Calcul Avancé
201-NF1-LG
2.6 DÉRIVÉE DIRECTIONNELLE ET GRADIENT
DÉRIVÉE DIRECTIONNELLE
Définition – Dérivée directionnelle
La dérivée directionnelle de 𝑓 en (𝑥0 , 𝑦0 ) dans la direction du vecteur unitaire
⃗ = (𝑎, 𝑏) est
𝑢
𝑓(𝑥 + ℎ𝑎, 𝑦 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑓𝑢⃗ (𝑥0 , 𝑦0 ) = lim
ℎ→0 ℎ
On se rappelle que si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), les dérivées partielles 𝑓𝑥 et 𝑓𝑦 représentent les taux
de variation de 𝑧 selon des plans parallèles au plan 𝑋𝑍 pour 𝑓𝑥 et au plan 𝑌𝑍 pour 𝑓𝑦 .
Ces taux de variation peuvent aussi être obtenu selon la direction du vecteur 𝑖 = (1,0)
pour 𝑓𝑥 et du vecteur 𝑗 = (0,1) pour 𝑓𝑦 .
On veut maintenant définir le taux de variation de z dans une autre direction 𝑢
⃗ du
plan 𝑋𝑌 où 𝑢
⃗ = (𝑎, 𝑏) est un vecteur arbitraire du plan cartésien qui est unitaire. On
le veut unitaire car ce qui importe c’est la direction. S’il ne l’était pas, tous les
vecteurs de même direction donneraient lieu à autant de dérivées directionnelles qui
représentent, géométriquement, la même chose.
De la figure précédente, le plan vertical dont la direction est donnée par le vecteur
⃗ et qui passe par 𝑃 coupe la surface 𝑆 de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) selon une courbe 𝐶. La tangente
𝑢
𝑇 à la courbe en 𝑃 est le taux de variation de 𝑧 dans la direction de 𝑢
⃗.
On appliquera alors la notion de dérivée partielle dans la direction d’un vecteur donné
que l’on appellera la dérivée directionnelle.
Théorème
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) est différentiable en 𝑥 et 𝑦, alors 𝑓 possède une dérivée directionnelle dans
la direction de tout vecteur unitaire 𝑢
⃗ = (𝑎, 𝑏) et
𝑓𝑢⃗ (𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑎 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑏 = (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 ) ∙ (𝑎, 𝑏)
On note aussi 𝑓𝑢⃗ (𝑥, 𝑦) par 𝐷𝑢⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦).
2
Exemple 1
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 ). Déterminez 𝑓𝑣⃗ (𝑥, 𝑦) au point (2,1) dans la direction du
vecteur 𝑣 = −𝑖 + 2𝑗.
GRADIENT
Définition – Gradient
Le gradient d’une fonction z= f(x.y) est le vecteur noté f (ou ∇𝑓
⃗⃗⃗⃗ ) donné par
f = ( f x , f y )
En un point ( a, b ) du domaine de la fonction où les dérivées partielles existent, le
vecteur gradient représente alors un vecteur du plan.
(
f ( a, b ) = f x ( a, b ) , f y ( a, b ) )
Exemple 2
𝜋
Évaluons le gradient de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 sin(𝑦 2 ) au point (0, √ ).
2
3
INTERPRÉTATION DU GRADIENT ET LIENS AVEC LES COURBES DE NIVEAUX
Avec la notion de gradient, on peut aisément calculer la dérivée directionnelle d’une
fonction dans une direction donnée. On exploite le produit scalaire.
𝐷𝑢⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) • 𝑢
⃗
ou, par la définition géométrique du produit scalaire, comme 𝑢
⃗ • 𝑣 = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖cos(𝜃),
alors
𝐷𝑢⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦) = ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖cos(𝜃)
car 𝑢
⃗ est unitaire,
où 𝜃 est l’angle entre 0 et 𝜋 compris entre les vecteurs ∇𝑓(𝑥, 𝑦) et 𝑢
⃗.
REMARQUES par rapport à l’angle de 𝐷𝑢⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦) = ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖cos(𝜃)
La dérivée directionnelle 𝑓𝑢⃗ varie selon l’angle entre les vecteurs ∇𝑓(𝑥, 𝑦) et 𝑢
⃗.
Elle est maximale si 𝜃 = 0.
Elle est minimale si 𝜃 = 𝜋.
Elle est nulle si θ = π⁄2.
1ièRe CARACTÉRISTIQUE :
C’est dans le sens (même direction) donné par le vecteur gradient que la fonction croît
le plus rapidement.
2ième CARACTÉRISTIQUE :
C’est dans le sens opposé au gradient que la fonction décroît le plus rapidement.
3ième CARACTÉRISTIQUE :
En suivant une direction perpendiculaire au gradient, on reste sur une même courbe de
niveau, i.e. la fonction reste constante (aucune variation en 𝑧).
4ème CARACTÉRISTIQUE :
Au point (𝑥0 , 𝑦0 ), le vecteur gradient ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) est perpendiculaire à la courbe de
niveau 𝑐 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ).
4
Exemple 3
Soit la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 − 3𝑥 2 𝑦.
a) Calculez le gradient de 𝑓(𝑥, 𝑦).
b) Au point (1,0), dans quelle direction la surface descend-elle le plus
rapidement?
c) Au point (1,0) dans quelle direction doit-on aller pour rester à la même
hauteur?
d) Au point (2,1), si on se dirige dans la direction du vecteur (−1,1) est-on en
train de monter ou de descendre?
5
Exemple 4
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦. Les courbes de niveau de 𝑓 sont présentées ci-dessous. Vérifiez
qu’au point (2, 7⁄2) le gradient est perpendiculaire à la courbe de niveau 7.
6
2.7 DROITES NORMALES À UNE SURFACE
Définition – Droite normale et plan tangent à une surface
La droite normale à une surface 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en un point (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) correspond à la droite
perpendiculaire au plan tangent à la surface en ce point. Sa direction est donnée par
le vecteur gradient ⃗⃗⃗⃗⃗
∇𝐹 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) de 𝐹 = 𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑧.
L’équation du plan tangent sera donc :
𝐹𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∙ (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐹𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∙ (𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐹𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∙ (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
∇𝐹 est perpendiculaire à la surface 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), car 𝑓(𝑥, 𝑦) est une surface de niveau
⃗⃗⃗⃗⃗
de la surface 4D 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) et que le gradient est toujours perpendiculaire aux
surfaces/courbes de niveau.
Exemple 5
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Soit l’ellipsoïde d’équation 𝑆: 4
+ 4
+ 8
= 1. Trouvons l’équation du plan tangent à 𝑆
au point (1,1,2) à l’aide du gradient ainsi que l’équation de la droite normale à 𝑆 en ce
point.
7
Exercice 4.4 p. 192 # 3, 5, 9, 11, 13, 15, 23, 27, 29, 31, 33, 37, 39, 41, 47
