LA DFORMATION en TRANSFORMATION FINIE

Les concepts Transport en transformation homogne Dilatations, !formations en transformation homogne Transport et !formation en transformation "#elcon"#e chapitre II , sections 1 4
1

S J

Mcanique des milieux continus. J.

S J

Transport et dformation

Mcanique des milieux continus. J.

S J

#coulement stationnai$e dans un tu%e con e$&ent

Images extraites de Flow isuali!ation" Stephen J. KLINE, Stanford Universit

Mcanique des milieux continus. J.

S J

t
TRANSPORT convectif DFORMATION

La dformation est indpendante du rfrentiel

Mcanique des milieux continus. J.

S J

Transformation homogne

Mcanique des milieux continus. J.

'

S J

Dfinition

Mcanique des milieux continus. J.

0
TRANSFORMATION

S J

co$$es*ondance &omt$ique ent$e 0 et t

Mcanique des milieux continus. J.

Transformation homogne

S J

t
"0
"

x = - ! " t,
LINAIRE (affine)

x = # -t , . ! + c-t ,
01/09/04

To t mai!!age recti!igne est transform en n mai!!age recti!igne"

Mcanique des milieux continus. J. Salenon. Leon 02 Mcanique des milieux continus. J.

xi = #i % -t , ! % + ci -t ,
# -t , . ! + c-t , = #i % -t , ! % e i + ci -t , e i # -t , . ! = #i % -t , -e i e % , . -e $ ! $ ,

S J

%$

1 si % = $ 0 si % $

Mcanique des milieux continus. J.

S J

Transport convectif

01/09/04

Mcanique des milieux continus. J. Salenon. Leon 02

10

Transformation homogne

S J

t
"0
"

x = # -t , . ! + c-t ,
Transport convectif dune particule
Mcanique des milieux continus. J. 11

Transformation homogne

S J

t
v
"

"

0
"0

&

"0

v = # -t , .&
Transport convectif dun vecteur
VECTEUR MATRIEL
Mcanique des milieux continus. J. 12

Transformation homogne

S J

t
"

0
"0

t = 0 det # -t ,
Transport convectif dun volume
Mcanique des milieux continus. J. 13

Transformation homogne
na=a

S J

N
N '= ' '
"0

"

a = # -t , . ' det # -t ,

Transport convectif dune surface

Mcanique des milieux continus. J. 14

S J

Dformation
Tenseur des dilatations

01/09/04

Mcanique des milieux continus. J. Salenon. Leon 02

1'

t
v
"

0
v = & . # -t ,
t

"0

S J

( &

) = # -t , .(

v . ) = -& . # -t ,,. - # -t ,.( ,

t

Mcanique des milieux continus. J.

1(

t
v
"

"0

S J

( &

Tense r des DILATATIONS

v . ) = & . - # -t , . # -t ,, . (
t

v . ) = & .* -t , .(
Mcanique des milieux continus. J. 1)

Tense r des DILATATIONS

* -t ,

S J

v . ) = & . * -t , . (
Fo$me %ilinai$e SYMTRIQUE $elle Fo$me quad$atique associe DFINIE POSITIVE

& . * -t , . & = v . v = v 0

& . * -t , . & = 0

v=0 det # -t , 0
1+

& =0

Mcanique des milieux continus. J.

Tense r des DILATATIONS

* -t ,
t
"

S J

= & . * -t , . &

&
e1
"0

Dilatation dans la direction

e1
= *11 -t ,
19

-& , =

v &

& . * -t , .& &

Mcanique des milieux continus. J.

Tense r des DILATATIONS

* -t ,
/ 2

S J

v . ) = & . * -t , .(
)

t
"

(
e2

0
e1
"0

&

$lissement de de # directions orthogona!es dans

*12 v . ) & . * -t , . ( = = sin = v ) v ) *11 *2 2

Mcanique des milieux continus. J. 20

DIRE%TIONS &RIN%I&ALES e

* -t ,
/ .ia&onalisation de * -t ,

S J

v . ) = & . * -t , .(
0o$me %ilinai$e SYMTRIQUE $elle 0o$me quad$atique associe DFINIE POSITIVE
2 1 2 2

dans e1 " e 2 " e3 orthonorme orthonorme

*i % = 0
2

i %

*i i = i " i = -ei , > 0

* -t , = -t , e1 e1 + -t , e 2 e 2 + -t , e 3 e 3
2 3

Mcanique des milieux continus. J.

21

DIRE%TIONS &RIN%I&ALES e

* -t ,
/ .ia&onalisation de * -t ,

S J

0
e1

e3 e2

t i e r u p q o i r t P is r t c a r a c

dans e1 " e 2 " e3 orthonorme orthonorme

# -t ,

*i % = 0

i %

t
Tri re MATRIEL orthogonal D$M$%R$ ORT&O'ONA( dans !a transformation

*i i = i " i = -ei , > 0

2

Mcanique des milieux continus. J.

22

DIRE%TIONS &RIN%I&ALES e

* -t ,

S J

e3 e1 e2

0
# -t ,
3 -t ,

t
2 -t ,

1 -t ,

* -t , = -t , e1 e1 + -t , e 2 e 2 + -t , e 3 e 3
2 1 2 2 2 3

Mcanique des milieux continus. J.

23

D%OM&OSITION &OLAIRE e

# -t ,

S J

e3 e1 e2

0
# -t ,

# -t , = + -t , . S -t ,

Mcanique des milieux continus. J.

24

S J

1u&ustin 213245 1)+9 61+')

D)aprs Essays in the History of Mechanics *" TR%$SD$(( Springer +er!ag, -./0"

N Paris. lve de l'cole polytechnique et de l'cole des ponts et chausses. Instituteur d'analyse et de mcanique l'cole polytechnique puis professeur. Professeur la Facult des sciences de Paris. em!re de l'"cadmie des sciences. Le nom de #"$#%& est attach un 'rand nom!re de rsultats d'analyse mathmatique d'importance capitale (thormes) formule) suites) int'rale) pro!lme)*+. ,n mcanique des milieucontinus) outre le tenseur des dilatations) #"$#%& est associ la thorie des contraintes. L'ensei'nement de #"$#%& l'cole polytechnique fut l'o!.et de vives critiques de la part des lves et de coll'ues minents.

Mcanique des milieux continus. J.

2'

S J

Dformation
Tenseur des dformations

Mcanique des milieux continus. J.

2(

,ense-r des dformations

de .+EEN/L'.+'N.E
t
"

e-t ,

S J

v )

v . ) & . ( = 2 & . e-t , . (

"0

( &

1 t e-t , = - # -t , . # -t , -, 2
Mcanique des milieux continus. J. 2)

S J

Transformation 1 e!con1 e

Mcanique des milieux continus. J.

2+

S J

Transformation homogne tangent e

Mcanique des milieux continus. J.

29

S J

0hoto 1 *E,I"

Mcanique des milieux continus. J.

30

Transformation 1 e!con1 e

S J

0
t

"0
"

x = - ! " t,

Mcanique des milieux continus. J.

31

Transformation homogne tangente

S J

0
t

"0
"

x = - ! " t,

Mcanique des milieux continus. J.

32

Transformation homogne tangente

gradient de !a transformation

S J

dx = - ! " t , . d!
t

0
"0

"

x = - ! " t,

Mcanique des milieux continus. J.

33

S J

Transport convectif

Mcanique des milieux continus. J.

34

Transformation homogne tangente

gradient de !a transformation

S J

d" = - ! " t , . d" 0

t

d" 0
"0

d"
"

x = - ! " t,

Mcanique des milieux continus. J.

3'

Transformation homogne tangente

0
t
d" " d" 0

S J

d" = - ! " t , . d" 0

"0

x = - ! " t,

Transport con'ectif

d" = - ! " t , . d" 0 d t = J - ! " t , d 0

# - ! " t , = - ! " t , det # - ! " t , = J - ! " t ,

da = # - ! " t , . d' J - ! " t ,

Mcanique des milieux continus. J.

3(

S J

Dformation

Mcanique des milieux continus. J.

3)

Transformation homogne tangente

0
t
d" " d" 0

S J

d" = - ! " t , . d" 0

"0

x = - ! " t,

di!atations

*- ! " t, = # - ! " t, . # - ! " t,

d" . d" = d" 0 . * - ! " t , . d" 0

dformations

1 e- ! " t , = - * - ! " t , - , 2
Mcanique des milieux continus. J. 3+

Tense r des DILATATIONS

/ 2
en

S J

"0
2

d"

= d" 0 . * - ! " t , . d" 0

d"

e2
d" 0 d" 0 "0

e1

d"

d" . d" = d" 0 . * - ! " t , . d" 0

"

Di!atation

ds = *11 - ! " t , e1 = ds0

*12 - ! " t , d" . d" = sin = ds ds *11 - ! " t , *2 2 - ! " t ,
39

'!issement

Mcanique des milieux continus. J.

Directions principa!es de * - ! " t ,

S J

Proprit Proprit caractristique caractristique

- d" 0 , 3
"0

0
# - ! " t,
"

-d" 0 ,1

- d" 0 , 2

2 2 * - ! " t , = 1 - ! " t , e1 e1 + 2 ! " t , e e + 2 2 2 3 - ! " t , e3 e3

Des vecte rs matrie!s infinitsima # orients se!on cette 2ase sont transports dans !a config ration act e!!e s r n tridre orthogona!"
01/09/04 Mcanique des milieux continus. J. Salenon. Leon 02 40

D*OMPOSITION PO(AIR$ de # - ! " t ,

S J

# - ! " t , = +- ! " t , . S - ! " t ,

- d" 0 , 3
"0

0
+- ! " t ,
"

-d" 0 ,1

- d" 0 , 2

S - ! " t,
2 2 * - ! " t , = 1 - ! " t , e1 e1 + 2 ! " t , e e + 2 2 2 3 - ! " t , e3 e3

%n vo! me sphri1 e infinitsima! est transform en n e!!ipso3de dont !es a#es sont dirigs se!on !es transportes des directions principa!es"
01/09/04 Mcanique des milieux continus. J. Salenon. Leon 02 41

S J

7 sui $e ...

Mcanique des milieux continus. J.

42