Grafcet squences

Cahier des charges : simultanes

aprs appui sur dpart cycle Solution 1
dcy , les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau dpart
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont gauche. dcy

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy=1
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2 Etape 4 = tape dattente
g1 g2
4 7 Aucune action

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2 tapes 4 & 7 actives
g1 g2
4 7 Synchronisation

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 1 Grafcet squences
dcy . g1 . g2 simultanes
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7

=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
Cahier des charges : simultanes
aprs appui sur dpart cycle Solution 2
dcy , les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau dpart
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont gauche. dcy

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2 dcy
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2 dcy=1
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2
 Grafcet squences
1 2 simultanes
Solution 2
dcy

2 D1 5 D2
d1 d2 dcy
3 G1 6 G2
g1 g2

CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2 g1 G1 D1 d1
g : capteur position gauche
d : capteur position droite CH2
G : action aller gauche
D : action aller droite g2 G2 D2 d2