LE VARIATEUR

Dans les engins lectriques de

manutention.

par Daniel BALAJ

Prsident de la commission
maintenance du D.L.R

3 SOURCES DENERGIE DISPONIBLES

MOTEUR THERMIQUE

GAZ
(G.P.L)

DIESEL

MOTEUR ELECTRIQUE

COURANT ELECTRIQUE

LENERGIE ELECTRIQUE
Mode de stockage et de
transport du courant :

Comment cette nergie estelle transmise de faon

proportionnelle
aux
diffrents
moteurs
du
chariot ?

UNE BATTERIE

PAR LE
VARIATEUR

Le variateur est une interface qui alimente le ou les

moteurs avec une certaine proportion du courant issu
de la batterie. Cette proportion varie selon les
commandes effectues par lutilisateur.

BATTERIE

VARIATEUR

OU

Commande acclrateur

MOTEUR

TOURS PAR MINUTE

Levier hydraulique

Il nexiste pas de liaison mcanique autre que des fils

entre les diffrents lments. Le fonctionnement est
entirement lectrique, pilot et contrl par l
lectronique BATTERIE
du variateur.

MOTEUR POMPE

LEVIER de COMMANDE
HYDRAULIQUE
avec
POTENTIOMETRE

VARIATEUR

En gnral, deux
variateurs
sont
utiliss dans un
engin lectrique.
1 Variateur de
traction
qui
module la vitesse
de dplacement
de la machine.

+
Batterie

VARIATEUR
TRACTION

Le variateur est
aussi capable
dinverser le
sens de rotation
du moteur.

MOTEUR
TRACTION

Reculer

1
Variateur
pompe
qui
module
la
puissance
hydraulique
(
levage,
inclinaison
etc.

VARIATEUR
POMPE

Avancer

Monter

MOTEUR
POMPE

Descendre

TABLEAU DE BORD DE L'ENGIN

VITESSE = 7 Km / H

Cde MARCHE AV / AR

Contrle de vitesse
MICRO PROCESSEUR
SIGNAL FREIN AU PIED

Contrle de courant
Tension

SIGNAL FREIN A MAIN

EPROM
( mmoire )

acclrer
TENSION Acclration

ralentir

ETAGE DE PILOTAGE
DES TRANSISTORS DE
PUISSANCE

Contrle de T

vitesse
PEDALE ACCELERATEUR
sonde de T

Capteur de
courant

capteur de
vitesse
MOTEUR
TRACTION

Batterie

SECTION PUISSANCE
LES TRANSISTORS SONT
SCHEMATISES PAR DES
INTERRUPTEURS

PUISSANCE MECANIQUE

= COUPLE x VITESSE

PUISSANCE ELECTRIQUE = TENSION x

COURANT

La variation de la tension et / ou du courant

entrane mathmatiquement une variation de
puissance.

Principe de variation de
vitesse par dcoupage
du temps de
commutation du courant

Exemple du signal envoy au moteur de

traction en phase de dclration.

La tension chute
progressivement pour
rduire le couple

Les commutations de
courant sont de plus
en plus rares et la
vitesse dcrot.

Le variateur est un lment important dun

engin de manutention car :
Il transmet lnergie de faon
progressive.
Il contrle le fonctionnement de
lengin.
Le variateur est aussi une source de
problmes en maintenance car :
Il impose une bonne comptence des
techniciens intervenants.
Il ncessite des outils spcifiques.
- Botier de contrle
- Console de paramtrage

LEVOLUTION TECHNOLOGIQUE ACTUELLE

MOTEUR

MOTEUR

COURANT CONTINU

COURANT ALTERNATIF

VARIATEUR

ONDULEUR
VARIATEUR

La technologie et les
fonctionnalits du
variateur voluent
fortement

Le moteur courant continu

Le phnomne est magntique ( deux aimants qui sopposent se repoussent ). Le

courant est envoy dans linduit ce qui cre un champs magntique contraire
celui du champs dinduction ( aimant fixe positionn autour ). Linduit est
repouss par la force magntique et se met en rotation. Ce type de moteur
demande des courants importants et est sujet une usure certaine car le courant
traverse les balais.

Le moteur courant alternatif

Il sagit dun phnomne magntique diffrent. La partie tournante ( rotor )

nest relie aucune alimentation mais constitue dun cylindre rempli de
barres de cuivre . Cet assemblage particulier ( dit en cage dcureuil ) entre en
rotation lorsque il est travers par le champs magntique mis par laimant. Ce
type de moteur est trs simple fabriquer et suse peu. Son rendement est bon.

PRINCIPE DE LONDULEUR

Londuleur doit dabord transformer le courant continu de la batterie en

courant alternatif quutilise le moteur. Cest le rle du convertisseur.
Ensuite, la forme sinusodale ( ondulation ) du courant est modifie en
frquence et en tension pour crer le principe de variation.