Projet rgulation dair

Mr POCHET MICHAEL Mr SANCHEZ ORTIZ YOCIMAR Mr COTA MALO ALEJANDRO

Sommaires

But du projet Organisation du projet Premire runion des deux groupes de projet Choix du matriel Dtermination du moteur Runion aprs les premiers passages oraux Tableau de rglage du variateur ALTIVAR 28 Explication du choix de programmation Runion avant le deuxime passage oral Remerciements Conclusion

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But du projet
Lobjectif du projet est de surveiller la temprature de lair dune enceinte. Ceci sera ralis grce un ventilateur command par un variateur. Diffrents seuils de vitesse du ventilateur seront prvus en fonction des informations fournies par un capteur de temprature. Ces informations seront communiques lautomate qui ragira en consquence par lintermdiaire du variateur. Lautomate traitera la mesure et transmettra au variateur les paramtres de vitesse du ventilateur. Afin de surveiller le comportement du ventilateur, on prvoira la mesure de la tension, du courant dalimentation et la vitesse relle du ventilateur qui seront ensuite transmis lautomate. Il y a diverses solutions pour relever la vitesse relle existante ; une partie du travail consistera choisir lune delles. Tches raliser : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Se documenter sur les variateurs et les capteurs de vitesse Apprendre programmer le variateur Prendre en main lautomate Dvelopper la maquette Effectuer les tests Fabriquer les capteurs Cbler la maquette Faire des relevs de courbes Faire des relevs de mesures lectriques

Organisation du projet

Synoptique de ma tche du projet :

Pour bien respecter le cahier des charges que nous avons eu par le client, il y a des contraintes pour raliser les travaux : -Lautomate doit contrler notre variateur de vitesse. -Notre variateur de vitesse doit faire varier la vitesse du ventilateur -Notre ventilateur doit refroidir lair ambiant -Lautomate reoit toutes les informations de nos capteurs

Diagramme fonctionnel :

tude du systme :

Premire runion des deux groupes de projet

Rsumer de notre premire runion : Lors de notre premire runion, nous nous sommes concerts pour organiser le projet. Nous avons dcid de reprer les tapes et les moyens de ralisation. Il a fallu dispatcher les tches entre les deux groupes, pour ne pas faire les choses en double, pour cela nous avons dcid de cre une fiche de suivit de projet laisser sur place, pour que chaque groupe soit au courant de ltat davancement du projet. Cette fiche sera utile aussi en cas de problme, car les groupes pourront se poser des questions.

Choix du matriel

Ventilateur centrifuge industriel :

Les ventilateurs centrifuges industriels sont des quipements de ventilation conus pour gnrer un soufflage d'air une certaine pression et dbit. Ils sont principalement constitus d'une ou plusieurs roues aubes entranes par un moteur lectrique ou un mcanisme de transmission de mouvement, tournant l'intrieur d'un cylindre immobile comportant des ouvertures pour l'aspiration et le refoulement. L'air pntre dans le cylindre par dpression et est souffl suivant le rayon (radial) ou par un effet centrifuge. D'une manire gnrale, ils sont utiliss dans l'industrie pour la ventilation haute pression, le schage, refroidissement, alimentation d'air pour une combustion, soufflage ou extraction en atmosphre corrosive ou explosible.

Variateur :
Dans un moteur courant alternatif, la vitesse mcanique du rotor est lie la frquence des courants au stator. Ce lien mathmatique rend possible une commande de la vitesse du rotor par la commande de la frquence du courant au stator. C'est ce que l'on appelle la condition de synchronisme qui s'exprime diffremment selon que l'on considre une machine synchrone ou une machine asynchrone. L'lectronique de commande ralise la rgulation et l'asservissement de la machine travers le convertisseur statique de sorte que l'utilisateur puisse commander directement une vitesse. Sa conception dpend essentiellement de la stratgie de commande choisie Le moteur asynchrone: Nous avons notre disposition un moteur asynchrone triphas de rseau 230/400V. Cest lui qui permettra entrainer notre ventilateur. Lautomate : Notre projet sera rgul par un automate programmable. Son rle sera de contrler toute la rgulation en temprature. Lautomate recevra diverses valeurs de temprature. On aura une certaine tension (tension de consigne) donc le systme fonctionnera une vitesse et refroidira plus ou moins vite en fonction de la temprature releve.

Fabrication du capteur de vitesse : Sans budget nous ne pouvons pas acheter de capteur, nous allons donc le fabriquer, laide de documentation, nous avons choisi le capteur fourche, loptoswitch rflchissante, car il correspond notre cahier des charges. Explication du fonctionnement de lOswitch fourche : LOswitch se compose d'une LED infrarouge et dun phototransistor combins dans un seul paquet. Le phototransistor est agenc de manire qu'il puisse dtecter l'infrarouge de la DEL. Dans le cas de la fente optoswitch, le faisceau infrarouge se dplace travers une fente. Si un objet est plac dans la fente, il bloque le faisceau. Dans le cas de l'optoswitch rflchissant, les rayons infrarouges ne peuvent tre dtects par le phototransistor si elle est rflchie par un objet proche du commutateur. Dans le schma de circuit de la rsistance, R1 est utilis pour limiter le courant dans la LED. La valeur de la 220R est adapte une alimentation d'environ 5V. La meilleure Schma de loptoswitch valeur pour R2 dpend des conditions d'clairage ambiant. fourche pour la ralisation du capteur de vitesse : Tension entre VS= 5V

Fonctionnement du capteur vitesse : Une lumire mise par une diode lectroluminescente est rflchie par une fente sur le disque qui sature et se bloque la cadence du dfilement de la fente.

Photo des essais du capteur vitesse :

Capture du signal avec metteur passant :

Capture du signal de lentre du capteur :

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Capture du signal de la sortie du capteur :

Capture du signal avec metteur non passant :

Capture du signal de lentre du capteur :

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Capture du signal de la sortie du capteur :

Photo mise en place sur maquette

Fabrication du capteur de courant :

Premire solution : Nous achetons le capteur, mais comme nous ne disposons pas de budget nous utiliserons la deuxime solution. Deuxime solution : La deuxime solution est de le fabriquer. Nous avons recherch comment le fabriquer grce la documentation du capteur courant LEM.

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En fonction du matriel disponible, nous utiliserons un LEM LA25NP, un peu trop dimensionn, il peut supporter un courant de 25A alors que nous avons besoin de 4A, il respecte donc le cahier des charges. Explication du capteur de courant : Si un courant Io traverse un barreau en matriau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ magntique d'induction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension Vh, proportionnelle au champ magntique et au courant Io, apparat sur les faces latrales du barreau. Schma du capteur pour la ralisation du capteur de courant : Tension entre / sortie +15V / -15V

Fonctionnement du capteur courant : On entre une tension dans le capteur, cette tension traverse des plaques de matriaux et produit un champ magntique, avec ce champ magntique on peut dduire le courant sortant tous avons un courant denviron 4 A, Daprs le tableau on prend la valeur de 5A : Photo des essais du capteur courant :

Fabrication du capteur de temprature :

Premire solution : Acheter le capteur de temprature

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Deuxime solution : La deuxime solution est de le prendre une sonde PT100. Disponible luniversit et elle respecte le cahier des charges. Explication du capteur de courant : La sonde PT100 est constitue d'un filament de platine (Pt), entourant une tige de verre ou non, dont la caractristique est de changer de rsistance en fonction de la temprature. Leur rsistance est de 100 ohms pour 0 C, elle augmente en mme temps que la temprature. Il en existe de plusieurs tailles et formes en fonction de l'utilisation. Schma du capteur pour la ralisation du capteur de temprature Ce montage implique des rsistances de lignes RL1-RL2-RL3 identiques. RL2+RL3 permettent de mesurer la rsistance de lignes que lon va soustraire ce qui est mesur aux bornes 1 et 2

Fonctionnement du capteur temprature : Les sondes de temprature sont des capteurs permettant de transformer l'effet du rchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal lectrique. Photo mise en place sur maquette :

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Tableau des du capteur temprature : C 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Ohm 107.8 108.5 109.35 110.1 110.9 111.65 112.45 113.2 114 114.75 115.5

Capture du signal de la sortie du capteur temprature :

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Dtermination du moteur
Calculs : Plaque signaltique du moteur 230 V / 400V 50 Hz cos phi = 0.81 750W 3.2 A / 1.86 A Ns = 1500tr / min Puissance dentre Pe =U * I *3 * Cos Phi Pe = 230 * 3.2 * 3 * 0.81 Pe = 1033 tr / min Vitesse de synchronisme N=f/p N = 1500 tr / min Paire de poles p = f / n = 50 / 25 = 2 P Glissement G = (n n / n) G = (1500 1395 / 1500) G = 0.07 = 7 % M = 1 g = 1 0.07 = 0.93 = 93 % Puissance utile 750 W Pa = ? Pa = Pu / n = 750 / 0.93 = 806.45 W

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Puissance de sortie Pu = Tu / Omega Tu = Pu / Omega = 75 / (2 * PI * n / 60) = 5.13 Nm On a 5.13 Nm = 1395 tr / min Moteur poulie courroie : D = (Vm / V) * DM Le diamtre de la courroie doit tre de 1cm Rendement de poulie courroie : On a une poulie et une courroie cranter si cette courroie et bien monter on a un rendement de 98 % Parbrevent= Pmoteur * 0.98 22C 22 13 0,7 15,0 180 10 Longueur primitive de courroie : Lp = ( 2 * a + 1.57 ( Dp + dp )+( (Dp dp) / 4 a )) Lp = 50cm Rsum rsultat:

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Runion aprs les premiers passages oraux

Travaux raliss : Se documenter sur les variateurs et les capteurs de vitesse, courant, temprature Schma de larmoire Rglages du variateur Fabrication du capteur de vitesse Cblage de larmoire Travaux non raliss : Prendre en main lautomate Raliser le programme Faire des relevs de courbes Faire des mesures lectriques Prochains travaux raliser sur lautomate : Cbler les entres et les sorties Sortir un signal analogique (tension variable) Acquisition dun signal

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Tableau de rglage du variateur ALTIVAR 28

Bouton de commande pour accder au ou au paramtre : Accs au menu :

Accs au paramtre :

Bouton de commande pour accder au paramtre :

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Menu affectation des entres/sortie Code Rot

: Affectation Rglages 0

Sortie analogique configuration 0-20 mA

Crl Crh

Pour une entre 0-10V Pour une entre 0-10V

0 mA 20 mA

Voil les rglages faire sur menu affectation des entres/sortie. Et tous les autres codes nous les laissons au rglage dusine qui correspond nos rglages dans ce cas. Menu entranement Code Un5 Fr5 Tfr : Affectation Tension nominale Frquence nom Frquence max Choix type de loi tension Uft /frquence P : Couple variable application pompe et ventilateur P Rglages 400v 50Hz 60Hz

Voil les rglages faire menu entranement. Et tous les autres codes nous les laissons au rglage dusine qui correspond nos rglages dans ce cas

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Menu Rglage Code Idc Ith Hsp

: Affectation Intensit de freinage Courant protection Grande vitesse 0.7*3.2 A 3.2 A 1500Tr/min Rglages

Voil les rglages faire sur menu rglage. Et tous les autres codes nous les laissons au rglage dusine qui correspond nos rglages dans ce cas.

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Explication du choix de programmation

Explication : Nous sommes arrives au choix et la mthode de programmation. Pour cela nous avons besoin dun Grafcet qui nous servira de base pour faire notre programme. Nous avons cherch 2 solutions diffrentes pour notre projet, nous allons expliquer les 2 solutions.

Premire solution : Notre premire solution est de commencer ventiler pour refroidir notre air ambiant qui et dans notre salle partir de la valeur de temprature. Nous dfinissons cette valeur de temprature, dans notre salle il fait environ 20 C, pour nos essais il faut une temprature raliste, nous choisissons 25C, temprature dj leve pour une salle de cours. La valeur de la temprature sera refroidir une fois les 25C dpasss. Ou alors, une fois que les 25C seront atteints, le ventilateur refroidira pendant un temps donn, le ventilateur sera en pleine puissance donc la vitesse maximum, cette solution nutilisera pas le procder de rgulation de temprature. Grafcet premire solution :

BPM. BPA/

1
Acquisition vitesse et temprature

2
Traitement vitesse et temprature

3
Grer lnergie du variateur

10
Vrification de la temprature

Si T > 25

11
Traitement des nouvelles valeur

Si T <= 25

13

Si T > 25

Arrt du systme (moteur et variateur)

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Deuxime solution : Cest de rguler la temprature par planche de temprature. Cette planche de temprature correspond des valeurs de vitesse en tr/min mais aussi en % de la vitesse maximum de rotation du moteur. Nous avons dfini cette planche de valeur :

Temprature 0-25 C 26-30C 31-35C 36-40C 41-45C

Vitesse en tr/min par minute 0 tr/min 350 tr/min 700 tr/min 1050 tr/min 1395tr/min

% Vitesse max moteur 0% 25% 50% 75% 100%

Avec cette solution nous allons faire de la rgulation de vitesse, chaque palier de temprature on augmente la vitesse de 350 tr/ min progressivement. Cette solution correspond notre cahier des charges, mais cette solution est plus difficile programmer. Essai 1 :

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Essai 2 :

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Essai 3 :

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Runion avant le deuxime passage oral

Travaux raliss : Se documenter sur les variateurs et les capteurs de vitesse, courant, temprature Schma de larmoire Rglages du variateur Fabrication du capteur de vitesse Cblage de larmoire Cbler les entres et les sorties Sortir un signal analogique (tension variable) Acquisition dun signal Prendre en main lautomate Faire des relevs de courbes Faire des mesures lectriques

Travaux terminer : - Finir le programme

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Remerciements

Nous tenons particulirement remercier nos professeurs pour leurs aides apports tout au long de notre projet. Dune faon plus gnrale, nous remercions lensemble de lquipe de luniversit pour lintrt quils nous ont port tout au long de notre projet.

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Conclusion

Ce projet nous a permis de travailler en totale autonomie, de pouvoir effectuer nos recherches. De mettre nos propres solutions. Nous avoir fait prendre de nouvelle connaissance dans des domaines dont nous navions pas lhabitude de travailler comme llectronique par exemple.

Je tenais a remerci toutes lquipe pdagogique de projet de la LP M.I.G.E qui nous a permis deffectuer ce projet tous en tant autonome et avoir approfondit nos connaissances dans les domaines lectrique, lectronique, mcanique. Mais aussi dans lutilisation de nouveau logiciel de programmations et de typon.