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Biom´ecanique - Energie

Technique de r´eadaptation physique

 

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6.4

Energie

Une mani`ere de consid´erer l’´energie est de l’associer a` la capacit´e d’un corps `a ”faire bobo”. Si un objet poss`ede la capacit´e de faire bobo, c’est qu’il poss`ede de l’´energie sous une forme quelconque. En termes plus acad´emiques, ce serait plutˆot la capacit´e d’un objet `a faire un travail. Quoique dans le contexte politique actuel, l’un n’exclut pas l’autre. Voil`a qui nous suffira pour la d´efinition du concept de l’´energie. Ajoutons que l’´energie, comme elle peut se mesurer en quantit´e de travail effectu´ee, se mesure donc en Joules.

Imaginons une brique de b´eton. Cette brique pourrait faire bobo de deux mani`eres. Elle pourrait tomber d’une certaine hauteur, ou elle pourrait ˆetre lanc´ee.

6.4.1 Energie potentielle

Si la brique poss`ede une certaine capacit´e a` faire bobo en raison de sa position ´elev´ee par-rapport `a votre tˆete, elle poss`ede de l’´energie potentielle. Math´ematiquement, la quantit´e d’´energie potentielle est donn´ee par l’´equation suivante :

(1)

U = mgh

o`u m repr´esente la masse de la brique, et g la constante gravitationnelle. Quant `a h, cette hauteur

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est calcul´ee a` partir d’un POINT DE R EF ERENCE, c’est-`a-dire un endroit o`u h = 0. Le choix de

ce point de r´ef´erence est arbitraire mais judicieux.

Choix du point de r´ef´erence Consid´erons la situation suivante. On suspend une brique de 2 kg a` 5m au-dessus du plancher, et on place un volontaire qui mesure 1,75m en-dessous. On vous demande d’´evaluer le capacit´e de la brique a` faire bobo a` la tˆete du volonotaire, ou, en d’autres termes, de calculer son ´energie potentielle.

On serait serit port´e de faire le calcul simpliste suivant : U = 2×9, 8×5 = 98J. Or, il ne faut pas oublier que ce qui nous int´eresse, c’est l’´energie potentielle par-rapport a` la tˆete de notre heureux volontaire, qui mesure 1,75m. Notre hauteur de r´ef´erence sera donc situ´ee a` 1,75m : l’´energie potentielle sera donc calcul´ee `a partir de cette hauteur.

= 64J. La brique poss`ede par cons´equent 64J

Ce qui nous donnera : U = 2 × 9, 8 × (5 1, 75)

d’´energie potentielle par-rapport `a la tˆete de notre volontaire, mais 98 J par rapport au sol.

6.4.2 Energie cin´etique

Si la brique poss`ede une certaine vitesse v, elle poss`ede ´egalement une capacit´e de faire bobo (faire un travail en termes scientifiques). L’´energie cin´etique est donn´ee par l’´equation suivante :

K =

1

2

1

mv 2

(2)

o`u m est encore la masse de l’objet.

6.4.3 Conservation de l’´energie m´ecanique

Dans un syst`eme donn´e, l’´energie m´ecanique est donn´ee par la simple somme de son ´energie cin´etique et de son ´energie potentielle. Lorsque la seule force en jeu est la gravit´e, l’´energie m´ecanique totale d’un syst`eme est conserv´ee :

(3)

K i + U i = K f + U f

6.5 Travail non conservatif

6.5.1 Force conservative et non-conservative

En physique, on distingue deux types de forces : les forces dites conservatives, ainsi que les forces non-conservatives. Lorsque seule une force conservative s’applique sur un objet, son ´energie est toujours conserv´ee, c’est-`a-dire que son ´energie potentielle se changera en ´energie cin´etique, ou vice- versa. De mˆeme, le travail fait pour d´eplacer un objet d’un point A en un point B ne d´ependra par du trajet utilis´e. Dans le cadre de ce cours, une seule force est conservative : le force de gravit´e. Point final.

Les forces non-conservatives incluent donc toutes les autres forces qui pourraient s’appliquer sur un corps. Frottement, pouss´ee exerc´ee sur un bloc, traction, force exerc´ee par un muscle, bref, tout, sauf la gravit´e. Si on d´eplace un objet d’un point A en un point B, le travail fait par une force conservative d´epend du trajet emprunt´e. On n’a qu’`a penser a` l’exemple de la force de frottement. Si vous d´ecider de traˆıner un frigo d’un point A en un point B, vous aller d´epenser consid´erablement plus d’´energie si vous passez par un point C situ´e dans la ville voisine.

6.5.2 Conservation de l’´energie en pr´esence de force non-conservative

Malheureusement, en pr´esence de forces non-conservatives, l’´energie d’un syst`eme n’est pas con- serv´ee comme l’indique l’´equation 3. Il faut tenir compte du travail fait par des forces non- conservatives dans le bilan d’´energie. On l’´ecrira plutˆot ainsi :

(4)

Exemple 6.1 Une rondelle de hockey glisse sur une patinoire. Elle a initialement une vitesse de 12m/s. Sa masse est de 305g, et le corfficient de friction entre la rondelle et la patinoire est de µ c = 0, 02.Quelle distance parcourt la rondelle avant de s’arrˆeter ? Solution Comme la patinoire est plane, on n’a pas a` se soucier d’une quelconque variation d’´energie potentielle gravitationnelle : U i = U f = 0. De mˆeme, lorsque la rondelle s’arrˆete, K f = 0. Les donn´ees du probl`eme nous permettent de trouver facilement K i : celle-ci vaut 1 2 ×0, 305×(12) 2 =

22J.

K i + U i + W nc = K f + U f

Selon l’´equation (4), on aurait donc :

(5)

Ce qui fait que le travail non-conservatif total est de -22J. On sait que la force de frottement entre la rondelle et la patinoire sera f = µ c × N = 0, 02 × 0, 305kg×9, 8m/s 2 = 0,06N

22J + W nc = 0

2

L’´equation donnant le travail fait par la force de frottement est

(6)

Et comme la force de frottement est dirig´ee dans la direction oppos´ee au d´eplacement, cos θ = 1. Il nous reste donc -22J = - 0,06N×d. Ce qui donne que d = 366m. R´eponse : la rondelle parcourt 366m avant de s’arrˆeter.

W nc = f × d × cos θ

Exemple 6.2 Vous poussez cette chaise avec une force horizontale de 75N, telle qu’indiqu´ee sur la figure 1. La masse de la chaise et de la patiente est de 68kg, et il y a une force de friction de 8N entre le chaise et le sol. La vitesse de la chaise est 4,2m/s en bas de la rampe. Quelle est sa vitesse en haut de la rampe si sa longueur totale est 4m ?

vitesse en haut de la rampe si sa longueur totale est 4m ? Figure 1: Chaise

Figure 1: Chaise et patiente montant une rampe. Vous exercez une force horizontale de 75N, et la force de friction vaut 8N.

Solution Il faut d’abord savoir ce que l’on cherche. Comme on veut savoir la vitesse finale, c’est ´equivalent a` demander quelle est l’´energie cin´etique en haut de la rampe.

1. Donn´ees du probl`eme D’abord, la g´eom´etrie du probl`eme. Comme la longueur totale de la rampe est de 4m, et que son angle est de 15 , la hauteur h de la rampe est h = 4 sin(15) = 1, 03 m.

Ensuite, trouvons les ´energies initiales et finales :

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Energie cin´etique initiale : K i =

2 1 × 68 kg×(4, 2m/s) 2 = 600J

´

Energie cin´etique finale : K f =

´

2 1 × 68 kg×(v f ) 2

Energie potentielle initiale : U i = 0 (choix du point de r´ef´erence)

Energie ´ potentielle finale : U f = 68 kg×9, 8m/s 2 × h = 690J

2. Inconnu(es) Tel que mentionn´e au d´ebut, la seule r´eelle inconnue de ce probl`eme est v f

´

3. Equation On utilise l’´equation de conservation de l’´energie, que l’on connaˆıt d´ej`a. Toutefois, n’oublions

3

pas d’inclure le travail non-conservatif, puisque manifestement, la force de 75N exerc´ee par la personne qui pousse, et le frottement de 8N ne constituent pas des forces conservatives.

(7)

K i + U i + W nc = K f + U f

Ce qui donne, en y mettant les valeurs trouv´ees :

(8)

600J + 0J + W nc = 34kg × (v f ) 2 + 690J

Manifestement, il nous faut maintenant trouver le travail non-conservatif.

4. Calcul de W nc

Les deux forces non-conservatives sont la pouss´ee de 75N, et le frottement, de 8N. Dans les

deux cas, le d´eplacement vaut 4m. fait par chacune de ces forces :

A partir du sch´ema de la figure 2, on peut calculer le travail

`

W 1 = 75N × 4m × cos(15) = 290J

(9)

W 2 = 8N × 4m × cos(180) = 32J

(10)

W 2 = 8 N × 4 m × cos(180) = − 32 J (10) Figure

Figure 2:

angles respectifs.

Repr´esentation des forces non-conservatives (frottement et pouss´ee) et le d´eplacement, ainsi que leurs

Le travail non conservatif vaut donc W nc = 290 J + (-) 32 J = 258 J

5. Bilan d’´energie final On peut donc ajouter le terme W nc dans notre bilan d’´energie final :

600J + 0J + 257J = 34kg × (v f ) 2 + 690J

2

On trouve donc finalement que 34 × v f = (600 + 258 690)J, et donc v f = 2, 2m/s.

(11)

R´eponse : la vitesse de la chaise en haut de la rampe est de 2,2 m/s

Exercices

1. Un bloc de 2 kg immobile a` une hauteur de 1 m sur une pente lisse (sans frottement), commence a` glisser vers le bas (figure 3. Arriv´e au bas de la pente il rencontre une surface horizontale rugueuse de coefficient µ c =0,3, et parcourt 2m sur cette surface. Apr`es il remonte sur une autre pente lisse (sans frottement)

(a)

Quelle est la vitesse du bloc au bas de la premi`ere pente?

(b)

Quelle est la vitesse du bloc apr`es avoir travers´e la surface horizontale?

(c)

Quelle est la hauteur maximale atteinte par le bloc sur la deuxi`eme pente?

4

Figure 3: Exercice 1. 2. On lance une balle de 0,2kg vers le haut `a

Figure 3: Exercice 1.

2. On lance une balle de 0,2kg vers le haut `a une vitesse de 8 m/s. atteindra-t-elle ?

3. Une automobile de 1250 kg percute un mur a` 15,6 m/s et s’immobilise en 0,3 s.

Quelle hauteur la balle

(a)

Quel est le travail non-conservatif fait sur la voiture ?

(b)

Quelle est la puissance dissip´ee par la collision ?

4. Une bille d’acier de 0.40 kg part du repos et glisse sur le plan inclin´e repr´esent´e a` la figure 4.

glisse sur le plan inclin´e repr´esent´e a` la figure 4. Figure 4: Exercice 4. (a) Supposons

Figure 4: Exercice 4.

(a) Supposons que la bille arrive au bas du plan inclin´e a` la vitesse de 5.6 m/s. Quelle quantit´e

d’´energie m´ecanique a ´et´e perdue `a cause du frottement entre la bille et le plan inclin´e?

(b) Si le plan inclin´e mesure 12 m, quelle est la grandeur de la force de frottement entre la

bille et le plan inclin´e?

5. Ayant pr´ealablement ouvert son parachute, une parachutiste de 80 kg descend a` la vitesse constante de 16m/s sur une hauteur de 2500m. Quelle quantit´e d’´energie m´ecanique a ´et´e transform´ee en ´energie thermique par le frottement entre l’air et le parachute?

6. La transformation de 1g de graisse en ´energie lib`ere 9 kcal (3,76 x 104 J). Pour maigrir, une personne de 70 kg d´ecide de gravir `a pied les 433m de la tour Sears. En supposant un rendement de 15% pour la conversion de l’´energie chimique lib´er´ee en ´energie m´ecanique, quelle masse peut perdre cette personne?

7. La Licorne, attaqu´ee par la horde de pirates de Rackham LeRouge se d´efend a` l’aide de ses canons. Chaque boulet p`ese 20 kilos, et les canons de la Licorne se trouvent a` 16m au-dessus du niveau de l’eau. Le canon peut tirer les boulets `a une vitesse de 32 m/s.

(a) Quelle est l’´energie cin´etique d’un boulet lorsqu’il est tir´e par le canon ?

(b) Quelle est l’´energie cin´etique du boulet lorsqu’il frappe le pont du navire de Rackham

LeRouge, si celui-ci est situ´e a` 7m au-dessus du niveau de l’eau ?

8. Voici une vue de cˆot´e d’une piste de course casse-cou pour des voitures miniatures. Un ressort pousse la voiture de telle sorte que celle-ci ait une vitesse initiale de 5 m/s. Ensuite, celle-ci s’engage dans la boucle infernale qui consiste en une boucle verticale. Puis, catastrophe, la

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fin de la boucle s’ouvre directement sur le vide. Les distances verticales sont indiqu´ees sur la figure 5. La masse de la voiture est de 0,1kg.

sur la figure 5. La masse de la voiture est de 0,1kg. Figure 5: Exercice 8.

Figure 5: Exercice 8.

(a)

Quelle est la vitesse de la voiture alors qu’elle se trouve au sommet de la boucle ?

(b)

Quelle est sa vitesse alors qu’elle arrive au sol ?

(c)

Quel est le travail total fait par la force gravitationnelle ?

R´eponses aux exercices

1. (a) 4,43 m/s; (b) 2,8 m/s ; (c) 0,4 m

2. 3,26 m

3. (a) 152 000 J ; (b) 507 000 W (environ 680 HP)

4. (a) -1,6 J ; (b) 0,13 N

5. 1,96 ×10 6 J

6. 52g

7. (a) 10 000 J; (b) 34,6 m/s

8. (a) 4,5 m/s ; (b) 6 m/s

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