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NOTION DE PRECONTRAINTE

A. PRESENTATION
1. DEFINITION Un systme mcanique est prcontraint lorsquil existe une contrainte interne dans le systme en labsence de sollicitations extrieures. 2. INTERET DES ASSEMBLAGES PRECONTRAINTS Un assemblage prcontraint permet dliminer les jeux et la raideur est augmente tant quil ny a pas dcollement. 3. ETUDE Un systme prcontraint est un systme hyperstatique. Son tude ncessite de faire lquilibre des efforts, des dformations. Cela ncessite aussi de connatre les relations efforts=f(dformations) des lments prcontraints.

B. SCHEMATISATION
1. SANS PRECONTRAINTE : L = L01 + L02

Fe

Position L01 L02

2. AVEC PRECONTRAINTE : L = L01+L02 e

2.1 Equilibre initial

Abs(F1)

Abs(F2)

2.2 Equilibre sous charge


a) erreur classique ne pas commettre => b) bonne approche :

Abs(F1)

Abs(F2)

DIMENSIONNEMENT DES ARBRES


A. PRESENTATION
1. DEFINITION Les arbres sont des pices mcaniques, de section droite gnralement circulaire dont la dimension suivant laxe (de rvolution) est grande par rapport aux autres dimensions. On peut distinguer deux catgories darbres : Ceux qui transmettent un couple entre diffrents organes mcaniques (poulies, engrenages, cannelures) Ceux qui ne transmettent pas de couple, supports dorganes mcaniques ou axes darticulation, ils sont dsigns sous le nom daxes. 2. INTRODUCTION Un arbre est compos des plusieurs surfaces fonctionnelles spares le plus souvent par des paulements. On trouve gnralement : Les zones de contact avec les lments assurant le guidage La zone motrice assurant la liaison avec le moteur ou une poulie ou une roue Les zone rceptrices sur lesquelles viennent se monter les lments rcepteurs (poulies, roues, pignons, cannelures) Les zones intermdiaires assurant la continuit de matire entre les zone prcdemment voques. La Figure 1 reprsente ces diffrentes zones pour un arbre de bote de vitesses.

Figure 1 : Zones caractristiques dun arbre. Dans la pratique, les sollicitations extrieures permettent de dimensionner les organes mcaniques lis larbre (paliers, clavettes, roulements, cannelures). Leurs dimensions conduisent dfinir les dimensions et la gomtrie de larbre. Au moment du calcul de larbre, les sollicitations et la gomtrie de larbre sont donc souvent connues. Dune manire gnrale, le calcul de prdtermination dun arbre se fait sous deux aspects : Un aspect statique : partir du calcul de la rsistance de larbre et de sa dformation Un aspect dynamique : partir du calcul de la tenue en fatigue de larbre et des vibrations engendres Suivant lutilisation de larbre considr, certains types de dimensionnement seront prdominants. Par exemple, un arbre de rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance tandis quun arbre de turbine de turbo-compresseur tournant haute vitesse sera dabord vrifi partir de sa vitesse critique.

B. DIMENSIONNEMENT EN STATIQUE
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS Gnralement, on connat la disposition des lments technologiques de liaison et les efforts appliqus aux divers organes lis avec larbre. Afin de dterminer les actions mcaniques exerces sur larbre au niveau des liaisons, on isole larbre et on applique le principe fondamental de la statique ou de la dynamique suivant limportance des forces dinertie.

Lexploitation des actions mcaniques de liaison et des efforts appliqus aux organes permet de dterminer le torseur des efforts intrieurs. Lvolution du torseur des efforts intrieurs permet dvaluer la section de larbre la plus sollicite. Cest dans cette section que sera effectu le dimensionnement en statique.

Figure 2 :Reprsentation du torseur des efforts intrieurs Pour un arbre de section droite circulaire, tout axe passant par le centre de la section est un axe principal dinertie. Dans une section donne, on fera en sorte de choisir la base locale qui minimise le nombre de composantes du torseur des efforts intrieurs. Voici la forme gnrale de ce torseur en G (centre dinertie) : Rsultante : N x + T z Moments : Mt x + Mf y Pour la suite de ltude, on se placera toujours dans cette base. Les composantes du torseur des efforts intrieurs peuvent tre reprsentes sous formes de diagrammes qui permettent de mettre en vidence la section priori dangereuse. Un critre de rsistance est ensuite utilis soit pour vrifier la tenue du point le plus sollicit de la section et donc de la section en entier (calcul du coefficient de scurit) soit pour dimensionner la section (calcul du diamtre de larbre) en respectant un coefficient de scurit fix. Il faut noter que la contrainte de cisaillement est maximale au centre de la section et nulle sur les bords tandis que les contraintes de flexion et de torsion sont maximales sur les bords et nulles au centre. Ainsi, dune manire gnrale dans le calcul des arbres, on se place sur la priphrie de la section ce qui revient ngliger leffort tranchant. On obtient donc pour un arbre de section circulaire de diamtre d : Contrainte normale de traction / compression : t = 4 N / ( d 2 ) Contrainte normale de flexion : f = 32 Mf / ( d 3 ) Contrainte tangentielle de torsion : = 16 Mt / ( d 3 ) Contrainte tangentielle de cisaillement : c = 0 2. CRITERE DE RESISTANCE STATIQUE En pratique, le seul essai de caractrisation des matriaux isotropes est lessai de traction simple.

Rm Re t

Figure 3 : Essai de traction simple

Cet essai permet principalement de dterminer la rsistance la rupture Rm et la rsistance lastique Re. Ce sont ces informations qui sont exploites pour le dimensionnement des arbres. Les tableaux suivants fournissent les valeurs de Rm et Re pour des matriaux de construction usuels. ACIERS Nom + TTh S 235 (E24 ) E 335 (A60) C35 (XC38) recuit 34 CrMo4 (35 CD4) tremp revenu 36 NiCrMo16 (35 NCD16) tremp revenu Rm (MPa) 340 570 585 920 1200 ACIERS INOX Nom X6 Cr17 (Z8C17) X6CrNiTi18 10 (Z6CNT18-10) X30Cr13 (Z33C13) Rm (MPa) 400-640 500-730 800-1000 AUTRES Nom Fonte : EN-GJL 300 (Ft30) Fonte : EN-GJL 600 (FGS 500) Aluminium : EN AW-2017 (AU4G) Bronze : CuSn12 Titane alli : T-A6V Plastique : PVC Plastique : POM (DELRIN) Composite carbone-poxy (homognis) Rsine poxy seule ( = 0,38) Rm (MPa) 300 600 220-390 240 900 35-60 70 1000 Re (MPa) 200 370 140-250 130 830 E (MPa) 120000 168000 74000 110000 108000 2600 2850-3100 100000 3500 Prix 80 450 400 368 947 Re (MPa) 240-280 200-270 600-650 E (GPa) 190 190 190 Prix Re (MPa) 185 335 340 550 900 E (GPa) 205 205 205 205 205 Prix 100 104 108 263 418

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Lorsquune pice est soumise de la traction simple, il est facile de comparer la contrainte la limite lastique Re pour avoir une ide de la scurit donne par le calcul. En pratique, en un point donn dune section, on a souvent un tat complexe de contrainte. La mthode de calcul consiste alors dterminer une contrainte normale quivalente e. Cette contrainte est alors la contrainte quil faut crer dans une prouvette de traction pour que son tat de contrainte comporte le mme degr de danger que ltat complexe caractris par les trois contraintes principales.

2 3 1

e e

Figure 4 : Reprsentation dun torseur quivalent

Cette contrainte quivalente peut alors tre utilise pour dterminer le coefficient de scurit S = Re / e. Le coefficient de scurit est toujours suprieur 1. Il traduit lincertitude sur le calcul. Un bon calcul a donc un coefficient de scurit proche de 1. Dans certains cas, le coefficient de scurit intgre dautre notions comme limportance de la dgradation partielle ou totale du mcanisme ou le danger pour la vie humaine. Sa valeur est alors bien plus importante. Lors dun calcul de dimensionnement, la connaissance du coefficient de scurit souhait permet de dterminer la dimension minimale requise de la section tudie. Pour un calcul de vrification, on dtermine la valeur relle du coefficient de scurit et on la compare au coefficient de scurit souhait. Il existe un grand nombre de critre pour calculer la contrainte quivalente, aucun ne convient tous le matriaux et tous les tats de contraintes. On en retient gnralement deux qui donnent des rsultats convenable pour les matriaux usuels de construction mcanique. Pour ces deux critres, on suppose que les matriaux ont la mme rsistance lastique en traction et en compression. 5

2.1. Le critre de Tresca ou du cisaillement maximum Ce critre convient pour les aciers doux et les alliages lgers. Il peut snoncer ainsi : deux tats de contrainte sont galement dangereux sil y a galit des contraintes tangentielles maximales.

On obtient la formulation suivante :

2.2. Le critre de Von Mises Ce critre est trs utilis pour lensemble des matriaux mtalliques. Il est bas sur lhypothse que la dfaillance du matriau se produit lorsque lnergie de variation de forme atteint une valeur limite fixe.

3. EFFET DES CONCENTRATIONS DE CONTRAINTES

Si la pice prsente des discontinuits de forme (entailles, paulements, rainures, trous), autour des ces zones les contraintes relles sont beaucoup plus importantes que les contraintes nominales obtenue partir des calculs classiques de RDM. Ce phnomne local est appel phnomne de concentration de contraintes. Dans la section considre, le coefficient de concentration de contrainte Kt est dfini comme le rapport entre la contrainte maximale relle et la contrainte maximale nominale. Kt est toujours suprieur 1. Il est dtermin par la thorie de llasticit. Lorsque la gomtrie des discontinuits est complexe, on utilise la photolasticimtrie ou les logiciels exploitant les lments finis. La section considre est la section nette qui tient compte de la section de matire enleve par la discontinuit si celle-ci est importante. La Figure 5 illustre ce problme pour une arbre entaill par une gorge. reprsente les contraintes nominales, dues diffrentes sollicitations dans une section sans discontinuits. r, reprsente les contraintes relles dues leffet dentaille.

Figure 5 : Reprsentation des contraintes relles

Le coefficient Kt ne dpend que du mode de sollicitation et de la gomtrie de la discontinuit. On note Ktt, Ktf, Kto les coefficients dentailles relatifs aux sollicitations de traction, flexion et torsion. Pour le calcul de la contrainte quivalente, les contraintes nominales sont affectes individuellement du Kt qui leur correspond.

Tresca :

Von Mises :

Figure 6 : Dtermination de Kt pour un arbre avec paulement

Figure 7 : Dtermination de Kt pour un arbre creux avec trou transversal

Figure 8 : Dtermination de Kt pour arbre avec une gorge

Figure 9 : Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette 4. VERIFICATION A LA DEFORMATION

Un arbre subit, sous les charges appliques, des dformations principalement en torsion et en flexion. La dformation en torsion peut nuire la prcision de la transmission. La dformation en flexion peut conduire une dtrioration rapide des lments de liaison et des lments de transmission. Voici la formule de dterminant la dformation dun arbre de diamtre d, de longueur L et de module de cisaillement G soumis un moment de torsion Mt : (radians) = 32 Mt L / ( G d4)

Le calcul en flexion permet dvaluer les flches et les rotations aux droit des lments de guidage ou des organes de transmission. Les valeurs peuvent tre obtenues pour des sections et des sollicitations simples par les formules de RDM ou bien par utilisation de logiciels lments-finis type RDM LE MANS pour les cas plus complexes. 8