Biomcanique - Energie e

Technique de radaptation physique e

6.4 Energie Une mani`re de considrer lnergie est de lassocier a la capacit dun corps ` faire bobo. Si un e e e ` e a objet poss`de la capacit de faire bobo, cest quil poss`de de lnergie sous une forme quelconque. e e e e En termes plus acadmiques, ce serait plutt la capacit dun objet ` faire un travail. Quoique e o e a dans le contexte politique actuel, lun nexclut pas lautre. Voil` qui nous sura pour la dnition a e du concept de lnergie. Ajoutons que lnergie, comme elle peut se mesurer en quantit de travail e e e eectue, se mesure donc en Joules. e Imaginons une brique de bton. Cette brique pourrait faire bobo de deux mani`res. Elle pourrait e e tomber dune certaine hauteur, ou elle pourrait tre lance. e e

6.4.1

Energie potentielle

Si la brique poss`de une certaine capacit a faire bobo en raison de sa position leve par-rapport ` e e` e e a votre tte, elle poss`de de lnergie potentielle. Mathmatiquement, la quantit dnergie potentielle e e e e e e est donne par lquation suivante : e e U = mgh (1) o` m reprsente la masse de la brique, et g la constante gravitationnelle. Quant ` h, cette hauteur u e a ERENCE, cest-`-dire un endroit o` h = 0. Le choix de est calcule a partir dun POINT DE REF e ` a u ce point de rfrence est arbitraire mais judicieux. ee Choix du point de rfrence Considrons la situation suivante. On suspend une brique de 2 ee e kg a 5m au-dessus du plancher, et on place un volontaire qui mesure 1,75m en-dessous. On vous ` demande dvaluer le capacit de la brique a faire bobo a la tte du volonotaire, ou, en dautres e e ` ` e termes, de calculer son nergie potentielle. e On serait serit port de faire le calcul simpliste suivant : U = 29, 85 = 98J. Or, il ne faut pas e oublier que ce qui nous intresse, cest lnergie potentielle par-rapport a la tte de notre heureux e e ` e volontaire, qui mesure 1,75m. Notre hauteur de rfrence sera donc situe a 1,75m : lnergie ee e ` e potentielle sera donc calcule ` partir de cette hauteur. e a Ce qui nous donnera : U = 2 9, 8 (5 1, 75) = 64J. La brique poss`de par consquent 64J e e dnergie potentielle par-rapport ` la tte de notre volontaire, mais 98 J par rapport au sol. e a e
6.4.2 Energie cintique e

Si la brique poss`de une certaine vitesse v, elle poss`de galement une capacit de faire bobo (faire e e e e un travail en termes scientiques). Lnergie cintique est donne par lquation suivante : e e e e 1 K = mv 2 2
1

(2)

o` m est encore la masse de lobjet. u

6.4.3 Conservation de lnergie mcanique e e

Dans un syst`me donn, lnergie mcanique est donne par la simple somme de son nergie cintique e e e e e e e et de son nergie potentielle. Lorsque la seule force en jeu est la gravit, lnergie mcanique totale e e e e dun syst`me est conserve : e e Ki + U i = Kf + U f (3) 6.5 Travail non conservatif
6.5.1 Force conservative et non-conservative

En physique, on distingue deux types de forces : les forces dites conservatives, ainsi que les forces non-conservatives. Lorsque seule une force conservative sapplique sur un objet, son nergie est e toujours conserve, cest-`-dire que son nergie potentielle se changera en nergie cintique, ou vicee a e e e versa. De mme, le travail fait pour dplacer un objet dun point A en un point B ne dpendra par e e e du trajet utilis. e Dans le cadre de ce cours, une seule force est conservative : le force de gravit. Point nal. e Les forces non-conservatives incluent donc toutes les autres forces qui pourraient sappliquer sur un corps. Frottement, pousse exerce sur un bloc, traction, force exerce par un muscle, bref, tout, e e e sauf la gravit. Si on dplace un objet dun point A en un point B, le travail fait par une force e e conservative dpend du trajet emprunt. On na qu` penser a lexemple de la force de frottement. e e a ` Si vous dcider de tra e ner un frigo dun point A en un point B, vous aller dpenser considrablement e e plus dnergie si vous passez par un point C situ dans la ville voisine. e e

6.5.2

Conservation de lnergie en prsence de force non-conservative e e

Malheureusement, en prsence de forces non-conservatives, lnergie dun syst`me nest pas cone e e serve comme lindique lquation 3. Il faut tenir compte du travail fait par des forces none e conservatives dans le bilan dnergie. On lcrira plutt ainsi : e e o Ki + Ui + Wnc = Kf + Uf (4)

Exemple 6.1 Une rondelle de hockey glisse sur une patinoire. Elle a initialement une vitesse de 12m/s. Sa masse est de 305g, et le corcient de friction entre la rondelle et la patinoire est de c = 0, 02.Quelle distance parcourt la rondelle avant de sarrter ? e Solution Comme la patinoire est plane, on na pas a se soucier dune quelconque variation ` dnergie potentielle gravitationnelle : Ui = Uf = 0. De mme, lorsque la rondelle sarrte, Kf = 0. e e e 1 Les donnes du probl`me nous permettent de trouver facilement Ki : celle-ci vaut 2 0, 305(12)2 = e e 22J. Selon lquation (4), on aurait donc : e 22J + Wnc = 0 (5) Ce qui fait que le travail non-conservatif total est de -22J. On sait que la force de frottement entre la rondelle et la patinoire sera f = c N = 0, 02 0, 305kg9, 8m/s2 = 0,06N

Lquation donnant le travail fait par la force de frottement est e Wnc = f d cos (6)

Et comme la force de frottement est dirige dans la direction oppose au dplacement, cos = 1. e e e Il nous reste donc -22J = - 0,06Nd. Ce qui donne que d = 366m. Rponse : la rondelle parcourt 366m avant de sarrter. e e Exemple 6.2 Vous poussez cette chaise avec une force horizontale de 75N, telle quindique sur la gure 1. La e masse de la chaise et de la patiente est de 68kg, et il y a une force de friction de 8N entre le chaise et le sol. La vitesse de la chaise est 4,2m/s en bas de la rampe. Quelle est sa vitesse en haut de la rampe si sa longueur totale est 4m ?

Figure 1: Chaise et patiente montant une rampe. Vous exercez une force horizontale de 75N, et la force de friction vaut 8N.

Solution Il faut dabord savoir ce que lon cherche. Comme on veut savoir la vitesse nale, cest quivalent e a demander quelle est lnergie cintique en haut de la rampe. ` e e 1. Donnes du probl`me e e Dabord, la gomtrie du probl`me. Comme la longueur totale de la rampe est de 4m, et que e e e son angle est de 15 , la hauteur h de la rampe est h = 4 sin(15) = 1, 03 m. Ensuite, trouvons les nergies initiales et nales : e Energie Energie Energie Energie
1 cintique initiale : Ki = 2 68 kg(4, 2m/s)2 = 600J e 1 cintique nale : Kf = 2 68 kg(vf )2 e potentielle initiale : Ui = 0 (choix du point de rfrence) ee 2 potentielle nale : Uf = 68 kg9, 8m/s h = 690J

2. Inconnu(es) Tel que mentionn au dbut, la seule relle inconnue de ce probl`me est vf e e e e 3. Equation On utilise lquation de conservation de lnergie, que lon conna dj`. Toutefois, noublions e e t e a

pas dinclure le travail non-conservatif, puisque manifestement, la force de 75N exerce par la e personne qui pousse, et le frottement de 8N ne constituent pas des forces conservatives. Ki + Ui + Wnc = Kf + Uf Ce qui donne, en y mettant les valeurs trouves : e 600J + 0J + Wnc = 34kg (vf )2 + 690J Manifestement, il nous faut maintenant trouver le travail non-conservatif. 4. Calcul de Wnc Les deux forces non-conservatives sont la pousse de 75N, et le frottement, de 8N. Dans les e ` partir du schma de la gure 2, on peut calculer le travail deux cas, le dplacement vaut 4m. A e e fait par chacune de ces forces : W1 = 75N 4m cos(15) = 290J W2 = 8N 4m cos(180) = 32J (9) (10) (8) (7)

Figure 2: Reprsentation des forces non-conservatives (frottement et pousse) et le dplacement, ainsi que leurs e e e angles respectifs.

Le travail non conservatif vaut donc Wnc = 290 J + (-) 32 J = 258 J 5. Bilan dnergie nal e On peut donc ajouter le terme Wnc dans notre bilan dnergie nal : e 600J + 0J + 257J = 34kg (vf )2 + 690J
2 On trouve donc nalement que 34 vf = (600 + 258 690)J, et donc vf = 2, 2m/s.

(11)

Rponse : la vitesse de la chaise en haut de la rampe est de 2,2 m/s e Exercices 1. Un bloc de 2 kg immobile a une hauteur de 1 m sur une pente lisse (sans frottement), commence ` a glisser vers le bas (gure 3. Arriv au bas de la pente il rencontre une surface horizontale ` e rugueuse de coecient c =0,3, et parcourt 2m sur cette surface. Apr`s il remonte sur une e autre pente lisse (sans frottement) (a) Quelle est la vitesse du bloc au bas de la premi`re pente? e (b) Quelle est la vitesse du bloc apr`s avoir travers la surface horizontale? e e (c) Quelle est la hauteur maximale atteinte par le bloc sur la deuxi`me pente? e

Figure 3: Exercice 1.

2. On lance une balle de 0,2kg vers le haut ` une vitesse de 8 m/s. Quelle hauteur la balle a atteindra-t-elle ? 3. Une automobile de 1250 kg percute un mur a 15,6 m/s et simmobilise en 0,3 s. ` (a) Quel est le travail non-conservatif fait sur la voiture ? (b) Quelle est la puissance dissipe par la collision ? e 4. Une bille dacier de 0.40 kg part du repos et glisse sur le plan inclin reprsent a la gure 4. e e e`

Figure 4: Exercice 4.

(a) Supposons que la bille arrive au bas du plan inclin a la vitesse de 5.6 m/s. Quelle quantit e` e dnergie mcanique a t perdue ` cause du frottement entre la bille et le plan inclin? e e ee a e (b) Si le plan inclin mesure 12 m, quelle est la grandeur de la force de frottement entre la e bille et le plan inclin? e 5. Ayant pralablement ouvert son parachute, une parachutiste de 80 kg descend a la vitesse e ` constante de 16m/s sur une hauteur de 2500m. Quelle quantit dnergie mcanique a t e e e ee transforme en nergie thermique par le frottement entre lair et le parachute? e e 6. La transformation de 1g de graisse en nergie lib`re 9 kcal (3,76 x 104 J). Pour maigrir, une e e personne de 70 kg dcide de gravir ` pied les 433m de la tour Sears. En supposant un rendement e a de 15% pour la conversion de lnergie chimique libre en nergie mcanique, quelle masse e ee e e peut perdre cette personne? 7. La Licorne, attaque par la horde de pirates de Rackham LeRouge se dfend a laide de ses e e ` canons. Chaque boulet p`se 20 kilos, et les canons de la Licorne se trouvent a 16m au-dessus e ` du niveau de leau. Le canon peut tirer les boulets ` une vitesse de 32 m/s. a (a) Quelle est lnergie cintique dun boulet lorsquil est tir par le canon ? e e e (b) Quelle est lnergie cintique du boulet lorsquil frappe le pont du navire de Rackham e e LeRouge, si celui-ci est situ a 7m au-dessus du niveau de leau ? e` 8. Voici une vue de ct dune piste de course casse-cou pour des voitures miniatures. Un ressort oe pousse la voiture de telle sorte que celle-ci ait une vitesse initiale de 5 m/s. Ensuite, celle-ci sengage dans la boucle infernale qui consiste en une boucle verticale. Puis, catastrophe, la
5

n de la boucle souvre directement sur le vide. Les distances verticales sont indiques sur la e gure 5. La masse de la voiture est de 0,1kg.

Figure 5: Exercice 8.

(a) Quelle est la vitesse de la voiture alors quelle se trouve au sommet de la boucle ? (b) Quelle est sa vitesse alors quelle arrive au sol ? (c) Quel est le travail total fait par la force gravitationnelle ? Rponses aux exercices e 1. (a) 4,43 m/s; (b) 2,8 m/s ; (c) 0,4 m 2. 3,26 m 3. (a) 152 000 J ; (b) 507 000 W (environ 680 HP) 4. (a) -1,6 J ; (b) 0,13 N 5. 1,96 106 J 6. 52g 7. (a) 10 000 J; (b) 34,6 m/s 8. (a) 4,5 m/s ; (b) 6 m/s