28 fevrier 2018

Optimiser le nombre de véhicules livrant des

pièces dans un système de fabrication automatisé
 Magasin
Contrôle par
caméra
vidéo
Manipu-
lateur

1 4
5
Magasin
de pions
Robot RV-
2 3 E3J pour le
montage
Robot RV-E2J pour
l’alimentation de la
Machine Outil

FRAISEUSE a CN

Fig.1 Structure du système CIM FESTO

Données d'entrée :

1) - la structure du système de fabrication

(le positionnement des postes de travail dans
le système)

2) - la technologie de fabrication (la

séquence des opérations pour chaque pièce)

3) - les vitesses de transport et de livraison

aux postes de travail

4) - le nombre de pièces à réaliser

5) - le délai de livraison de produits finis

Données de sortie :

1) - tâche de transport
2) - l'efficacité du système de transport
3) - déterminer le nombre d’ AGVs, (ou d'autres
éléments) qui effectuent le transport
Les systèmes de fabrication flexibles (Flexible
Manufacturing Systems) nécessitent la totalité
des cellules de fabrication flexibles, et en plus
le système de transport pour automatiser les
fonctions de manutention de pièces.

La diversité de ces tâches, qui découle de la

diversité des applications concrètes et de leurs
exigences, a conduit au développement de
nombreuses variantes de systèmes de
transport.
Cas particulier: Atelier; exemple de pièces
transportées dans le système

Fig. 2. La structure d'un atelier de fabrication

Les systèmes de transport ont la propriété d'être
polyvalents, avec la possibilité d'effectuer des fonctions de
transport dans plusieurs variantes.

Dans le cas de systèmes complexes, cette propriété de

polyvalence complique la détermination de l'efficacité du
transport et le nombre d'éléments nécessaires pour
effectuer cette fonction.
Pour effectuer le transport, les systèmes les plus efficaces sont
ceux où les déplacements sont effectués en ligne droite.

Si ce type de mouvement peut être accompli, cette limitation

technique est requise pour le concepteur de FMS qui disposera
les machines sur un trajet linéaire.
Notations:

Q=(qij) le taux de transferts de matériel (pièces/heure)

entre différents postes de travail;

D=(dij) les distances (m) entre les points de livraison du

matériel (pieces);
Le produit des paramètres Q et D représente
la tâche de transport Tw

Tw  qij  d ij (i  1, 2, ... , n, j  1, 2, ... , n)

unité de mesure  pieces  m/h

n - représente le nombre de postes de travail

 tâche totale de transport, Ttw

n n
Ttw   qij  d ij
i 1 j 1

Distance moyenne des livraisons de matériel, dm, en m,

 n n 
d m  Ttw /   qij 
 i 1 j 1 
 Le facteur de traffic (f).
Pour les systèmes idéaux, ce facteur a
la valeur égale à 1.0, et dans les cas réels f  0.9.

L'efficacité du système de transport (E)

n n
(d m / v)   qij
i 1 j 1
E n n n n
f
(d m / v  tc  t d ) qij  (d mb / v) qij ( b )
i 1 j 1 i 1 j 1
v représente la vitesse en mode linéaire du système
de transport, en m/min,
ti –le temps de charger la pièce, în min,
td –temps de déchargement, în min,
d mb - la distance moyenne des courses vides, en m,
qij (b ) - le rythme des transferts de matériel en
considérant uniquement les courses vides, en
piècem/h.
Pour les systèmes simple ou à boucle unique si le rythme
des livraisons de pièces ou de produits semi-finis est le
même que celui en vide, la relation devient:

dm / v
E f
d m / v  ti  t d  d mb / v
 Le nombre total de machines (AGVs ou d’autre), N, est
calculé en utilisant la relation :

 n n n n 
N  (d m / v  ti  td )  qij  (d mg / v) qij ( g )  /( 60  f )
 i 1 j 1 i 1 j 1 
Problème
Données d'entrée:
- Le système de transport représenté sur la figure suivante
- Le rythme des livraisons de matériel entre les différents postes de
travail, présentés sous la forme d'un tableau ou d'un graphique.

En supposant que tous les robots doivent retourner aux

positions 5 et 1 après avoir chargé ou déchargé des objets dans
les positions 2, 3 et 4;
- les temps de chargement et de déchargement ti = td = 0.5 min,
- la vitesse de transport v=45 m/min et compte tenu du facteur
de trafic f=0.85.
Données de sortie :
- Distance moyenne de livraison du matériel, dm;
- Distance moyenne du trajet en vide, d mb
- L'efficacité du système de transport, E;
- Le nombre requis d’AGVs, N.
 en, m
Y
75
VT 3 PD = poste de
déchargement;
4
PI = poste de
45 chargement;
2
2,3,4 = les postes où se
30 déroulent différents
processus automatisés;

VT = vois de transport.
PD PI
5 1
0
X

0 30 45 60 75 90 în, m

Fig. 3. Application
 No. Trajet qij
[pièces /h]

1 125 9
2
9 2 135 3
9
20 5
1 3
6 3 3 1345 2
2
20 5 4 4
8 145 6

=20

Fig. 4. Le graphe du systeme

 9  60  5  120  6  210  2  90  9  90  3  180  8  90 4650
dm    111
42 42

9  60  5  120  8  210  9  90  5  180  8  90  42  30 6510

d mg   76
86 86

(d m / v)  U 0 (111 / 45)  42
E f   0,85  0,3029
(d m / v  td  ti ) U 0  (d mg / v)U g (111 / 45  0,5  0,5)  42  (76 / 45)  86

 (d m / v  td  ti ) U 0  (d mg / v) U g   (111 / 45  0,5  0,5)  42  (76 / 45)  86 

N   
 60  f   60  85

N= 5,68 = 6
Exercise:

Construire le graphe pour la situation suivante:

1 = poste de chargement
6 = poste de déchargement
2,3,4,5 = postes de travail

Nr.crt. Trajet qij [pièces/h]

1 126 7
2 1356 4
3 1456 3
4 156 5
5 1236 2
Ʃ= 21