Niederhauser 5984092 TD

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
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Haut e Ecol e Spci al i se
de S0i sse occi dent l e
Fachhochschul e West schwei z
Uni ver si t y of Appl i ed Sci ences
West er n Swi t zer l and
Professeur
Expert
T erry I{'i ed erh lttr s er
Ri ad Kanan
Dr. Carl o Mutti
Filire Systmes industriels
Orientation Infotronic s
Diplme 2009
HES-HEVS
(Si on)
I ffir ilil il ffi ilil ilil||il ilil ililffi il[ ffi fiil ffi il [r
EM0000061 12723
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Rt e du Rav; yl 47
-
19SO Si on 2
Dual Frequenc)): Patch
antennafur GPS
and Bluetooth applications
l e 6
j ui l l et
2009
lTl2,oo3l
I a
Obj ect i f du proj et
Etudier un systme dantenne Patch permettant dmettre aux frquences du
GPS et du Bluetooth, raliser quelques prototypes et dcouvrir une solution pour
avoir le meilleur gain possible.
Mthodes | Expri ences | Rsul tats
A laide du programme de simulation Ansoft designer, il t possible de
dvelopper diffrentes antennes et de les simuler pour en tudier les effets.

Les diffrents paramtres influant sur les frquences de rsonnance, limpdance
dentre ou le gain ont du tre dtermins laide dquations.

Au final, deux premiers prototypes dantennes fabriqus sur diffrents matriaux
ont t fabriqus, les rsultats sont satisfaisants. Les quations permettant de
dfinir lantenne en fonction des frquences de rsonnance correspondent avec
la pratique, lexception de celle permettant de trouver limpdance dentre du
patch qui donne des rsultats trop levs.

Dual Frequency Patch antenna for GPS and
Bluetooth applications

Di pl mant / e Terry Niederhauser

HES-SO Valais
Route du Rawyl 47
1950 Sion

Tl. 027 606 85 11
URL www.hevs.ch
Travai l de di pl me
| d i t i o n 2 0 0 9 |

Filire
Systmes industriels

Domaine dapplication
Infotronics

Professeur responsable
Riad Kanan
Riad.Kanan@hevs.ch

Photo
300 dpi
6 x 9cm

Caractristiques
dfinies au moyen
de Photoshop

Sion, le 18 mai 2009

Table des matires
Table des matires .................................................................................................................................. 1
Table des illustrations .............................................................................................................................. 3
1 Introduction ....................................................................................................................................... 4
2 Objectifs............................................................................................................................................ 4
3 Planning ........................................................................................................................................... 4
4 Structure dune antenne Patch ......................................................................................................... 5
5 Design dune antenne simple ........................................................................................................... 7
5.1 Ralisation ............................................................................................................................... 7
5.2 Calcul ....................................................................................................................................... 8
5.2.1 Patch .................................................................................................................................... 8
5.2.2 Lignes de transmission ........................................................................................................ 8
5.3 Simulation .............................................................................................................................. 10
5.3.1 Graphique frquence -> longueur ..................................................................................... 11
6 Design dune antenne dual Band (premier test) ............................................................................ 12
6.1 Ralisation ............................................................................................................................. 12
6.2 Calcul ..................................................................................................................................... 13
6.2.1 Patch .................................................................................................................................. 13
6.2.2 Lignes de transmission ...................................................................................................... 13
6.3 Simulation .............................................................................................................................. 14
6.4 Fabrication ............................................................................................................................. 15
6.5 Test ........................................................................................................................................ 15
7 Calculs gnraux ............................................................................................................................ 16
7.1 Dimensions du patch ............................................................................................................. 16
7.1.1 FR-4 ................................................................................................................................... 17
7.1.2 TACONIC CER-10 ............................................................................................................. 17
7.1.3 TACONIC 5A ..................................................................................................................... 18
7.2 Impdance du patch .............................................................................................................. 19
7.3 Lignes de transmission .......................................................................................................... 22
7.4 Stub M5 ................................................................................................................................. 23
7.5 Solution avec deux Stub ........................................................................................................ 25
8 Simulation de limpdance du patch .............................................................................................. 28
8.1 Exemple ................................................................................................................................. 28
9 Ralisation ...................................................................................................................................... 30
9.1 FR-4 ....................................................................................................................................... 30
9.1.1 Calcul ................................................................................................................................. 30
9.1.2 Simulation .......................................................................................................................... 33
9.1.3 Fabrication ......................................................................................................................... 35

Projet de diplme
Dual Frequency Patch antenna

Niederhauser Terry Page 2 sur 54 le 18 mai 2009
Systmes industriels

9.1.4 Tests .................................................................................................................................. 35
9.2 Taconic 5A ............................................................................................................................. 37
9.2.1 Calcul ................................................................................................................................. 37
9.2.2 Simulation .......................................................................................................................... 40
9.2.3 Fabrication ......................................................................................................................... 42
9.2.4 Tests .................................................................................................................................. 42
10 Amlioration du Gain ................................................................................................................. 45
11 Amliorations possibles ............................................................................................................. 45
12 Annexes ..................................................................................................................................... 46
13 Rfrences ................................................................................................................................ 46
14 Conclusion ................................................................................................................................. 47

Projet de diplme

Systmes industriels

Table des illustrations
Figure 1: composition dune antenne patch ............................................................................................ 5
Figure 2: Composition dune ligne microruban ........................................................................................ 6
Figure 3: design de lantenne simple ....................................................................................................... 7
Figure 4: Outil TRL dAnsoft .................................................................................................................... 9
Figure 5: Simulation en paramtre S ..................................................................................................... 10
Figure 6: Frquence en fonction de la longueur simulation .................................................................. 11
Figure 7: antenne patch dual band ........................................................................................................ 12
Figure 8: Mesure paramtre S antenne dual bande FR-4 .................................................................... 15
Figure 9 : graphique frquence en fonction de la longueur pour le FR-4 ............................................. 17
Figure 10 : graphique frquence en fonction de la longueur pour le CER-10 ....................................... 18
Figure 11 : graphique frquence en fonction de la longueur pour Taconic 5A ..................................... 18
Figure 12: antenne patch simple et son modle quivalent .................................................................. 19
Figure 13: largeur en fonction de limpdance ...................................................................................... 20
Figure 14: Schma quivalent ............................................................................................................... 22
Figure 15: Reprsentation de lantenne dual frequency ....................................................................... 23
Figure 16: circuit quivalent dune ligne de transmission de lantenne avec le stub ............................. 24
Figure 17: antenne patch avec deux stubs ........................................................................................... 26
Figure 18: Schma quivalent, antenne avec deux stubs .................................................................... 26
Figure 19: simulation de limpdance dentre du patch ....................................................................... 28
Figure 20: impdance dentre du patch, antenne prototype ................................................................ 29
Figure 21: impdance dentre du prototype correctement adapte. ................................................... 29
Figure 22: Impdances dentre avec valeurs calcules FR-4 ............................................................. 31
Figure 23: Impdances dentre adaptes FR-4 ................................................................................... 32
Figure 24: antenne dual bande FR-4 .................................................................................................... 34
Figure 25: graphique frquence de rayonnement FR-4 ........................................................................ 35
Figure 26: mesure frquence de rayonnement S11 .............................................................................. 36
Figure 27: mesure frquence de rayonnement SWR ............................................................................ 36
Figure 28: Graphique gain antenne FR-4 .............................................................................................. 37
Figure 29: Impdance dentre avec valeurs calcules Taconic .......................................................... 39
Figure 30: impdance dentre adapte Taconic .................................................................................. 39
Figure 31: antenne dual bande Taconic 5A .......................................................................................... 41
Figure 32: graphique frquence de rayonnement Taconic 5A .............................................................. 42
Figure 33: mesure frquence de rayonnement S11 .............................................................................. 43
Figure 34: mesure frquence de rayonnement SWR ............................................................................ 44

Projet de diplme

Systmes industriels

1 Introduction
A notre poque, la majeure partie des systmes doivent communiquer avec lextrieur, que se soit
pour transmettre des informations ou pour en recevoir. Le mode sans fil devient de plus en plus
important dans la tlcommunication et comme les systmes se miniaturisent toujours plus, il faut
trouver des solutions pour rendre les antennes plus petites.

Il nest pas toujours possible dintgrer une antenne verticale dans un systme cest pourquoi les
antennes patch ou microstrip deviennent une bonne alternative. Ces antennes, qui sont directement
imprimes sur la platine du circuit, ont comme principaux avantages, leurs petites tailles, leurs petits
volumes et leurs faibles cots de fabrication.

Une antenne patch consiste en une partie de cuivre rayonnant dun ct dun matriau dilectrique et
comportant sur son autre ct un plan de masse. Sa taille varie en fonction de la frquence de
rsonance et du matriau utilis comme substrat, ces antennes peuvent galement rsonner
plusieurs frquences mais ont une largeur de bande trs limite. Elles ne sont de ce fait utilisables
que pour des applications spcifiques ne ncessitant pas de modifications des frquences dmission
et de rception.

Ce projet consiste dvelopper des antennes permettant de rayonner la fois la frquence de 1,57
GHz (GPS) et 2,4 GHz (Bluetooth), ces antennes pourraient tre utilises dans un trs grand
nombre dapplication.

Lobjectif de ce travail est de trouver un design dantenne patch simple permettant dmettre deux
frquences diffrentes, danalyser les paramtres influenant son comportement, de mettre en place
un modle dquations permettant de calculer avec prcision sa gomtrie et de trouver la solution
pour avoir le meilleur gain possible. Il devrait tre possible la fin de ce travail de dessiner, laide
des frquences de rsonnance dsires, une antenne la plus petite possible et ayant le meilleur gain.
2 Objectifs

Etude sur le design dune antenne patch dual band

Conception et simulation dune antenne double frquence pour des applications GPS et Bluetooth.

Etude de diffrents moyens permettant daccrotre le gain.

Fabrication et tests.
3 Planning

- 18.02.2009 Attribution du thme
- 06.07.2009 Remise du rapport
- 04.09.2009 Exposition publique
- 28.08.2009 Dfense orale

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4 Structure dune antenne Patch

Une antenne patch comporte trois parties :

- Le patch est une partie mtallique de forme et de taille dfinir selon lapplication. Cest cette
partie conductrice, souvent en cuivre, qui va rayonner. La taille et la forme vont dterminer
quelle frquence lantenne rsonnera.

- Le dilectrique (dielectric substrate) est compos dun matriau isolant.

- Le plan de masse (groud plane) est une surface de cuivre permettant de faire rayonner la
partie suprieure.

Figure 1: composition dune antenne patch

Les avantages et dsavantages de ce type dantenne sont les suivants :

Avantages :

- Poids et volume faible
- Facilement adaptable sur le circuit imprim de lapplication
- Faible cot de fabrication
- Capable dmettre deux voir trois frquences
- Robuste mcaniquement

Dsavantages :

- Bande passante troite
- Faible rendement
- Faible gain

Le patch doit tre reli au reste du circuit laide dune ligne de transmission de type micro-ruban.
Cette ligne va galement permettre dadapter limpdance de lantenne au reste du circuit pour viter
un phnomne de rflexion. Cette adaptation est explique plus tard.

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Figure 2: Composition dune ligne microruban

Pour les tests, la ligne sera relie un connecteur dimpdance de 50 ohms, afin de pouvoir y
brancher nimporte quel appareil de test ou de mesure.

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5 Design dune antenne simple

Afin de dcouvrir le programme de simulation Ansoft Designer, la premire partie du travail a consist
simuler une antenne patch rsonnant une seule frquence.
A laide dun article paru dans le magazine Microwaves & RF du mois doctobre 2007 [1], une antenne
rectangulaire a pu tre conue.
5.1 Ralisation

Les simulations ont t ralises laide du programme Ansoft Designer.

Pour commencer, il faut insrer un Planar EM Design au projet et slectionner le PCB avec les
caractristiques correspondant lapplication. Dans notre application, on peut choisir un PCB single-
sided, celui-ci comporte une couche top, une bottom et une couche de dilectrique. La constante du
dilectrique ainsi que lpaisseur de la couche sont modifier en cliquant sur le bouton layer dialog
.

Une fois les paramtres du dilectrique modifis, le design peut commencer.

En dessinant la forme de lantenne sur le top du print, on obtient la surface rayonnante. Pour
permettre dexciter cette surface laide dun signal, il faut lui ajouter une ligne de transmission et un
port. La ligne de transmission permet dadapter limpdance pour avoir le moins de rflexion possible
et donc un meilleur rayonnement la frquence de rsonance.

Figure 3: design de lantenne simple

La figure ci-dessus reprsente une antenne rayonnant la frquence de 2.4 GHz.

La longueur L de lantenne, agit sur la frquence de rsonnance, la largeur W, sur limpdance. La
largeur de la ligne de transmission influence son impdance. . Il faut donc la modifier en consquence
pour adapter correctement limpdance de lantenne. La longueur de la ligne est fixe un quart de la

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longueur donde pour permettre de simplifier les calculs dadaptation dimpdance. Le port a une
impdance de 50 Ohms.
5.2 Calcul
5.2.1 Patch

La frquence de rsonance de lantenne est fonction de sa longueur L. Pour les premiers tests, un
graphique prsent dans larticle [1] cit prcdemment a t utilis. On remarque sur ce graphique,
que plus la frquence augmente, plus la longueur du patch est petite. Ce type dantenne devient donc
intressant du point de vue de la taille si la frquence est trs leve.

La largeur W de lantenne influence donc limpdance de lantenne, le graphique 5 [1] de larticle
permet de dterminer cette impdance. Pour une antenne ne rsonnant qu une frquence, la
largeur peut tre choisie laide de la formule ci-dessous :

w =
c
2
_
2
e
+ 1

tant la frquence de rayonnement.

e
Constante dilectrique du substrat.

c Vitesse de la lumire.

La largeur trouve avec cette formule permet davoir une antenne avec un bon rayonnement.
5.2.2 Lignes de transmission
Vu depuis lentre, le patch reprsente une impdance, il faut donc ladapter pour avoir le moins de
rflexion possible et ainsi le meilleur rayonnement. Le connecteur tant 50 ohms, lantenne doit tre
adapte cette impdance.
La formule suivante est utilise :

Z
n
=
Z
0
2
Z
L

Z
n
tant limpdance dentre. 50 dans notre cas.
Z
0
Impdance de la ligne.
Z
L
Impdance de lantenne.

Il faut bien sr que la longueur de la ligne soit de de longueur donde pour utiliser cette formule.

La valeur recherche tant limpdance de la ligne, la formule transforme est la suivante :

Z
0
= Z
n
Z
L

A laide de loutil TRL de Ansoft Designer, il est possible de trouver la largeur de la ligne en fonction de
son impdance.

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Systmes industriels

TRL : Dans Ansoft, il faut crer un projet et insrer un Circuit Design , ensuite cliquer
Circuit => TRL => Microstrip => single
Choisir le bon substrat.

La fentre TRL apparat :

Figure 4: Outil TRL dAnsoft

Remplir les champs Z0, Frequency et proprits du substrat avec les valeurs adquates et appuyer
sur synthesis.
La largeur W de la ligne de transmission est alors calcule.
La longueur de cette ligne a t fixe de longueur donde pour simplifier les calculs dadaptation.

=
c
f
cII

est la longueur donde.
c la vitesse de la lumire, S 1u
8

m
s
.
la frquence de travail.

Pour trouver le coefficient de rflexion effectif
cII
, on peut le lire dans loutil TRL en cliquant sur
Dtails.

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5.3 Simulation
Pour une frquence de rsonance de 2.4 GHz, une antenne avec les dimensions suivantes a t
ralise.

Antenne Dimension [mm]
L [mm] 29
W [mm] 38
Ligne
cII
3
[mm] 70.6
L [mm] 17.64
W [mm] 1.16

La simulation en paramtre S montre la frquence de rsonance 2.41 GHz environ avec une
attnuation de -4.5 dB.

Figure 5: Simulation en paramtre S

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On saperoit que la frquence laquelle rsonne cette antenne (2.45 GHz) nest pas tout fait
conforme celle laquelle les calculs on t faits. Ceci est du limprcision de la lecture sur le
graphique [1] et aux quelques paramtres du substrat utilis qui ne sont pas totalement similaires.

Pour obtenir une frquence de rsonance exacte, il faut tuner lantenne en diminuant ou en
agrandissant lgrement la longueur. Plus limpdance de lantenne sera bien adapte, plus
lattnuation la frquence de rsonance sera grande. Pour lamliorer, il faut la tuner en modifiant la
largeur de la ligne de transmission.

5.3.1 Graphique frquence -> longueur

Plusieurs longueurs ont t simules pour permettre dtablir un graphique. Ceci permet davoir des
valeurs plus prcises pour cette application.

Figure 6: Frquence en fonction de la longueur simulation

Le graphique correspond celui fournit dans larticle [1], les valeurs sont plus prcises pour ce type de
substrat. On voit bien que plus la frquence augmente, plus la longueur diminue.

1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
20 25 30 35 40 45 50 55
F
r
q
u
e
n
c
e
[
G
H
z
]
Longueur[mm]

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6 Design dune antenne dual Band (premier test)

Un premier prototype dantenne dual bande a t ralis sur les bases de larticle [1], certains
paramtres nayant pas encore t tudis en dtails, ladaptation dimpdance ne sera de ce fait pas
encore optimale.
6.1 Ralisation

Comme le patch est rectangulaire, deux longueurs sont disponibles pour faire rayonner lantenne. Une
ligne de transmission rejoint lantenne par un des cts, ce qui la fera rayonner une frquence et
une deuxime ligne arrive sur lautre ct pour faire rayonner la deuxime frquence.
La figure suivante montre une telle antenne.

Figure 7: antenne patch dual band

La longueur L1 va influencer la frquence la plus basse et la longueur L2 la plus haute.

Les lignes de transmission M1 et M3 seront utilises pour la frquence la plus basse et M2 et M4 pour
la plus haute. M1 permet dadapter limpdance de lantenne pour une largeur de L2 et M2 pour une
largeur de L1. Les lignes M3 et M4 sont des lignes 50 qui permettent de rejoindre le port sans
rflexion.

La longueur du stub M5 a t prise dans larticle [1] et nest certainement pas adapte de la meilleure
des manires. Lutilit de ce stub et ses dimensions seront dveloppes plus tard.

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6.2 Calcul
6.2.1 Patch

Les longueurs L1 et L2 sont dtermines laide du graphique tabli lors des simulations de lantenne
simple. Pour des frquences de 1.57 et 2.4 GHz, il faut avoir des longueurs de 46mm et 28.5mm
environ.

Pour limpdance de lantenne, il faut de nouveau utiliser le graphique 5 prsent dans larticle [1].
Dans ce cas, vu depuis la ligne M1, la largeur est de 28.5mm, ce qui correspond une impdance de
195 Ohm environ et vu depuis la ligne M2, la largeur est de 46mm ce qui donne une impdance de
110 Ohms.

6.2.2 Lignes de transmission

La ligne M1 permet dadapter limpdance pour une largeur de L2. Ladaptation doit se faire pour que
le patch et la ligne M1 donne comme impdance dentre 50 Ohm.

La formule utilise lors de la conception de lantenne simple peut tre de nouveau utilise pour autant
que la longueur de la ligne M1 soit dun quart de longueur donde.

Z
0
= Z
n
Z
L

Z
n
Z
0
Impdance de la ligne.
Z
L
Impdance de lantenne pour une largeur de L2.

La mme chose doit tre effectue pour M2, mais cette fois-ci avec une largeur de L1.

Loutil TRL dAnsoft permet de trouver la largeur w des deux lignes de transmission.

A laide de la formule suivante, la longueur de ces lignes peut tre dtermine ( ).

=
c
f
cII

cII
est trouve laide de TRL.

Pour les lignes M3 et M4, il sagit de lignes 50 permettant dviter au maximum la rflexion, la
largeur peut tre trouve avec TRL. Ces deux lignes doivent se rejoindre.

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6.3 Simulation

Pour une antenne rayonnant 1.57 GHz et 2.4 GHz, les dimensions suivantes ont t utilises :

Antenne L [mm] W [mm]
L1 46
L2 28.5
Lignes de transmission
M1 27.69 0.665
M2 17.77 1.46
M3 32.35 3
M4 51.42 3
M5 4.19 3

La longueur entre le croisement des 3 lignes M3, M4, M5 et le port est fixer arbitrairement.

La simulation montre les frquences de rsonance 1.57 GHz et 2.4 GHz.

Les rsultats des simulations sont satisfaisants, ils correspondent aux attentes. On saperoit tout de
mme que les attnuations aux frquences de rsonance ne sont pas similaires pour les deux. Ceci
est du au stub M5 qui nest pas adapt de la meilleure des manires.

Les frquences de rsonance ne sont galement pas exactement aux valeurs dsires. Comme dit
prcdemment, les calculs restent thoriques, dans la pratique dautres facteurs entrent en compte et
modifient lgrement certaines valeurs. Pour tre plus exact, il faut tuner lantenne en agrandissant ou
en diminuant lgrement les longueurs du patch.

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6.4 Fabrication

Le premier prototype a t ralis sur un circuit imprim PCB avec un substrat FR-4 ayant une
constante dilectrique r de 4.4, lpaisseur du substrat est de 1.6 mm et lpaisseur de la couche de
cuivre de 35 m. La machine utilise pour fabriquer le print une prcision denviron 50 um, ce qui
permet davoir des dimensions de lignes trs proches de celles dsires.

Pour exciter lantenne, un connecteur RF de 50 a t soud au dbut de la ligne.

6.5 Test

A laide de lanalyseur de rseau AGILENT E5071C, une mesure du paramtre S a pu tre effectue.
Cette mesure permet de voir quelles frquences la rflexion est la plus faible. Lanalyseur de rseau
excite lantenne avec des frquences allant de 1 GHz 3 GHz ( dfinir) et mesure la force du signal
en retour.

Figure 8: Mesure paramtre S antenne dual bande FR-4

Les rsultats du test sont satisfaisants, les frquences de rsonance correspondent peu de choses
prs celles de la simulation. Les attnuations ces deux frquences ne sont pas tout fait similaires
la simulation, mais dans le mme ordre de grandeur, ceci peut tre du aux lments extrieurs, pour
avoir des rsultats plus prcis, il faudrait faire les mesures dans un laboratoire spcialis.

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7 Calculs gnraux
Toutes les quations utiles pour le dveloppement dune antenne patch dual bandes, sont dtailles
dans ce chapitre. Elles sont dtailles dans lordre de dveloppement de lantenne. Toutes ces
quations ont t trouves dans les ouvrages [2] [6].
7.1 Dimensions du patch
Pour commencer, il faut trouver les dimensions du patch pour que notre antenne rsonne aux bonnes
frquences. Il faut leffectuer deux fois, une pour chaque frquence, cela dterminera les deux cts
du patch rectangulaire.

Lquation suivante permet de trouver cela [4].

quation (1)

=
0

l
l
l
l
l
1 -
2 b
e
c]]
l n o
1 +
2 b
e
c]]
l n o
ln _
e
c]]
2 l
y b
_
1
1
1
1
1

Avec

0
=
c
2 l

e
c]]

o = 1 + 1.S9S
b
w
+ u.667
b
w
ln [
o
b
+ 1.444

e
c]]
=
e
+ 1
2
+
e
-1
2
_1 +
1u b
w
]
-12

y = 1.78107
c = S 1u
8
en m/s
n = 3.14159
= hauteur du dilectrique (1.6mm pour FR-4) en m
w = largeur du patch en m
l = longueur du patch en m
e

= constante dilectrique du substrat

On saperoit bien que la substrat utilis joue un grand rle sur les dimensions du patch, plus la
constante dilectrique est leve et plus la taille de lantenne sera petite. La largeur influe galement
sur la frquence de rsonance mais dans une moindre mesure.
A laide de cette quation, il a t possible de dterminer des graphiques de la frquence en fonction
de la longueur pour diffrents types de substrats.

Cette formule est trs prcise mais est difficile transformer pour avoir la longueur en fonction de la
frquence et des autres paramtres, cest pourquoi une formule plus simple est prsente ci-dessous.
Elle donne des rsultats trs proches de la premire [2] [3].

Niederha
Systme

quation

Des gra
diffrente
7.1.1

La const

On peut
simulatio

7.1.2 T

La const
mm.

auser Terry
es industriels
n (2)
aphiques on
es. La premi
FR-4
tante dilectr
Figu
voir que le g
on dans la pa
TACONIC
tante dilect
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40
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Projet de diplme

Systmes industriels

7.2 Impdance du patch

Le patch a une impdance quil va falloir adapter laide de ligne de transmission pour ne pas avoir
de rflexion.

Le patch peut tre reprsent par le modle quivalent montr ci-dessous.

Figure 12: antenne patch simple et son modle quivalent

G1 = G2 et B1 = B2

Le patch est modlis par des condensateurs, des bobines et des conductances, aux frquences de
rayonnement, les composants entre en rsonance et il ne reste plus que la partie relle de
limpdance, cest--dire la conductance.

Limpdance de rsonance dentre est dfinie par la formule suivante [2]:

quation (3)

R
n
=
1
2 (0
1
+ 0
12
)

G12 reprsente la conductance due aux effets mutuels entre G1 et G2. Cette valeur est une dizaine
de fois plus petite que la valeur de G1, mais nest quand mme pas ngligeable. La formule ci-dessus
est la mise en parallle de 4 conductances (2x G1 et 2x G12)

La conductance G1 se trouve de cette manire :

0
1
=
I
1
12u n
2

O

I
1
= -2 +cos(k
0
w) + k
0
w _
sin()
J
k
0
w
0
+
sin(k
0
w)
k
0
w

La conductance G12 est, elle, calcule laide de lquation suivante :

0
12
=
1
12u n
2
_
l
l
l
l
l
sin _
k
0
w
2
cos(0)_
cos(0)
1
1
1
1
1
2
n
0
[
0
(k
0
I sin(0)) sin
3
(0)J0

Projet de diplme

Systmes industriels

La fonction [
0
est une fonction de Bessel de premire espce dordre zro. Cette fonction est
reprsente ci-dessous.

[
0
(x) =
1
n
_ cos(x sin())J
n
0

k
0
=
2 n -
c

Cette quation tant plutt difficile rsoudre, un script Matlab t labor. (Voir annexe 4).

Ce script nous calcule limpdance de rsonance dentre du patch laide des paramtres dentre f
(frquence), W (largeur du patch) et L (longueur du patch).
Ce script effectue la somme de lquation prsente dans lintgrale, pour un certain nombre de valeur,
dans le cas montr ci-dessus, on fait varier theta de 0 jusqu pi par pas de pi/1000. Ceci nous donne
une rsolution leve, la rponse sera de ce fait trs prcise.

Le graphique suivant montre les rsultats pour un substrat de e
= 4.4 :

Figure 13: largeur en fonction de limpdance
La courbe obtenue avec cette quation ressemble fortement celle prsente dans larticle [1], mais
avec des valeurs dimpdances plus leves. Cette quation ne prend pas en compte la constante
dilectrique du substrat

Projet de diplme

Systmes industriels

Une autre formule peut galement tre utilise pour trouver limpdance de rsonance dentre [3] [6].

quation (4)

R
n
= e
c]]

Z
0
2
(12u I
2
)

Z
0
=
p
0
2 n
ln
l
l
l
l
[
w
b

w
b
+_1 +_
2
w
b
_
2
_
0.5
1
1
1
1
e
c]]
0.5

_
w
b
] = 6 + (2 n -6) c
_-_
30.666
w
h
_
0.S28
_

p
0
= S76.7S

O pour e
S,

I
2
= (k
0
b)
2
_u.SS -u.uS79S _k
0

w
2
]
2
-
u.uSSSS
e
c]]
_

Et pour S < e
1u ,

I
2
=
I
L
I
1

I
1
=
(e
-1) _1.29 -
S.S7 b

e
z
0
]
9

I
L
= (k
0
b)
2
_1.S -
4
S e
+
u.SS
e
2
- _k
0

w
2
]
2
_u.u88S6 -
u.u88S6
e
+
u.uS79S
e
2
_
-_u.248714 -
u.S7Su71
e
+
u.1S9887
e
2
_
1
e
_

Cette quation ci prend en compte linfluence de la constante dilectrique, cependant les rsultats ne
sont toujours pas conformes aux attentes.
Les rsultats obtenus par ces quations peuvent quand mme tre utiliss et modifis lgrement
pour permettre dobtenir la meilleure adaptation possible. Le meilleur moyen reste le tunage lors de la
simulation.

Projet de diplme

Systmes industriels

La partie simulation de limpdance du patch (chapitre 8) explique comment trouver prcisment
limpdance du patch laide de la simulation Ansoft.
7.3 Lignes de transmission

Une fois limpdance de lantenne dtermine, il va falloir ladapter limpdance souhaite.
Pour ce faire, il faut tout dabord trouver limpdance de la ligne mettre en srie avec le patch.
Lquation ci-dessous permet de trouver cette valeur.

quation (5)

Z
n
=
Z
0
2
Z
L

Z
n
Z
0
Impdance de la ligne recherche.
Z
L
Impdance de lantenne.

Le schma suivant propose un schma quivalent de lantenne et de la ligne.

Figure 14: Schma quivalent

ZL reprsente limpdance dentre du patch la frquence donne, Z0 est limpdance de la ligne de
transmission. Ces deux impdances mises ensemble donnent une impdance dentre qui doit tre
gale limpdance dsire, 50 Ohm dans la plupart des cas.

Limpdance de la ligne tant dtermine, il faut maintenant trouver sa largeur. Le moyen le plus
simple est dutiliser loutil TRL de Ansoft ou un autre logiciel du mme type. Lquation permettant de
trouver cette largeur est la suivante :

quation (6)

Z
Ignc
=
12u n
e
c]]
j
w
b
+ 1.S9S + u.667 ln [
w
b
+ 1.444[

Z
Ignc
tant limpdance de la ligne.
W La largeur de la ligne.
H Lpaisseur du substrat.
e
c]]
Constante dilectrique effective.

Il est trs difficile de transformer cette quation pour la mettre sous la forme W en fonction de Z, cest
pourquoi la meilleur des solutions est dutiliser un programme comme TRL pour faire le travail.

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Systmes industriels

La longueur de la ligne doit tre dtermine un quart de la longueur donde cela permet dutiliser la
formule (5). Le fait davoir une ligne de transmission de un quart de longueur donde permet de
simplifier les calculs, lquation pour une de mise en srie de deux impdances pour une longueur
quelconque est beaucoup plus complique.

quation (7)

I
Ignc
=
1
4
c
0
e
c]]

7.4 Stub M5
La partie relle de limpdance dentre du patch ayant t correctement adapte laide des lignes
de transmission M1 et M2, il faut maintenant pouvoir annuler la partie imaginaire de cette impdance.

La partie imaginaire de limpdance dune ligne peut tre annule en lui connectant une ligne en
parallle et en circuit-ouvert.

Figure 15: Reprsentation de lantenne dual frequency

Sur la figure ci-dessus on voit le stub M5 en circuit-ouvert, celui-ci permet dannuler la partie
imaginaire des lignes de transmissions. Il est la fois tre capable dannuler la partie imaginaire de la
ligne compose de M1 et M3 et celle compose de M2 et M4.

Le schma ci-dessous reprsente le circuit quivalent dune ligne de transmission de lantenne avec le
stub.
Z1 reprsente limpdance des lignes M1 ou M2 et Z2, limpdance des lignes M3 ou M4.

= d

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est langle que reprsente la ligne.
[ =
2 n
z

Figure 16: circuit quivalent dune ligne de transmission de lantenne avec le stub

Limpdance imaginaire de la ligne compose de Z1 et Z2 doit donc tre annule par limpdance
imaginaire du stub.

Pour ce faire, il faut tout dabord dterminer la valeur de limpdance imaginaire de la ligne compose
de Z1 qui est court-circuite :

Z
Lcc
= ] Z
L
ton(0
L
)

Une fois cette impdance trouve, il faut lui ajouter limpdance de la ligne compose de Z2 :

Z
n
= Z
0
Z
Lcc
+ ] Z
0
ton(0
0
)
Z
0
+ ] Z
Lcc
ton(0
0
)

Pour cette antenne les formules et les circuits quivalents sont les suivants :

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Systmes industriels

Il se peut galement que la partie compose des deux lignes soit capacitive, il faudra dans ce cas que
le stub soit inductif.

quation (8)

Zin
1
=
]Z
4
(Z
2
ton(0
2
) + Z
4
ton(0
4
))
Z
4
-Z
2
ton(0
2
) ton(0
4
)

Zin
2
=
]Z
3
(Z
1
ton(0
1
) + Z
3
ton(0
3
))
Z
3
- Z
1
ton(0
1
) ton(0
3
)

Le stub doit donc annuler le mieux possible les deux impdances trouves ci-dessus, pour ce faire,
limpdance imaginaire du stub doit tre la mme que limpdance imaginaire des lignes de
transmission mais avec une inversion de signe.

La formule pour trouver limpdance dun stub en circuit-ouvert est la suivante.

Z
nStub
= -] Z
s

1
ton(0
s
)

Il faut trouver la longueur du stub pour les deux impdances dentre.
Ces deux longueurs ne seront pas semblables, il faut faire en sorte que le stub annule la partie
imaginaire de limpdance le mieux possible. Le plus simple, si les deux longueurs ne sont pas trop
loignes, et de prendre la moyenne des deux, ceci permettra dapprocher de la meilleure adaptation.

Cette solution est une solution simple qui ne permet pas davoir une impdance parfaitement adapte.
Une autre solution est envisageable, il sagit dune adaptation laide deux stubs. Celle-ci est
explique dans la partie suivante.
7.5 Solution avec deux Stub

Lorsque la solution avec un stub unique ne permet pas dadapter correctement limpdance des
lignes, une autre solution a t envisage. Il sagit dinsrer un stub par ligne de transmission, de ce
fait, chacune des deux impdances seraient adaptes laide de son propre stub. Le schma ci-
dessous montre une telle antenne.

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Figure 17: antenne patch avec deux stubs

Le stub S1 permet dannuler la partie imaginaire de limpdance cre par les lignes de transmission
M1 et M3, quant au stub S2, celle cre par M2 et M3.

Cette solution est plus complexe calculer, cest pourquoi, la solution avec un seul stub est
privilgie. Les formules ci-dessous permettent de calculer la longueur des stubs dune antenne avec
deux stubs [5].

Figure 18: Schma quivalent, antenne avec deux stubs

Z
Ln
= ] Z
L
ton(0
L
)

Z
Sn
=
-] Z
S
ton(0
S
)

Z
LSn
=
Z
Ln
Z
Sn
Z
Ln
+Z
Sn

Z
n
= Z
0

Z
LSn
+] Z
0
ton(0
0
)
Z
0
+ ] Z
LSn
ton(0
0
)

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0
x
=
2 n
c
J
x

dx tant la longueur de la ligne en question.

Il faut tout dabord calculer limpdance que reprsente ZL en court-circuit, puis celle que reprsente
ZS en circuit-ouvert. Ces deux valeurs sont ensuite mettre en parallle, ce qui forme une nouvelle
impdance de charge (ZLSin), quil faut mettre en srie avec Z0. Le rsultat de cette quation doit tre
gal j 0. La partie imaginaire est annule.

Cette solution na pas t plus approfondie ni teste par manque de temps.

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8 Simulation de limpdance du patch

A laide des quations du chapitre 7 et de la simulation Ansoft, il a t possible davoir des rsultats
prcis de limpdance du patch en fonction de la largeur pour diffrents types de substrat. En simulant
limpdance dentre du patch et dune ligne de transmission, on peut trouver trs prcisment
limpdance du patch pour une largeur de patch donne.

Le schma ci-dessous montre la simulation effectue pour dterminer limpdance du patch aux deux
frquences voulues.

Figure 19: simulation de limpdance dentre du patch

Pour une largeur de patch et un substrat donns, on modifie la largeur de la ligne de transmission
jusqu trouver une impdance de 50 Ohms, ceci veut dire que limpdance est correctement adapte.
Avec la largeur de la ligne de transmission, on peut trouver, avec TRL ou lquation (6), son
impdance et en utilisant la formule (5), trouver limpdance du patch.
Cette action doit tre rpte pour le port 1 et pour le port 2, chaque fois avec la frquence
correspondante.

8.1 Exemple
Dans cet exemple, le substrat FR-4 a t utilis, pour les dimensions du patch, lantenne prototype de
base a t utilise. Les longueurs des cts sont de 46 mm et 28.5 mm.

Le port permet de simuler limpdance dentre de la ligne et du patch pour une frquence de 1.57
GHz et le port 2 pour une frquence de 2.4 GHz. La mesure effectuer avec Ansoft est une mesure
de limpdance relle Z.

Un premier essai avec les largeurs de ligne du premier prototype, donne les impdances dentre
suivantes :

Projet de diplme

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Figure 20: impdance dentre du patch, antenne prototype

A 1.57 GHz, limpdance dentre de la ligne et du patch est de environ 50.5 Ohm et 2.4 GHz, de 42
Ohm. Pour avoir une meilleure impdance ces deux frquences, il va falloir lgrement augmenter
la largeur de la ligne M1 et diminuer considrablement celle de la ligne M2.

En modifiant ces valeurs comme suit, on obtient des impdances dentre de 50 Ohm.

Largeur de la ligne M1 = 0.677 mm

Figure 21: impdance dentre du prototype correctement adapte.

A laide de cette mthode, on peut avoir des rsultats trs satisfaisants. On peut galement trouver
limpdance de la ligne et celle du patch en utilisant les formules (5) et (6) ou TRL.

La largeur de la ligne M1 correspond une impdance de 101.43 Ohms ce qui donne une impdance
de rsonance du patch de 206 Ohm 1.57 GHz.

Pour la ligne M2, sa largeur correspond une impdance de 80.81 Ohms, limpdance de rsonance
2.4 GHz est donc de 131 Ohms.

Il faut bien entendu prendre en compte la longueur des deux lignes de transmission, si elles ne sont
pas de un quart de longueur donde, la formule (5) ne fonctionne pas et donc limpdance du patch
change.

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9 Ralisation

Deux antennes ont t ralises, pour avoir deux exemples concrets et pouvoir comparer diffrents
paramtres. La premire, sur un substrat FR-4 est une amlioration du premier prototype, la deuxime
est faite sur un substrat TACONIC ayant une paisseur environ deux fois plus petite que le FR-4.

9.1 FR-4
Le substrat FR-4 a une constante dilectrique de 4.4, dans cette application lpaisseur est de 1.6mm.
9.1.1 Calcul
Les diffrentes longueurs du patch ont t trouves comme suit (2):

I
1
=
S 1u
8
2 1.S7 1u
9
4.4
= 4S.S mm

I
2
=
S 1u
8
2 2.4 1u
9
4.4
= 29.8 mm

Les impdances du patch ont t dtermines avec lquation (3) et le script Matlab:

Z
1
=530 pour une largeur de 29.8 mm

Z
2
=350 pour une largeur de 45.5 mm

Ces deux valeurs donnent une premire approximation de limpdance dentre du patch, par la suite,
la simulation Ansoft permettra dadapter parfaitement 50 Ohms.

Limpdance de ligne est calcule comme suit laide de limpdance du patch trouve ci-dessus.(5):

R
1
= Su SSu = 16S

R
2
= Su SSu = 1S2

A laide dansoft et de loutil TRL ou de lquation (6), on trouve les largeurs des lignes :

w
1
= u.12 mm
w
2
= u.29 mm
w
3
= S mm
w
4
= S mm
w
5
= S mm

Ces valeurs sont des premires approximations, il faut encore dterminer la longueur de la ligne
de longueur donde puis simuler laide de Ansoft pour trouver les valeurs exactes. Le calcul du stub
ne pourra se faire quaprs.

Les largeurs W3, W4 et W5 sont les largeurs des lignes M3, M4 et M5 qui sont des lignes 50 Ohms.

Les longueurs des lignes M1 et M2 sont calcules avec la formule (7) :

Projet de diplme

Systmes industriels

e
c]]1
=
4.4 +1
2
+
4.4 -1
2
_1 +
1u 1.6 1u
-3
u.12 1u
-3
_
-12
= 2.8S

H
1
=
1
4
S 1u
8
1.S7 1u
9
2.8S
= 28.S mm

e
c]]2
=
4.4 +1
2
+
4.4 -1
2
_1 +
1u 1.6 1u
-3
u.29 1u
-3
_
-12
= 2.9S

H
2
=
1
4
S 1u
8
2.4 1u
9
2.9S
= 18.S mm

Une fois la longueur de ces lignes calcules, la simulation des impdances dentre peut tre
effectue.

Avec les valeurs calcules, les impdances dentre sont les suivantes :

Figure 22: Impdances dentre avec valeurs calcules FR-4

On saperoit bien sur ces deux graphiques que les impdances ne sont pas du tout adaptes
correctement.
A 1.57 GHz limpdance adapte est denviron 130 Ohms au lieu de 50, il va donc falloir augmenter
considrablement la largeur de la ligne M1.
A 2.4 GHz, limpdance est galement trop leve, 160 Ohms au lieu de 50. Comme pour la ligne M1,
la largeur de la ligne M2 doit tre augmente.

En modifiant les valeurs des largeurs de lignes, on arrive aux rsultats suivants :

Projet de diplme

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Figure 23: Impdances dentre adaptes FR-4

Limpdance dentre est donc parfaitement adapte, il suffit maintenant de trouver limpdance de la
ligne correspondant pour effectuer le dimensionnement du stub.

Les largeurs des lignes correspondant aux deux graphiques sont les suivantes :

Largeur de M1 = 0.68 mm
Largeur de M2 = 1.26 mm

A laide de TRL, on peut trouver limpdance de ces deux lignes pour les frquences adquates :

Impdance de la ligne M1 la frquence de 1.57 GHz = 101.27 Ohms
Impdance de la ligne M2 la frquence de 2.4 GHz = 79.33 Ohms

Ces valeurs dimpdances vont permettre de calculer la longueur du stub, pour annuler la partie
imaginaire de limpdance dentre.

La longueur de M5 est calcule avec lquation (8)

Il faut tout dabord trouver le paramtre 0 de chaque ligne pour pouvoir calculer limpdance du
montage.

0
1
=
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
4.4
28.S 1u
-3
= 2.99

0
2
=
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
4.4
18.S 1u
-3
= 1.26

0
3
=
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
4.4
S2.14 1u
-3
= S.S9

0
4
=
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
4.4
S1.9S 1u
-3
= S.S8

Projet de diplme

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Zin
1
=
]Su(79.SS ton(1.26) +Su ton(S.S8))
Su -79.SS ton(1.26) ton(S.S8)
= -i 2u6

Zin
2
=
]Su(1u1.27 ton(2.99) +Su ton(S.S9))
Su - 1u1.27 ton(2.99) ton(S.S9)
= -i 2.S9

La longueur du stub M5 sera la moyenne des deux longueurs trouves ci-dessous.
Limpdance du stub est loppose de limpdance trouve ci-dessus, de cette manire, les deux
sannuleront.

I
stub1
=
orcton _
-] Su
] 2u6
]
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
4.4
= 42.1 mm

I
stub2
=
orcton _
-] Su
] 2.S9
]
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
4.4
= 1S.4 mm

I
stubMo
=
42.1 1u
-3
+ 1S.4 1u
-3
2
= 28.8 mm

Les longueurs et largeurs des diffrentes lignes et du patch ont pu tre dtermines laide de ces
calculs. Lors de la simulation, il va encore falloir les modifier lgrement pour avoir les meilleurs
rsultats possibles.
9.1.2 Simulation

A laide des calculs et des simulations effectus ci-dessus, lantenne a t ralise, les diffrentes
longueurs sont assez proches de celles du premier prototype ralis prcdemment.
Pour avoir moins de rflexion aux frquences de rayonnement, il a fallu tuner lantenne, cest--dire
modifier diffrentes longueurs jusqu obtenir des rsultats satisfaisants.

Le but est de faire en sorte que les attnuations aux frquences soient environ de la mme amplitude.

Projet de diplme

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Figure 24: antenne dual bande FR-4

Les dimensions finales de cette antenne sont les suivantes :

L1 46
L2 27
M1 28.3 0.58
M2 18.3 1.46
M3 32.14 3
M4 51.93 3
M5 10 3

La simulation donne le graphique suivant :

Projet de diplme

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Figure 25: graphique frquence de rayonnement FR-4

En modifiant lgrement les longueurs des cts du patch, il a t possible de sapprocher des
frquences dsires (1.57 et 2.4 GHz).

Pour avoir une attnuation de la rflexion qui soie gale pour les deux frquences de rsonnement, il
a fallu diminuer la valeur du stub jusqu avoir des rsultats satisfaisants.
9.1.3 Fabrication

La platine comportant lantenne a t ralise sur un PCB compos de FR-4 et ayant une paisseur
de cuivre de 35 um. Le plan de masse doit prendre toute la surface du PCB. Un connecteur 50 ohms
permet dexciter le circuit.
9.1.4 Tests

9.1.4.1 Rayonnement

En testant lantenne laide de lanalyseur de spectre, il a t possible de mesurer le rayonnement
ainsi que le SWR (taux dondes stationnaires).

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Figure 26: mesure frquence de rayonnement S11

On saperoit que les frquences de rayonnement correspondent aux simulations et que la rflexion
est faible ces frquences. Plus la rflexion est faible aux frquences de rsonance, plus le
rayonnement sera bon.

Les frquences de rsonance ne sont toutefois pas exactement 1.57 GHz et 2.4 GHz, il est trs
difficile darriver pile ces valeurs en simulant et mme si on y arrive, limprcision de la machine pour
faire les PCB ne permet pas davoir les dimensions exactes au micromtre prs.

Figure 27: mesure frquence de rayonnement SWR

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La mesure du SWR (taux donde stationnaire) est un autre type de mesure reprsentant la rflexion
de lantenne. On voit quaux frquences de rsonance, le rapport prsent ci-dessous est trs faible,
environ 1.

SwR =
1 -
0
1 +
0

Plus la rflexion est faible, plus le SWR tend vers zro et meilleur sera le rayonnement.

9.1.4.2 Gain

Ansoft permet de simuler le gain de lantenne aux frquences de rsonance, lanalyseur de rseau
utilis, ne permet pas de faire cette mesure.

Figure 28: Graphique gain antenne FR-4

Ces graphiques reprsentent le gain de lantenne aux frquences de rsonance. A 1.57 GHz, le gain
est de -2.71 dB et 2.4 GHz, de -0.85 dB.

Les rsultats obtenus avec cette antenne, sont satisfaisants, les frquences auxquelles lantenne
rsonne sont passablement prcises et lattnuation de la rflexion ces frquences est suffisante.
Le gain par contre nest pas trs lev, il faut trouver un moyen de lamliorer. Pour ce faire une autre
antenne fabrique sur un autre PCB avec un matriau Taconic a t conue.

9.2 Taconic 5A
Le substrat Taconic 5A a une constante dilectrique de 2.2 et dans cette application, une paisseur
de 0.78mm.
9.2.1 Calcul

Longueurs du patch (2):

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I
1
=
S 1u
8
2 1.S7 1u
9
2.2
= 64.4 mm

I
2
=
S 1u
8
2 2.4 1u
9
2.2
= 42.1 mm

On voit bien quavec une constante dilectrique plus grande, la longueur des cts du patch sont plus
grands.

Les impdances du patch ont t dtermines avec lquation (3) et le script Matlab:

Z
1
=290 pour une largeur de patch de 42,1 mm

Z
2
=210 pour une largeur de patch de 64.4 mm

Comme pour lantenne ralise sur FR-4, ces valeurs ne sont l que comme premire approximation,
laide de la simulation Ansoft, les valeurs exactes pourront tre dtermines.

Limpdance des lignes M1 et M2 peut ensuit tre calcule comme suit (5):

R
1
= Su 29u = 12u

R
2
= Su 21u = 1u2

A laide dansoft et de loutil TRL ou de lquation (6), on trouve les largeurs des lignes :

w
1
= u.4S mm
w
2
= u.667 mm
w
3
= 2.4 mm
w
4
= 2.4 mm
w
5
= 2.4 mm

Les longueurs des lignes M1 et M2 peuvent maintenant tre calcules pour un quart de longueur
donde (7) :

e
c]]1
=
2.2 +1
2
+
2.2 -1
2
_1 +
1u u.78 1u
-3
u.4S 1u
-3
_
-12
= 1.74

H
1
=
1
4
S 1u
8
1.S7 1u
9
1.74
= S6.2 mm

e
c]]2
=
2.2 +1
2
+
2.2 -1
2
_1 +
1u u.78 1u
-3
u.667 1u
-3
_
-12
= 1.77

H
2
=
1
4
S 1u
8
2.4 1u
9
1.77
= 2S.S mm

Les longueurs et largeurs des lignes M1 et M2 ayant t calcules, la simulation pour ladaptation de
limpdance peut tre effectue.

A laide des valeurs calcules ci-dessus, la simulation donne les rsultats suivants :

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Figure 29: Impdance dentre avec valeurs calcules Taconic

A 1.57 GHz, limpdance dentre du patch est denviron 27 Ohm au lieu de 50, pour adapter
correctement limpdance, il va falloir diminuer sensiblement la largeur de la ligne M1.
Pour la frquence de 2.4 GHz, limpdance du patch est denviron 110 Ohm au lieu de 50, dans ce
cas-ci, il va falloir augmenter la largeur de la ligne M2.

En modifiant les largeurs, les impdances dentre ont pu tre ramenes 50 Ohms.

Figure 30: impdance dentre adapte Taconic

Les largeurs suivantes donnent les rsultats ci-dessus :


Les impdances des lignes pour les largeurs susmentionnes sont les suivantes :

Impdance de la ligne M1 = 139.47 Ohm
Impdance de la ligne M2 = 49.77 Ohm

La longueur de M5 est calcule avec lquation (8)

0
1
=
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
2.2
S6.2 1u
-3
= 2.7

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0
2
=
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
2.2
2S.S 1u
-3
= 1.1S

0
3
=
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
2.2
44.1S 1u
-3
= S.29

0
4
=
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
2.2
69.SS 1u
-3
= S.S9

Zin
1
=
]Su(49.77 ton(1.1S) +Su ton(S.S9))
Su -49.77 ton(1.1S) ton(S.S9)
= i 284

Zin
2
=
]Su(1S9.47 ton(2.7) +Su ton(S.29))
Su - 1S9.47 ton(2.7) ton(S.29)
= -i 48.8

La longueur du stub M5 sera la moyenne des deux longueurs trouves ci-dessous.

I
stub1
=
orcton _
-] Su
-] 284
]
2 n
S 1u
8
1.S7 1u
9
2.2
= S.6S mm

I
stub2
=
orcton _
-] Su
] 48.8
]
2 n
S 1u
8
2.4 1u
9
2.2
= S1.4 mm

I
stubMo
=
S.6S 1u
-3
+ S1.4 1u
-3
2
= 17.S mm

Comme prcdemment, ces valeurs sont thoriques, il faudra tuner lantenne pour sapprocher du cas
idal.

9.2.2 Simulation
Lantenne a pu tre simule laide dAnsoft et des calculs effectus prcdemment, on saperoit
que les longueurs sont plus grandes que celles de lantenne simule avec le FR-4. Ceci est du la
constante dilectrique du Taconic 5A qui est plus faible que celle du FR-4.

Le schma suivant montre la forme de lantenne finale.

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Figure 31: antenne dual bande Taconic 5A

Les dimensions finales de cette antenne sont les suivantes :

L1 64
L2 41
M1 36.32 0.297
M2 23.5 2.42
M3 44.14 2.4
M4 69.53 2.4
M5 7.4 2.4

La simulation donne le graphique suivant :

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Figure 32: graphique frquence de rayonnement Taconic 5A

Les frquences de rsonance sont exactement aux bonnes valeurs, on voit galement quavec un
stub de cette longueur, les attnuations de la rflexion aux frquences de rsonance sont quasi
similaires.
9.2.3 Fabrication

La platine comportant lantenne a t ralise sur un PCB compos de Taconic 5A et ayant une
paisseur de cuivre de 35 um. Un connecteur 50 ohms permet dexciter le circuit.
Le plaque utilise pour effectuer cette antenne nayant pas de couche photosensible, il a fallu en
dposer une laide dune laque spciale. Ce procd ntant pas souvent utilis dans lcole,
lantenne nest de ce fait pas parfaitement ralise. Certaines parties du patch comportent quelques
trous qui sont dus aux bulles dair crer lors de la vaporisation de la laque.
9.2.4 Tests

9.2.4.1 Rayonnement


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Figure 33: mesure frquence de rayonnement S11

On saperoit que les frquences de rayonnement correspondent aux simulations mais que
lattnuation de la rflexion est moins prononce, Ceci est du au fait que le PCB na pas pu tre
ralis de la meilleure des manires, le patch nest pas totalement uniforme et comporte quelques
trous qui sont dus la laque dpose pour la couche photosensible.
Pour arriver tre encore plus prcis sur les frquences, il faudrait tuner lantenne en diminuant ou en
allongeant la longueur des cts du patch.

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Figure 34: mesure frquence de rayonnement SWR

On voit avec cette mesure, que la rflexion est moins faible aux frquences de rsonnement que pour
lantenne ralise sur le FR-4. Cependant, le rapport SWR et proche de 1 ce qui montre toutefois un
bon rayonnement.

9.2.4.2 Gain

On saperoit que le gain est meilleur pour cette antenne quavec le substrat FR-4, A 1.57 GHz, il est
de 4.46 dB et 2.4 GHz, de 6.81 dB.

Les rsultats obtenus avec ce dilectrique sont bons malgr les problmes de fabrication. Le grand
avantage dutiliser ce matriau pour faire une antenne est le gain, effectivement on a en moyenne 4
dB de plus quavec un substrat FR-4. Le gros problme est quavec un substrat ayant une aussi petite
constante dilectrique, la taille du patch augmente considrablement.

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10 Amlioration du Gain

Un des principaux dsavantages des antennes patch est son faible gain. Il est possible, en utilisant
certains matriaux pour le substrat, de lamliorer.
La puissance dentre est transforme en puissance rayonnante par lantenne, une partie de cette
puissance est dissipe par le matriau conducteur et par le substrat. Plus les pertes dans les
matriaux sont faibles, meilleur sera le gain. La constante dilectrique du substrat ainsi que son
paisseur ont galement une influence sur le gain des antennes, en effet plus la constante est basse
et plus le gain sera faible. Il en va de mme pour lpaisseur, plus le substrat est fin, plus le gain est
faible.

La caractristique principale dun substrat influenant sur le gain est la tangente de perte, ce
paramtre quantifie la dissipation de lnergie lectromagntique du matriau dilectrique. Plus cette
caractristique est faible, plus le gain sera lev.

Dans le cas des antennes fabriques, le meilleur gain a t obtenu avec lantenne construite sur un
substrat Taconic, la tangente de perte de ce matriau est de 0.0009. Celle du substrat FR-4 est de
0.02. Un rapport denviron 20 est prsent entre ses deux matriaux. On comprend aisment pourquoi
le gain de lantenne ralise en Taconic est meilleur que celle en FR-4.
11 Amliorations possibles

Le principal problme de ce projet tait de trouver une quation capable de dterminer limpdance du
patch en fonction de sa largeur. Ce but na t que partiellement atteint puisque les quations
trouves ne donnent pas des rsultats trs prcis. Lamlioration principale serait de pouvoir trouver
ou dvelopper une quation permettant de trouver prcisment cette impdance pour diffrents types
de substrat. Dune fois cette quation oprationnelle, on peut imaginer de faire un petit logiciel prenant
en entre les frquences de rsonance et le matriau pour avoir en sortie une interface graphique
affichant lantenne avec les dimensions de tous les lments.

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12 Annexes
Annexe 1 : article Patch antenna design du magazine Microwaves & RF doctobre 2007

Annexe 2 : Resonant frequency of a tunable rectangular patch antenna

Annexe 3 : The radiation resistance of a Microstrip Element

Annexe 4 : Script Matlab rsolvant lquation (3) du chapitre calculs gnraux

Annexe 5 : Graphiques et tableau frquence en fonction de la longueur

13 Rfrences
[1] Article Patch antenna design de magazine Microwaves & RF doctobre 2007. Auteur Q. Lu, V.
Nimbark et E. Korolkiewicz.
(http://www.mwrf.com/Articles/Index.cfm?ArticleID=17226&pg=1)

[2] C.A Balanis, Antenna theory: Analysis and design 2
nd
ed., chap 14, Wiley New York, 1997.

[3] R. Garg, P. Bhartia, I. Bahl, A. Ittipiboon: Microstrip Antenna Design Handbook, Artech House,
Boston, London

[4] D. L. Sengupta, resonant frequency of a tunable rectangular patch antenna, University of Michigan,
U.S.A

[5] R. Kanan, cours de radio frquence, ligne de transmission, chapitre 2. Hes-so Valais

[6] Gera A. E., The Radiation Resistance of a Microstrip Element, IEEE Transactions on antennas and
propagation, Vol. 38, No 4, April 1990

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14 Conclusion

Les objectifs fixs pour ce travail ont t atteints, plusieurs antennes ont pu tre ralises et
compares ; les rsultats sont satisfaisants et prometteurs. De plus il a t possible deffectuer une
approche thorique laide dquations qui permettent de dimensionner facilement une antenne. Ces
quations restent toutefois trs thoriques et ne prennent pas en compte tous les facteurs influenant
les divers paramtres, elles sont nanmoins utiles pour un premier dimensionnement. Les tests avec
un logiciel de simulation restent le meilleur moyen dobtenir des rsultats satisfaisants.

Trois antennes ont t fabriques, la premire tant un prototype, un essai o les principales valeurs
ont t trouves dans un article dune revue spcialise, cette premire antenne ralise sur un
substrat FR-4 donne dj des rsultats satisfaisants, mais ladaptation de limpdance nest pas
optimale. Les deux autres ont t ralises sur la base des calculs et des simulations, une des
antenne est fabrique sur du FR-4 et lautre sur du Taconic 5A, les rsultats sont bons, lantenne
ralise sur le FR-4 a comme principale avantage une taille plus petite que celle ralise en Taconic,
qui pour sa part a un gain sensiblement meilleur.

Une amlioration possible serait de dvelopper un logiciel capable de prendre en entre les
frquences de rayonnement et le matriau utilis et qui nous dessinerait lantenne en sortie sur une
interface graphique. Il faudrait pour ce faire trouver des quations capables de dterminer plus
prcisment limpdance du patch pour viter de devoir faire des simulations.

Sion, le 3. juillet 2009
Niederhauser Terry

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Annexe 1

Article du magazine Microwaves & RF doctobre 2007 : Design a dual-frequency rectangular patch
antenna. Auteur Q. Lu, V. Nimbark et E. Korolkiewicz

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Annexe 2

Resonant frequency of a tunable rectangular patch antenna par D. L. Sengupta de luniversit du
Michigan, U.S.A

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Annexe 3

The radiation resistance of a Microstrip Element du magazine IEE transactions on antennas and
propagation vol. 38 no 4 davril 1990

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Annexe 4

Script Matlab rsolvant lquation (3) du chapitre calculs gnraux

Formule de Rin

function y = Rin(W,epsilon_r,L);
y = 1/(2*(G1(W,epsilon_r)+G12(W,epsilon_r,L))) ;

Formule de G1

function y = G1(W,epsilon_r);
mu0 = 4*pi*1e-7;
epsilon0 = 8.85*1e-12;
h=1.6e-3;
epsilon_eff=(epsilon_r+1)/2+(epsilon_r-1)/2*(1+12*(h/W))^(-1/2);
f=3e8/(2*W)*sqrt(2/(epsilon_r+1));
y = G1_core(2*pi*f/3e8,W);

function y = G1_core(k0,W);
Nvals = 1000;
Dtheta = pi/Nvals;
theta = (0:Nvals-1)*Dtheta;
F = ((sin((k0*W/2)*cos(theta))./cos(theta)).^2).*(sin(theta).^3);
y = sum(F)*Dtheta/(120*pi^2);

Formule de G12

function y = G12(W,epsilon_r,L);
mu0 = 4*pi*1e-7;
epsilon0 = 8.85*1e-12;
h=0.78e-3;
epsilon_eff=(epsilon_r+1)/2+(epsilon_r-1)/2*(1+12*(h/W))^(-1/2);
f=3e8/(2*W)*sqrt(2/(epsilon_r+1));
y = G12_core(2*pi*f/3e8,W,L);

function y = G12_core(k0,W,L);
Nvals = 1000;
Dtheta = pi/Nvals;
theta = (0:Nvals-1)*Dtheta;
F =
((sin((k0*W/2)*cos(theta))./cos(theta)).^2).*besselj(0,k0*L*sin(theta)).*(s
in(theta).^3);
y = sum(F)*Dtheta/(120*pi^2);

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Affichage du graphique impdance en fonction de la largeur

W_vals = 29:1:75;
Rin_vals = zeros(size(W_vals));
for i_val=1:length(W_vals)
% Rin_vals(i_val) = Rin(W_vals(i_val)*1e-3,4.4);%without L
Rin_vals(i_val) = Rin(W_vals(i_val)*1e-3,2.2,42e-3);%with L
end
plot(Rin_vals,W_vals)
ylabel('largeur [mm]')
xlabel('impdance[ohm]')
title('largeur en fonction de l''impdance')

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Annexe 5

Graphiques et tableau, frquence en fonction de la longueur

Niederhauser 5984092 TD

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Di pl mant / e Terry Niederhauser

tant la frquence de rayonnement.

Constante dilectrique du substrat.

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