Comparaison de courbes de réponse Processus: SYNUM 3

tr/mn (ERD100) Essai n°1 Essai n°2

vitesse 337 Consigne: Consigne:
Echelon constant Echelon constant
Val. Rep. = 0 tr/mn Val. Rep. = 0 tr/mn
Val. C = 300 tr/mn Val. C = 300 tr/mn
302 Retard = 1.000 s Retard = 1.000 s
Correcteur: PID Correcteur: PID
Vitesse Vitesse
K1 = 1.00 K1 = 1.00
3.319 s K2 = 0.640 mA/tr/mn K2 = 0.640 mA/tr/mn
267
1.326 s 299 tr/mn 5.093 s Processus: Processus:
258 tr/mn 304 tr/mn Mesure vitesse Mesure vitesse
Cde en courant Cde en courant
Cs = 0.0 % Cs = 0.0 %
233 Cf = 100.0 % Cf = 100.0 %

198
3.803 s
240 tr/mn
3.127 s
163 227 tr/mn
4.937 s
232 tr/mn Essai n°3 Essai n°4
Consigne: Consigne:
128 1.088 s Echelon constant Echelon constant
132 tr/mn Val. Rep. = 0 tr/mn Val. Rep. = 0 tr/mn
Val. C = 300 tr/mn Val. C = 300 tr/mn
Retard = 1.000 s Retard = 1.000 s
Correcteur: PID Correcteur: PID
93 3.191 s Vitesse Vitesse
147 tr/mn K1 = 1.00 K1 = 0.33
Ti = 0.584 s K2 = 0.640 mA/tr/mn
K2 = 0.640 mA/tr/mn Processus:
59 Processus: Mesure vitesse
Mesure vitesse Cde en courant
Cde en courant Cs = 0.0 %
1.033 s Cs = 0.0 % Cf = 100.0 %
43 tr/mn Cf = 100.0 %
24

-11
0.00 0.64 1.28 1.92 2.56 3.20 3.84 4.48 5.12 5.76 6.40
(s)
18 h 08 mn, 22 March 2024 Commentaire:
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