Projets tuteurés EAS 2023-2024

Système d’acquisition de données embarqué

L’iut et l’UFR Sitec possède un drone développé
par les étudiants du CMI-ATE entre mars et
septembre 2020.

https://www.youtube.com/watch?v=8P0zuYVnBJA

Système d’acquisition de données de vol

L’objectif est d'intégrer des capteurs au drone pour son fonctionnement ou bien pour des missions
embarquées.
- Pour le premier cas, il faut des capteurs de pression statique pour détecter l’altitude du
drone, de pression dynamique pour la vitesse, GPS, accéléromètre, boussole, gyroscope et
de température. Dans un premier temps on mémorisera ces données pour les traiter au sol
après le vol.

Vous aurez à votre disposition un capteur ainsi qu’une carte SD et un module RTC vous permettant
d’horodater vos données.

Pour chacun des 5 premiers sujets les étapes seront les suivantes :

- A partir de la documentation constructeur (datasheet, Application note…), comprendre le

principe de fonctionnement du capteur (technologie, principe de mesure, données
fournies…)
- Etudier le bus de communication à utiliser pour communiquer avec ce capteur. Le mettre en
œuvre avec un programme de test. L’utilisation d’une carte Arduino sera préconisée.
- Développer le programme permettant d’acquérir les informations fournies par le capteur
- Valider le programme et les mesures effectuées
- Mettre en place un protocole de communication commun à l’ensemble des groupes.
o Début de trame : exemple $23EAS
o Taille des données et format : 8, 10, 12 bits…entier, réel, caractère…
o Horodatage
o Séparation des données : , ou ; ou autre…
o etc…
- A la fin du projet, vous devrez être capable de récupérer les données issues du capteur et de
les envoyer via une liaison série, suivant le protocole établit.
Pour le projet 6

Le sujet n° 6 aura en charge la centralisation des données issues des différents capteurs ainsi que
l’envoie et la réception des données pour un traitement au sol. :

- A partir de la documentation constructeur (datasheet, Application note…), comprendre le

principe de fonctionnement du module Lora (technologie, données fournies…)
- Etudier la mise en œuvre de l’émetteur et du récepteur Lora. Les mettre en œuvre avec un
programme de test. L’utilisation d’une carte Arduino sera préconisée.
- Valider le programme et les mesures effectuées
- Mettre en place un protocole de communication commun à l’ensemble des groupes.
o Début de trame : exemple $23EAS
o Taille des données et format : 8, 10, 12 bits…entier, réel, caractère…
o Horodatage
o Séparation des données : , ou ; ou autre…
o etc…
- A la fin du projet, vous devrez être capable d’envoyer, via Lora, une trame représentative
des données issues des capteurs, suivant le protocole établit et de les afficher sur un interface
série.
- Pour aller plus loin, une interface sous Labview pourra être réalisé.

N° du intitulé Nb
sujet d’étudiants
1 Etude et utilisation du module AHRS NAVH 2
2 Etude du capteur de pression statique et dynamique et du capteur 3
d’incidence
3 Mise en œuvre du module GPS L10 2
4 Etude et utilisation de l’accéléromètre /boussole LSM303 2
5 Etude et utilisation du baromètre et du capteur de température 2
6 Mémorisation des données sur carte SD et communication Lora 3