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NS45

Constitution de lpreuve
Volet 1 : prsentation de lpreuve
Volet 2 : prsentation du support
Volet 3 : substrat du sujet
documents rponses
Volet 4 : documents ressources

: page 1/16
: page 2/16
: pages 2/16 12/16
: pages 6/16 12/16 ( rendre par le candidat)
: pages 13/16 16/16

Volet 1 : Prsentation de lpreuve

Systme tudier
: POTENCE PIVOTANTE ;
Dure de lpreuve
: 4 heures ;
Coefficient
:8;
Moyen de calcul autoris
: Calculatrice non programmable ;
Documents autoriss
: aucun ;
Les candidats rdigeront les rponses sur les documents rponses prvus cet effet.

SITUATION DEVALUATION 1

GRILLE DE NOTATION
SITUATION DEVALUATION 2

SITUATION DEVALUATION 3

TACHE 1

TACHE 1

TACHE 1

1.1
1.2
1.3

1pt
1.1
1pt
1,75pt
1.2
1pt
1,5pt
1.3
1pt
TACHE 2
1.4
2pts
2.1
1pt
1.5
1pt
2.2
1pt
1.6
0,5pt
2.3
1pt
TACHE 2
2.4
1pt
2.1
1,5pt
2.5
1pt
2.2
2pts
2.6
1pt
2.3
1pt
2.7
0,5pt
TACHE 3
TACHE 3
3.1
1,5pt
3.1
0,5pt
3.2
1,5pt
3.2
0,5pt
3.3
1pt
3.4
1pt
3.3
1pt
3.5
1pt
3.6
1pt
Total SEV1
15,75 pts
Total SEV2
15 pts
NOTE GLOBALE

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
2.1
2.2
2.3
3.1
3.2
3.3
3.4

2pts
2,25pts
7,5pts
2pts
2,5pts
2pts
TACHE 2
0,5pt
2pts
2,5pts
TACHE 3
1pt
2,5pts
1pt
0,5pt

3.5

1pt

Total SEV3
60 / 60

29,25 pts

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NS45

- : - 1022 -
:
Volet 2 : Prsentation du support :

Le problme de manutention des pices lourdes dans latelier de fabrication a conduit lquipe
cercle de qualit quiper latelier par une potence pivotante sur colonne (voir fig. ci-dessous).
Cette potence permet daccrotre la productivit, de diminuer les cots et de dcharger
loprateur des travaux pnibles. Ainsi, elle assure lapprovisionnement des postes de production
en pices usiner et le transfert de charges pesantes.
Description de la potence pivotante :
Le systme tudier est constitu de :
- une colonne ralise de composants modulaires ;
- une flche en profil lamin froid ;
- un moteur M3 faisant pivoter la colonne autour dun axe vertical ;
- un moteur M2 permettant le dplacement horizontal du palan lectrique sur la flche ;
- un palan lectrique, document ressources page 13/16, destin soulever ou faire
descendre la charge verticalement. Ce palan comporte, entre autres, les organes suivants :
Un moteur frein M1 ; un rducteur ; un tambour denroulement 7 ; un systme de commande.
Flche
Moteur M2

Moteur M3
M1

Palan
lectrique

Moteur
M1

Charge

Systme de
commande

Colonne

Potence pivotante

Volet 3 : Substrat du sujet


SITUATION DEVALUATION 1 :
Vu la forte demande sur les potences pivotantes par les entreprises spcialises dans la
fabrication des pices lourdes et encombrantes, tels que les btis des machines outils,
les groupes moteurs..., pour lapprovisionnement de tout lilot de production en pices
usiner, la socit spcialise dans la fabrication et la commercialisation de ce produit
dcide damliorer les performances de ces potences pivotantes.
Vous faites partie de lquipe charge de revoir la conception de quelques lments de
cette potence. Pour ce faire, on vous demande daccomplir les tches suivantes :
Tche n 1 :
Avant toute tude damlioration des performances des potences pivotantes, il savre
ncessaire dapprhender le fonctionnement de leurs palans lectriques. En se rfrant la
figure ci-dessus, au document ressources page 13/16 et sur le document rponses page 6/16,
complter :
1.1 le FAST relatif la fonction "soulever ou descendre la charge verticalement";
1.2 la chane cinmatique du palan lectrique ;
1.3 le schma cinmatique relatif la vue en coupe du palan lectrique.

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Tche n2 :

- : - 1022 -
:

Pour amliorer la capacit de levage du palan lectrique, la socit dcide de remplacer lancien
moteur pouvant soulever une charge maximale de 120 kg par un nouveau moteur capable de
soulever une charge maximale de 250 kg une vitesse VQ= 0,57 m/s(voir documents ressources
pages (13/16 et 14/16).
Pour le choix du moteur du palan lectrique, rpondre sur le document rponse 7/16 aux questions
suivantes :
2.1 calculer le rapport de transmission k du rducteur qui se compose de trois engrenages
denture hlicodale ;
2.2 dterminer la vitesse angulaire t du tambour denroulement 7 ;
2.3 calculer la frquence de rotation du tambour denroulement Nt ;
2.4 dterminer la frquence de rotation de larbre du moteur Nm ;
2.5 dterminer la puissance Ps du tambour denroulement 7 en watts ;
2.6 dterminer la puissance utile du moteur Pm en kwatts ;
2.7 choisir le moteur lectrique convenable partir du document ressources 14/16.
Tche n3 :
Pour des raisons de scurit, le maintien en position de la charge souleve dans nimporte
quelle position (freinage du moteur) doit tre assur par commande de lutilisateur ou lors dune
coupure brusque du courant lectrique. Une vrification de la compatibilit de leffort presseur
assurant le freinage du tambour denroulement 7 est donc ncessaire. Sur les documents
rponses 7/16 et 8/16, et en se rfrant aux documents ressources pages 13/16 et 14/16, on
vous demande de rpondre aux questions suivantes :
3.1 quel est le type de frein utilis dans ce systme ?
3.2 quel est le nombre de surfaces de contact de friction dans ce frein ?
3.3 dterminer le couple exerc par la charge maximale sur le tambour denroulement 7 ;
3.4 calculer le couple de freinage Cf ncessaire pour maintenir la charge maximale en
position freine ;
3.5 dterminer leffort presseur Fp du freinage quand la charge est maximale ;
3.6 selon le dossier technique lintensit minimale de l'effort presseur de freinage est de 240N ;
le freinage est-il assur? Conclure sur la compatibilit de leffort presseur.
SITUATION DEVALUATION 2 :
Dans le but de garantir le fonctionnement dans le temps de la potence pivotante,
dassurer la rsistance ncessaire des diffrents lments du palan lectrique et
damliorer son rendement, le bureau dtude dcide de vrifier le dimensionnement de la
flche, de revoir quelques solutions technologiques du palan lectrique et de dfinir les
caractristiques gomtriques de la roue dente 2 de son rducteur.
Tche n1 :
On vous demande de choisir les dimensions du profil quon devra utiliser pour la flche de la
potence, sachant que cette dernire est un profil IPE, encastre sur la colonne et supporte un
palan lectrique. La charge maximale soulever lextrmit (B) est de 2500 N. (voir document
rponses page 8/16). On tudie la flexion de la flche dans le cas le plus dfavorable: palan
lectrique situ en B.
On donne :
Le profil IPE de longueur l = 5 m est en acier ayant les caractristiques mcaniques suivantes :
Re = 330 MPa ; On adopte pour cette conception un coefficient de scurit s = 5, les poids du
palan lectrique et de la flche sont ngligs et le problme est ramen un systme plan.

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- : - 1022 -
:

A laide du document ressources page 14/16 et sur le document rponses page 8/16 :
1.1 calculer la force A et le moment MA exercs par lencastrement en A ;
1.2 donner, le long de la poutre, lquation de leffort tranchant Ty ;
1.3 donner, le long de la poutre, lquation du moment de flexion Mfz ;
1.4 tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment de flexion ;
I
1.5 dterminer la caractristique GZ du profil IPE ;
V
1.6 choisir le profil convenable de la flche en IPE.
Tche n2 :
Lusure frquente des coussinets, qui assurent le guidage en rotation de larbre intermdiaire 5
par rapport au bti (10+11) du palan (voir document ressources 13/16), a impos au bureau
dtude de revoir cette solution technologique.
Sur le document rponses page 9/16 :
2.1- complter les schmas par les diffrentes solutions des arrts en translation des bagues
des roulements une range de billes contact radial pour larbre tournant 5 ;
2.2- complter le montage de roulements une range de billes contact radial permettant le
guidage en rotation de larbre 5 par rapport au bti (10+11) ;
2.3- indiquer les ajustements sur les portes de lun des deux roulements. (Voir le document
ressources page 14/16).
Tche n3 :
Afin de raliser la roue dente 2 du rducteur, on doit dfinir ses caractristiques gomtriques.
En se rfrant au document ressources 13/16 et sur le document rponses page 9/16 :
3.1- complter le tableau des caractristiques gomtriques de la roue dente 2 ;
3.2- complter le tableau des cotes spcifiques la roue dente 2. (Voir le document
ressources page 15/16) ;
3.3- justifier la ncessit de la condition gomtrique indique sur le dessin de dfinition de la
roue dente 2.
SITUATION DEVALUATION 3 :
Etant donne la forte demande sur les palans lectriques, il a t dcid de les fabriquer en
1000 units afin de les commercialiser. Il est donc ncessaire de faire ltude de production
des diffrentes pices constituant le palan lectrique. Votre travail se limitera ltude de
fabrication partielle de la roue dente 2, (Document ressources page 15/16) et comportera
les tches suivantes :
Tche n1 :
Pour la ralisation de la roue dente 2, on se limitera la prparation de quelques documents
relatifs la fabrication de cette roue. En se rfrant au document ressources page 15/16 et sur
les documents rponses pages 10/16 et 11/16, on vous demande de rpondre aux questions
suivantes :
1.1 identifier et expliquer la nuance du matriau de la roue dente 2 ;
1.2 complter le tableau des spcifications gomtriques ;
1.3 complter le croquis de la phase n20 relatif lusinage de F3 et D3 ;
1.4 dterminer le temps technologique relatif lopration de dressage de F3 ;
1.5 tudier partiellement loutil ralisant lopration dalsage de D1 relative la phase 10 en :
a. donnant le nom de loutil permettant la ralisation de cette opration ;
b. installant les plans du rfrentiel en main (Pr, Ps, Pf, Po), ainsi que les angles de
faces orthogonaux (o, o, o) et langle de direction darte r.

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- : - 1022 -
:

1.6 complter le montage dusinage relatif la phase 40 de taillage de la denture D4 en


utilisant le document ressource page 15/16.
Tche n2 :
Pour amliorer la productivit et la prcision des pices fabriques, on dcide de raliser la roue
dente 2 sur un tour commande numrique deux axes. On se limitera ltude du programme
partiel du profil finition des surfaces F1 et (D2, F2) relatif la phase 10. En utilisant le document
ressources (page 15/16 et 16/16) et sur le document rponses page 11/16 :
2.1-donner la diffrence entre le mode absolu G90 et le mode relatif G91 ;
2.2-complter le tableau des coordonnes des points du profil fini (1 5) en mode absolu ;
2.3-complter le programme partiel (profil points 1 5) en mode absolu.
Tche n3 :
En vu damliorer davantage la productivit de la roue dente 2, lexploitation du logiciel CFAO
est juge importante. A laide de logiciel FeatureCam, on vous demande dtablir les tapes
suivre pour simuler lusinage des surfaces F1 et (D2,F2).
En utilisant les documents ressources (pages 15/16 et 16/16) et sur les documents rponses
(pages 11/16 et 12/16), rpondre aux questions suivantes :
3.1- donner le nom de la 1re tape de FeatureCam effectuer, et complter ses dimensions ;
3.2- donner le nom de la 2me tape effectuer pour dessiner les lignes (1-2), (2-3) et indiquer
leurs coordonnes ;
3.3- donner le nom de la 3me tape effectuer et le mode de chainage valider ;
3.4- quel est le type de Feature crer en 4me tape ?
3.5- entourer le type de Feature crer pour raliser le dressage de F1 et complter la valeur
de la surpaisseur dusinage sachant que a = 2mm.

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- : - 1022 -
:
Documents rponses

SITUATION DEVALUATION 1 :

Tche n1 :
1.1 Le FAST relatif la fonction "soulever ou descendre la charge verticalement" :

Soulever ou
descendre la
charge
verticalement

.
.

Moteur lectrique

.
.

Rducteur

Transformer le mouvement
de rotation en translation
pour soulever la charge

.
.

Assurer limmobilisation de
la charge la commande de
lutilisateur

.
.

1.2 La chane cinmatique du palan lectrique :

/1pt

/1,75pt

Moteur M1

Cble 8

1.3 Le schma cinmatique relatif la vue en coupe du palan lectrique :


8

4
Couronne

Pignon arbr

Moteur M 1
Pignon 1
Roue

9
Pignon

10 + 11

Charge
soulever

/1,5pt

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Tche n2 :

- : - 1022 -
:

2.1 Le rapport de transmission k du rducteur qui se compose de trois engrenages denture


hlicodale (1,2) ; (3,4) et (5,6) :
/1pt

..

2.2 La vitesse angulaire t du tambour denroulement en rad/s :

/1pt

On donne : - vitesse de la charge est de VQ=0,57 m/s ;


- rayon du tambour Rt =140 mm.

.
2.3 La frquence de rotation du tambour denroulement Nt en tr/mn :
/1pt

.
2.4 La frquence de rotation de larbre du moteur Nm en tr/mn :
/1pt

.
2.5 La puissance Ps du tambour en watts sachant que :
g=10m/s, Q= 250 kg et VQ= 0,57 m/s :
/1pt

.
2.6 La puissance utile du moteur Pm en Kwatts. Le rendement du rducteur est =0,8 : /1pt

.
2.7 Le choix du moteur :
/0,5pt

.
Tche n3 :
3.1 Le type de frein utilis dans ce systme :
/0,5pt

3.2 Le nombre de surfaces de contact de friction dans ce frein :


/0,5pt

3.3 Dterminer le couple Ct exerc par la charge maximale sur le tambour 7 :


/1pt
On donne :
- la charge maximale Q=250kg ;
- le rayon du tambour denroulement Rt = 140mm ; g=10m/s.
....
.
3.4 Calculer le couple de freinage Cf (en Nm) ncessaire pour maintenir la charge maximale
en position freine, sachant que :
/1pt
- le rendement du rducteur = 0,8 ;
-prendre le rapport de rduction k = 0,014.

..
..
3.5 Leffort presseur Fp du freinage en Newton quand la charge est maximale en prenant
Rmoy = 40mm, f = 0,3 et Cf = 6,2 Nm :
/1pt
.
.

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- : - 1022 -
:

3.6 Le freinage est-il assur? Conclusion sur la compatibilit de leffort presseur :


/1pt

SITUATION DEVALUATION 2 :

Tche n1 :
1.1 La force A et le moment MA exercs par lencastrement en A :
/1pt

1.2 Lexpression de leffort tranchant Ty :


/1pt

1.3 Lexpression du moment de flexion Mfz :


/1pt

1.4 Le trac des diagrammes de leffort tranchant et du moment de flexion :


/2pts
y
+
B
x

2500 N
Ty
B

Mfz

1.5 Dtermination de la caractristique


Rappel : la condition de rsistance Max =

Echelle des forces :


1mm
100N

Echelle des moments


des forces :
1mm
500 Nm

I GZ
en cm3 :
v
Mf z max
p = Rpe
I GZ
v

/1pt

1.6 Choix du profil de la flche en IPE :


/0,5pt

- : - 1022 -
:

NS45

16
Tche n2 :
2.1- les schmas des diffrentes
solutions des arrts en translation des
bagues des roulements pour larbre
tournant 5.
/1,5pt

2.2- Le montage de roulements :

/2pts

10 +11
5

2.3- Les ajustements sur lune des portes des deux roulements, sachant que la charge
supporte par larbre est normale :
/1pt

.
Tche n3 :
3.1 Le tableau des caractristiques gomtriques de la roue dente 2 :

/1,5pt

Angle
dhlice

Module rel

Nombre de
dents

Module apparent

Diamtre
primitif

= 22

mn = 1,5 mm

Z2 = 72 dents

mt = mn/cos = ..

d =

Saillie

Creux

Diamtre de tte

Diamtre de pied

ha= .

hf = ............

da = .

df = ..

3.2 Le tableau des cotes de la roue dente 2 :


Cote
30 H9 = 30
0

30 -0,1

+0,052
0

/1,5pt

Cote max

Cote min

Intervalle de tolrance : IT
.

..

3.3 La ncessit de la condition gomtrique indique sur le dessin de dfinition de la roue


dente 2.
/1pt
D4

0,02 D1

10
16

NS45

- : - 1022 -
:

SITUATION DEVALUATION 3 :

Tche n1 :
1.1 Lidentification et lexplication de la nuance du matriau de la roue dente 2 :
/2pts
.
1.2 Le tableau des spcifications gomtriques ci-dessous :
La tolrance
IT

Surface de
rfrence

D4

0,02 D1

F3

0,05 D1

**

R .. 0,05 D1

/2,25pts
Tolrance de

Forme

Position

Orientation

* : mettre une croix dans la case correspondante ;


** : complter la spcification convenable.

F3

D3

1.3 Le croquis ci-contre de la phase n20 relatif


lusinage de F3 et D3, en indiquant :

/7,5pts

a- les surfaces usines en trait fort ;


b- la mise et le maintien en position ;
c- les cotes fabriques et leurs valeurs ;
d- les outils en position de travail.
Valeurs des cotes fabriques :

1.4 Le temps technologique Tt (en min) relatif lopration de dressage de F3, sachant que la
vitesse de coupe Vc = 20 m/min, lavance f = 0,1 mm/tr, la course de loutil L=51mm et le
diamtre D gal 120mm :
/2pts
..
..
..
1.5 Etude partielle de loutil ralisant lopration dalsage D1 :

/2,5pts

a- le nom de loutil :
b- installation des plans du rfrentiel en main (Pr, Ps, Pf, Po), ainsi que les angles
de faces orthogonaux (o, o, o) et langle de direction darte r.
o

Mf

o
M

Le point M appartient larte tranchante


Section O-O

- : - 1022 -
NS45
11
:
16
1.6 Le montage dusinage relatif la phase 40, en matrialisant :
/2pts
lappui plan (1-2-3) sur F3 ;
le centrage court (4-5) sur D1 ;
la bute (6) sur R ;
le serrage sur F1.

Silhouette de la pice
Outil pignon

Support porte-pice

Tche n2 :
2.1-La diffrence entre le mode absolu G90 et le mode relatif G91 :
/0,5pt

2.2-Le tableau des coordonnes des points du profil fini (1 5) en mode absolu G90 : /2pts
Points
Repre

X()
Z

. . . .
5

124

. . . .

2.3-Le programme partiel (profil points 1 5) en mode absolu G90 :

/2,5pts
Xm

% La roue 2 (phase 10)


N10 G40 M05 M09
N20 G0 G52 X0 Z0
N30 T1 D1 M06
N40 G92 S3000
N50 G96 S100 M03 M41
N60 G90 ....(1)
.....(2)
.(3)
.(4)
.(5)

Zm
Xp

T1
Om

4
2
Op

OP

Zp

Le point 2 est confondu avec OP

Tche n3 :
3.1-Nom de la 1re tape : .

/1pt

-Complter les dimensions sur la figure ci-contre :


.

- : -

1022

NS45
12
:
16
3.2- Nom de la 2me Etape :.

/2,5pts

Aperu de saisie de coordonnes des points sur logiciel Featurecam

- Les coordonnes :
Point 1

X
.

Y
0

Point 2

Z
.

X
.

Y
0

Point 2

Z
.

X
.

Y
0

Point 3

Z
.

X
.

Y
0

3.3- Nom de la 3me Etape : .

Z
.

/1pt

- Mode de chanage : ..
3.4- Le type de Feature crer en 4me tape :
/0,5pt
.
3.5- Entourer le type de Feature crer pour raliser le dressage de F1 :

complter la valeur de la surpaisseur dusinage :

..

/1pt

- : - 1022 -
:

NS45

13
16

Volet 4 Documents ressources


PALAN ELECTRIQUE
10

11

12

10

16

15

17

18

19

13

4
Entre

14

21

Echelle : 1/3

26

20

Rducteur

23

22

Auto lubrifiant

13

Coussinet collerette

12
11

Axe
Support

26
25

Corps
Cales de rglage

10
9

Carter rducteur
Arbre

24
23

Billes
Garnitures de freins

8
7
6

Cble
Tambour denroulement
Couronne

Z6= 140 dents

22
21
20

Bobine
Couvercle
Flasque

5
4
3

Pignon arbr
Roue dente
Pignon

Z5= 20 dents
Z4= 140 dents
Z3= 60 dents

19
18
17

Ventilateur
Ressort
Ressort

2
1

Roue dente
Pignon moteur

41 Cr 4

Z2= 72 dents
Z1= 16 dents

16
15

Armature mobile
Disque frein

Dsignation

Matire

Observation

14

Roulement billes

Rep

25

Frein

Moteur M1
Cu Zn 39 Pb2

24

Ferodo

14
16

NS45

- : - 1022 -
:

Caractristiques des moteurs asynchrones triphass cage :


Puissance en kW

Type

Tension en V

N tr/mn

0,75

LS80 L/2

220/380

2820

1,5

LS90 S/2

220/380

2825

2,2

LS90 S/2

220/380

2860

LS100 L/2

220/380

2850

3,7

LS100 L/2

220/380

2850

Tableau des caractristiques dimensionnelles des profils IPE :

Tolrancement des portes du roulement -Tolrances dimensionnelles- :

- : - 1022 -
:

NS45

15
16

Dessin de dfinition de la roue dente 2 :


F1

F3
0

30 -0,1

Ra 1,6

D3 = 119,48 h9

D4 = 116,48- 0 ,1

33,3 + 0,2
0

D2 = 48 0,2

R = 8 H8

D1 = 30 H9

D1

0,05

F3

0,05

6 0,1
F2

F1

D4

0,02 D1

F3

0,05 D1

R ..

0,05

M atire : 41 Cr 4
Z = 72 dents, m n = 1,5 mm

D1

Avant projet dtude de fabrication :


N de
phase

Dsignation

00

Contrle du brut

10
20
30
40
50
60
70

Tournage
Tournage
Electrorosion
Taillage des dentures
Traitements thermiques
Rectification des dentures
Contrle finale

Outils de tournage

Surfaces usines
Etir 120 0,4
L= 340,5
F1, (D2, F2), D1
F3, D3
Rainure R
D4
D4
D4

ou

Donnes montage dusinage :


S
Elments de serrage
6

4
5

Ecrou H
2 -3

Rondelle
fendue

16
16

NS45

- : - 1022 -
:

Donnes programme CN :
f = 0,1 mm/tr

G01 : Interpolation linaire en avance programme


G41 : correction du rayon doutil gauche du profil
G42 : correction du rayon doutil droite
G94 : vitesse davance en mm/mn ;
G95 : vitesse davance en mm/tr .

Donnes Featurecam :
1

22

M05 : Arrt broche


M06 : Changement doutil
M08: Arrosage n 1
M09 : Arrt darrosage