AS-i Fonctions

Bus AS-i
Une offre d ’automatisme complète ...
2
DMEM/DMPII - 03/2000
… pour des applications performantes.
3
Le bus AS-i : un système de câblage
simple, sûr & intégré
 La connectique et système de câblage
 La décentralisation des entrées / sorties
 Les fonctions de commande moteur
 La programmation
 Le diagnostic
4
Introduction
5
Un Bus pour les machines
 Simplicité de mise en œuvre

 Réduction des coûts d'étude,
de documentation, de fabrication,
de maintenance
 Standard ouvert
 Synergie avec l'offre actuelle
6
Simplicité de mise en œuvre
 Un câble 2 fils non blindés, non

torsadés
 Une connectique rapide
• Prises vampire
• Connexions M12
 Architectures mixtes et évolutives
• Étoile, arbre, anneau, ligne
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Réduction des coûts
 D'étude et de documentation
• Capacité de démontage et de raccordement d'éléments
modulaires
• Mise à jour des documents
 De fabrication et de maintenance
• Diminution du temps de câblage
– câbles multi-brins remplacés par un câble unique
deux brins
– simplification du repérage et de sa mise en
œuvre
• Simplification des tests de raccordement et de câblage
• Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés
8
Standard ouvert
 Association de 60 fournisseurs d'automatisme
leader sur leurs marchés
 Laboratoire indépendant de certification
 Compatibilité électrique
et fonctionnelle des
produits certifiés
garantie par le label
 Approuvé par le
CENELEC : EN50295
9
Des caractéristiques.....
..... communes
 Protocole : Maître / Esclave

 Temps de cycle : 5 ms maxi
 124 Entrées et 124 Sorties
 31 adresses d’esclaves
 Longueur nominale : 100 mètres
 Alimentation et commande 24 VDC dans le
même câble
10
Synergie...
... intégration
 Les capteurs / actionneurs traditionnels sont Catalogue

connectés au Bus AS-i via les interfaces
Catalogue ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67)
Fonctions TOR
 Les capteurs actionneurs

ASIC AS-i intégrés sont
directement connectés au
Bus AS-i
Fonctions étendues et
diagnostic
11
La connectique et système de
câblage
12
Simplicité de mise en œuvre
 Remplace le câblage multifilaire
Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.
13
Flexibilité
 Topologie libre & évolutive
Arbre, anneau, étoile, ligne
14
Le câblage
 Le câble plat :
Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe,
mise en oeuvre rapide.
Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs.
 Le câble rond :
Ambiance difficile (étincelage...)
Homologations particulières.
ET/OU
15
Embase répartiteurs : XZSDE...
Accessoires : XZCG...
Câbles : XZCB...
Dérivation M12
Dérivation câble rond nu
Embase pour câble plat

(Existe aussi pour câble rond)
Té de dérivation
Câble jaune
Câble noir
Protection : IP 67/IP40
16
Alimentations :
 TSXSUPA02 TSXSUPA05
• 2,4 A AS-i 5 A AS-i / 7 A auxiliaire.
Courant 24V
4.5
1 A
Protection : IP 20
0 2 4 5
Courant AS-i
17
La décentralisation des
entrées / sorties
 Les solutions de déport des entrées / sorties
 Les produits connectables
18
Les solutions de déport :
 1 - Les machines modulaires
FIPWAY
 Magasins automatiques
 Tables à rouleaux
AS-i
AS-i  Postes d'assemblage
19
 2 - Les machines étendues
FIP IO
 Convoyeurs
AS-i AS-i
 Tapis de tri
20
 2 - Les machines étendues
15000 m
Passerelle FIP/AS-i (16 maxi)
PLC
FIP Alimentation
Alimentation
AS-i
Te
AS-i
100 m
100 m
Te
Solution pour longues distances (>15000 m)
21
Passerelle FIP IO
 Coupleur AS-i : TSXSAP10
Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO
22
Les passerelles XZML
 Modbus
 Modbus Plus
23
 3 - Les machines à grand nombre d'E/S.
Bus X
 Lignes transfert
AS-i
 Machines spéciales
24
 3 - Les machines à grand nombre d'E/S.
Extension PLC
PLC
Bus X Alimentation
PL7
Alimentation
200m AS-i
Te
AS-i T
100 m
100 m
Te
Jusqu ’à 500m avec répéteurs
25
 4 - Les machines autonomes.
 Emballage
 Manutention
 Machines spéciales
26
Te
Te
Solutions pour longues
distances (300m)
100 m
T
100 m
Alimentation
Te
Alimentation
Répéteur 100 m Répéteur
27
Répéteur : XZMA1
 Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par
bus si maître sur segment du milieu)
 Le répéteur isole les parites du bus.
Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur.
Protection : IP 67
28
PLC
Alimentation
Alimentation
AS-i
Te
T AS-i Te
100 m 100 m
Solution pour longues distances (200 m)
29
Les produits connectables
 Produits traditionnels
Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties
En IP67 au plus près du capteur / actionneurs En IP20 en coffret

par connecteurs M 12.
30
Les produits connectables
 Produits AS-i
Diagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum.
Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des
produits.
Position de repli Encrassement

Etat de fonctionnement Désalignement
31
Interface E/S : ABE8...
• Module 4E (24 V=) non isolées du bus.
• Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus.
• Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus.
• Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~
5A.
• Module 4S relais 250 V~ 5 A.
Protection : IP 20
32
Répartiteur : XZSC...
• Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12
• Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat
 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S
Protection : IP 67
33
Répartiteur : XZSDA...
• Module 2E/2S (relais ou statiques).
• Module 4E.
• Module 4S (relais ou statiques).
Protection : IP 67
34
Détecteur inductifs : XS...AS
• 30 portée 10 mm. (XS1)
• 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)
Protection : IP 67
35
Cellule photoélectrique : XUJK...
• Barrage : portée 15 m.
• Réflex : portée 6 m.
• Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m.
Protection : IP 65
36
Tego Dial :
• Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine
• Assemblage rapide et connexion standard & Bus
• Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine
• Evolutions simples
37
Boîtes à boutons : XALS...
• 2 boutons (O + F).
• 2 boutons (O + F) + 2 voyants.
Protection : IP 65
38
Clavier 12 touches : XBLC...
• Encastrable.
• En saillie.
Protection : IP 65
39
Colonne lumineuse : XVA...
• Eléments lumineux standards
• Eléments sonores.
Nota : 4 éléments maximum.
Elément standard
Elément AS-i : XVAS102

Socle et couvercle
Protection : IP 42
40
Les fonctions de commande
moteur
 Guide de choix
41
moteur
Electronique
Performance LH7KP rampe
ABE8 +ATV18
ATV58
PEM
Tout ou rien
Tego Power
LA9Z+
PEM ou ABE8 + PEM
LH4
LF1/2 M ou P
5,5 kW
15 kW
55 kW
Puissance /
Encombrement
42
moteur
 L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets
43
moteur
 Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret :
LH4
ATV08
PEM*
PEM : Produits électro-mécaniques
44
TEGO POWER
• Les départs moteurs adaptables :
- Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc
• Embases modulaires associables :

- 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration
• Principe de mise en œuvre:

- Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison
- Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power
- Raccordement des E/S par coupleurs de communication
Protection : IP 20
45
Interface démarreur PEM : LA9-Z...
• Pour démarreur 1 sens de marche
• Pour inverseur
• Pour démarreur 2 vitesses
• Montage sur rail DIn
• Montage sur platine pour jeux de barre puissance
Protection : IP 20
46
moteur
 L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine
47
Coffret départ moteur : LF1K-LF2K...
• 1 ou 2 sens de marche.
• Commande rotative ou par boutons poussoirs.
• Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts.
• Option capteur reflex + relais de sortie.
• Commutateur Local / Remote
• Borniers puissance débrochables
Protection : IP 65/54
48
Carte AS-i pour ATV58 :
• 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts
• 4 entrées pour états variateur (paramétrables)
Protection : IP 20 / 55
49
La programmation
50
L'intégration :
TSX Micro & Premium
 Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100
Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des

entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)
51
AS-i: Configuration par PL7
Famille
d'équipements
Définition
du profil
Description
de l'esclave
52
AS-i: Configuration / Mise au point
par PL7
Ecran de configuration Ecrans de mise au point
Paramètres
d'entrées
Type d'entrée
& adresse
Type de sortie
& adresse
53
Le diagnostic
54
Visualisation sur TSX Micro
DIAG
BASE REMOTE EXT WORD DIAG
REMOTE
64 16 64 16 64 16
Numéro RUN
0 4 équipement
8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9
Etat
13 TER
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10
Entrées
14
I/O
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
ERR
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9
Etat
13
BAT
Sorties
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
BASE REMOTE EXT WORD DIAG
64 16 64 16 64 16
DIAG
RUN
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 TER
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 Etat
3 7 11 15 3 7 11 15
I/O
0 4 8 12 Equipement
0 4 8 12 0 4 8 12
ERR
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 BAT
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
55
Visualisation sur TSX Premium
 Visualisation
• 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur:
– RUN vert ( fonctionnement normal du module )
– ERR rouge ( défaut module )
– COM jaune ( échange de données sur le bus )
– I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus )
• 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S
• 3 voyants d'état du bus:

– AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i )
– Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" )
– Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" )
 Boutons poussoir
– BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S
56
Visualisation sur TSX Premium
 2 modes d'affichage
• Mode BUS et Mode Esclave SLV
Mode BUS: Visualisation de l'image du bus AS-i esclave présent
prévu & non détecté

non prévu & détecté
Display Bus Présence non prévu & non détecté

Display I/O esclaves 1 à 31
Mode Esclave: Display Bus Appui long

Display Bus Display I/O sur BP1
Display I/O
Etat des Appui long

entrées sur BP2
Etat des
sorties
changement sens: changement esclave:
Appui court sur BP1 Appui court sur BP2
Visualisation des bits d'E/S Sélection de l'adresse
de l'esclave sélectionné d'un l'esclave
57
Remplacement d'un élément
défectueux
Défaut détecté:
ex: éqt @ 5
remplacement
par
équipement neuf
===> @ 0
Equipement
défectueux Equipement
@5 remplacé.
@ automatique: 5
58
AS-i : Diagnostic dans les écrans
métiers
Profil de
l'équipement
Numéro
équipement
59
AS-i : DFB pré-programmé
pour PL7 Pro
 DFB ASI_Dia
WebServer
TXBT
Détection et
datation à la
source
CCX17 Défaut Esclave 3

10h25mn32s
Défaut
60
Terminal d'adressage : XZMC11
Protection : IP 20
61
Contrôleur d'isolement :
RM0PAS101
Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées
pour les machines à mouvement rapide
Temps de réaction < 5 ms
Réarmement et test local ou distance
Protection : IP 20
62
Les applications réalisées
 Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent

 Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel
 SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes
 DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic
 Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces
 Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide
 SKF Tours Assemblage de roulements à billes
 Timken (12 TSXSAZ10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes
 Eurotunnel (15 TBXSAP10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains
 Renault Douai (10 TBXSAP10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture
 Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur
 ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention
 Decathlon (8 TSXSAY100 +IP67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis
63

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Une offre d ’automatisme complète ...

 La décentralisation des entrées / sorties

 Les fonctions de commande moteur

 Simplicité de mise en œuvre

 Un câble 2 fils non blindés, non

 Protocole : Maître / Esclave

 Les capteurs / actionneurs traditionnels sont Catalogue

 Les capteurs actionneurs

Embase pour câble plat

 Les solutions de déport des entrées / sorties

 Les produits connectables

Solution pour longues distances (>15000 m)

Jusqu ’à 500m avec répéteurs

Solution pour longues distances (200 m)

En IP67 au plus près du capteur / actionneurs En IP20 en coffret

Position de repli Encrassement

• Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine

Nota : 4 éléments maximum.

Elément AS-i : XVAS102

 L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets

PEM : Produits électro-mécaniques

• Embases modulaires associables :

• Principe de mise en œuvre:

 L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine

Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des

Ecran de configuration Ecrans de mise au point

BASE REMOTE EXT WORD DIAG

• 3 voyants d'état du bus:

prévu & non détecté

Display Bus Présence non prévu & non détecté

Mode Esclave: Display Bus Appui long

Etat des Appui long

CCX17 Défaut Esclave 3

 Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent

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