VARIATION DE VITESSE

DES MOTEURS
ASYNCHRONES
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

1- Caractéristique externe T/Tn=f(n)

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement de base Moteur
asynchrone

T/Tn Tmoteur

1,5

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement de base Moteur
asynchrone

T/Tn Tmoteur

1,5

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement de base Moteur
asynchrone

T/Tn Tmoteur

1,5

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n=1440tr/mn
n=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement de base Moteur
asynchrone

T/Tn Tmoteur

1,5

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

Δn=
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
20tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge

Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de couple de

50% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 20/1420 = 0.014 soit 1,4%

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
Fonctionnement sous Moteur
de vitesse tension variable asynchrone
U1
T/Tn3- Évolution de la vitesse en fonctionTde l’amplitude de la
moteur
tension d’alimentation
U1 = 400V U2

2 U2 = 360V

1,5

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n1=1425tr/mn n2=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

3- Évolution de la vitesse en fonction de l’amplitude de la

tension d’alimentation

Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de tension de

10% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 5/1425 = 0.0035 soit 0,35%

CONCLUSION:
Dans son fonctionnement de base, le moteur
asynchrone est caractérisé par la faible variation de
sa vitesse quand la tension d’alimentation varie.

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

4- Formules de base définissant la vitesse

• Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)

ns vitesse de synchronisme : tr/s

ns = f/p
f fréquence: Hz
p nombre de paires de pôles

• Fréquence de rotation

n = ns(1-g) g glissement

n = f/p(1-g) g = (ns-n)/ns

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse

4- Formules de base définissant la vitesse

• Différentes possibilités d’action

n = f/p(1-g)

1. Fréquence
2. Nombre de paires de pôles
3. Glissement

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ

1- Principe

• Formule du couple

T = K.V1² x R2
ωs R2² +gL2ωs²
g

Tmax = K.V1²
2L2ωs² Indépendant de R2

gTmax = R2
L2ωs Proportionnel à R2

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ

2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone

Tmax Rd3=5Ω Rd2=3Ω Rd1=0Ω

Tmoteur
2

1,5 3 2 1

Trécepteur
1

0,5
gTmax2=0,78 gTmax2=0,48 gTmax1=0,2
Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
g
1 0,75 0,5 0,25 0

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone

Tmax Rd3=5Ω Rd2=3Ω Rd1=0Ω

Tmoteur
2

1,5 3 2 1

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n3=1200tr/mn n2=1380tr/mn n1=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ

3- Étude du comportement du système lorsque le

couple varie

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone

Tmax Rd3=5Ω Rd2=3Ω Rd1=0Ω

Tmoteur
2

1,5 3 2 1

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n3=1200tr/mn n2=1380tr/mn n1=1420tr/mn

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
 Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone

Tmax Rd3=5Ω Rd1=0Ω

Tmoteur
2

1,5 3 1

Trécepteur
1

0,5

Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n3=1200tr/mn n1=1420tr/mn
1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
 Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone

Tmax Rd3=5Ω Rd1=0Ω

Tmoteur
2

1,5 3 1

Trécepteur
1

0,5
Δn2=75tr/mn Δn1=20tr/mn
Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

n3=1200tr/mn n1=1420tr/mn
1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ

3- Étude du comportement du système lorsque le

couple varie

•Constatation :

Pour une diminution du couple de 50%, dans le cas

ou la vitesse d’origine est n1=1420tr/mn ,
l’augmentation
de vitesse est Δn1=20tr/mn soit en valeur relative
Δn1/n1=20/1420=0,014 Δn1/n1=1,4%

dans le cas où la vitesse d’origine est n2=1200tr/mn,

l’augmentation de vitesse est Δn2=75tr/mn soit en
valeur relative
Δn2/n2=75/1200=0,062 Δn2/n2=6,2%
1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ

4- Solutions technologiques

•Cascade hyposynchrone

La tension rotorique est

redressée, filtrée puis ondulée
pour être réinjectée au stator

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

1- Principe

• Formule du couple

T = K.V1² x R2
ωs R2² +gL2ωs²
g

Tmax = K.V1²
2L2ωs²

gTmax = R2
L2ωs

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

1- Principe

• Formule du couple

T = K.V1² x R2
2∏f
ωs RR22²² +gL
+gL22(2∏f)²
ωs²
g

Tmax = K.V1² Inversement proportionnel à f ²

ωs²
2L2(2∏f)²
f T

gTmax = R2
L2ωs Inversement proportionnel à f
f gTmax
1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement sous fréquence variable Moteur
asynchrone

T/Tn

1,5

0,5

n tr/mn

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

 Fonctionnement sous fréquence variable Moteur
asynchrone
f1=50Hz
T/Tn
f3=33,4Hz Tmoteur f2=66,7Hz

1,5 3 1 2

Trécepteur
1

0,5

n3 n1 n2 n tr/mn

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

n3=880tr/mn n1=1420tr/mn n2=1960tr/mn

ns3=1000tr/mn ns1=15OOtr/mn ns2=2000tr/mn
1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

3- Fonctionnement à couple constant

Tmax = K.V1² Tmax = K. X V1²

2L2(2∏f)² 2L2(2∏ )² f

Pour obtenir un fonctionnement à couple constant, il suffit

de maintenir le rapport V/f constant.

L’organe essentiel de cette commande est le convertisseur qui

transforme une énergie électrique à fréquence fixe en énergie
électrique à fréquence variable.

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

V/f≠cste
Fonctionnement sous fréquence variable Moteur
T/Tn À V/f=cste (couple constant asynchrone
f4=15,7Hz f3=33,4Hz f1=50Hz
Tmax f2=66,7Hz
Tmoteur

2
T=cste P=cste

1,5 4 3 1 2

Trécepteur
1

0,5

n4 n3 n1 n2 n tr/mn

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Tmax=cste jusqu’à f=fn puis fonctionnement à P=cste

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f
V/f=cste
Fonctionnement sous fréquence variable Moteur
asynchrone
f1=50Hz
T/Tn
f3=33,4Hz Tmoteur f2=66,7Hz

2
F θ

1,5 3 1 2

θ Trécepteur
1

0,5

n3 n1 n2 n tr/mn

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

4- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Principe

U U U U

OU
T

-Remarque:
Les courants générés ne sont pas de forme sinusoïdale
ce qui entraîne des pertes supplémentaires dans le fer.

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur

d’Impulsion (MLI)

But: Obtenir une forme du courant la plus proche

possible de la sinusoïde par décomposition de la
tension.

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)

Forme d’onde
u i

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur

d’Impulsion (MLI)
Relevés

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)

Avantages:
- Pertes plus faibles
- Rotation harmonieuse du moteur
Inconvénient:
-Bruit électrique dans le moteur (fréquences de découpage
audibles)

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Réalisation:

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)

Exemple: ATV 312, ATV320,…..

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Contrôle vectoriel du flux
Propriétés:
- Montée en couple dix fois plus rapide
- Couple nominal de l’arrêt à la vitesse nominale
- Coût modulateur + moteur inférieur à celui d’un moteur
à courant continu + modulateur
Deux possibilités:
- Boucle ouverte: le microprocesseur calcule par lecture
du courant la position relative rotor/stator (pas de
couple à l’arrêt) ex ATV28
- Boucle fermée: un codeur incrémental donne la position
relative rotor/stator) ex VNTV - TGV

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f

4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL

5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome

-Contrôle vectoriel du flux

1-Solutions générales 2-Action sur g 3-Action sur f