNG/4Fe74Z014mWU79glgRRv2F8Ed0JA7pcsOabCOH00hmt476RQ8oep96ggd5nPNT7cmTmKYTiSYRz16/Wwr22Kg16FI3GlEaUky6bnv98xlhwpOJPXTxZsc8SOwtzBcL88V3C/nl1bCbnoBn8BxmMY43sIz1rwK7oGU+Zj5lPme+5L7mfuZ+5X4HoncyIeYp/PVMjv8BBErWYg==</latexit>

Généralisation :

<latexit sha1_base64="gCgfOE1Ya4wN64Yr51Xu0yWih7c=">AAAMoHicpVZRTxpBEB6stpai1faxLxdJje2DAdOkjUkTUYwSH8CAqBUld8eCJ8cdvTuo5sJ7/2Jf+tz+i84Md4TCwV7tXeBmZ/f7Zmd2d3a0rmm4XibzI7HwZHHp6bPl58kXqZXVl2vrr6qu3XN0cabbpu1caKorTMMSZ57hmeKi6wi1o5niXGsfUP95XziuYVsV76ErrjtqyzKahq56qKqv3dc00TIsX3y1VMdRH94PkoqSq/vGXdscKJufN5VaR/VuNc3PDXZ3t2p9oftiUDdrtmd0hBu22xPtu4m28S5ZE1ZjzEx9LZ3ZzvCjTAvZQEhD8JTs9aXvUIMG2KBDDzogwAIPZRNUcPG9gixkoIu6a/BR56BkcL+AASQR28NRAkeoqG3jfwtbV4HWwjZxuozW0YqJPweRCrxFjI3jHJTJmsL9PWYm7Sxunzlpbg/41QKuDmo9uEWtDBeOjIsjXzxowif2wUCfuqwh7/SApcdRoZkrY155yNBFHckN7HdQ1hkZxllhjMu+U2xV7v/FI0lLbT0Y24PfPMsk2lOgwlo3iJXLFnr4/wF/FOEGc5BPFn6/cWw77K2FfT7qD3Du9A0joOHrs3YgwRUlSIfnFo0uRWJLsbDlSGxZOuNCJK4gxeUjcXkp7iQSdyLFXUbiLqW4EhzPjOrNmNZByeexMr5oz6P5wnjM25Uu73ybLcTdn2VcoaNgHhpnjsbozFOL9C6eqhajZD4N2Y7/ge8xkRtayf+XFfn+OsSVKEts9DmfUC5zOTNR7OPxymIUzfyYaA3tyaIV1548brmpXd3Edk6K24/E7cfwLwp3GOP85TAu09muGTtTTmegZqwMVIg4+c2xXElnvBjcaSrfZOE5t7kyuMVvi1eoB/eSkzJ5i9ANaHI+L45ZOwzyCe2I4V05j7Uyg7Mi9fxoBvIoxiqbfJJJpojccy3g8Uqbo8xEvuRR38RXBGtH4wSOMYNMOG9FGxPzG+75xhh7gccaXC/QigiuL2g+VJG4zOUFOdlBjcEtmd068lMNSLVPPWIGaewbxNqTN2NMNxIm8qc6qpaGe2zeGvS5Gg0lHSUhXbfq6HyGmOBkYg2dnayYp4XqznY2s5093Unv7QfV9DK8gQ3YQj8+wh7mvxKcIe/PxGJiJbGa2kgdp4qp0+HQhUSAeQ1/PakvfwBvTpVN</latexit>

Cet algèbre tensoriel constitue une extension de l’algèbre

vectoriel.

20
Exemples : le produit scalaire possède le même sens physique
que la simple contraction pour les vecteurs : il mesure la
contribution des deux éléments. Par exemple :

— la puissance, en 1D ou en 3D (mécanique point) :

<latexit sha1_base64="30xCjLPhsSczQQwNq6W/3TZujKE=">AAAMKnicpVbNbtNAEJ4WCqXhp4Ujl4gIiVOVICS4IPUnpY16aFDStFVpK9tZp1YdO/LaoVXUOyeu8BA8DbeKKwd4C2bG6yg0m6wpthLPzu73zc7s7uzYPd+Tcbl8NTN76/bcnbvz9xYK9x88fLS49LglwyRyxK4T+mG0b1tS+F4gdmMv9sV+LxJW1/bFnn22Tv17fRFJLwya8UVPHHWtTuC5nmPFpKq/fdc/WSyVl8v8FMeFihJKoJ56uDT3CT5AG0JwIIEuCAggRtkHCyS+h1CBMvRQdwQD1EUoedwv4BIWEJvgKIEjLNSe4X8HW4dKG2CbOCWjHbTi4y9CZBGeIybEcRHKZK3I/Qkzk3YS94A5aW4X+LUVVxe1MZyi1oTLRubFkS8xuPCGffDQpx5ryDtHsSQcFZp5ccSrGBl6qCO5jf0Ryg4jszgXGSPZd4qtxf2/eCRpqe2osQn85lkuoL0iNFkrVawkW0jw/xX+KMJt5iCfAvx+5Nh22dsA+waoX8e50zeLgI3vgLWXBtyOARnx3PTouhZbz4VtaLEN44xrWlzNiKtqcVUjbluL2zbiDrS4AyOuDlsTo3o8oo1QGvBYE5/ecz1fFo9pu1Lyzg/ZQt792cAV2lTzsDlztIdnnlqkl3iqOowy+ZSybf0D300il1qp/pcV8/7awJVoGGz0OZ9QLpOcmSj2+XhNMdIz3yRaqT1TtPLaM8dtdWxXu9heNeLWtLi1HP7pcBs5zt8qxmU827m5M+V4BnJzZaCa5uS7I7mSzviOutMsvsmycx5yZXCK3w6vUALnhpNy/RahG9DnfL4zYm1D5RPaEeldOY21OYGzafR8cwJyM8cq+3ySSaaInHMtEPNK+8PMRL5UUe/iK9Ta0TiBY3yVCaetaPva/NI93x5hr/FYj+sFWhHB9QXNhyoSyVyxyskRajxumeyeID/VgFT7nGhmUMK+y1x78niE6djARP60htVSusemrUGfq9FMclASxnVrDc9nhlEnE2voyvWKeVxovVyulJcr71+VVtZUNT0PT+EZvEA/XsMK5r867CLvKXyGL/C18K3wvXBV+JEOnZ1RmCfw11P4+QeM82vp</latexit>

<latexit sha1_base64="o0p9agBD0+pjVfSPURY+Uwfyihs=">AAAMQHicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cIFiUtEhMQpSlAluFTqI31EPTQoadqqj8hx1qlVx478CK2icOaHcIUfwb/gH5QT4sqJmfE6Cs0ma4qtxLOz+32zM7s7O82uYwdhofB9ZvbO3bl79+cfLGQePnr8ZHHpaT3wIt8U+6bneP5h0wiEY7tiP7RDRxx2fWF0mo44aF5sUP9BT/iB7bm18KorTjtG27Ut2zRCVDUWn1dWTnrC7G8N8vztDVa2GnavYTcWc4V8gZ/suFCUQg7kU/GW5j7BCbTAAxMi6IAAF0KUHTAgwPcYilCALupOoY86HyWb+wUMYAGxEY4SOMJA7QX+t7F1LLUutokzYLSJVhz8+YjMwivEeDjOR5msZbk/YmbSTuLuMyfN7Qq/TcnVQW0I56jV4ZKRaXHkSwgWvGMfbPSpyxryzpQsEUeFZp4d8SpEhi7qSG5hv4+yycgkzlnGBOw7xdbg/mseSVpqm3JsBD94lgtoLws11gYyVgFbiPB/GX8U4RZzkE8ufj9wbDvsrYt9fdRv4Nzpm0SgiW+ftQMNbk+D9HluanRFia2kwlaV2Kp2xmUlrqzFlZS4kha3q8TtanFHStyRFleBnYlRPRvR+ij1eayOT+25mi+Jx7RdGfDO99hC2v1ZxRXalvNocuZoDc88tUgf4KlqM0rnU8y28w98t4lcbKX0X1b0+2sTV6KqsdHjfEK5LODMRLFPx6uLkZr5NtGK7emildaePm5rY7vawvaaFreuxK2n8E+F20xx/tYwLuPZzkqdKcczkJUqA5UVJ98ayZV0xvfknWbwTZacc48rg3P8tnmFIrjUnJSbtwjdgA7n870Ra5syn9COiO/Kaay1CZw1refbE5DbKVbZ4ZNMMkXkkmuBkFfaGWYm8qWEegtfIdeOxgkc48hMOG1FWzfmF+/51gh7mcfaXC/QigiuL2g+VJEEzBXKnOyjxuaWzm4D+akGpNqnoZhBDvsGqfbk2QjTmYaJ/KkPq6V4j01bgx5Xo4lkoiS061Yfns8EI08m1tDFmxXzuFB/ky8W8sX3y7nVdVlNz8MLeAmv0Y+3sIr5rwL7yPsRPsMX+Jr5lrnO/Mz8iofOzkjMM/jryfz+A8OddL0=</latexit>

— en mécanique du solide rigide

<latexit sha1_base64="mu7anra7fvVr10QLzj9oswZRURY=">AAAMTHicpVZLb9NAEJ4CLaUp0MKRi0VAQkKKElQJLkh9pLRRhRqUNG3VR2Q769SqY0d+hFZR7ohfwxV+BHf+Ady5ISRmxusoNE7WFFvJzs7u983O7O54jK5jB2Gx+G3mxs1bs3O35+8s5Bbv3ru/tPygEXiRb4o903M8/8DQA+HYrtgL7dARB11f6B3DEfvG+QaN7/eEH9ieWw8vu+Kko7dd27JNPURVc+lJ9fVxT5j9N4MCt73Bc2q1t9zVjr2OaOvNpXyxUORHGxdKUsiDfKre8uwHOIYWeGBCBB0Q4EKIsgM6BPgeQQmK0EXdCfRR56Nk87iAASwgNsJZAmfoqD3H/zb2jqTWxT5xBow20YqDPx+RGjxFjIfzfJTJmsbjETOTdhJ3nzlpbZfYGpKrg9oQzlCrwiUzs+LIlxAseMU+2OhTlzXknSlZIo4KrVwb8SpEhi7qSG7huI+yycgkzhpjAvadYqvz+HeeSVrqm3JuBD94lQtoT4M6awMZq4AtRPi/gj+KcIs5yCcX2/cc2w576+JYH/UbuHZqkwgY+PZZO1DgdhVIn9eWjq6mYquZsLVUbE254koqrqLElVNxZSVuJxW3o8QdpuIOlbgqbE+M6umI1kepz3NVfOmep/Ml8Zh2KgM++R5byHo+a7hDW3IdBmeO1vDOU4/0Ad6qNqNUPsVs2//Ad53IxVbK/2VFfb42cSdqChs9zieUywLOTBT7bLyqGKUzXydasT1VtLLaU8dtbexUW9hfU+LWU3HrGfxLw21muH9rGJfxbGdlzpTjGcjKlIEqKTffGsmVdMd35TdN5y9Zcs89rgzOsG3zDkVwobgpV78i9AV0OJ/vjljblPmETkT8rZzGWp/AWVd6vjUBuZVhlx2+ySRTRC64Fgh5p51hZiJfyqi38BVy72iewDmOzITTdrR1ZX3xmW+NsFd4rs31Au2I4PqC1kMVScBcoczJPmps7qnsNpGfakCqfZopK8jj2CDTmTwdYTpVMJE/jWG1FJ+xaXvQ42o0kUyUhHLfGsP7mWDkzcQaunS1Yh4XGi8KpWKh9G4lv7ouq+l5eASP4Rn68RJWMf9VYQ95P8In+Axfcl9zP3O/cr/jqTdmJOYh/PUszv0BFZF4LA==</latexit>

- la puissance volumique (mécanique des milieux continus)

: "˙ = ij "˙ij

21
1.11 Applications : calculs intrinsèques
L’utilisation de l’opérateur ⊗ entre deux tenseurs permet
beaucoup de simplifications.

Exemple : comment calculer le tenseur correspondant à un

projecteur sur une direction donnée 2 par u (normé)
3 ?
1 0 0
On sait que, si ~u = ~e1 alors P[~e1 ] 40 0 05
0 0 0
L’écriture intrinsèque associée est : P = ~e1 ⌦ ~e1

Elle ne dépend pas de la base. Donc, le projecteur sur une

direction u quelconque est : P[~u] = ~u ⌦ ~u
Pij = ui uj

22
 ?
Projecteur sur un plan : ~u 2 3
1 0 0
? 4 5
Cas particulier du plan ~e3 P[~e?
3 ]
0 1 0
0 0 0

Expression intrinsèque : P[~u? ] = I ~u ⌦ ~u

Pij = ij ui uj

?
Symétrie par rapport au plan : ~u 2 3
1 0 0
~
e
Cas particulier du plan 3?
S[~e? ]
40 1 05
3
0 0 1

Expression intrinsèque :
S[~u? ] = I 2~u ⌦ ~u
Sij = ij 2ui uj
23
Tenseur des contraintes pour une traction selon ~u
2 3
0 0
Cas particulier de la direction ~e1 40 0 05
0 0 0

Expression intrinsèque :
<latexit sha1_base64="0t2D1VK9OUpzu8g/5UfuQLrEzoE=">AAAMUnicpVbbbtNAEJ20tJQ0QAuPvFhEVAihKqmQ4AWpl1Rp1IcGJb2pbiPb2aRuHTv4UlpZ+UuExB/ALyAemJlsKtM4WVNsJd6dnXPmsruza/YdOwhLpe+5mdkHc/MPFx7lFwuPnzxdWn52EHiRb4l9y3M8/8g0AuHYrtgP7dARR31fGD3TEYfm5RaNH14JP7A9txne9MVpz+i6dse2jBBFraW+boqu7cbis2v4vnHzZpDXNL1Rq2orH1c0PbC7PUN/q+lXwoqjge6Fdk8Eo55OuqzSiu2LQQKiISZq2VHrIq8Lt52gby0VS6slfrTxRlk2iiCfurc8J0CHNnhgQQQ9EOBCiG0HDAjwPYEylKCPslOIUeZjy+ZxAQPIIzZCLYEaBkov8b+LvRMpdbFPnAGjLbTi4M9HpAavEOOhno9tsqbxeMTMJJ3EHTMn+XaDX1Ny9VAawjlKVbiRZlYcxRJCBz5wDDbG1GcJRWdJloizQp5riahCZOijjNptHPexbTFylGeNMQHHTrk1ePwHa5KU+pbUjeAne5lHexo0WRrIXAVsIcL/d/ijDLeZg2Jy8fuFc9vjaF0ci1G+hb7Td5QBE9+YpQMFbk+B9Nm3dHQ9FVvPhG2kYhtKj2upuJoSV0nFVZS43VTcrhJ3nIo7VuLqsDMxq2cJqY+tmHVVfOmRp/ON8jFtVQa88j22kHV9NnCGqtIPkytH+3bPU4/kAe6qLqNUMQ3Zdv6B7z6ZG1qp/JcV9fraxploKGxccT2hWhZwZaLcZ+NV5Sid+T7ZGtpTZSurPXXeNsZWdQf7G0rcZipuM0N8abjtDPtvA/MyXu06mSvleAXqZKpAIhUnMlTY8YrRSdRYqg178iw0+AQc1QePbxTn+O3yzEZwrdhhd08fOjkdPgf2Eta2ZR2ilTQ8Y6exNidwNpWRVycgqxlWh8MVgNqUkWu+Q4S8QpzbikaxVFDewVfIOSc9gTqOrKDTVkL7jn/DvdJOsNdY1+Z7Bs2I4HsJ+UM3mYC5QlnLfZTY3FPZbSE/3R3pztRK8aCIY4NMa/kswXQ2nQlvv+W7d93xxsHaarm0Wv60VlzflPfgBXgBL+E1Mr2HdaxcddhHT77B79xcbn7x6+KvQq4wO1SdyUnMc/jrKRT+ANtqgtg=</latexit>

La méthode est bien plus rapide que de changer de base le

tenseur du cas particulier précédent…

24
Déformation dans une direction ~u

Cas particulier de la direction ~e1

"(~e1 ) = ~e1 .".~e1 = " : (~e1 ⌦ ~e1 ) = "11
Généralisation, pour ~u normé :
"(~u) = ~u.".~u = " : (~u ⌦ ~u)
"(~u) = ui "ij uj
Cette valeur correspond à l’allongement relatif ΔL/L mesuré
dans la direction ~u
~u ~u

L L+ΔL
E.I. E.F.

25
Calcul d’une composante (ici la 11) d’un tenseur dans une
~ i avec un tenseur exprimé en base ~ei :
base E
⌃11 = ~1 ⌦ E
:E ~1
= (~
ij ie ⌦ ~e j ) : ( ~
E 1 ⌦ ~
E 1)

⌃11 = ij (~
~ 1 )(~ej .E
ei .E ~ 1)

{
On n’utilise qu’une partie de la matrice de changement de base
c’est donc plus rapide que de changer de base.
~ 1 = (x1 , x2 , x3 )~e
Pratiquement, si l’on pose E i
2 3 2 3
⇥ ⇤ 11 12 13 x1
⌃11 = x1 x2 x3 . 4 21 22
5 4 5
23 . x2
31 32 33 x3
ou encore : 2 3 2 3
11 12 13 x1 x1 x1 x2 x1 x3
⌃11 = 4 21 22
5 4
23 : x2 x1 x2 x2 x2 x3 5
31 32 33 x3 x1 x3 x2 x3 x3
26
2 Changement de base
orthonormée

27
2.0 Décomposition orthogonale de l’identité
Le théorème de la décomposition orthogonale de l’identité
indique qu’un vecteur est somme de ses projections
orthogonales :

<latexit sha1_base64="6+e43IVM0bXM64PGM+edbPYhLHk=">AAANdHicpVZfbxJBEB/8LxZt9VEfLhKN1aQBaqIvJralaUlNioGiRlpyHAu99LjD+4M2hHc/j59GH/VJv4DPzgx75FoW9lQI3Ozs/H6zM7s7N+2BYwdhofAtc+HipctXrl67nr2xlLt5a3nldiPwIt8SB5bneP7bthkIx3bFQWiHjng78IXZbzviTftki+bfDIUf2J5bD08H4rBv9ly7a1tmiKrWSmav2RY92x2JD67p++bp43G2ORSWERkPXzw0olbR4KFA4QkOS/GwxMP1eLjebGYJ8GgCblodL4yBq0kKhUFpNUmqMFhfTbpJLE9lbE+N7TNrorEX2n0RTOdXGWdIDmR+5bk93+4dh5gK76PRrJTZzTx8tincTiJzreV8Ya3AH2NWKEohD/JT9VYuf4YmdMADCyLogwAXQpQdMCHA73soQgEGqDuEEep8lGyeFzCGLGIjtBJoYaL2BP97OHovtS6OiTNgtIVeHPz5iDTgAWI8tPNRJm8Gz0fMTNp53CPmpLWd4rMtufqoDeEYtTpcbJkWR7GE0IXnHIONMQ1YQ9FZkiXirNDKjURUITIMUEdyB+d9lC1Gxnk2GBNw7JRbk+d/siVpaWxJ2wh+8Sqz6M+AOmsDmauAPUT4/xR/lOEOc1BMLj4/cm77HK2LcyPUb+Ha6RlnoI3fEWvHGty+Bunz2tToqhJbTYWtKbE17YorSlxFiysrcWUtbk+J29Pi3ilx77S4KuzOzepRQuujNGJbHZ86cjVfnI9FpzLgk++xh7Tns4Y7tCPX0ebK0ZneeRqRPsBb1WOULqYJ2+5f8P1L5iZeyv/lRX++tnEnahofQ64nVMsCrkyU+3S8uhypmf8lWxN/umyl9afP28bMqe7ieEOL21TiNlPEp8Jtp7h/G5iX2WrXTV0pZytQN1UFqihufjdRK+mO78t3mslvsviee9wZHOOzxzsUwSfNTTn/FqE3oMP1fD/hbVvWEzoRk3flItb6HM66NvKdOcidFLvs8E0mmTLyiXuBkHfamVYmiqWM+i5+hdw7shNo48hKuGhHO+fWNznznQR7hW1t7hdoRwT3F7Qe6kgC5gplTfZRY/NI57eF/NQDUu/TUqwgj3PjVGfyKMF0pGGieBrTbmlyxhbtwZC70ViyUBLafWtM72eMkTcTe+ji+Y55VmiU1oqFteLrUv7lpuymr8FduA+PMI5n8BLrXxUOwMp8yXzNfM/8WPqdu5fL5x5MTC9kJOYOnPnk1v4Ax1PVQA==</latexit>

On le voit bien en composantes :

<latexit sha1_base64="SES4bDUbWZxbYqMhHl1pWVThQVE=">AAAMQHicpVbNbtNAEJ4WCqXhp4ULEheLCIlTlaBKcOxPqjbqoUFJ01b9iWxnnVp17Mhrh1ZROfMgXOEheAveoJwQV07MjNdRaJysKbYSz87u983O7O7sWD3PlVGp9H1m9s7duXv35x8sFB4+evxkcelpUwZxaIs9O/CC8MAypfBcX+xFbuSJg14ozK7liX3rfIP69/silG7gN6LLnjjpmh3fdVzbjFDVWnx+3Be2IVrl4yByu0Iaabu1WCwtl/gxxoWyEoqgnlqwNPcJjqENAdgQQxcE+BCh7IEJEt8jKEMJeqg7gQHqQpRc7hdwBQuIjXGUwBEmas/xv4OtI6X1sU2cktE2WvHwFyLSgFeICXBciDJZM7g/ZmbSTuIeMCfN7RK/luLqojaCM9TqcOnIvDjyJQIH3rEPLvrUYw15ZyuWmKNCMzdGvIqQoYc6ktvYH6JsMzKNs8EYyb5TbE3uv+aRpKW2rcbG8INnuYD2DGiwVqpYSbYQ4/8K/ijCbeYgn3z8fuDYdtlbH/sGqN/AudM3jYCF74C1VxrcrgYZ8tyy0bVMbC0Xtp6JrWtnXM3EVbW4SiauosXtZOJ2tLjDTNyhFleD7YlRPR3RhigNeKyOL9vzbL40HtN2peSdH7CFvPuzjiu0peZhceZoD888tUgv8VR1GKXzKWHb/ge+20QusVL5Lyv6/bWJK1HX2OhzPqFcJjkzUezz8epilM18m2gl9nTRymtPH7e1sV3tYHtNi1vPxK3n8C8Lt5nj/K1hXMaznZM7U45nICdXBqpmnHxnJFfSGd9Vd5rJN1l6zgOuDM7w2+EViuFCc1Ju3iJ0A3qcz3dHrG2qfEI7Irkrp7E2JnA2tJ5vTUBu5Vhlj08yyRSRC64FIl5pb5iZyJcK6h18hVo7GidwjKcy4bQVbd+YX7Ln2yPsVR7rcr1AKyK4vqD5UEUimStSOTlEjcstnd0W8lMNSLVPK2MGRey7yrUnT0eYTjVM5E9zWC0le2zaGvS5Gk0lGyWhXbfm8HymGHUysYYu36yYx4Xmm+Vyabn8fqW4uq6q6Xl4AS/hNfrxFlYx/9VgD3k/wmf4Al8L3wrXhZ+FX8nQ2RmFeQZ/PYXffwBAGnQE</latexit>

<latexit sha1_base64="vyapxxFVnoYEmKH2YlEkt8oRkLU=">AAAMQHicpVbNbtNAEJ4ChdLw08IFiYtFhMSpSqpKcOxPqjbqoUFJ01b9iWxnnVp17Mhrh1ZROfMgXOEheAveoJwQV07MjNdRaJysKbYSz87u983O7O7sWD3PlVGp9H3mzt17s/cfzD2cLzx6/OTpwuKzpgzi0BZ7duAF4YFlSuG5vtiL3MgTB71QmF3LE/vW+Qb17/dFKN3Ab0SXPXHSNTu+67i2GaGqtfDiuC9sQ7SWj4PI7QpppO3WQrG0VOLHGBfKSiiCemrB4uwnOIY2BGBDDF0Q4EOEsgcmSHyPoAwl6KHuBAaoC1FyuV/AFcwjNsZRAkeYqD3H/w62jpTWxzZxSkbbaMXDX4hIA14jJsBxIcpkzeD+mJlJO4l7wJw0t0v8Woqri9oIzlCrw6Uj8+LIlwgceMc+uOhTjzXkna1YYo4KzdwY8SpChh7qSG5jf4iyzcg0zgZjJPtOsTW5/5pHkpbathobww+e5TzaM6DBWqliJdlCjP8r+KMIt5mDfPLx+4Fj22VvfewboH4D507fNAIWvgPWXmlwuxpkyHPLRtcysbVc2Homtq6dcTUTV9XiKpm4iha3k4nb0eIOM3GHWlwNtidG9XREG6I04LE6vmzPs/nSeEzblZJ3fsAW8u7POq7QlpqHxZmjPTzz1CK9xFPVYZTOp4Rt+x/4bhO5xErlv6zo99cmrkRdY6PP+YRymeTMRLHPx6uLUTbzbaKV2NNFK689fdzWxna1g+01LW49E7eew78s3GaO87eGcRnPdk7uTDmegZxcGaiacfKdkVxJZ3xX3Wkm32TpOQ+4MjjDb4dXKIYLzUm5eYvQDehxPt8dsbap8gntiOSunMbamMDZ0Hq+NQG5lWOVPT7JJFNELrgWiHilvWFmIl8qqHfwFWrtaJzAMZ7KhNNWtH1jfsmeb4+wV3msy/UCrYjg+oLmQxWJZK5I5eQQNS63dHZbyE81INU+rYwZFLHvKteePB1hOtUwkT/NYbWU7LFpa9DnajSVbJSEdt2aw/OZYtTJxBq6fLNiHheay0vl0lL5/UpxdV1V03PwEl7BG/TjLaxi/qvBHvJ+hM/wBb4WvhWuCz8Lv5Khd2YU5jn89RR+/wFXsHQG</latexit>

<latexit sha1_base64="kScdygLwElfq+DMkd0LauLZ92UI=">AAAMQHicpVZLb9NAEJ4ChdLwaOGCxMUiQuJUJVAJjn2kaqMeGpQ0bdVHZDvr1KpjR36EVlE580O4wo/gX/APyglx5cTMeB2FZpM1xVbi2dn9vtmZ3Z0dq+e5UVwqfZ+5dfvO7N17c/fnCw8ePnq8sPikGQVJaItdO/CCcN8yI+G5vtiN3dgT+71QmF3LE3vW2Tr17/VFGLmB34gveuK4a3Z813FtM0ZVa+HZUV/Yhmi9OQpitysiI2u3FoqlpRI/xrhQlkIR5FMLFmc/wRG0IQAbEuiCAB9ilD0wIcL3EMpQgh7qjmGAuhAll/sFXMI8YhMcJXCEidoz/O9g61BqfWwTZ8RoG614+AsRacBLxAQ4LkSZrBncnzAzaSdxD5iT5naBX0tydVEbwylqdbhsZF4c+RKDA+/YBxd96rGGvLMlS8JRoZkbI17FyNBDHclt7A9RthmZxdlgTMS+U2xN7r/ikaSlti3HJvCDZzmP9gxosDaSsYrYQoL/y/ijCLeZg3zy8fuBY9tlb33sG6B+HedO3ywCFr4D1l5qcDsaZMhzU6NrSmwtF7auxNa1M64qcVUtrqLEVbS4bSVuW4s7UOIOtLgabE2M6smINkRpwGN1fGrP1XxZPKbtyoh3fsAW8u7POq7QppyHxZmjPTzz1CJ9hKeqwyidTynb1j/w3SRyqZXKf1nR768NXIm6xkaf8wnlsogzE8U+H68uRmrmm0QrtaeLVl57+ritju1qB9urWtyaEreWwz8VbiPH+VvFuIxnOyd3phzPQE6uDFRVnHxnJFfSGd+Rd5rJN1l2zgOuDE7x2+EVSuBcc1Ku3yJ0A3qcz3dGrG3IfEI7Ir0rp7E2JnA2tJ5vTkBu5lhlj08yyRSRc64FYl5pb5iZyJcK6h18hVw7GidwjCcz4bQVbV+bX7rn2yPsVR7rcr1AKyK4vqD5UEUSMVcsc3KIGpdbOrst5KcakGqflmIGRey7zLUnT0aYTjRM5E9zWC2le2zaGvS5Gs0kGyWhXbfm8HxmGHkysYYuX6+Yx4Xm66Vyaan8frm4siar6Tl4Di/gFfrxFlYw/9VgF3k/wmf4Al8L3wpXhZ+FX+nQWzMS8xT+egq//wBvRnQI</latexit>

<latexit sha1_base64="LCTjgQjNywpnb6k6VkjLdPiLi2I=">AAAMaHicpVbNbtNAEJ4WCiUNkMIBIS5WIxCnykGV4Ji2qdqohwYlTVs1beSfTWrVsSP/lFZR7jwJT8MVJN4AeApmxpsoNE7WFFu2Z2f3+2Zndnc8Zt91wkjXfyws3ru/9ODh8qPcSv7xk6eF1WfN0I8DSxxavusHx6YRCtfxxGHkRK447gfC6JmuODIvt6n/6EoEoeN7jeimL856RtdzOo5lRKhqF8otU3Qdb2D2jChwroe5kvZG0/lptXIksELK3M61hGePAe1CUV/X+dKmhZIUiiCvmr+69BlaYIMPFsTQAwEeRCi7YECI9ymUQIc+6s5ggLoAJYf7BQwhh9gYRwkcYaD2Et9dbJ1KrYdt4gwZbaEVF58AkRq8RoyP4wKUyZrG/TEzk3YW94A5aW43+DUlVw+1EVygVoUbjcyKI18i6MAH9sFBn/qsIe8syRJzVGjm2oRXETL0UUeyjf0ByhYjR3HWGBOy7xRbg/t/8kjSUtuSY2P4xbPMoT0NGqwNZaxCthDjewMfirDNHOSTh99PHNsee+th3wD12zh3+o4iYOI9YO1QgTtQIAOeWzq6loqtZcLWU7F15YyrqbiqEldJxVWUuP1U3L4Sd5KKO1HiarA3M6rnE9oApQGPVfGle57ON4rHvF0Z8s732ULW/VnHFdqV8zA5c9jjM08t0od4qrqMUvmUsO39A99dIpdYqfyXFfX+2sGVqCtsXHE+oVwWcmai2GfjVcUonfku0UrsqaKV1Z46bptTu7qD7U0lbisVt5XBvzTcTobzt4lxmc52ncyZcjoDdTJloGrKye9M5Eo64wfyn2bwn2x0zn2uDC7w2+UViuFacVJu/0XoD+hyPj+YsLYj8wntiORfOY+1MYOzofR8dwZyN8Mqu3ySSaaIXHMtEPFKu+PMRL5UUN/BW8i1o3ECx7gyE85bUfvW/JI9b0+wV3msw/UCrYjg+oLmQxVJyFyRzMkBahxuqey2kZ9qQKp92ikzKGLfMNOePJ9gOlcwkT/NcbWU7LF5a3DF1ehIslASynVrjs/nCCNPJtbQpdsV87TQfLde0tdLHzeK5S1ZTS/DK1iDt+jHeyhj/qvBIfJ+ga/wDb6v/M4X8i/yL5OhiwsS8xz+uvJrfwBwmHrO</latexit>

28
2.1 Changement de base orthonormée des
vecteurs
~i .
On nomme «l’ancienne base» ~ei et la «nouvelle base» E

Soit la matrice de passage ~j

Pij = ~ei .E
\ ~ j ).
Remarque : Pij = cos(~ei , E
<latexit sha1_base64="lQ1qTNTAKE2KOR9+JCguXwgTa5E=">AAAMM3icpVbNbtNAEJ4ChdLw08KRS0SExAFVCaoEx/4kaqMeGpQ0bdU2le2sU1PHDv4JrazceQOu8BA8DOKGOMCBd2BmvI5M42RNsZV4d3a+b3Zmd2dHH9iWH5TLX+du3Lw1f/vOwt3Fwr37Dx4uLT9q+27oGWLPcG3XO9A1X9iWI/YCK7DFwcATWl+3xb5+vknj+0Ph+ZbrtILLgTjpaz3HMi1DC1B0cjwURlQbdaLjF29Hp0ulykqZn2J5opEMlUA+DXd5/gMcQxdcMCCEPghwIMC2DRr4+B5BBcowQNkJRCjzsGXxuIARLCI2RC2BGhpKz/G/h70jKXWwT5w+ow20YuPPQ2QRniHGRT0P22StyOMhM5N0GnfEnDS3S/zqkquP0gDOUKrCJZp5ceRLACa8Zh8s9GnAEvLOkCwhR4VmXkx5FSDDAGXU7uK4h22DkUmci4zx2XeKrcbjP1mTpNQ3pG4Iv3iWi2ivCC2W+jJWPlsI8X8VfxThLnOQTw5+33Ns++ytg2MRyjdx7vRNIqDjG7F0pMDtKpAezy0b3cjENnJhm5nYpnLG9UxcXYmrZuKqStxOJm5HiTvMxB0qcQ3YnhrVTkrqYStiXRVftufZfEk8Zu1Kn3e+yxby7s8mrtCWnIfOmaM7PvPUI7mPp6rHKJVPMdv2P/BdJ3Kxlep/WVHvrxquRFNhY8j5hHKZz5mJYp+PVxWjbObrRCu2p4pWXnvquK1P7GoT++tK3EYmbiOHf1m4Wo7zt45xmcx2Zu5MOZmBzFwZqJ5x8s1UrqQzvivvNI1vsuScu1wZnOG3xysUwoXipFy9RegGtDmf76as1WQ+oR0R35WzWFtTOFtKz7emILdyrLLNJ5naFJELrgUCXml7nJnIlyrKTXyFXDvSE6hjy0w4a0W7V+YX7/luir3OuhbXC7QigusLmg9VJD5zBTIneyixuKeye4r8VANS7XOaMYMSjo1y7clOiqmjYCJ/2uNqKd5js9ZgyNVo0jKwJZTr1h6fzwQjT2a6hp7eaL9cqZRXKm9WS2sbsppegCfwFJ6jH69gDfNfA/aQ9x18hE/wufCl8K3wvfAjVr0xJzGP4a+n8PsPf45wGg==</latexit>

Action sur les vecteurs de base : ~e i

~ei = (~ei .E ~ j )E
~j <latexit sha1_base64="jmTZrvhauGM9v2cDcza+9Yv3GBM=">AAAMLHicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRS0SExKlKUKVy7CNRG/XQoKRpq9JGtrNO3Tp25EdpFeXOkSv8CH4NF4S4IvgXzIzXUUg2WVNsJZ6d3e+bndnd2TF7rhNGxeK3ufk7dxfu3V98sJR7+Ojxk+WVp83QjwNLHFi+6wdHphEK1/HEQeRErjjqBcLomq44NC+3qf/wSgSh43uN6KYnTrtGx3NsxzIiVDVrrb5zMWgtF4qrRX7yk0JJCgWQT81fWfgA76ANPlgQQxcEeBCh7IIBIb4nUIIi9FB3Cn3UBSg53C9gAEuIjXGUwBEGai/xv4OtE6n1sE2cIaMttOLiL0BkHl4ixsdxAcpkLc/9MTOTdhp3nzlpbjf4NSVXF7URnKNWh0tHZsWRLxHY8IZ9cNCnHmvIO0uyxBwVmnl+xKsIGXqoI7mN/QHKFiPTOOcZE7LvFFuD+3/xSNJS25JjY/jNs1xCe3losDaUsQrZQoz/a/ijCLeZg3zy8PueY9tlbz3s66N+G+dO3zQCJr591g40uH0NMuC5qdE1JbaWCVtXYuvaGVeVuKoWV1biylrcnhK3p8UdK3HHWlwNdqdG9WxEG6DU57E6PrXnar40HrN2Zcg732cLWfdnHVdoR87D5MzRHp55apE+xFPVYZTOp4Rt9x/4bhO5xEr5v6zo91cFV6KusXHF+YRyWciZiWKfjVcXIzXzbaKV2NNFK6s9fdw2J3a1je1NLW5LidvK4J8KV8lw/jYxLpPZzs6cKSczkJ0pA1UVJ98eyZV0xvflnWbwTZaec58rg3P8dniFYrjWnJTxW4RuQJfz+f6ItYrMJ7QjkrtyFmtjCmdD6/nOFOROhlV2+SSTTBG55log4pV2h5mJfCmj3sZXyLWjcQLHuDITzlrR9tj8kj3fHmGv8liH6wVaEcH1Bc2HKpKQuSKZkwPUONzS2W0hP9WAVPu0FDMoYN8g0548G2E60zCRP81htZTssVlrcMXVaCpZKAntujWH5zPFyJOJNXRpvGKeFJqvV0vF1dLbtcLGlqymF+E5vIBX6Mc6bGD+q8EB8l7AR/gEn3Nfcl9z33M/kqHzcxLzDP56cj//APN1bS4=</latexit>

=) ~ei = Pij E ~j Théorème de décomposition

orthogonale de l’identité :
~i
E ~ i .~ej )~ej
= (E
<latexit sha1_base64="iOwFWmoldurXJuf3BQUzjVO4X6k=">AAAMUXicpVZLb9NAEJ4WCqUJ0MKRi0WEBJfILuV16yNRG/XQoKRpqz4ix9mkVh07+BFaRblz49dwhR/BiX8AP4EbM5N1FBona4qtxLuz832zM7s7O42uYwehrv+Ym791e+HO3cV7S5ns/QcPl1ce1QIv8i2xb3mO5x82zEA4tiv2Qzt0xGHXF2an4YiDxsUWjR/0hB/YnlsNr7ritGO2XbtlW2aIovryi5OesPrFQd3QTj5EZlOL+6vX+i/ryzk9r/Oj6flXuvHutaEZsSRu5EA+ZW9l4ROcQBM8sCCCDghwIcS2AyYE+B6DATp0UXYKfZT52LJ5XMAAlhAboZZADROlF/jfxt6xlLrYJ86A0RZacfDnI1KDZ4jxUM/HNlnTeDxiZpJO4+4zJ83tCr8NydVBaQjnKFXhYs20OPIlhBa8ZR9s9KnLEvLOkiwRR4Vmro15FSJDF2XUbuK4j22LkXGcNcYE7DvF1uTxn6xJUupbUjeCXzzLJbSnQZWlgYxVwBYi/F/DH0W4yRzkk4vfjxzbDnvr4lgf5Vs4d/rGEWjg22fpQIHbUyB9nlsyupyILafCVhKxFeWMS4m4khJXSMQVlLjdRNyuEneUiDtS4sqwMzWqZ2NSH1t91lXxJXuezBfHY9auDHjne2wh7f6s4Apty3k0OHM0R2eeeiQP8FS1GaXyaci28w98N4nc0Erhv6yo91cRV6KisNHjfEK5LODMRLFPx6uKUTLzTaI1tKeKVlp76rhtTOzqFvY3lLjNRNxmCv+ScMUU528D4zKZ7VqpM+VkBmqlykClhJPfGsuVdMb35J1m8k0Wn3OPK4Nz/LZ5hSK4VJyU67cI3YAO5/O9MWtFmU9oRwzvylms1SmcVaXn21OQ2ylW2eGTTG2KyCXXAiGvtDPKTORLAeUtfIVcO9ITqOPITDhrRZvX5jfc880x9hLr2lwv0IoIri9oPlSRBMwVypzso8TmnspuHfmpBqTap54wgxyODVLtybMxpjMFE/lTG1VLwz02aw16XI3GLQtbQrlutdH5jDHyZGINPVExTzZqq3lDzxvv13Lrm7KaXoQn8BSeox9vYB3zXxn2kfczfIGv8C3zPfM7C9n5oer8nMQ8hr+ebOYPuxp4Iw==</latexit>

~i
=) E = Pji~ej ~e1
~i ~e2
E = T
Pij ~ej
~e3
29
<latexit sha1_base64="7Q76NSPDuzr1DeJV1ZMf9FizLSM=">AAAJuHicjVZZb9NAEJ5CgcZcLTzyYhFR8VQlqBKIp54qVZEalPRS3aY+1q6pY4e13UNW/h7/gX8AEq/wzMx0U4XGzdpW4tnZ+b6da9d2+lGYZo3Gj6l796cfPHw0UzMeP3n67Pns3IvdNMmlK3bcJErkvmOnIgpjsZOFWST2+1LYPScSe87ZKs3vnQuZhkncya764qhnB3Hoh66doao7e2J9Fn4mw+A0s6VMLkzrW257hhWh9tCwHBGEcYEz9tWgcF13YJjzeFsWPVvdIvw6uBnOG5aIPWVsWMx5ZHRn642FBl/muNBUQh3U1Urmpk2wwIMEXMihBwJiyFCOwIYU70NoQgP6qDuCAnUSpZDnBQzAQGyOVgItbNSe4X+Ao0OljXFMnCmjXVwlwp9EpAlvEJOgnUSZVjN5Pmdm0t7FXTAn+XaFT0dx9VCbwSlqdbihZVUcxZKBDx84hhBj6rOGonMVS85ZIc/NkagyZOijjmQP5yXKLiOHeTYZk3LslFub53+yJWlp7CrbHH6xlwauZ0KHtanKVcor5Pi/iD/KsMccFFOMzwvObY+jjXGuQP0q+k7PYQYcvAvWDjS4bQ1Ssm/l6FYptlUJ2y7FtrUeb5biNrW4tVLcmha3VYrb0uIOSnEHCjep6il3VsJMVevfxgxsqBUd3pnezZ6iEelT7NqAUTrf17GGbQ3bOfc47a+Udwv5q+NdHsuJj+NlLW6lFLdSIY4y3Hql/hyvu1+p7qIUJyr09XiH+iOdTR2zrU4gm8+dYdckfI6f4jPgKuRwqemV23uezquId9/2yGrrqjup6tcn2yTWzh2cHW3kG3cgNyrUN+JuJpkycsknd8Y1jm76nGJZQ72Pt1A1JzuBNpHaV5M6wbvln0SpYO2QfZNtQz7dqSKC3wbkD70/UubK1A6XqAl5pFu3i/z0xqY3VbfEgzrODSr18vEI0/FkJvzmaN7+whgXdt8tNBsLzS+L9aUV9fUxA6/gNbxFpvewBJ/wBNlBT77Db/gDf2sfaye1oBZem96bUpiX8N9Vk/8A0XT6Jw==</latexit>
Pij est une matrice orthogonale :
~ei ~k
= Pik E det(P.P ) = det(I) = 1
T

= Pik Plk~el det(P ) 2

= 1
~ei .~ej = Pik Plk~el .~ej det(P ) = ±1
ij = Pik Plk jl

ij = Pik Pjk
ij = T
Pik Pkj
=) Pli 1
ij = 1 T
Pli Pik Pkj
Plj 1
= T
lk Pkj

=) Plj 1
= T
Plj ou encore P 1
=P . T

Attention P est une matrice, mais qui ne correspond pas aux

composantes d’un tenseur ! Il n’existe pas de tenseur P.
30
Action sur les composantes :

~u ~j
= Uj E ~
U = uj ~ej
= Uj Pkj ~ek ~k
= uj Pjk E
~u.~ei = Uj Pkj ~ek .~ei ~ .E
U ~i ~ k .E
= uj Pjk E ~i
ui = Pij Uj Ui = PijT uj

Aspects pratiques

Dans le cas où l’on a plus d’une base, il faut indiquer celle-

ci (d’autant plus que l’on a des valeurs numériques !).
 
u1 U1
~u ~u
u2 {~e } U2 {E~ }
i i

31
2.2 Changement de base orthonormée des
tenseurs d’ordre quelconque
Soit un tenseur du second ordre :
= ep ⌦ ~eq
pq ~

= P P
pq pi qj i E~ ⌦ ~
E j
~i ⌦ E
= ⌃ij E ~j par définition
=) ⌃ij = T T
Pip Pjq pq

on identifie la formule classique ⌃ = P . .P qui est t

«dangereuse» car ∑ et σ sont les matrices de composantes d’un

seul et même tenseur σ dans deux bases différentes…

La notation la plus sûre serait de spécifier la base, en conservant

le nom du tenseur… <latexit sha1_base64="SuK+OkSSB76nMHwlw3xjNC327bY=">AAAMVnicpVZfbxJBEJ9WaytFpfroC5GY+GAImCb1sX9oWtKHYqC0TWnJcSz07P0ht3fY5sK7H8BP46t+CP0G+iWMM8OCWA72rHeBm53d3292Zndnp9WzLRkUCt8XFu/dX3qwvPIwtZp+9PhJZu1pXXqhb4oj07M9/6RlSGFbrjgKrMAWJz1fGE7LFsetqx3qP+4LX1qeWwtueuLcMbqu1bFMI0BVM5NvSKvrGM3Iej9ovE41o0bU6AszEoOm1fACyxHyT3swaGZyhXyBn+y0UFRCDtRT8daWPkID2uCBCSE4IMCFAGUbDJD4nkERCtBD3TlEqPNRsrhfwABSiA1xlMARBmqv8L+LrTOldbFNnJLRJlqx8ecjMgsvEePhOB9lspbl/pCZSTuLO2JOmtsNfluKy0FtAJeo1eFGI5PiyJcAOvCWfbDQpx5ryDtTsYQcFZp5dsKrABl6qCO5jf0+yiYjR3HOMkay7xRbg/t/8EjSUttUY0P4ybNMob0s1FgrVawkWwjxfx1/FOE2c5BPLn4/cGwd9tbFvgj1Ozh3+o4i0MI3Yu1AgzvUIH2eWzy6EoutJMJWY7FV7YzLsbiyFleKxZW0uINY3IEWdxqLO9XiKrA/M6oXE1ofpYjH6vjiPY/nG8Vj3q6UvPM9tpB0f1ZxhfbUPFqcOdrjM08t0ks8VV1G6Xwasu3/A99dIje0UvovK/r9tYsrUdXY6HM+oVwmOTNR7JPx6mIUz3yXaA3t6aKV1J4+bltTu7qD7S0tbjsWt53AvzjcboLzt4Vxmc52ncSZcjoDdRJloHLMye9M5Eo644fqTjP4Jhudc48rg0v8dnmFQrjWnJTbtwjdgDbn88MJa7sqn9COGN6V81hrMzhrWs/3ZiD3EqyyzSeZZIrINdcCAa+0Pc5M5EsJ9R18hVo7GidwjK0y4bwVbd+a33DPtyfYyzzW4nqBVkRwfUHzoYpEMlegcrKPGotbOrtN5KcakGqfZswMctg3SLQnLyaYLjRM5E99XC0N99i8NehzNTqSTJSEdt3q4/M5wqiTiTV08XbFPC3U3+SLhXzx3Xpuc1tV0yvwHF7AK/RjAzYx/1XgCHk/wWf4Al9Xv63+Si+ll4dDFxcU5hn89aQzvwEgH3wT</latexit>

<latexit sha1_base64="IARPW6mt0zk2dQxnazeS3MBg4QU=">AAAMKnicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRS0SExKlKUKVy7CNVG/XQoKRpq75kO+vUqmMHr11aRb1z4go/gl/DreLKAf4FM+N1FJpN1hRbiWdn9/tmZ3Z3duye78m4XL6Zmr53f+bBw9lHc4XHT54+m1943pJhEjli1wn9MNq3LSl8LxC7sRf7Yr8XCatr+2LPPl+n/r0LEUkvDJrxVU8cd61O4LmeY8WkOgrEh9P5UnmxzE9xVKgooQTqqYcLM5/gCNoQggMJdEFAADHKPlgg8T2ECpShh7pj6KMuQsnjfgHXMIfYBEcJHGGh9hz/O9g6VNoA28QpGe2gFR9/ESKL8BoxIY6LUCZrRe5PmJm047j7zElzu8Kvrbi6qI3hDLUmXDYyL458icGFd+yDhz71WEPeOYol4ajQzItDXsXI0EMdyW3sj1B2GJnFucgYyb5TbC3u/8UjSUttR41N4DfPcg7tFaHJWqliJdlCgv9L+KMIt5mDfArw+5Fj22VvA+zro34d507fLAI2vn3WXhtwOwZkxHPTo+tabD0XtqHFNowzrmlxNSOuqsVVjbhtLW7biDvQ4g6MuDpsjY3qyZA2QqnPY018es/1fFk8Ju1KyTs/ZAt592cDV2hTzcPmzNEenHlqkV7iqeowyuRTyrb1D3x3iVxqpfpfVsz7awNXomGwccH5hHKZ5MxEsc/Ha4qRnvku0UrtmaKV1545bqsju9rF9qoRt6bFreXwT4fbyHH+VjEuo9nOzZ0pRzOQmysD1TQn3x3KlXTGd9SdZvFNlp3zkCuDM/x2eIUSuDSclNu3CN2APufznSFrGyqf0I5I78pJrM0xnE2j55tjkJs5Vtnnk0wyReSSa4GYV9ofZCbypYp6F1+h1o7GCRzjq0w4aUXbt+aX7vn2EHuNx3pcL9CKCK4vaD5UkUjmilVOjlDjcctk9xT5qQak2udUM4MS9l3n2pMnQ0wnBibypzWoltI9NmkNLrgazSQHJWFct9bgfGYYdTKxhq7crphHhdbbxUp5sfJ+qbSypqrpWXgJr+AN+rEMK5j/6rCLvGfwGb7A18K3wvfCTeFHOnR6SmFewF9P4ecfjRlsQA==</latexit>

<latexit sha1_base64="61UurxpK9o0AMGPSZ0VYItSHKWw=">AAAMVnicpVZfbxJBEJ+qtZWiUn30hUhMfDAETBN97B9IS/pQDJS2KS05joWevT/k9g7bXHj3A/hpfNUPod9Av4RxZlgQy8Ge9S5ws7P7+83O7O7stPu2JYNC4fvSnbv3lu+vrD5IraUfPnqcWX/SkF7om+LQ9GzPP24bUtiWKw4DK7DFcd8XhtO2xVH7cof6jwbCl5bn1oPrvjhzjJ5rdS3TCFDVyuSb0uo5Riuy3g+br1KtqBk1B8KMysOW1fQCyxHyT3s4bGVyhXyBn+ysUFRCDtRT9daXP0ITOuCBCSE4IMCFAGUbDJD4nkIRCtBH3RlEqPNRsrhfwBBSiA1xlMARBmov8b+HrVOldbFNnJLRJlqx8ecjMgsvEOPhOB9lspbl/pCZSTuPO2JOmts1ftuKy0FtABeo1eHGI5PiyJcAuvCWfbDQpz5ryDtTsYQcFZp5dsqrABn6qCO5g/0+yiYjx3HOMkay7xRbg/t/8EjSUttUY0P4ybNMob0s1FkrVawkWwjxfwN/FOEOc5BPLn4/cGwd9tbFvgj1Ozh3+o4j0MY3Yu1QgzvQIH2eWzy6GoutJsLWYrE17YwrsbiKFleKxZW0uP1Y3L4WdxKLO9HiqrA3N6rnU1ofpYjH6vjiPY/nG8dj0a6UvPM9tpB0f9ZwhXbVPNqcOTqTM08t0ks8VT1G6Xwase39A99tIjeyUvovK/r9VcaVqGlsDDifUC6TnJko9sl4dTGKZ75NtEb2dNFKak8ft62ZXd3F9pYWtx2L207gXxyunOD8bWFcZrNdN3GmnM1A3UQZqBJz8rtTuZLO+IG60wy+ycbn3OPK4AK/PV6hEK40J+XmLUI3oM35/GDKWlnlE9oRo7tyEWt9Dmdd6/nuHORuglW2+SSTTBG54log4JW2J5mJfCmhvouvUGtH4wSOsVUmXLSinRvzG+35zhR7hcdaXC/QigiuL2g+VJFI5gpUTvZRY3FLZ7eF/FQDUu3TiplBDvuGifbk+RTTuYaJ/GlMqqXRHlu0BgOuRseSiZLQrltjcj7HGHUysYYu3qyYZ4XG63yxkC++28htbqtqehWewXN4iX68gU3Mf1U4RN5P8Bm+wNe1b2u/0svpldHQO0sK8xT+etKZ3yuye9M=</latexit>

32
Le changement de base inverse :
ij = Pip Pjq ⌃pq
On voit la continuité avec la formule vue pour les tenseurs du
premier ordre ( ui = Pij Uj ).

Par extension (les démonstrations sont similaires), les relations

entre les composantes d’un tenseur d’ordre quelconque sont
obtenues en appliquant autant de fois la matrice de changement
de base que l’ordre du tenseur. Par ex. pour un tenseur du 4e
ordre :
aijkl = Pip Pjq Pkr Pls Apqrs
Aijkl = T T T T
Pip Pjq Pkr Pls apqrs

où aijkl sont les composantes dans l’ancienne base et Aijkl

les composantes dans la nouvelle base.
33
Attention pour un tenseur d’ordre 4 cela fait 4x38 = 26244
multiplications…

Nous verrons des formules plus rapides pour les tenseurs

d’élasticité (formules de Bond).

34
3 Rotations et symétries de
tenseurs

35
 3.1 Différence entre rotation et changement
de repère
La rotation (ou translation) est physique, le changement de
repère ne l’est pas. Bien que mathématiquement proches, ce
sont des concepts différents.

Rotation
Changement de base 4

36
 3.2 Rotation
La matrice de rotation défini les tournés des tenseurs de base :
R(~ej ) = Rij ~ei
<latexit sha1_base64="bHwU4xH9hmiakfWUGrk1AXuiAkA=">AAAMQnicpVbNbtNAEJ4WCqXhp4UbXCIipCKhKqkqwbE/qdqohwaSpq2aJrKdTWrqxJF/QisrEkeehCs8BC/BGwA3xJUDM+N1ZBona4qtxLuz832zM7s7O3rfMl0vn/86M3vj5tyt2/N3FjJ3791/sLj0sObavmOIA8O2bOdI11xhmT1x4JmeJY76jtC6uiUO9fMtGj8cCMc17V7Vu+yL067W6Zlt09A8FDUXH9e7mndmaFbwZrhcHwgjEMNGUH/xdvi8uZgrrOT5yebHGtFQDuRTtpfmPkAdWmCDAT50QUAPPGxboIGL7wkUIA99lJ1CgDIHWyaPCxjCAmJ91BKooaH0HP872DuR0h72idNltIFWLPw5iMzCM8TYqOdgm6xledxnZpJO4g6Yk+Z2iV9dcnVR6sEZSlW4SDMtjnzxoA2v2AcTfeqzhLwzJIvPUaGZZ2NeecjQRxm1WzjuYNtgZBTnLGNc9p1iq/H4N9YkKfUNqevDd57lAtrLQpWlroyVyxZ8/F/DH0W4xRzkUw+/7zi2Xfa2h2MByrdw7vSNIqDjG7B0qMDtK5AOzy0ZXU7EllNhK4nYinLGpURcSYkrJuKKStxeIm5PiTtOxB0rcWXYnRjVRkzqYCtgXRVfsufJfFE8pu1Kl3e+zRbS7s8KrtCOnIfOmaM1OvPUI7mLp6rDKJVPIdvuP/BdJ3KhleJ/WVHvr21ciYrCxoDzCeUylzMTxT4drypGyczXiVZoTxWttPbUcdsY29Vt7G8ocZuJuM0U/iXhtlOcvw2My3i2a6fOlOMZqJ0qA5USTn47livpjO/LO03jmyw65zZXBmf47fAK+XChOClXbxG6AS3O5/sxa9syn9COCO/KaazVCZxVpec7E5A7KVbZ4pNMbYrIBdcCHq+0NcpM5EsR5W18hVw70hOoY8lMOG1FW1fmF+75Voy9xLom1wu0IoLrC5oPVSQuc3kyJzsoMbmnsttEfqoBqfZpJswgh2PDVHuyEWNqKJjIn9qoWgr32LQ1GHA1GrUMbAnlutVG5zPCyJMZr6EnN2qrK4X8SuH1Wm59U1bT8/AEnsIy+vES1jH/leEAed/DR/gEnzNfMj8yPzO/QtXZGYl5BH89md9/ACD3db4=</latexit>

i
~e
<latexit sha1_base64="elrAo0Z37PnIkxkToqshNqfphk4=">AAAMLHicpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRS0SExKlKUCU49pEqjXpoIGnaqrSR7axTt44d+RFaRblz5Ao/gl/DBSGuCP4FM+N1FJpN1hRbiWdn9/tmZ3Z3dsye64RRsfhtbv7W7YU7dxfvLeXuP3j4aHnlcTP048AS+5bv+sGhaYTCdTyxHzmRKw57gTC6pisOzIst6j/oiyB0fK8RXfXESdfoeI7tWEaEqubb1sA5H7aWC8XVIj/5SaEkhQLIp+avLHyAd9AGHyyIoQsCPIhQdsGAEN9jKEEReqg7gQHqApQc7hcwhCXExjhK4AgDtRf438HWsdR62CbOkNEWWnHxFyAyD88R4+O4AGWyluf+mJlJO417wJw0tyv8mpKri9oIzlCrw6Ujs+LIlwhseM0+OOhTjzXknSVZYo4KzTw/5lWEDD3UkdzG/gBli5FpnPOMCdl3iq3B/b94JGmpbcmxMfzmWS6hvTw0WBvKWIVsIcb/NfxRhNvMQT55+H3Pse2ytx72DVC/hXOnbxoBE98Ba4ca3J4GGfDc1OiaElvLhK0rsXXtjKtKXFWLKytxZS1uV4nb1eKOlLgjLa4GO1OjejqmDVAa8Fgdn9pzNV8aj1m7MuSd77OFrPuzjitUkfMwOXO0R2eeWqQP8VR1GKXzKWHb+Qe+m0QusVL+Lyv6/bWNK1HX2OhzPqFcFnJmothn49XFSM18k2gl9nTRympPH7eNiV1tY3tDi9tU4jYz+KfCbWc4fxsYl8lsZ2fOlJMZyM6UgaqKk2+P5Uo643vyTjP4JkvPuc+VwRl+O7xCMVxqTsr1W4RuQJfz+d6YtW2ZT2hHJHflLNbGFM6G1vPKFGQlwyq7fJJJpohcci0Q8Uq7o8xEvpRRb+Mr5NrROIFjXJkJZ61o+9r8kj3fHmOv8liH6wVaEcH1Bc2HKpKQuSKZkwPUONzS2W0hP9WAVPu0FDMoYN8w0548HWM61TCRP81RtZTssVlr0OdqNJUslIR23Zqj85li5MnEGrp0vWKeFJovV0vF1dKbtcL6pqymF+EpPIMX6McrWMf8V4N95D2Hj/AJPue+5L7mvud+JEPn5yTmCfz15H7+AQsUbTA=</latexit>

<latexit sha1_base64="0HApcilkLX8U7/LT7gYzztuxcK0=">AAAJyXicjVZZT9tAEJ5QCoRe0D72xWpUCaQKJQipfanEKYqoBCXhEoHIxyYxOHZYrzlq5ak/suo/aH9Epc4MG5QSk7WtxLOz8307167tdAM/VuXyr8LYk/GnE5NTxelnz1+8fDUz+/ogjhLpin03CiJ55NixCPxQ7CtfBeKoK4XdcQJx6Fys0fzhlZCxH4U1ddsVpx27FfpN37UVqhozl/WvUdiSfqutbCmja2uvkfrnPeuzVe/Yqu3aQbrXm6tfCTcVvcb5fN31ImX1xz7ZuVE8V7/2PdG2VZqN+nAP6M03ZkrlhTJf1rBQ0UIJ9LUbzY5bUAcPInAhgQ4ICEGhHIANMd4nUIEydFF3CinqJEo+zwvowTRiE7QSaGGj9gL/Wzg60doQx8QZM9rFVQL8SURa8B4xEdpJlGk1i+cTZibtY9wpc5Jvt/h0NFcHtQraqDXh+pZ5cRSLgiZ84hh8jKnLGorO1SwJZ4U8twaiUsjQRR3JHs5LlF1G9vNsMSbm2Cm3Ns//ZkvS0tjVtgn8YS+ncT0LaqyNda5iXiHB/yX8UYY95qCYQnxec247HG2Icynq19B3evYz4OCdsrZnwO0YkJJ9y0bvZmJ3c2Grmdiq0eOtTNyWEbeeiVs34rYzcdtG3HEm7ljjRlU95s6KmClv/auYgU29osM707vfUzQifYxd22KUyfcNrGHVwHbFPU77K+bdQv6aeFeGctLE8YoRt5qJW80RRxZuI1d/Dte9mavuIhMncvT1cIc2BzqbOmZHn0A2nzv9ron4HG/js8VVSODG0CsP9zydVwHvvp2B1TZ0d1LV7062Uay1Rzhrxsg3H0Fu5qhvwN1MMmXkhk9uxTUO7vucYllHfRNvoWtOdgJtAr2vRnWC98A/iVLK2j77Ftv6fLpTRQS/Dcgfen/EzKX0Dpeo8XlkWreB/PTGpjdVI8ODEs71cvXy2QDT2Wgm/OaoPPzCGBYOFhcq5YXKt6XS8qr++piCt/AO5pDpIyzDFzxB9tGTn/C3MFGYLG4XL4s3xe93pmMFjXkD/13FH/8AsWwDug==</latexit>

Elle contient donc les vecteurs tournés exprimés en colonne

dans la base :
R(~
2 e 1 ) R(~
e 2 ) R(~
e 3
3 )
~e1
, Rij 4 R(~ej ).~ei 5~e2
~e3

37
on a conservation des angles : Pour un vecteur :
R(~ej ).R(~el ) = jl ~v = R(~u)
Rij ~ei .Rkl~ek = jl = R(uj ~ej )
~ei .~ek = ik = uj R(~ej ) = uj Rij ~ei
Rij Ril = jl ) vi = Rij uj
Rij Rli = jl
T

, Rij = Rij1 T
depuis
det(R.R ) = det(I) = 1 Attention !
t

det(R)2 = 1 La rotation-inversion n’est

pas physique :
et des orientations :
— rotations
det(Rij ) = 1
— rotations-inversions
det(Rij ) = 1 38
On constate que l’expression est très proche de celles du
changement de base (à la transposition près).

Pour un tenseur du second ordre on a simplement :

R( ) = R( ij ~
ei ⌦ ~ej )
= ei )
ij R(~ ⌦ R(~ej )
= ij Rki~
ek ⌦ Rlj ~el
[R( )]kl = Rki Rlj ij

et pour un tenseur du 4e ordre :

39
3.3 Projections et symétries de tenseurs
Les formules précédentes sont encore valables pour les
opérations de projection ou de symétrie, depuis les matrices que
nous avons étudié précédemment.

Par ex. le symétrique d’un tenseur du 4e ordre par rapport à un

?
plan ~
u s’obtient par :
Sij = ij 2ui uj

40
4 Objectivité

41
4.1 Motivation
Principe d’objectivité : un résultat de calcul ne peut dépendre du
repère dans lequel on l’effectue.

Car c’est le scientifique qui fait ce choix arbitraire et que son

choix ne peut conditionner la physique !

Les opérations que nous avons mené sur les tenseurs sont-elles
objectives ?

42
4.2 Objectivité de la contraction
L’opération de contraction entre deux tenseurs est objective. Par
ex. le calcul de la contraction entre un tenseur du second ordre
et un vecteur :
~v = a.~u
vi = aij uj Calcul effectué dans l’ancienne base
Pik Vk = Pil Pjm Pjn Alm Un
| {z }
mn

Pip Pik Vk = Pip Pil Aln Un

| {z } | {z }
pk pl

=) Vp = Apn Un Calcul effectué dans la nouvelle base

On obtient le même résultat dans n’importe quelle base !

43
Autre exemple : la décomposition orthogonale de l’identité :
~u = ui~ei Calcul effectué dans l’ancienne base
~l
= Pki Uk Pli E
~k
= Uk E Calcul effectué dans la nouvelle base

44
La contraction au sein d’un tenseur comme Aikkj est aussi
objective. Preuve : on peut la ramener à une contraction entre
deux tenseurs :
A = B⌦C
() Aijkl = Bij Ckl
D = B.C
() Dil = Bij Cjl = Aijjl

Donc si l’opération . est objective, la contraction interne Aikkj

l’est aussi.

Bilan : toute contraction (ou «saturation d’indice») est une

opération objective. Par ex. les produits scalaires sont objectifs.

Il s’agit de la justification de la convention d’Einstein. On peut

saturer deux indices (mais pas plus !). 45
4.3 Objectivité du produit vectoriel et de π
Question : la «marmelade d’indices» du produit vectoriel
donne-t-elle le même résultat quelque soit la base ?

Preuve :
(~u ^ ~v )i = ⇧ijk uj vk~ei ~p
= ⇧ijk Pjq Uq Pkr Vr Pip E
~p
= ⇧ijk Pip Pjq Pkr Uq Vr E
avec ∏ le symbole de Levi-Civita :
⇧ijk = 1 si (i, j, k) 2 {(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}
= 1 si (i, j, k) 2 {(1, 3, 2), (3, 2, 1), (2, 1, 3)}
= 0 sinon
cas p=q :
⇧ijk Pip Pjp Pkr = ⇧ijk ij Pkr =0
car ⇧ijk = 0, si (i = j) et ij = 0, si (i 6= j)
46
idem pour les cas q=r ou p=r

Si p,q et r sont tous différents :

sous-cas où ils forment une permutation directe de (1,2,3) :
⇧ijk Pip Pjq Pkr = ⇧ijk Pi1 Pj2 Pk3
= det(P )
= 1
sous cas où ils forment une permutation indirecte de
(1,2,3) : on trouve bien sûr 1

Au bilan on a :
⇧ijk Pip Pjq Pkr = ⇧pqr
et donc :
~p
⇧ijk uj vk~ei = ⇧pqr Uq Vr E
ce qui montre que le produit vectoriel est objectif !

Et, par extension que l’opérateur de Levi-Civita l’est aussi. 47

4.4 Exemple d’une fonction non objective
La norme 2 (euclidienne), associée au produit scalaire, est
objective.

Au contraire, la norme 1 ne l’est pas :

Contre-exemple :
~u = ~e1
~e2
~2 ~1 k~uk1 = |u1 | + |u2 | + |u3 |
E E
~u Base ~ei k~uk1 = 1
p
~e1 ~i
Base E k~uk1 = 2

Même si les mathématiciens disent que «les normes sont

équivalentes», on ne peut utiliser que la norme 2 !
48
5 Invariants

49
5.1 Définition
Un invariant est une fonction scalaire d’un tenseur dont le
résultat ne dépend pas de la base.

C’est mathématiquement équivalent à une invariance du

résultat par rapport à toutes les rotations SO(2) en 2D ou
SO(3) en 3D.

À cause du principe d’objectivité, toute fonction isotrope utilisée

en physique doit pouvoir d’écrire comme une fonction
d’invariants.

50
5.2 Invariant d’un vecteur
Pour les vecteurs, seule la norme euclidienne est un
invariant (l’invariance vient du produit scalaire).

Les deux autres informations du vecteur sont les angles qui

positionnent le vecteur.

En 2D :
un angle + 1 norme = 2 dimensions

En 3D :
deux angles (la rotation propre
n’intervient pas sur le vecteur qui y est insensible !) et 1 norme
= 3 dimensions.

51
5.3 Invariants d’un tenseur symétrique du
second ordre
Un tenseur A symétrique possède 6 composantes (DDL)
indépendantes car Aij = Aji .

L’objet est positionné dans l’espace par 3

angles d’Euler :

Il reste 3 DDL, qui ne dépendent pas de

l’orientation, c’est à dire 3 invariants scalaires.

Nous avons vu que les contractions, les opérateurs δ et π

permettaient de construire des invariants scalaires par
contraction…

52
On forme un premier invariant pas contraction avec δ : on
obtient la trace du tenseur.
trace(A) = I : A = ij Aij = Aii

On peut en former un second en utilisant la norme euclidienne

du tenseur (associée à la double contraction)
p p
kAk = A : A = Aij Aij
Enfin on peut utiliser l’opérateur de Levi-Civita et on obtient le
déterminant.
1
det(A) = 2 ⇡ijk ⇡pqr Aip Ajq Akr
3
Ces trois invariants sont bien connus. Relatif à des puissances
différentes des composantes, ce sont des termes indépendants.

53
alheureusement 1 souvent enseigné,
1
J2 = 2 (⇥.⇥) : I = 2 trace(⇥.⇥) il existe non pas « les inv
Quelques autres
es plus utilisés jeux
1sont :
d’invariants
1
indépendants :
J = (⇥.⇥.⇥) : I = trace(⇥.⇥.⇥)
3
• Les valeurs3propres : ( 1, 2 ,2 3 ) (souvent oubliés…).

associés
atifs au théorème
à lainvariants
• Les décomposition de Cayley-Hamilton,
éponyme)
de Rivlin-Ericksen c’est à dire
(plus mécaniques…)
caractéristiques :
J1 = ⇥ : I = trace(⇥)
1 1 1
J2 = 2 (⇥.⇥) : I = 2 trace(⇥.⇥)
3 2 = k k 2
det(⇥
1 ⇥ ⇤I ) =1 ⇥⇤ + I1 ⇤ ⇥ I22⇤ + I3
J3 = 3 (⇥.⇥.⇥) : I = 3 trace(⇥.⇥.⇥)
⇥.⇥.⇥ ⇥ I1 ⇥.⇥ + I2 ⇥ ⇥ I3 I = 0
nt associés au théorème
• Les invariants de Cayley-Hamilton,
de Cayley-Hamilton c’est à dire q
(plus matheux…)
I1 = trace(⇥)
me caractéristiques :
1 2
⇥
I2 = trace(⇥) ⇥ trace(⇥.⇥)
2 3 2
det(⇥ ⇤I ) =
I3 = det(⇥) ⇤ + I1 ⇤ I2 ⇤ + I3
propriétéI1: ⇥.⇥
⇥.⇥.⇥ I = 3 0+ I1
det( + I2 ⇥I) I3= 2
I2 + I3
0 = . . I1 . + I2 I3 I
I1 = trace(⇥)
10 ⇥ 54
Il existe des relations entre les jeux d’invariants.

Quelques utilisations en mécanique :

pression hydrostatique moyenne :

<latexit sha1_base64="POCSFX9lsQAYqasCJWjnK9LxdRk=">AAAMH3icpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKRi0WEVC5VQivBpVIfqdKohwYlfalpI9tZp1b9iPworSz/GMSPQVwQglP/AfwLZiabKjRO1hRbiXdn5/vmsbuza/QcO4xKpeup6Xv3Zx48nH00V3j85Omz+YXn+6EfB6bYM33HDw4NPRSO7Ym9yI4ccdgLhO4ajjgwzjdp/OBCBKHte83oqidOXL3r2ZZt6hGK2vOrdW1Va1mBbiblNFlONa3l6tFZ4CYRykS62GrUqm9udFqh3XX1dmLbKWm354ulpRI/2mijLBtFkE/dX5gR0IIO+GBCDC4I8CDCtgM6hPgeQxlK0EPZCSQoC7Bl87iAFOYQG6OWQA0dpef438XesZR62CfOkNEmWnHwFyBSg9eI8VEvwDZZ03g8ZmaSjuNOmJN8u8KvIblclEZwhlIVbqCZF0exRGDBe47Bxph6LKHoTMkSc1bIc20oqggZeiijdgfHA2ybjBzkWWNMyLFTbnUe/8WaJKW+KXVj+M1ezqE9DZosDWWuQrYQ4/8K/ijDHeagmDz8fuTcuhyth2MJyjfRd/oOMmDgm7A0VeB2FciAfctG1zOx9VzYRia2ofS4lomrKXGVTFxFidvJxO0ocUeZuCMlrg7bY7N6OiQNsJWwroovO/JsvkE+Jq3KkFe+zxbyrs8GzlBV+mFw5ejc7HnqkTzEXdVllCqmPtv2P/DdJXN9K5X/sqJeX1s4Ew2FjQuuJ1TLQq5MlPt8vKocZTPfJVt9e6ps5bWnztv6yKq2sL+uxG1k4jZyxJeF28qx/9YxL6PVzspdKUcrkJWrAolMnMhRYUcrhjVUY6k27MqzUOcTcFAffL5RnOG3yzMbw6Vih90+fejkdPgc2B2ytiXrEK2k/hk7ibU5hrOpjLw6BlnNsTocrgDUpoxc8h0i4hXi3FQ0iqWCcgtfIeec9ATqOLKCTloJnVv+9fdKZ4i9xro23zNoRgTfS8gfusmEzBXJWh6gxOaeym4b+enuSHemdoYHRRxLc63l0yGm08lMePst377rjjb23y6VS0vlDyvFtQ15D56Fl/AKFpHpHaxh5arDHnryGb7CD/hZ+FT4UvhW+N5XnZ6SmBfw11O4/gMr1XRe</latexit>

critère de Von Mises (on y reviendra) :

<latexit sha1_base64="V1fJ+kABp6tqlGY2M3tTS/MwZLY=">AAAMPnicpVZLb9NAEJ4WCqUB2sKRS0SE1B6okrYSXJD6SJWGHhqU9KW6iRxnnVq14+BHaeX6vyH+BX8AwQEhOHFkZrKpQuNkTbGVePfb+ebl9ew0u7blB/n854nJO3en7t2ffjCTefjo8ezc/JN93w09Q+wZru16h03dF7bVEXuBFdjisOsJ3Wna4qB5tknrB+fC8y23Uwsuu+LE0dsdy7QMPUCoMadpvtV29Hp07sRvNP+9F0Sa6elGtBJHy3GsXWnVcullDyrEiGqOHpx6ThQgIuIFWl7UykXtSrJX3jaWGS0uxo25XH4pz1d2eFCQgxzIq+LOTwnQoAUuGBCCAwI6EODYBh18vI+hAHnoInYCEWIejixeFxDDDHJDlBIooSN6hv9tnB1LtINz0ukz20ArNv48ZGbhBXJclPNwTNayvB6yZkJH6Y5YJ/l2ic+m1OUgGsApoipeXzItj2IJwITXHIOFMXUZoegMqSXkrJDn2YGoAtTQRYzGLVz3cGwws5/nLHN8jp1yq/P6V5YklOaGlA3hG3s5g/ayUGPUl7ny2UKI/6v4owy3WAfF1MHnB86tw9F2cC1CfBN9p2c/A028I0ZjBW9XwfTYt2R2JZFbScWtJnKrSo/LibyykldM5BWVvJ1E3o6Sd5TIO1LyKrA9Mqv1AdTDUcSyKn3JkSfr6+dj3K70eee7bCHt/qziGypJP5pcOVrX3zzNCPfxq2ozSxVTT9v2P+i7TeZ6Vor/ZUW9v7bwTVQVNs65nlAt87kyUe7T6VXlKFnzbbLVs6fKVlp76rytD+1qE+frSt5GIm8jRXxJvK0U39865mW42pmpK+VwBTJTVSCRyBMpKuxwxTAHaizVhl15Fup8Avbrg8sdxSk+2/xmQ7hQfGE3Tx86OW0+B3YHrG3JOkQ7qXfGjtNaG6Gzpoy8NIJZSrE7bK4ANKaMXHAPEfAOsa8rGsVSRNzEW8h3TnICZWxZQcfthNYN/3rfSmtAe5llLe4z6I0I7kvIH+pkfNYVyFruIWLxTGW3gfqpd6SeqZHgQQ7X4lR7uT6gqT5eE3a/hZu97vBgf3mpkF8qvFvNrW3IPngansFzWEBNr2ANK1cF9tCTT9iJ/YRfmY+ZL5nvmR890ckJyXkKf12Z338AkpKB6Q==</latexit>

variation de volume :

EI EF
<latexit sha1_base64="LxxfngF7BcrPRaFw4lfKs1UfKcs=">AAANNnicpVbNbtNAEJ4UCiWk0MKRi0VF1YJUJQUJLkj9SWmjRmpQ0rRV3Ua2s06tOna6dvojy3eegSs8BK/ChRsCbjwCsxOnCs02a0qixLOz+33zs7vjMTuuE4T5/NfM2K3b43fuTtzL3s9NPng4Nf2oHvhdbrFty3d9vmsaAXMdj22HTuiy3Q5nRtt02Y55vCrmd04ZDxzfq4UXHXbQNlqeYzuWEaKqMZ2Z1E3WcryInXgG58bF8zirafVGtPYu1mbfzmrlRqHcWCw3XmpzhRf6qcFZJ3BchEaleH5YJ1eiVtezs3rgtNmJNkv8pVjCOMQmZ9LLvtfiTusoRJ/9M023uWFFepG5oaHV46je811vG+ERb0chzrJ4joamPcA4n9WZ1xyIvTE1k1/I00cbFgqJMAPJp+JPj38AHZrggwVdaAMDD0KUXTAgwO8+FCAPHdQdQIQ6jpJD8wxiyCK2i6sYrjBQe4z/LRztJ1oPx4IzILSFVlz8cURq8AwxPq7jKAtrGs13iVlor+OOiFP4doFPM+FqozaEI9SqcP2VaXEilhBseEMxOBhThzQiOith6VJWhOfaQFQhMnRQJ+QmznOULUL286wRJqDYRW4Nmv9JK4VWjK1kbRd+kZdZtKdBjbRBkquALHTx/xX+RIabxCFi8vB5RrltU7QezkWoX0XfxbOfARO/EWljBW5LgeTkmxxdkWIrqbBVKbaq9LgkxZWUuKIUV1TiNqW4TSVuT4rbU+IqsHFtVg8HtByliNaq+OSRy/n6+Rh1KgM6+T5ZSHs+q7hD64kfJlWO5uWdFyOhD/BWtQiliqnHtvEPfDfJXM9K8b+sqM/XGu5EVWHjlOqJqGUBVSaR+3S8qhzJmW+SrZ49VbbS2lPnbXnoVNs4XlbiVqS4lRTxyXBrKe7fMuZluNrZqSvlcAWyU1WgkuTm2wO1UtzxreSdZtCbrH/PfeoMjvDZoh3qwrniplx9i4g3oEv1fGvA2lpST8SJ6L0rR7HWruGsKSNfvwa5nmKXXbrJQhYZOadeIKSddi8rk4iliHobvyzZO7GO4Ro3qYSjdrR5xb/emW8OsJdorUP9gtgRRv2F8Ed0JAFxhUlN5qhxaKSy20B+0QOK3qch8WAG5+JUZ/JwgOlQwSTiqV92S70zNmoPTqkb7UsWSky5b/XL+9nHJDcTe+jC1Y55WKgvLhTyC4X3izNLK0k3PQFP4CnMYRyvYQnrXwW2wcqEmY+ZT5nPuS+5b7nvuR+9pWOZBPMY/vrkfv8Bb+HLaQ==</latexit>

<latexit sha1_base64="wf/LIKzE5LIND+3TXy4AdplCDkA=">AAAMKXicpVbNbtNAEJ4WCqXhp4Ujl4gIiVOVoEpw7E+qNipSg5KmrUob2c46terYkdcuraLeuXCFh+BpuAFXLvAWzIzXUWg2WVNsJZ6d3e+bndnd2bH7vifjcvn7zOyt23N37s7fWyjcf/Dw0eLS45YMk8gRe07oh9GBbUnhe4HYi73YFwf9SFg92xf79tkG9e+fi0h6YdCML/viuGd1A8/1HCtGVeNNu9JeLJWXy/wUx4WKEkqgnnq4NPcB3kEHQnAggR4ICCBG2QcLJL5HUIEy9FF3DAPURSh53C/gChYQm+AogSMs1J7hfxdbR0obYJs4JaMdtOLjL0JkEZ4jJsRxEcpkrcj9CTOTdhL3gDlpbpf4tRVXD7UxnKLWhMtG5sWRLzG48Jp98NCnPmvIO0exJBwVmnlxxKsYGfqoI7mD/RHKDiOzOBcZI9l3iq3F/b94JGmp7aixCfzmWS6gvSI0WStVrCRbSPB/BX8U4Q5zkE8Bft9zbHvsbYB9A9Rv4Nzpm0XAxnfA2isDbteAjHhuenRdi63nwja02IZxxjUtrmbEVbW4qhG3o8XtGHGHWtyhEVeH7YlRPRnRRigNeKyJT++5ni+Lx7RdKXnnh2wh7/5s4AptqXnYnDk6wzNPLdJLPFVdRpl8Stm2/4HvJpFLrVT/y4p5f23iSjQMNs45n1Auk5yZKPb5eE0x0jPfJFqpPVO08tozx21tbFe72F4z4ta1uPUc/ulwmznO3xrGZTzbubkz5XgGcnNloJrm5LsjuZLO+K660yy+ybJzHnJlcIrfLq9QAheGk3L9FqEb0Od8vjtibVPlE9oR6V05jbU5gbNp9HxrAnIrxyr7fJJJpohccC0Q80r7w8xEvlRR7+Ir1NrROIFjfJUJp61o59r80j3fGWGv8ViP6wVaEcH1Bc2HKhLJXLHKyRFqPG6Z7LaRn2pAqn3amhmUsO8q1548GWE6MTCRP61htZTusWlrcM7VaCY5KAnjurWG5zPDqJOJNXTlesU8LrReLlfKy5W3K6XVdVVNz8NTeAYv0I9XsIr5rw57yNuFj/AJPhe+FL4WvhV+pENnZxTmCfz1FH7+AVrBa3I=</latexit>

<latexit sha1_base64="jqYZoIwMFr+NUWIrYPLyFi/lj1o=">AAAMPnicpVZLb9NAEJ4WCqXhkYLEhUtEhFSEVMWoEhz7SNVGRWpQ0rRVH5HtrFOrTmz5EVqF3PkdXOFH8Df4AwgOiCtHZsbrKDRO1hRbiWdn9/tmZ3Z3dgzPsYOwVPo6M3vj5tyt2/N3FnJ3791/kF982AjcyDfFnuk6rn9g6IFw7K7YC+3QEQeeL/SO4Yh943yD+vd7wg9st1sPLz1x0tHbXduyTT1EVTP/+E1TW9JeHPd0X3iB7aCuXxk8b+aLpeUSP4VxQZNCEeRTdRfnPsAxtMAFEyLogIAuhCg7oEOA7xFoUAIPdSfQR52Pks39AgawgNgIRwkcoaP2HP/b2DqS2i62iTNgtIlWHPz5iCzAM8S4OM5HmawVuD9iZtJO4u4zJ83tEr+G5OqgNoQz1KpwycisOPIlBAtesw82+uSxhrwzJUvEUaGZF0a8CpHBQx3JLez3UTYZmcS5wJiAfafY6tz/nUeSltqmHBvBD57lAtorQJ21gYxVwBYi/F/BH0W4xRzkUxe/7zi2Hfa2i3191G/g3OmbRMDAt8/agQK3q0D6PLd0dDUVW82EraVia8oZV1JxFSWunIorK3E7qbgdJe4wFXeoxFVhe2JUT0e0Pkp9HqviS/c8nS+Jx7RdGfDOd9lC1v1ZwxXakvMwOHO0hmeeWqQP8FS1GaXyKWbb/ge+60QutlL+Lyvq/bWJK1FT2OhxPqFcFnBmothn41XFKJ35OtGK7amildWeOm5rY7vawvaaEreeilvP4F8abjPD+VvDuIxnOytzphzPQFamDFRJOfnWSK6kM74r7zSdb7LknLtcGZzht80rFMGF4qRcvUXoBnQ4n++OWNuU+YR2RHxXTmOtT+CsKz3fmoDcyrDKDp9kkikiF1wLhLzSzjAzkS9l1Fv4Crl2NE7gGEdmwmkr2royv3jPt0bYKzzW5nqBVkRwfUHzoYokYK5Q5mQfNTa3VHabyE81INU+zZQZFLFvkGlPno4wnSqYyJ/GsFqK99i0NehxNZpIJkpCuW6N4flMMPJkYg2tXa2Yx4XGy2WttKy9XSmurstqeh6ewFNYQj9ewSrmvyrsIe97+Aif4HPuS+5b7mfuVzx0dkZiHsFfT+73H0v0c00=</latexit>

vrai dans le repère principal donc vrai dans tout repère car la
trace est un invariant ! 55
Représentation spectrale d’un tenseur symétrique du second
ordre

La matrice Aij des composantes du tenseur A est symétrique

donc diagonalisable. Le tenseur s’écrit :
2 3
1 0 0
A=40 2 05
0 0 3 ~u ⌦~
u
i j

où les ~ui forment une base orthogonale. La forme intrinsèque

de cette équation se nomme la décomposition spectrale du
tenseur :
X3
A= ui ⌦ ~ui
i~
i=1
Remarque : préciser la somme car il y a trois indices « i » …
Cela ne pose pas de souci car λ est un scalaire. 56
5.4 Invariants des tenseurs d’ordre >2
Les invariants des tenseurs d’ordre supérieur à 2 sont encore
mal conus.

On pourra se référer aux travaux de M. Vianello pour les

tenseurs du 4ème ordre en dimension 2

Et à ceux de N. Auffray, B. Kolev pour des résultats récents sur

les tenseurs du 4ème ordre en dimension 3

Il existe aussi des invariants joints, pour une paire de tenseurs A

et B par exemple…

57
6 Cas des bases non
orthonormées

58
6.1 Motivation
Dans certains problèmes comme la théorie des coques, il est
plus simple de considérer un repère qui suit la forme, et sera
non orthogonal.

En grandes transformations, certain repères non orthonormés

apparaissent.

De nombreuses simplifications disparaissent…

59
6.2 Notations
Le vecteur ~u s’écrit dans sa base ~e2
2
non orthonormée comme : u ~u
~u = ui~ei ~e1
1
u

On remarque la position des indices :

quand les indices sont en haut, ils désignent une grandeur

contravariante.

quand les indices sont en bas ils désignent une grandeur

covariante.

Nous verrons la justification de ces noms ensuite.

60
6.3 Changement de base des vecteurs
On nomme P la matrice de passage de l’ancienne base ~ei à la
~
E ~
nouvelle base i : E1 = ~e1 P1 + ~e2 P1 (2D)
1 2

Forme matricielle* :  1 ligne

⇥ ⇤ ⇥ ⇤ P1 P21
~
E ~ 2 = ~e1 ~e2 ·
~1 E () Ej = ~ei Pj
i
P12 P22
colonne
Relation entre les anciennes et nouvelles composantes :
j~
~u = u ~ei = U Ej
i

u ~ei = U Pj ~ek
i j k
(car ~ek est une base)
) u = Pj U
i i j

(P )i u
1 k i
= U (P )i Pj
j 1 k i
=U j
kj

)U k
= (P )i u
1 k i
61
8
Soit, en écriture matricielle (2D) :
 1   1
U (P 1 )11 (P )2
1 1
u
2 = · 2
U (P 1 )21 (P )2
1 2
u

 1  1  1
u P1 P21 U
2 = ·
u P12 P22 U2

On remarque que les composantes ui changent de base à l’aide

de la matrice P 1 (au «contraire» des vecteurs de base) :
- c’est pour cela qu’on les nomme contravariantes
- on écrit l’indice en haut
- on les rangera en colonne (pour la cohérence avec Pji ou i est le
numéro de ligne et j le numéro de colonne.

~ i en ligne. D’où la
Au contraire on rangera les covariants ~ei ou E
forme «étrange» de l’équation *. 62
6.4 Formes linéaires
 1
u
Une forme linéaire associe un scalaire à un vecteur ~u 2
u
Dans une base, on a (en 2D) : l(~u) = l1 u1 + l2 u2

Ce scalaire doit être invariant quelque soit la base (objectivité) :

ls u s
= Lk U k

ls u s
= Lk (P )j u
1 k j
Pour tous les u possibles
lj = Lk (P )j
1 k

j 1 k j
l j Pi = Lk (P )j Pi
j
l j Pi = Lk ik
j
Li = l j Pi

63
Soit, en écriture matricielle et en 2D :
 1
⇥ ⇤ ⇥ ⇤ P1 P21
L1 L2 = l1 l2 ·
P12 P22

On remarque que les composantes li changent de base à l’aide

de la matrice P (comme les vecteurs de base) :
- elles sont donc covariantes
- on écrit l’indice en bas et on les range en ligne

Matriciellement et en 2D :

<latexit sha1_base64="kv7W6zNnxVDPQLm3jJViDvGqZ+k=">AAAM7nicpVbbbtNAEJ0UCiUEaOGRl4gIqQgUJVEleKnUS6o2aqUGcmmrmkS+bFKrjh18Ca2ivPMFvCFe+RL+gT+Av2B2sg4hdrKmxIo9np1zZmd2dzxa3zI9v1D4kVq6dXv5zt2Ve+n7mQcPH62uPW56TuDqrKE7luOeaqrHLNNmDd/0LXbad5na0yx2ol3u8vGTAXM907Hr/nWfve+pXdvsmLrqo6q9+t1aVwZMHwajF5tWuxi0ii+tdilolTbTisa6pj3UeqrvmlejNA4rHwLVQKGUVpht/BnKR4yRSFHwPmsZpT0KaY8S0DaIthGhba/mCvkC/bJRoSiEHIhf1Vlb/gQKGOCADgH0gIENPsoWqODhdQ5FKEAfde9hiDoXJZPGGYwgjdgArRhaqKi9xHsX386F1sZ3zukRWkcvFv5dRGbhOWIctHNR5t6yNB4QM9fO4x4SJ5/bNT41wdVDrQ8XqJXhQsukOB6LDx14QzGYGFOfNDw6XbAElBU+8+xUVD4y9FHHZQPHXZR1QoZ5zhLGo9h5blUa/0mWXMvfdWEbwC+aZRr9ZaFOWk/kyiMPAd438M8zbBAHj8nG50fKbY+itXFsiPpdnDt/hhnQ8BqSdiTBHUuQLs0tHl2NxVYTYWux2Jp0xpVYXEWKK8fiylLcYSzuUIo7i8WdSXFVOJib1daU1kVpSLYyvvjI4/nCfCzalR7tfIc8JN2fNVyhfTEPjSqHMTnz/I3rPTxVXULJYhqzHfwD300yN/ZS/i8v8v21hytRk/gYUD3htcyjysRzn4xXlqN45ptka+xPlq2k/uR5247s6g6+b0txO7G4nQTxxeH2Epy/bcxLtNp1ElfKaAXqJKpAlZiT35mqlfyMH4tvmkpfsvCcO9QZXOCzSysUwJXkpMx+RfgX0KJ6fjzlbU/UE74jxt/KRaz1OZx1aeT7c5D7CVbZopPMZZ6RK+oFfFppa1KZeCxl1HfwYmLtuB1DG0tUwkUraszMb7znjSn2Ctma1C/wFWHUX/D58I7EIy5f1GQXNSa9yfy2kZ/3gLz3acfMIIdjo0R7sjXF1JIw8Xiak25pvMcWrcGAutFQ0lFi0nVrTs5niBEnE3vo4mzHHBWapXyxkC++3cht7YhuegWewjNYxzhewxbWvyo0QE+9Sr1LnaeUTD/zOfMl83VsupQSmCfw1y/z7Te+0a+E</latexit>

64
Exemples de formes linéaires

La force est définie depuis la puissance

(invariante…). P = F 1 v + F2 v
1 2

Le gradient est aussi,

par construction, une df = @f dx1 + @f dx2
@x 1 @x 2
forme linéaire, donc
ses composantes sont = grad(f )1 dx + grad(f )2 dx
1 2

covariantes. On note
l’effet «d’inversion» de la variance par la division…

Une équation de plan (droite en 2D) vectoriel

implique aussi que la normale ~a a1 x1 + a2 x2 = 0
soit exprimée par ses composantes
covariantes :
65
6.5 Base duale
La forme linéaire correspond-elle à un produit scalaire ? Mais si
les li étaient les composantes de ~l dans la base ~ei on aurait :

{
<latexit sha1_base64="Mln1WR+Z2BCcvqg4OUqBmEozHy8=">AAANA3icpVZfbxJBEB+q1YqorT76cpHYtDYhQEz0xaS0NC3pQzFQ2qYUcncs9NLjjt4fbEN4NPG7+GZ89YMYv4B+C2eGA89ysGeFwM3OzO83O7O7c6v1TMP1stnviYU7dxfv3V96kHyYevT4yfLK05pr+44uDnXbtJ1jTXWFaVji0DM8Uxz3HKF2NVMcaRfbZD/qC8c1bKvqXffEWVftWEbb0FUPVc3lH3VNdAxrIC4t1XHU61fDZL0v9IE5zPDTHyqr71aVNbOZU1ghhs3chtnMT0b59cya3whb/UbYWq8niQEJyGtt4paZSOvKBgdAHDGj23qUX5782J7/Y86HzMm6sFqhTJrL6Wwmyx9lWsgFQhqCT9leWfwEdWiBDTr40AUBFngom6CCi99TyEEWeqg7gwHqHJQMtgsYQhKxPnoJ9FBRe4H/HRydBloLx8TpMlrHKCb+HEQq8BIxNvo5KFM0he0+M5N2FveAOWlu1/jUAq4uaj04R60MN/aMi6NcPGjDW87BwJx6rKHs9IDF56rQzJVQVh4y9FBHcgvtDso6I8d1Vhjjcu5UW5XtP9mTtDTWA18ffvEskxhPgSpr3aBWLkfw8f81/qjCLeagnCx8fuDadjlbC20D1G/j3Ok5roCG3wFrhxLcgQTp8Nyi0eVIbDkWthKJrUhnXIrElaS4YiSuKMXtR+L2pbiTSNyJFFeGvZlVbYS0DkoD9pXxRWcezTeux7xd6fLOtzlC3P1ZwRXaDeahcedoTc48jUjv4qnqMEqW04ht7x/4blO5UZTif0WR768dXImKJEaf+wn1Mpc7E9U+Hq+sRtHMt6nWKJ6sWnHjyetWmNrVbRwXpLitSNxWjPyicDsxzl8B6zLd7dqxO+V0B2rH6kCliJPfDvVKOuMHwTtN5TfZ+JzbfDM4x2eHV8iHK8lJufkWoTegyf38IBRtJ+gntCNG78p5rNUZnFVp5rszkLsxVtnkk0wyVeSK7wIer7Q56UyUSxH1bfyKYO3IT6CPGXTCeSvaujG/0Z5vhdhL7GvwfYFWRPD9guZDNxKXubygJzuoMXgki9tEfroD0t2nGTGDNNqGsfZkI8TUkDBRPrXJbWm0x+atQZ9vo2NJR0lI1602OZ9jTHAy8Q6du3ljnhZq+Uwum8m9z6c3t4Lb9BI8hxewhnm8gU3sf2U4BD1RSHQSvcRl6mPqc+pL6uvIdSERYJ7BX5/Ut9/7irPd</latexit>

6 0
=
Il faut considérer que les composantes li sont relatives à une
i
autre base : la base duale ~e (indices en haut).
~l.~u = (l1~e 1 + l2~e 2 ).(u1~e1 + u2~e2 ) = l1 u1 + l2 u2
à condition que : ~e i .~ej = ij
i
Ceci définit la base duale ~e et donc les composantes
l ~
l ~
covariantes i de lui sont relatives : l = li~e = l ~ej
i j

66
La base duale est nécessaire pour extraire les composantes :
~u = u ~ei
i

<latexit sha1_base64="CWary1N8jx/9mmLwtY6/wcdY69o=">AAAMsnicpVZfbxJBEB/UakXUVhNffPAisTHGNNA00ReT/qFpSU2KgdLWXiF3x0LPHnd4f2gbwrvxG/oN9M2P4MywEISDPetd4GZn9/ebndnd2TE7jh2EudyP1K3bdxbu3lu8n36Qefjo8dLyk2rgRb4lDi3P8fxj0wiEY7viMLRDRxx3fGG0TUccmRfb1H/UFX5ge24lvO6Is7bRcu2mbRkhqupL33VTtGy3J766hu8b12/6ab0rrF7U162GF7Is+vrb2peVDytRzdakpm5P9ut6Wv/ouS3fbp2HyOVdahGjtBmEaV24jTHD9aVsbjXHjzYt5KWQBfmUvOWFb6BDAzywIII2CHAhRNkBAwJ8TyEPOeig7gx6qPNRsrlfQB/SiI1wlMARBmov8L+FrVOpdbFNnAGjLbTi4M9HpAavEOPhOB9lsqZxf8TMpJ3F3WNOmts1fk3J1UZtCOeoVeGGI5PiyJcQmvCefbDRpw5ryDtLskQcFZq5NuZViAwd1JHcwH4fZYuRwzhrjAnYd4qtwf0/eSRpqW3JsRH84lmm0Z4GFdYGMlYBW4jwfx1/FOEGc5BPLn4vObZt9tbFvh7qt3Hu9B1GwMS3x9q+AnegQPo8t3h0KRZbSoQtx2LLyhkXY3FFJa4QiysocfuxuH0l7iQWd6LElWBvZlRrY1ofpR6PVfHFex7PN4zHvF0Z8M732ELS/VnGFdqV8zA5czRGZ55apA/wVLUYpfJpwLb3D3w3idzASuG/rKj31w6uRFlho8v5hHJZwJmJYp+MVxWjeOabRGtgTxWtpPbUcduc2tVNbG8qcVuxuK0E/sXhdhKcv02My3S2aybOlNMZqJkoAxVjTn5zLFfSGT+Qd5rBN9nwnHtcGZzjt8UrFMGV4qRM3iJ0Azqczw/GrO3IfEI7YnBXzmOtzOCsKD3fnYHcTbDKDp9kkikiV1wLhLzSzigzkS8F1DfxFXLtaJzAMY7MhPNWtDExv8Geb4yxF3mszfUCrYjg+oLmQxVJwFyhzMk+amxuqezWkZ9qQKp96jEzyGJfP9GerI0x1RRM5E91VC0N9ti8NehyNTqULJSEct2qo/M5xMiTiTV0frJinhaqa6v53Gr+01p2Y0tW04vwHF7Ca/TjHWxg/ivBIfL+Tj1LvUhpmfXM54yRsQZDb6Uk5in89WScP7a+nLs=</latexit>

Et, de même :
<latexit sha1_base64="El95kjAXvEr1kYnwxmG/o6w0dbs=">AAAMQ3icpVZLb9NAEJ4WCqXh0cKxF4sIiVOVoErlgtRHqjbqoUFJ01Z9RH6sU6uOHfkRWkU5cOOfcIUfwY/gH4C4Ia5IzIzXUWicrCm2Es/O7vfNzuzu7Bhd1wmjUunrzOydu3P37s8/WCg8fPT4yeLS02box4EpDkzf9YMjQw+F63jiIHIiVxx1A6F3DFccGpdb1H/YE0Ho+F4juu6Ks47e9hzbMfUIVa3F5bjlaG+0054w+/Hg1LT8iGUxaDmtxWJppcSPNi6UpVAE+dT8pbkPcAoW+GBCDB0Q4EGEsgs6hPieQBlK0EXdGfRRF6DkcL+AASwgNsZRAkfoqL3E/za2TqTWwzZxhow20YqLvwCRGrxAjI/jApTJmsb9MTOTdhJ3nzlpbtf4NSRXB7URXKBWhUtH5sWRLxHY8Jp9cNCnLmvIO1OyxBwVmrk24lWEDF3UkWxhf4Cyycg0zhpjQvadYqtz/zceSVpqm3JsDN95lgtoT4MGa0MZq5AtxPi/ij+KsMUc5JOH33cc2w5762FfH/VbOHf6phEw8O2zdqDA7SuQAc8tG13LxNZyYeuZ2LpyxtVMXFWJq2TiKkrcXiZuT4k7zsQdK3E12J0Y1fMRbYBSn8eq+LI9z+ZL4zFtV4a88322kHd/1nGFduQ8DM4c1vDMU4v0IZ6qNqNUPiVsu//Ad5vIJVYq/2VFvb+2cSXqChs9zieUy0LOTBT7fLyqGGUz3yZaiT1VtPLaU8dtY2xX29jeUOI2M3GbOfzLwm3nOH8bGJfxbGfnzpTjGcjOlYGqGSffHsmVdMb35Z2m802WnnOfK4ML/LZ5hWK4UpyUm7cI3YAu5/P9EWvbMp/QjkjuymmsjQmcDaXnOxOQOzlW2eWTTDJF5IprgYhX2h1mJvKlgnobXyHXjsYJHOPKTDhtRa0b80v2vDXCXuWxDtcLtCKC6wuaD1UkIXNFMicHqHG4pbLbQn6qAan2aWXMoIh9g1x78nyE6VzBRP40h9VSssemrUGPq9FUMlESynVrDs9nipEnE2vo8s2KeVxovlopl1bKb1eL65uymp6HZXgOL9GPNVjH/FeDA+R9Dx/hE3wufCn8KPws/EqGzs5IzDP46yn8/gOxinY9</latexit>

on remarque de nouveau la cohérence de la position des indices.

67
Construction de la base duale (~e 1 , ~e 2 )
en supposant la base normée.
u2
Depuis ~e .~ej =
i
ij
~e 2
1. ~e 1 ?~e2 , ~e 2 ?~e1 ~e2
~u.~e2
2. ~e .~e1 = 1,
1
~e .~e2 = 1
2
2
u ~u
1 ~e1
u ~u.~e1
La propriété <latexit sha1_base64="CRRyvWrVq6lKY6XNqBlFVCaTXhE=">AAAMQHicpVZLb9NAEJ4ChZLwaOGCxMUiQuIUxagSXJD6SNVGPTQoadqqj8hx1qlVx478CK2icOaHcIUfwb/gH5QT4sqJmfE6Mq2TNcVW4tnZ+b7Zmd2d3c7AsYOwUvk+d+v2nfm79xbuF4oPHj56vLj0pBV4kW+KXdNzPH+/YwTCsV2xG9qhI/YHvjD6HUfsdc7WqX9vKPzA9txmeDEQx32j59qWbRohqtqLz46GwhxF4zJ/xbita++0qK0X2oslvVzhR6skgn5VKIF86t7S/Cc4gi54YEIEfRDgQoiyAwYE+B6CDhUYoO4YRqjzUbK5X8AYCoiN0EqghYHaM/zvYetQal1sE2fAaBO9OPjzEanBS8R4aOejTN407o+YmbTTuEfMSWO7wG9HcvVRG8IpalW4xDIvjmIJwYK3HIONMQ1YQ9GZkiXirNDItVRUITIMUEdyF/t9lE1GJnnWGBNw7JRbg/sv2ZK01DalbQQ/eJQF9KdBk7WBzFXAHiL8X8YfZbjLHBSTi98PnNs+R+ti3wj16zh2+iYZ6OA7Yu1YgdtRIH0eWza6nomt58I2MrEN5YhrmbiaElfNxFWVuO1M3LYSd5CJO1Di6rA1NasnKa2P0ohtVXzZkWfzJfmYtSoDXvkee8i7Phs4Q5tyHB2uHN3JnqcW6QPcVT1GqWKK2bb+ge8mmYu9VP/Li3p9beBMNBQ+hlxPqJYFXJko9/l4VTnKZr5JtmJ/qmzl9afO2+q1VW1he1WJW8vEreWILwu3kWP/rWJerlc7K3elvF6BrFwVqJax861UraQ9viPPNINPsmSfe3wzOMVvj2cognPFTrl6itAJ6HA930l525D1hFZEfFbOYm1O4WwqI9+cgtzMMcsO72SSKSPnfBcIeaadSWWiWKqot/AVcu7ITqCNIyvhrBntXhlfvOa7KfYa29p8X6AZEXy/oPHQjSRgrlDWZB81NrdUftvIT3dAuvu0M0ZQwr5xrjV5kmI6UTBRPK3JbSleY7PmYMi30UQyURLKeWtN9meCkTszfYeeLrRel/VKWX+/XFpZk7fpBXgOL+AVxvEGVrD+1WEXeT/CZ/gCX4vfipfFn8VfsemtOYl5Cn89xd9/AMNxc+M=</latexit>

correspond au théorème
de Thales ! 1
~e
u1

68
La base duale permet un calcul simple de la matrice de passage
~i :
de ~ei vers E
~1
E = ~e1 P1 + ~e2 P1
1 2

~ 1 .~e 2
E = ~e1 .~e 2 P11 + ~e2 .~e 2 P12
| {z } | {z }
0 1

) 2
P1 ~
= E1 .~e 2

Généralisation :
i
Pj ~j
= ~e .E i

On remarque de nouveau la cohérence de la position des

indices.

69
6.6 Tenseur métrique
On peut avoir besoin des composantes (contravariantes) de ~l
l i

(c’est à dire dans la base initiale ~ei ). Elles vérifient :

~l.~u = lk u k

(l ~ej ).(u ~ei ) = lk u

j i k

l u (~ej .~ei ) = lk u
j i k
8~u
lj (~ej .~ei ) = li
li = gij l j

on pose gij = ~ei .~ej le tenseur métrique ou matrice de

Gram (symétrique).

Son déterminant est le volume engendré par les ~ei .

70
 l i
= g lj ij ~l.~u = l gij u
i j
Forme duale et
g ij = ~e i .~e j = li g uj
ij

On parle parfois de g comme d’un «ascenseur à indices». La

matrice gij est symétrique, définie positive.

71
6.7 Produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs :

<latexit sha1_base64="d0VRCO9irBVDlpTfmGZCgajFTbU=">AAANZXicpVbdThNREJ6iKFaqoMYbL9xIJGBI0xITvdCE3wDhghr+Q2mz3Z6Whe1u3Z8KKXvve/g03uqVT6C+hTOzp7jQpWfFNu3OmTPfN2fmnDM7tbZlen6h8CMzdOv28J27I/ey90dzDx6OjT/a8ZzANcS24ViOu1fTPWGZttj2Td8Se21X6K2aJXZrJ4s0v9sRrmc69pZ/1haHLb1pmw3T0H1UVccz78o10TTtrvho666rn70Ks5pW7gijG4Ta5PtJLaia0ViE5ZmKWS735jvRfKd6HJs//jsfhPm4HfGQ7VSMLB8DTg9ENitd8zgkAjZjdQXV1Uit8lu5DIvTlM8lCoVzCUTBcDy51CCckerpbFnY9ViqqmMThXyBP1q/UJTCBMhPyRkf/gxlqIMDBgTQAgE2+ChboIOH3wMoQgHaqDuELupclEyeFxBCFrEBWgm00FF7gv9NHB1IrY1j4vQYbaAXC38uIjV4iRgH7VyUyZvG8wEzk/Y67i5z0trO8FmTXC3U+nCEWhWuZ5kWR7H40IC3HIOJMbVZQ9EZkiXgrNDKtVhUPjK0UUdyHeddlA1G9vKsMcbj2Cm3Os//YkvS0tiQtgH85lVm0Z8GW6z1ZK489hDg/2v8UYbrzEEx2fj8xLltcbQ2znVRv4hrp2cvAzX8dlkbKnAbCqTLa0tGlxKxpVTYzUTspnLFa4m4NSVuKRG3pMStJ+LWlbj9RNy+EleC1WuzWolpXZS6bKviS448ma+Xj0Gn0uOT77CHtOdzE3doRa6jxpWjfnHnaUR6D29Vk1GqmCK21X/gu0nmIi9L/+VFfb6WcSc2FT46XE+olnlcmSj36XhVOUpmvkm2In+qbKX1p87bfN+pbuB4XolbSMQtpIgvCbec4v7NY176q10jdaXsr0CNVBVoLeHmN2K1ku74hnyn6fwm691zhzuDI3w2eYcCOFXclKtvEXoDWlzPN2LelmU9oRMRvSsHsW5dw7mljHzlGuRKil22+CaTTBk55V7A5522LioTxbKE+gZ+hdw7shNoY8lKOGhH61fWF535eox9jW1N7hdoRwT3F7Qe6kg85vJlTXZRY/JI5beK/NQDUu9TTVjBBM6Fqc5kJcZUUTBRPDsX3VJ0xgbtQYe70Z5koCSU+7ZzcT97GHkzsYcuXu2Y+4Wd2XyxkC9+mJ2YW5Dd9Ag8gxcwhXG8gTmsfyXYBiPzJfM18y3zffRnLpd7knsamQ5lJOYxXPrknv8BAEzUvw==</latexit>

Règle générale : en base non orthonormée, on doit toujours

contracter une coordonnée covariante avec une contravariante.
On peut s’aider du tenseur métrique pour cela. 72
6.8 Tenseurs d’ordre n
Les règles se déduisent de celles des vecteurs. On doit toujours
avoir des produits entre covariants et contravariants. Par ex. :
A = Aijk~ei ⌦ ~e j ⌦ ~e k
Le tenseur de Gram est utilisé pour «monter» ou «abaisser» les
indices (passer des coordonnées covariant au contravariant ou
le contraire). Par ex. :
Aijk = gil Ajk
l

73
6.9 n-Contractions
La contraction, pour rester objective, doit réaliser un produit
scalaire entre un covariant avec un contravariant :
A.B = (Ak~ei ⌦ ~e ).(Bj ~el ⌦ ~e )
i k l j

= Ak Bj ~ei ⌦ (~e .~el ) ~e

i l k j
| {z }
kl

= i k
Ak Bj ~ei ⌦ ~e j

) (A.B)j
i
= i k
Ak Bj
Par construction, le tenseur métrique permet de transformer les
indices covariants en contravariants comme pour les vecteurs.
Par exemple : ij ik j
A = g Ak
Aij = gik gjl Akl
74
6.10 Changements de bases des tenseurs
Les règles sont les mêmes que pour les bases orthonormées,
mais en faisant attention de nouveau à la variance des indices.
1 q
Ex. ik
Ajl = (P )p (P
1 i
)j (P )r (P
1 k
)l aqs
1 s pr

75
 6.11 Objectivité
Toujours en faisant attention à la variance des indices, on peut
montrer que les opérations de contraction etc… sont objectives.

Ex. ~v = a.~u
vi = j
ai uj vi = Pik Vk
Pik Vk = Pir (P )s Pj
1 j l
Ul Asr uj = l
Pj Ul
| {z } j
ai = Pi (P
r
)s Ar
1 j s
sl
k
Pi V k = r l
Pi Ul Ar
(P )q Pi Vk
1 i k
= (P )q Pi
1 i r l
Ul Ar
| {z } | {z }
kq rq

Vq = l
Aq Ul

76
 6.12 La base orthonormée
Dès que l’on peut, on utilise des bases orthonormées.
C’est à dire quasiment tout le temps sauf pour les coques et
membranes non planes. Cela entraîne une série de
simplifications :
E~ j = ~ei Pji Pij = Pij = Pji
1 t
~ei = ~e i

gij = ij =) Pj = ~ei .E
i ~j
On n’a plus besoin de distinguer co- et contra- variance : on
«ramène» tous les indices «en bas» et l’on retrouve les formules
vues précédemment.
  
u1 P11 P21 U1
= ·
u2 P12 P22 U2
   
U1 P11 P12 u1 ⇥ ⇤ ⇥ ⇤ P11 P12
= · () L1 L2 = l1 l2 ·
U2 P21 P22 u2 P21 P22
77
Bibliographie

78
Les tenseurs en mécanique et en élasticité, Léon Brillouin, Masson,
1960.

Le calcul tensoriel, André Delachet, Que sais-je N°1336.

Initiation progressive au calcul tensoriel, Claude Jeanperrin,

Ellipses, 1999.

Champs de vecteurs et de tenseurs, E. Bauer, Masson, Paris, 1955.

Le calcul tensoriel en physique, J. Hladik, Masson, 1993.

Le calcul vectoriel en physique, J. Hladik, Ellipses, 1993.

Les tenseurs, Wikipedia.

Tenseurs, cours de S. Forest (École des Mines de Paris)

79
Mécanique des Milieux Continus, cours en ligne de Nicolas Moës
(Centrale Nantes). On y trouvera notamment les formules
d’intégration, de Green, de Stokes, les coordonnées
curvilignes…

Bases de tenseurs, cours donné à l’occasion de l’école d’été

MatSyMat (2014). En ligne. https://matsymat.sciencesconf.org.
Ce cours est à l’origine de celui-ci et plus poussé.

80